CN106335833A - 使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使作战部署设备的轨迹跟踪装置上升及下降的作战部署设备的自动紧急升降装置，作战部署设备的轨迹跟踪装置用于跟踪因敌人的导弹、炮弹等攻击而产生的轨迹，或者隐藏、掩蔽用于跟踪的轨迹跟踪装置。本发明的借助上述液压马达运行的轨迹跟踪装置的升降单元包括：升降机、导辊、钢索滑车、卷扬机、钢索滑车以及吊耳，设置于结构物的底部，卷扬机的钢索被结构物底部的手拉葫芦所卷绕，从而经过设置于升降机的四个边角的钢索滑车与结构物的吊耳相连接，进而通过卷扬机的卷绕及解开钢索的动作来使设置有轨迹跟踪装置的升降机自由地进行升降运动。

Description

使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置

技术领域

本发明涉及用于使作战部署设备的轨迹跟踪装置上升及下降的作战部署设备的自动紧急升降装置，上述作战部署设备的轨迹跟踪装置用于跟踪因敌人的导弹、炮弹等攻击而产生的轨迹，或者隐藏、掩蔽用于跟踪的轨迹跟踪装置，更具体地，涉及如下的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，即，由利用液压马达的卷扬机构成用于使轨迹跟踪装置上升及下降的液压工作单元，并使用于升降轨迹跟踪装置的升降机的升降动作变得灵活且顺畅，从而可以无高度限制地迅速且准确地升降轨迹跟踪装置。

背景技术

通常，作战部署设备是为了检测敌人的攻击且制定从敌人的攻击中保护人民的作战及计划而制造的设备。

在作战部署设备设置有轨迹跟踪装置，上述轨迹跟踪装置用于检测敌人的攻击以及敌人的攻击武器，即，通过检测导弹、炮弹等的攻击武器，并对这些武器进行跟踪来向发射地点实施远程炮击。

如上所述的轨迹跟踪装置以借助升降装置上升及下降的方式设置于作战部署设备的内部，由此检测敌人的危险或者从敌人的视线中隐藏、掩蔽。

升降装置包括：液压缸，用于使轨迹跟踪装置上升及下降；方向转换阀，与液压缸相连接，用于转换液压缸的上升方向及下降方向；供给管线，与方向转换阀及储油罐相连接；以及液压泵，形成于供给管线上。

通常，如上所述的升降装置作用于使轨迹跟踪装置升降的方面。但是，由于上述液压泵借助电动马达来运行，因此当发生紧急情况时，若电力被切断，则借助电动马达来运行的液压泵会停止运行，从而存在无法使轨迹跟踪装置上升及下降的问题。尤其，当发电设备因敌人的导弹、炮弹等的攻击而被破坏，从而使包括电力在内的电源供给被中断时，因液压泵及液压缸无法运行而无法使轨迹跟踪装置进行升降，从而发生无法跟踪导弹、炮弹的轨迹的情况，进而存在可威胁人民安全的严重问题。

并且，当用于向液压缸供给液压的管线中发生异常时，由于无法向液压缸供给液压，从而使液压缸急速下降，进而发生轨迹跟踪装置破损或者难以跟踪敌人的导弹、炮弹的轨迹，由此存在威胁人民安全的问题。

因此，为了改善这些问题而提出通过本申请人申请而获得授权的韩国发明专利第1504988号。

已被授权的上述专利通过如下的方法应对紧急情况，即，设置用于向液压缸供给液压的蓄压器，上述液压缸用于使轨迹跟踪装置上升及下降，由此，即使动力部发生异常(断电等的紧急情况)，也可向液压缸供给液压，从而可使轨迹跟踪装置上升及下降。

但是，在如上所述的已被授权的专利中，由于升降装置由以直接连接使轨迹跟踪装置进行升降的升降机和液压缸的方式运行的结构构成，因此在液压缸的结构方面因难以以可长距离运行的高度进行设置，从而存在限制高度的缺点。

虽然也能够以长距离高度进行设置，但所需费用高、结构物的体积大，而且存在迅速运行受限的问题。

发明内容

因此，本发明用于改善如上所述的现有问题而提出，本发明的目的在于，提供使新型作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，上述新型作战部署设备用于使作战部署设备的轨迹跟踪装置上升及下降，上述作战部署设备用于跟踪因敌人的导弹、炮弹等攻击而产生的轨迹，或者隐藏、掩蔽用于跟踪的轨迹跟踪装置。

并且，本发明的再一目的在于，提供如下的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，即，使用借助液压马达的钢索卷扬机，并能够以借助卷扬机卷绕或解开钢索的方式使设置轨迹跟踪装置的升降机升降，而不是使用液压缸，从而可与高度无关地设置上述轨迹跟踪装置，而且可实现迅速的运行以及以低廉的费用进行设置。

并且，本发明的还有一目的在于，提供如下的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，即，设置可用于运行液压马达的蓄压器，上述液压马达用于使轨迹跟踪装置上升及下降，由此，即使动力部发生异常(断电等的紧急情况)，也可向液压缸供给液压，从而使轨迹跟踪装置上升及下降。

本发明作为用于实现如上所述的目的的方案，提供如下的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，上述使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置包括：多个液压马达，用于运行轨迹跟踪装置的升降单元；控制箱，用于设定上述液压马达的上升或下降的方向；储油罐，在内部收容工作油；动力部，借助液压泵向上述控制箱供给液压，从而使上述液压马达运行；液压管线，设置于上述动力部的两侧，用于连接上述储油罐和上述控制箱；供给管线，用于连接上述控制箱和上述液压马达；防掉落阀，设置于上述供给管线上，当上述液压马使轨迹跟踪装置的升降单元进行上升动作时，即使中断向上述液压马达供给液压，上述防掉落阀也会防止上述轨迹跟踪装置急速下降；以及蓄压器，与上述液压管线相连接，当上述动力部发生异常时，上述蓄压器向上述控制箱供给液压，使得上述液压马达上升及下降。

并且，本发明的特征在于，上述蓄压器可借助阀进行开闭动作，可根据容量连接设置多个上述蓄压器，且上述蓄压器与上述液压管线相连接。

而且，本发明提供如下的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动晋级升降装置，其特征在于，借助上述液压马达运行的轨迹跟踪装置的升降单元包括：升降机，以升降的方式设置于用于隐藏轨迹跟踪装置的平台(plat form)的内部，用于使轨迹跟踪装置升降；导辊，以沿着设置于平台的内壁的导轨顺畅地进行升降的方式设置于升降机；钢索滑车，设置于升降机的上部面的四个边角；卷扬机，借助上述液压马达运行；钢索滑车，设置于升降机的上部面的内边角；卷扬机，借助上述液压马达运行；钢索滑车，设置于平台的结构物的底部，用于使卷扬机的钢索卷绕；以及吊耳，设置于结构物的底部，用于固定钢索的前端，卷扬机的钢索被结构物底部的手拉葫芦所卷绕，从而经过设置于升降机的四个边角的钢索滑车与结构物的吊耳相连接，进而通过卷扬机的卷绕及解开钢索的动作来使设置有轨迹跟踪装置的升降机自由地升降。

并且，本发明的特征在于，在与上述吊耳相连接的钢索连接有松紧螺旋扣，从而根据钢索的拉长程度来调节长度。

如上所述，根据本发明的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，本发明具有如下的优点及效果，即，作为使轨迹跟踪装置上升及下降的单元，通过使用借助液压马达和卷扬机运行的升降单元，从而可与高度无关地设置上述轨迹跟踪装置，尤其可实现长距离设置，而且可实现迅速的运行以及以低廉的费用进行设置，并且，通过设置用于向液压马达供给液压的蓄压器，因而即使动力部发生异常(断电等的紧急情况)，也可向液压缸供给液压，从而使轨迹跟踪装置上升及下降。

并且，在以升降的方式设置于平台的内部来用于使轨迹跟踪装置升降的升降机的外部面设置有导辊，使得上述导辊沿着设置于平台的内壁的导轨自由地升降，由此，升降机借助导辊和导轨灵活且顺畅地进行升降，从而具有当发生事件时可迅速且准确地暴露或隐藏轨迹跟踪装置的效果。

附图说明

图1为本发明优选实施例的作战部署设备放入自动紧急升降装置的整体结构图。

图2为本发明优选实施例的作战部署设备的自动紧急升降装置的主要部分简图。

图3为本发明的升降单元的结构图。

图4为设置有轨迹跟踪装置的平台的平面的部分剖视图。

图5为沿着图4的“A-A”线切割的剖视图。

【附图标记说明】

1：液压马达，2：控制箱，3：储油罐，4：液压泵，5：动力部，6：液压管线，7：供给管线，8：防掉落阀，9：蓄压器，10：阀，13：挡止装置，14：电动力部，15：引擎动力部，21：平台，21'：结构物，22：升降机，23、23'：导轨，24、24'：导辊，25、25'、28：钢索滑车，26：卷扬机，26'：绕线架，29：吊耳，30：同步马达，100：自动紧急升降装置，200：轨迹跟踪装置，300：升降单元，400：紧急运行手动控制装置

具体实施方式

以下，参照图1至图5，对本发明的优选实施例进行详细的说明，在图1至图5中，对执行相同功能的结构要素赋予相同的附图标记。另一方面，在示出附图以及详细说明本发明的过程中，仅对与本发明相关的技术结构进行了简要示出或说明，而对与本发明的技术特征没有直接关联的要素的具体技术结构及作用的详细说明及示出进行省略。

参照图1至图5，本发明优选实施例的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置100用于使作战部署设备的轨迹跟踪装置(未图示)上升及下降，上述作战部署设备用于跟踪因敌人的导弹、炮弹等的攻击而产生的轨迹，或者隐藏、掩蔽用于跟踪的轨迹跟踪装置。

如图1所述，如上所述的本发明优选实施例的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置100包括：多个液压马达1，用于运行轨迹跟踪装置200的升降单元300；控制箱2，用于设定上述液压马达1的上升或下降的方向；储油罐3，用于在内部收容工作油；动力部5，借助液压泵4向上述控制箱2供给液压，从而使上述液压马达1运行；液压管线6，设置于上述动力部5的两侧，用于连接上述储油罐3和上述控制箱2；供给管线7，用于连接上述控制箱2和上述液压马达1；防掉落阀8，设置于上述供给管线7上，当上述液压马达1使轨迹跟踪装置200的升降单元300进行上升动作时，即使中断向上述液压马达1供给液压，上述防掉落阀8也会防止上述轨迹跟踪装置200急速下降；以及多个蓄压器9(Accumulator)，与上述液压管线6相连接，当上述动力部5发生异常时，上述多个蓄压器9向上述控制箱2供给液压，使得上述液压马达1上升及下降。

而且，本发明的特征在于，上述蓄压器9可借助阀10进行开闭动作，可根据容量连接设置多个上述蓄压器9，且上述蓄压器9与上述液压管线6相连接。

其中，在已授权的专利中，本申请人已对蓄压器9的结构进行了详细的说明，因此在本申请中将省略对其的具体说明。

控制箱2的一侧与连接有液压马达1的供给管线7相连接，另一侧与连接有储油罐3的液压管线6相连接，上述控制箱2用于设定液压马达1的上升或下降的方向，在供给管线7侧设置有通过控制向液压马达1输送液压的液控单向阀11，在液压管线6侧设置有用于设定液压马达1的上升及下降方向的方向转换阀12，在上述方向转换阀12连接设置有挡止装置13，当在液压马达1的运行过程中发生危险时，上述挡止装置13用于停止上述液压马达1，从而可预先防止安全事故。

并且，上述动力部5设置于连接储油罐3和控制箱2的液压管线6上，用于借助液压泵4向控制箱2供给液压来使液压马达1上升及下降，上述动力部5包括电动力部14和引擎动力部15。

电动力部14借助电动马达16的驱动来使液压泵4运行，引擎动力部15借助引擎17的驱动来使液压泵4运行。其中，通常，通过电动力部14的运行来使液压马达1进行上升及下降的动作，当发生紧急情况时，即，因断电而无法运行电动力部14时，则使引擎动力部15运行，从而借助液压泵4向液压马达1供给液压，由此可使轨迹跟踪装置200进行上升及下降动作。由于若运行引擎17，则因引擎的声音、振动、热量而向敌人暴露位置，从而可能受到热跟踪导弹的攻击，因此，通常利用电动力部14来使液压马达1进行上升及下降动作。

而且，在设置有电动力部14的液压管线6上的电动力部14与控制箱2之间设置有液压节流阀18，上述液压节流阀18用于调节借助液压泵4供给的液压。

像这样，动力部5由电动力部14和引擎动力部15构成，因此，通常借助电动力部14，而且，若发生因电力设备被破坏而断开电力供给等的紧急情况，则使引擎动力部15运行，从而通过液压泵4向液压马达1供给液压，由此具有可使轨迹跟踪装置200上升及下降的效果。即，发生紧急情况时，也可使液压马达1进行运行，从而使轨迹跟踪装置200进行升降，进而跟踪随着敌人的攻击而产生的导弹、炮弹的轨迹。

另一方面，通常，借助电动力部14供给液压来使液压马达1进行上升及下降动作，当发生紧急情况时，虽然通过引擎动力部15向液压马达1供给液压，但实际上发生紧急情况时，通过使蓄压器9先运行来使液压马达1进行上升动作，然后，通过使引擎动力部15运行来使液压马达1进行下降动作。

当因电力供给被断开而发生断电等的紧急情况时，如上所述的蓄压器9通过蓄积液压来向液压马达1供给液压，从而使轨迹跟踪装置200进行上升及下降动作，因此上述蓄压器9与液压管线6相连接。此时，蓄压器9连接有多个，并且在各个蓄压器9设置有阀10，从而可使每个蓄压器9供给液压，在与液压管线6相连接的管线上设置有压力开关19和主截止阀20。设置主截止阀20的理由在于，当检验蓄压器9内的氮气压力工作状态时，主截止阀20在排出内部油量后进行修理和检验方面非常必要。

当发生紧急情况时，上述蓄压器9向液压马达1供给一次液压，在此之后，使引擎动力部15运行。这是由于向蓄压器9内填充气体时需要花费时间，若在未填充气体之前使用，则存在破损的危险。

另一方面，本发明优选实施例的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置100包括紧急运行手动控制装置400，上述紧急运行手动控制装置400的一侧与液压管线6相连接，另一侧与储油罐3相连接，当动力部5和蓄压器9均未运行时，上述紧急运行手动控制装置400以手动的方式向液压马达1供给液压。

在本发明优选实施例的使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置100中，在连接液压马达1和控制箱2的供给管线7上设置有防掉落阀8和同步马达30。

防掉落阀8设置于液压马达1的下部，当供给管线7及液压管线6发生破损或异常时，即使未向液压马达1供给液压，上述防掉落阀8也通过阻断上述液压马达1来防止升降单元300急速下降，从而提供防止固定于液压马达1的上部的轨迹跟踪装置200破损的效果。

并且，同步马达14设置于连接液压马达1和控制箱2的供给管线6，用于使多个液压马达1与液压的量无关地同时上升及下降，上述多个液压马达1用于使轨迹跟踪装置200上升及下降。即，因压力差而使借助多个液压马达1所供给的液压不均衡，为了克服上述问题而设置同步马达30，从而通过消除压力差来提供可使多个液压马达1与液压的量无关地同时上升及下降的效果。

另一方面，图2至图5示出了借助如上详述的液压马达1来运行的轨迹跟踪装置200的升降单元300的优选实施例。

上述升降单元300包括：升降机22，以升降的方式设置于用于隐藏轨迹跟踪装置200的平台21的内部，用于使轨迹跟踪装置200升降；导辊24、24’，以沿着设置于平台21的内壁的导轨23、23’顺畅地进行升降的方式设置于升降机22；钢索滑车25、25’，设置于升降机22的上部面的四个边角；卷扬机26，借助上述液压马达1来运行；钢索滑车28，设置于平台21的结构物21’底部，用于使卷扬机26的钢索27卷绕；以及吊耳29，设置于结构物21’的底部，用于固定钢索27的前端，卷扬机26的钢索27被结构物底部21’的手拉葫芦28所卷绕，从而经过设置于升降机22的四个边角的钢索滑车25与结构物21’的吊耳29相连接，进而通过卷扬机26的卷绕及解开钢索27的动作来使设置有轨迹跟踪装置200的升降机22自由地升降。

并且，在与上述吊耳29相连接的钢索27连接有松紧螺旋扣20，从而可调节钢索27的张力。

因此，对于使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置100的工作状态说明如下：在供给电力的平时，通过动力部4，即，通过电动力部14的电动马达16的运行，并借助液压泵4来向控制箱2供给液压，在由控制箱2的方向转换阀12决定上升或下降方向后，使液压马达1运行，从而使与上述液压马达1连动的上述升降单元300运行，进而使配置于液压马达1的卷扬机26的钢索27卷绕于绕线架26'或者从绕线架26'解开，并使升降机22上升或下降。

更详细地，若将卷扬机26的钢索27卷绕于绕线架26’，则使轨迹跟踪装置200上升，而且当钢索27卷绕于卷扬机26的绕线架26’时，钢索26’首先被设置于平台21的结构物21’的钢索滑车28所卷绕，由于卷绕于上述钢索滑车25的钢索27的前端固定连接于设置在结构物21’的底部的吊耳29，因此随着钢索27通过钢索滑车28、25拉上升降机22，使设置于上述升降机22的轨迹跟踪装置200向平台21的外部暴露，从而可通过跟踪导弹或炮弹等的攻击物的轨迹来进行应对。

相反地，当为了隐藏而使轨迹跟踪装置下降时，若以反方向旋转卷扬机26的方式从绕线架26’解开钢索27，则与进行上升动作时相反地使钢索27被解开并向下移动，从而使升降机22下降，进而可向平台21的内部隐藏轨迹跟踪装置200。

其中，在升降机22进行升降的平台21的内壁设置有导轨23、23’，在与上述导轨23、24相对应的升降机22的外部面设置有导辊24、24’，从而使上述导辊24、24’沿着导轨23、23’自由地移动，进而可使升降机22非常灵活且顺畅地进行升降动作。

并且，在固定吊耳29的钢索27的前端附近设置有松紧螺旋扣20，从而可通过上述松紧螺旋扣20适当地调节钢索27的张力，由此提供可有效地进行升降机的升降动作的效果。

如上所述，本发明具有如下的优点及效果，即，作为使作战部署设备的轨迹跟踪装置上升及下降的单元，上述作战部署设备用于跟踪因敌人的导弹、炮弹等的攻击而产生的轨迹，或者隐藏、掩蔽用于跟踪的轨迹跟踪装置，通过使用借助液压马达和卷扬机运行的升降单元，从而可与高度无关地设置上述轨迹跟踪装置，尤其可实现长距离设置，而且可实现迅速的运行以及以低廉的费用进行设置，并且，通过设置用于向液压马达供给液压的蓄压器，因而即使动力部发生异常(断电等的紧急情况)，也可向液压缸供给液压，从而使轨迹跟踪装置上升及下降。

并且，本发明所属技术领域的普通技术人可以明确地理解，上述的实施例仅为本发明优选的一实施例，在不脱离本发明的技术思想的范围内，可进行多种变化及变更。

Claims (1)

1.一种使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置，其特征在于，

包括：

多个液压马达(1)，用于运行轨迹跟踪装置(200)的升降单元(300)；

控制箱(2)，用于设定上述液压马达(1)的上升或下降的方向；

储油罐(3)，用于在内部收容工作油；

动力部(5)，借助液压泵(4)向上述控制箱(2)供给液压，从而使上述液压马达(1)运行；

液压管线(6)，设置于上述动力部(5)的两侧，用于连接上述储油罐(3)和上述控制箱(2)；

供给管线(7)，用于连接上述控制箱(2)和上述液压马达(1)；

防掉落阀(8)，设置于上述供给管线(7)上，当上述液压马达(1)使轨迹跟踪装置(200)的升降单元(300)进行上升动作时，即使中断向上述液压马达(1)供给液压，上述防掉落阀(8)也会防止上述轨迹跟踪装置(200)急速下降；以及

蓄压器(9)，与上述液压管线(6)相连接，当上述动力部(5)发生异常时，上述蓄压器(9)向上述控制箱(2)供给液压，使得上述液压马达(1)上升及下降，

上述升降单元(300)由升降机(22)构成，上述升降机(22)以升降的方式设置在用于隐藏轨迹跟踪装置(200)的平台(21)的内部，用于使轨迹跟踪装置(200)升降，上述升降机(22)以使设置于上述升降机的外部面的导辊(24、24’)沿着设置于上述平台(21)的内壁的导轨(23、23’)顺畅地进行升降运动的方式设置。