CN110028011A - 一种bop移运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种BOP移运装置，包括第一驱动装置，第一支撑装置，支撑梁，升降装置，BOP导向装置，第二驱动装置，第一驱动装置与第一支撑装置连接，第一支撑装置与支撑梁连接，支撑梁与升降装置连接，支撑梁与BOP导向装置连接，BOP导向装置与第二驱动装置连接，升降装置与BOP连接，BOP上升和下降时沿BOP导向装置运行，可以加快运行速度，避免了因晃动带来的危险和可能的损坏，达到了降低成本，提高效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种BOP移运装置。
背景技术
在石油天然气领域，一种BOP移运装置被用来移运BOP以便进行BOP移运、LMRP连接、测试、升降等操作。
通常，一种BOP移运装置用绞车带动吊钩进行升降等操作，由于海浪等引起平台晃动导致BOP晃动或风导致BOP晃动，引发事故或危险。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种BOP移运装置。
一种BOP移运装置，包括:
第一驱动装置；
第一支撑装置；
升降装置；
BOP导向装置；
所述第一驱动装置与所述第一支撑装置连接；
所述第一支撑装置与所述升降装置连接；
所述第一支撑装置与所述BOP导向装置连接。
所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
还包括：
第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述BOP导向装置连接。
所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述BOP导向装置包括：
支撑机构；
导向机构；
所述导向机构与所述支撑机构连接。
所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述导向机构包括：
液缸；
导向座；
所述液缸与所述支撑机构转动连接；
所述导向座与所述支撑机构转动连接；
所述液缸与所述导向座转动连接。
所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述导向座还包括:
导向轮；
所述导向轮与所述导向座转动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
BOP上升和下降时沿BOP导向装置运行，可以加快运行速度，避免了因晃动带来的危险和可能的损坏，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的BOP下放状态剖视示意图。
图3为本发明的BOP导向装置示意图
图4为本发明的BOP导向装置BOP导向示意图。
图5为本发明的BOP导向装置脱离BOP导向示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示一种BOP移运装置，包括第一驱动装置3，第一支撑装置4，升降装置7，BOP导向装置8，第一驱动装置3与第一支撑装置4连接，第一支撑装置4与升降装置7连接，第一支撑装置4与BOP导向装置8连接。
第一支撑装置4包括支撑梁6，升降装置7包括吊钩5，BOP组1包括BOP和LMRP,吊钩5连接BOP组1，支撑梁6与升降装置7的绞车连接，绞车驱动吊钩5带动BOP组1运动。
第一驱动装置3驱动第一支撑装置4在钻台面2上运动以驱动BOP移运装置运动。
一种BOP移运装置，还包括第二驱动装置10，第二驱动装置10与BOP导向装置8连接，
第二驱动装置10 驱动BOP导向装置8沿甲板运动以驱动BOP移运装置运动。
BOP导向装置8包括支撑机构80，第一导向机构81，第一导向机构81与支撑机构80连接。
第一导向机构81包括第一液缸812，第一导向座810，第一液缸812与支撑机构80转动连接，第一导向座810与支撑机构80转动连接，第一液缸812与第一导向座810转动连接。
第一导向座810还包括第一导向轮811，第一导向轮811与第一导向座810转动连接。
BOP导向装置8还包括第二导向机构82，第二导向机构82与支撑机构80连接。
第二导向机构82包括第二液缸822，第二导向座820，第二液缸822与支撑机构80转动连接，第二导向座820与支撑机构80转动连接，第二液缸822与第二导向座820转动连接。
第二导向座820还包括第二导向轮821，第二导向轮821与第一导向座810转动连接。
BOP导向装置8还包括第三导向机构83，第三导向机构83与支撑机构80连接。
第三导向机构83包括第三液缸832，第三导向座830，第三液缸832与支撑机构80转动连接，第三导向座830与支撑机构80转动连接，第三液缸832与第三导向座830转动连接。
第三导向座830还包括第三导向轮831，第三导向轮831与第三导向座830转动连接。
第一导向机构81、第二导向机构82和第三导向机构83成对布置。
BOP组合1包括导向杆9。
需要导向时, 第一液缸812、第二液缸822和第三液缸832伸出, 第一导向机构81、第二导向机构82和第三导向机构83接触导向杆9,此时, 第一导向轮811、第二导向轮821和第三导向轮831接触导向杆9。
导向杆9沿第一导向轮811、第二导向轮821和第三导向轮831运行，避免了因晃动带来的危险和可能的损坏，可提高BOP上升和下降速度。
不需要导向时, 第一液缸812、第二液缸822和第三液缸832缩回, 第一导向机构81、第二导向机构82和第三导向机构83脱离导向杆9。
吊机工作流程如下：
1.吊机通过第一驱动装置3和或第二驱动装置10驱动行走到LMRP储存位置并自动减速停车，并对准吊装位置；
2.主钩下降至LMRP吊装点，第一导向机构81、第二导向机构82和第三导向机构83接触LMRP导向桩；
3.主钩连接LMRP吊装点后，解除LMRP储存装置对LMRP锁定；
4.主钩起升机构缓慢驱动主钩起升，LMRP导向桩沿第一导向机构81、第二导向机构82和第三导向机构83上升，LMRP上升；
5.LRMP被起升到高于BOP在储存位置高度后，BOP吊机通过行走驱动行走到BOP储存位置，对准对接位置后关闭导向抓持系统下部的两组导向轮831对BOP导向桩进行抓持，主钩起升机构将LMRP下放至BOP连接位置，待LMRP和BOP成功连接后，进行BOP组试压，试压完成后，BOP储存装置解除对BOP的锁定，起升机构将BOP、LMRP整体起升到一定高度。BOP吊机通过第一驱动装置3和或第二驱动装置10驱动将BOP组移运至BOP月池小车位置，下放至BOP月池小车上（BOP与LMRP连接过程）。
BOP吊机具备两个副钩小车，分别布置在吊机主梁两侧。其的起升高度满足从主甲板面起升到BOP、LMRP组装后的最高位置，主要用于BOP、LMRP辅件或试压工作吊装。
这样，就达到了降低成本，提高效率的目的。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
BOP沿导向轮运行，避免了因晃动带来的危险和可能的损坏，可提高BOP上升和下降速度，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种BOP移运装置，包括:
第一驱动装置；
第一支撑装置；
升降装置；
BOP导向装置；
所述第一驱动装置与所述第一支撑装置连接；
所述第一支撑装置与所述升降装置连接；
所述第一支撑装置与所述BOP导向装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
还包括：
第二驱动装置；
所述第二驱动装置与所述BOP导向装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述BOP导向装置包括：
支撑机构；
导向机构；
所述导向机构与所述支撑机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述导向机构包括：
液缸；
导向座；
所述液缸与所述支撑机构转动连接；
所述导向座与所述支撑机构转动连接；
所述液缸与所述导向座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种BOP移运装置，其特征在于：
所述导向座还包括:
导向轮；
所述导向轮与所述导向座转动连接。
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