CN103274314A - 一种海洋吊机波浪补偿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海洋吊机波浪补偿装置，包括安装在吊臂头部的液压缸，在液压缸的活塞杆端头安装有滑轮组，起升绞车中的钢丝绳通过滑轮组与吊装物6相连；液压缸的压力端口与蓄能器连通，蓄能器同时与电磁阀A、电磁阀B连接，电磁阀A与高压气瓶连通，电磁阀B与低压气瓶连通，电磁阀A、电磁阀B的动作由控制系统控制。本发明的装置，兼有被动波浪补偿和恒张力补偿的功能，减小波浪引起的升沉运动对吊机和吊装物6的影响，增加海洋吊机吊装的安全性。

Description

一种海洋吊机波浪补偿装置
技术领域
本发明属于海上平台设备技术领域，涉及一种海洋吊机波浪补偿装置。
背景技术
吊机在海上作业时，受风、浪、流影响可能导致吊装的货物与甲板撞击、吊装定位不准确等问题，给海洋吊机正常工作带来很大的困难。因此，海洋吊机上会安装波浪补偿装置。有时为了更好地适应各种复杂工况，有的海洋吊机上甚至安装两套或两套以上的补偿系统，比如同时安装恒张力和被动补偿装置，这样就使吊机结构庞大复杂，安装成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种海洋吊机波浪补偿装置，解决了现有技术中存在的补偿系统结构庞大复杂，安装成本高的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种海洋吊机波浪补偿装置，包括安装在吊臂头部的液压缸，在液压缸的活塞杆端头安装有滑轮组，起升绞车中的钢丝绳通过滑轮组与吊装物6相连；
液压缸的压力端口与蓄能器连通，蓄能器同时与电磁阀A、电磁阀B连接，电磁阀A与高压气瓶连通，电磁阀B与低压气瓶连通，电磁阀A、电磁阀B的动作由控制系统控制。
本发明的海洋吊机波浪补偿装置，其特点还在于：
蓄能器选用活塞式蓄能器。
电磁阀A、电磁阀B均选用二位二通电磁阀。
本发明的有益效果是，兼有被动波浪补偿和恒张力补偿的功能，减小波浪引起的升沉运动对吊机和吊装物6的影响，增加海洋吊机吊装的安全性。
附图说明
图1是本发明的海洋吊机波浪补偿装置的吊装部分结构示意图。
图2是本发明的海洋吊机波浪补偿装置的补偿部分结构示意图。
图中，1.液压缸，2.滑轮组，3.吊臂，4.钢丝绳，5.起升绞车，6.吊装物，7.蓄能器，8.高压气瓶，9.低压气瓶，10.电磁阀A，11.电磁阀B，12.控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2，本发明装置的结构是，包括安装在吊臂3头部的液压缸1（向上竖直安装效果最佳），在液压缸1的活塞杆端头安装有滑轮组2，起升绞车5中的钢丝绳4通过滑轮组2与吊装物6相连；
液压缸1的压力端口与蓄能器7连通，蓄能器7同时与电磁阀A10、电磁阀B11连接，电磁阀A10与至少一组高压气瓶8连通，电磁阀B11与至少一组低压气瓶9连通，电磁阀A10、电磁阀B11的动作由控制系统12控制。
电磁阀A10、电磁阀B11均为二位二通电磁阀。
蓄能器7为活塞式蓄能器，控制系统12通过控制电磁阀A10和电磁阀B11动作来切换蓄能器7与高压气瓶8、低压气瓶9的通断。
本发明装置的工作过程是，
起吊吊装物6时，当吊装物6挂钩后，控制系统12控制电磁阀A10和电磁阀B11动作，使蓄能器7与低压气瓶9接通、与高压气瓶8断开。如果波浪影响使吊装物6相对平台向上运动，系统的平衡被破坏，蓄能器7释放气压能量使液压缸1活塞杆伸长重新获得平衡，防止了起升绞车5中的钢丝绳4松绳；反之，如果吊装物6相对平台向下运动，液压缸1活塞杆受到压缩，蓄能器7吸收能量获得平衡，防止吊装物6被提升后撞击甲板。当判断处于波峰时，拉动手柄提升吊装物6，同时控制系统12控制电磁阀A10和电磁阀B11动作，使蓄能器7与高压气瓶8接通、与低压气瓶9断开。如果波浪影响使吊装物6具有向上的加速度，系统的平衡被破坏，蓄能器7释放能量使液压缸1伸长重新获得平衡；反之，如果波浪影响使吊装物6具有向下的加速度，液压缸1缩短，蓄能器7吸收能量获得平衡，实现了起升过程的波浪补偿。
下放吊装物6时，推动手柄使吊装物6下降，同时控制系统12控制电磁阀A10和电磁阀B11动作，使蓄能器7与高压气瓶8接通、与低压气瓶9断开。如果波浪影响使吊装物6具有向上的加速度，系统的平衡被破坏，蓄能器7释放能量使液压缸1活塞杆伸长重新获得平衡；反之，如果波浪影响使吊装物6具有向下的加速度，液压缸1活塞杆受压缩短，蓄能器7吸收能量获得平衡，实现了下放过程的波浪补偿。
当吊装物6到达甲板后，控制系统12控制电磁阀A10和电磁阀B11动作，使蓄能器7与低压气瓶9接通、与高压气瓶8断开。如果波浪影响使吊装物6相对平台向上运动，系统的平衡被破坏，蓄能器7释放能量使液压缸1活塞杆伸长重新获得平衡，防止了松绳；反之，如果吊装物6相对平台向下运动，液压缸1缩短，蓄能器7吸收能量获得平衡，防止货物被提升后撞击甲板。
本发明装置在起吊前或降落后，控制系统使蓄能器与低压气瓶连通与高压气瓶断开，由液压缸、蓄能器、低压气瓶组成恒张力系统防止松绳或吊装物6与甲板碰撞。吊装过程中，控制系统使蓄能器与高压气瓶连通与低压气瓶关断，由液压缸、蓄能器、高压气瓶组成被动补偿系统消弱波浪运动的影响。

Claims (3)

1.一种海洋吊机波浪补偿装置，其特点在于：包括安装在吊臂（3）头部的液压缸（1），在液压缸（1）的活塞杆端头安装有滑轮组（2），起升绞车（5）中的钢丝绳（4）通过滑轮组（2）与吊装物（6）相连；
液压缸（1）的压力端口与蓄能器（7）连通，蓄能器（7）同时与电磁阀A（10）、电磁阀B（11）连接，电磁阀A（10）与高压气瓶（8）连通，电磁阀B（11）与低压气瓶（9）连通，电磁阀A（10）、电磁阀B（11）的动作由控制系统（12）控制。
2.根据权利要求1所述的海洋吊机波浪补偿装置，其特点在于：所述的蓄能器（7）选用活塞式蓄能器。
3.根据权利要求1所述的海洋吊机波浪补偿装置，其特点在于：所述的电磁阀A（10）、电磁阀B（11）均选用二位二通电磁阀。
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