CN108584616A - 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法 - Google Patents

一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108584616A
CN108584616A CN201810758472.1A CN201810758472A CN108584616A CN 108584616 A CN108584616 A CN 108584616A CN 201810758472 A CN201810758472 A CN 201810758472A CN 108584616 A CN108584616 A CN 108584616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel wire
wire rope
directive wheel
hydraulic
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810758472.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108584616B (zh
Inventor
曹国华
朱真才
张宁
彭维红
花纯利
周公博
彭玉兴
李伟
汤裕
刘善增
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201810758472.1A priority Critical patent/CN108584616B/zh
Publication of CN108584616A publication Critical patent/CN108584616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108584616B publication Critical patent/CN108584616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。

Description

一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法
技术领域
本发明涉及矿山领域，具体涉及一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法。
背景技术
矿井提升装置的安全运行事关人员与设备的安全，其安全问题至关重要，处理不好会导致设备损坏，造成财产损失，严重的甚至会导致人员事故发生。
矿井提升多采用多绳摩擦提升实现大载重提升和深井提升，而提升钢丝绳是用来连接提升容器的重要元件，提升用的钢丝绳是影响提升效果的关键。实际上，由于钢丝绳在制造、安装过程中难以避免地出现误差，导致钢丝绳安装长度不同，加上提升容器的偏载，使得各个钢丝绳的受力都不同，影响提升系统张力的平衡性，而在此情况下长时间提升，不仅加速钢丝绳的磨损程度，对钢丝绳的使用寿命产生直接影响，而且由于受力不均，与钢丝绳连接的部分出现偏载、倾斜现象，严重影响提升系统的可靠性、平稳性和安全性，因此提升系统中钢丝绳张力的平衡及其重要，张力平衡才能保证多绳摩擦提升系统的可靠性、平稳性和安全，然而现有的张力均衡调节系统仅是对整体钢丝绳张力的调节，无法根据不同磨损程度的钢丝绳做到不同的张力调节，尤其对多绳摩擦提升时，仍存在钢丝绳因绳槽磨损不同导致牵引力不同和钢丝绳张力不均，影响提升效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，不仅实现钢丝绳张力自动调节，而且实现根据磨损程度不同，对每根钢丝绳进行张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，使得提升力更加稳定，同时围包角大、调节量大，提升效果更好。
为实现上述目的，本超深立井用牵引力均衡的提升装置包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；
所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；所述右导向轮组位于驱动卷筒左方，所述右导向轮组包括1～6个右导向轮，每个右导向轮上设置右液压装置，所述左导向轮组位于右导向轮组左方，且与右导向轮组前后错开设置；所述左导向轮组包括1～6个左导向轮，每个左导向轮上设置左液压装置；
所述天轮系包括上天轮和下天轮；所述下天轮位于左导向轮组左上方，所述上天轮位于下天轮左上方；
所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；所述左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，所述右钢丝绳组包括与右导向轮对应设置的1～6个右钢丝绳，所述左钢丝绳一端与左提升容器连接、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧、再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接；所述右钢丝绳一端与左提升容器连接、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和右导向轮的外侧、再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。
进一步的，所述左液压装置包括左支撑座和左液压缸；所述左支撑座上设置第一滑槽，所述左导向轮的轮轴左右滑动安装在第一滑槽内，且转动架设在左液压缸的活塞杆端；所述右液压装置包括右支撑座和右液压缸；所述右支撑座上设置第二滑槽，所述右导向轮左右滑动在第二滑槽内，且转动架设在右液压缸输出端。
进一步的，所述驱动卷筒上设置2～12个检测装置，2～12个检测装置均与总控制器连接，且分别与1～6个左钢丝绳上和1～6个右钢丝绳绕设在驱动卷筒上的绳槽相邻；所述左液压装置和右液压装置通过液控装置连接，所述液控装置包括总油管、左液压控制器和右液压控制器；所述左液压缸的油缸通过左液压控制器与总油管连通，所述右液压缸的油缸通过右液压控制器与总油管连通，所述左液压控制器和右液压控制器均与总控制器连接，所述总控制器控制左液压控制器和右液压控制器的启动和关闭。
进一步的，所述左钢丝绳绕设在驱动卷筒和左导向轮之间1～4圈数后，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接；所述右钢丝绳绕设在驱动卷筒和右导向轮之间1～4圈数后，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。
进一步的，所述检测装置为激光测距仪。
本超深立井用牵引力均衡的控制方法，包括以下步骤：
1)启动驱动卷筒，驱动卷筒转动带动左钢丝绳和右钢丝绳移动，左钢丝绳和右钢丝绳的一端绕过上天轮带动左提升容器升降，另一端绕过驱动卷筒，再分别绕过左导向轮和右导向轮，最后绕过下天轮带动右提升容器升降；
2)检测装置实时对各个左钢丝绳和右钢丝绳接触的驱动卷筒绳槽进行磨损程度检测，并反馈给总控制器；当驱动卷筒上的绳槽磨损程度相同时，总控制器控制相应的左液压控制器和右液压控制器打开，分别将左液压缸和右液压缸与总油管连通，多个左液压缸和右液压缸之间相互连通，对左导向轮组和右导向轮组统一进行调节，使每个左导向轮和右导向轮承受力相同；当驱动卷筒上的绳槽磨损程度不同时，总控制器控制对应的左液压控制器或右液压控制器关闭，分别将对应的左液压缸或右液压缸与总油管切断，切断后的左液压缸或右液压缸对相应的左导向轮或右导向轮单独进行调节，其他磨损程度相同的驱动卷筒绳槽对应的左液压缸或右液压缸仍与总油管连通，并进行统一调节。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)本发明中的左导向轮组由1～6组左导向轮组成，右导向轮组由1～6组右导向轮组成，且对应设置1～6组左钢丝绳和右钢丝绳，通过左钢丝绳和右钢丝绳的一端连接左提升容器，通过上天轮、驱动卷筒，并分别绕设左导向轮和右导向轮，因此不仅实现多根钢丝绳的共同提升，保障提升的稳定性和安全性，并且利用左导向轮组和右导向轮组错开设置，结构紧凑，更加节省空间；
2)本发明中左导向轮和右导向轮分别左右滑动设置在左支撑座和右支撑座上，连接左液压装置和右液压装置，因此通过左液压装置和右液压装置实现对各个左导向轮和右导向轮的张力控制，避免各个左钢丝绳和右钢丝绳提升过程中张力不均匀，提升效果更好；
3)本发明中设置液控装置和检测装置，通过检测装置实时对各个左钢丝绳和右钢丝绳接触的绳槽进行磨损程度检测，利用左液压控制器和右液压控制器分别将左液压缸和右液压缸与总油管连通，因此驱动卷筒上的绳槽磨损程度相同时，每个左液压控制器和右液压控制器实现相互连通，使提升的各个钢丝绳压力相等，将驱动卷筒牵引力进行均匀调配；当绳槽磨损程度不同时，通过总控制器控制对应的液压控制器进行关闭，使得磨损程度不同的且对应的液压缸与其他液压缸不相连通，实现相应的液压缸单独调整该钢丝绳相应的导向轮张力，修正驱动卷筒磨损导致的钢丝绳张力不均问题；
4)本发明中左钢丝绳绕设在驱动卷筒和左导向轮之间1～4圈数后，再绕设在下天轮的外侧，右钢丝绳绕设在驱动卷筒和右导向轮之间1～4圈数后，再绕设在下天轮的外侧，因此利用绕设多层圈数，增加提升装置的围包角、调节量大，使得提升更加稳定。
附图说明
图1是本发明的整体主视图；
图2是本发明的六绳牵引俯视图；
图3是本发明的左液压装置示意图；
图4是本发明的右液压装置示意图；
图5是本发明的液控装置俯视图。
图中：1、左导向轮，2、左液压装置，21、左支撑座，22、左液压缸，3、右导向轮，4、右液压装置，41、右支撑座，42、右液压缸，5、驱动卷筒，6、下天轮，61、右提升容器，7、上天轮，71、左提升容器，81、左钢丝绳，82、右钢丝绳，9、检测装置，10、液控装置，101、左液压控制器，102、总油管，103、右液压控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示，本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒5和牵引装置；
所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；所述右导向轮组位于驱动卷筒5左方，所述左导向轮组位于右导向轮组左方，且与右导向轮组前后错开设置；所述左导向轮组包括1～6个左导向轮1，每个左导向轮1上设置左液压装置2，所述右导向轮组包括1～6个右导向轮3，每个右导向轮3上设置右液压装置4；
所述天轮系包括上天轮7和下天轮6；所述下天轮6位于左导向轮组左上方，所述上天轮7位于下天轮6左上方；
所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；所述左钢丝绳组包括与左导向轮1对应设置的1～6个左钢丝绳81，所述右钢丝绳组包括与右导向轮3组对应设置的1～6个右钢丝绳82，所述左钢丝绳81一端与左提升容器71连接、另一端依次绕设在上天轮7、驱动卷筒5和左导向轮1的外侧、再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接；所述右钢丝绳82一端与左提升容器71连接、另一端依次绕设在上天轮7、驱动卷筒5和右导向轮3的外侧、再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接。
进一步的，所述左液压装置2包括左支撑座21和左液压缸22；所述左支撑座21上设置第一滑槽，所述左导向轮1左右滑动在第一滑槽内，且转动架设在左液压缸22输出端；所述右液压装置4包括右支撑座41和右液压缸42；所述右支撑座41上设置第二滑槽，所述右导向轮3左右滑动在第二滑槽内，且转动架装在右液压缸42输出端；因此当对左钢丝绳81进行张力调节时，通过启动相应的左液压缸22，带动左导向轮1在第一滑槽内的左右滑动，实现对相应左钢丝绳81的张力调节；因此当对右钢丝绳82进行张力调节时，通过启动相应的右液压缸42，带动右导向轮3在第二滑槽内的左右滑动，实现对相应右钢丝绳82的张力调节。
进一步的，所述驱动卷筒5上设置2～12个检测装置9，2～12个检测装置9均与总控制器连接，且分别与1～6个左钢丝绳81上和1～6个右钢丝绳82绕设在驱动卷筒5上的绳槽相邻；所述左液压装置2和右液压装置4通过液控装置10连接，所述液控装置10包括总油管102、左液压控制器101和右液压控制器103；所述左液压缸22的油缸通过左液压控制器101与总油管102连通，所述右液压缸42的油缸通过右液压控制器103与总油管102连通，所述左液压控制器101和右液压控制器103均与总控制器连接，所述总控制器控制左液压控制器101和右液压控制器103的启动和关闭；因此驱动卷筒5上设置若干检测装置9实现对绳槽磨损量的检测，当驱动卷筒5上的绳槽完好或者磨损程度相同时，此时总控制器分别控制每组左液压装置2中的左液压控制器101和每组右液压装置4中的右液压控制器103，实现与总油管102的连通，即实现相互连通，使左钢丝绳81和右钢丝绳82所受到左液压缸22和右液压缸42的压力相等，实现将驱动卷筒5牵引力进行均匀调配，进而实现提升系统中左、右导向轮组上的每个绳槽的牵引力相同，保障提升的牵引力的均衡；当驱动卷筒5上的绳槽磨损程度不同时，通过总控制器控制相应的液压控制器进行关闭，使得磨损程度不同的且对应的液压缸与其他液压缸不相连通，并实现相应的液压缸单独调整该钢丝绳相应的导向轮张力，从而调整该牵引力，修正驱动卷筒5磨损导致的钢丝绳张力不均问题。
进一步的，所述左钢丝绳81绕设在驱动卷筒5和左导向轮1之间1～4圈数后，再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接；所述右钢丝绳82绕设在驱动卷筒5和右导向轮3之间1～4圈数后，再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接；通过绕设在驱动卷筒5和左导向轮1、右导向轮3的多数圈数，增加提升装置的围包角，使得提升更加稳定。
进一步的，所述检测装置9为激光测距仪。
本超深立井用牵引力均衡的控制方法，包括以下步骤：
1)启动驱动卷筒5，驱动卷筒5转动带动左钢丝绳81和右钢丝绳82移动，左钢丝绳81和右钢丝绳82的一端绕过上天轮7带动左提升容器71升降，另一端绕过驱动卷筒5，再分别绕过左导向轮1和右导向轮3，最后绕过下天轮6带动右提升容器61升降；
2)检测装置9实时对各个左钢丝绳81和右钢丝绳82接触的驱动卷筒5绳槽进行磨损程度检测，并反馈给总控制器；当驱动卷筒5上的绳槽磨损程度相同时，总控制器控制对应的左液压控制器101和右液压控制器103打开，分别将左液压缸22和右液压缸42与总油管102连通，多个左液压缸22和右液压缸42之间相互连通，对左导向轮组和右导向轮组统一进行调节，使每个左导向轮1和右导向轮3承受力相同；当驱动卷筒上的绳槽磨损程度不同时，总控制器控制对应的左液压控制器101或右液压控制器103关闭，分别将对应的左液压缸22或右液压缸42与总油管102切断，切断后的左液压缸22或右液压缸42对相应的左导向轮1或右导向轮3单独进行调节，其他磨损程度相同的驱动卷筒5绳槽对应的左液压缸22或右液压缸42仍与总油管102连通，并进行统一调节。
以六根钢丝绳为例，如图1、图2所示，三组左钢丝绳81一端设置左提升容器71、另一端依次绕设在上天轮7、驱动卷筒5和左导向轮1的外侧，再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接；三组右钢丝绳82一端设置左提升容器71、另一端依次绕设在上天轮7、驱动卷筒5和左导向轮1的外侧，再绕设在下天轮6的外侧与右提升容器61连接；
当对超深立井进行提升时，通过驱动卷筒5转动实现对六根钢丝绳的驱动，并分别带动上天轮7、左导向轮组、右导向轮组和下天轮6的转动，实现左提升容器71和右提升容器61的升降，每个左导向轮1上设置左液压装置2，每个右导向轮3上设置右液压装置4，在钢丝绳升降过程中，利用检测装置9实时对每根钢丝绳缠绕的驱动卷筒5上的绳槽进行检测，当绳槽完好或者磨损程度相同时，左导向轮组中的各个左液压缸22与右导向轮组中的各个右液压缸42进行连通，因此通过相同连通的实现左液压缸22和右液压缸42的受力相同，实现将驱动卷筒5的牵引力均匀调配，进而实现每个绳槽的牵引力均衡；当绳槽磨损程度不同时，通过总控制器控制相应的液压控制器进行关闭，使得磨损程度不同的且对应的液压缸与其他液压缸不相连通，并实现相应的液压缸单独调整该钢丝绳相应的导向轮张力，从而调整该牵引力，修正驱动卷筒5磨损导致的钢丝绳张力不均问题。

Claims (6)

1.一种超深立井用牵引力均衡的提升装置，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒(5)和牵引装置；其特征在于，
所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；所述右导向轮组位于驱动卷筒(5)左方，所述右导向轮组包括1～6个右导向轮(3)，每个右导向轮(3)上设置右液压装置(4)，所述左导向轮组位于右导向轮组左方，且与右导向轮组前后错开设置；所述左导向轮组包括1～6个左导向轮(1)，每个左导向轮(1)上设置左液压装置(2)；
所述天轮系包括上天轮(7)和下天轮(6)；所述下天轮(6)位于左导向轮组左上方，所述上天轮(7)位于下天轮(6)左上方；
所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；所述左钢丝绳组包括与左导向轮(1)对应设置的1～6个左钢丝绳(81)，所述右钢丝绳组包括与右导向轮(3)对应设置的1～6个右钢丝绳(82)，所述左钢丝绳(81)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和左导向轮(1)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；所述右钢丝绳(82)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和右导向轮(3)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接。
2.根据权利要求1所述的超深立井用牵引力均衡的提升装置，其特征在于，所述左液压装置(2)包括左支撑座(21)和左液压缸(22)；所述左支撑座(21)上设置第一滑槽，所述左导向轮(1)的轮轴左右滑动安装在第一滑槽内，且转动架设在左液压缸(22)的活塞杆端；所述右液压装置(4)包括右支撑座(41)和右液压缸(42)；所述右支撑座(41)上设置第二滑槽，所述右导向轮(3)左右滑动在第二滑槽内，且转动架设在右液压缸(42)输出端。
3.根据权利要求2所述的超深立井用牵引力均衡的提升装置，其特征在于，所述驱动卷筒(5)上设置2～12个检测装置(9)，2～12个检测装置(9)均与总控制器连接，且分别与1～6个左钢丝绳(81)和1～6个右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)上的绳槽相邻；所述左液压装置(2)和右液压装置(4)通过液控装置(10)连接，所述液控装置(10)包括总油管(102)、左液压控制器(101)和右液压控制器(103)；所述左液压缸(22)的油缸通过左液压控制器(101)与总油管(102)连通，所述右液压缸(42)的油缸通过右液压控制器(103)与总油管(102)连通，所述左液压控制器(101)和右液压控制器(103)均与总控制器连接，所述总控制器控制左液压控制器(101)和右液压控制器(103)的启动和关闭。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的超深立井用牵引力均衡的提升装置，其特征在于，所述左钢丝绳(81)绕设在驱动卷筒(5)和左导向轮(1)之间1～4圈数后，再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接；所述右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)和右导向轮(3)之间1～4圈数后，再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接。
5.根据权利要求4所述的超深立井用牵引力均衡的提升装置，其特征在于，所述检测装置(9)为激光测距仪。
6.一种超深立井用牵引力均衡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)启动驱动卷筒(5)，驱动卷筒(5)转动带动左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)移动，左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)的一端绕过上天轮(7)带动左提升容器(71)升降，另一端绕过驱动卷筒(5)，再分别绕过左导向轮(1)和右导向轮(3)，最后绕过下天轮(6)带动右提升容器(61)升降；
2)检测装置(9)实时对各个左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)接触的驱动卷筒(5)绳槽进行磨损程度检测，并反馈给总控制器；当驱动卷筒(5)上的绳槽磨损程度相同时，总控制器控制对应的左液压控制器(101)和右液压控制器(103)打开，分别将左液压缸(22)和右液压缸(42)与总油管(102)连通，多个左液压缸(22)和右液压缸(42)之间相互连通，对左导向轮组和右导向轮组统一进行调节，使每个左导向轮(1)和右导向轮(3)承受力相同；当驱动卷筒上的绳槽磨损程度不同时，总控制器控制对应的左液压控制器(101)或右液压控制器(103)关闭，分别将对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)与总油管(102)切断，切断后的左液压缸(22)或右液压缸(42)对相应的左导向轮(1)或右导向轮(3)单独进行调节，其他磨损程度相同的驱动卷筒(5)绳槽对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)仍与总油管(102)连通，并进行统一调节。
CN201810758472.1A 2018-07-11 2018-07-11 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法 Active CN108584616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810758472.1A CN108584616B (zh) 2018-07-11 2018-07-11 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810758472.1A CN108584616B (zh) 2018-07-11 2018-07-11 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108584616A true CN108584616A (zh) 2018-09-28
CN108584616B CN108584616B (zh) 2023-09-12

Family

ID=63615284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810758472.1A Active CN108584616B (zh) 2018-07-11 2018-07-11 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108584616B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502454A (zh) * 2018-12-13 2019-03-22 中国矿业大学 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法
CN109650219A (zh) * 2018-12-13 2019-04-19 中国矿业大学 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统
CN110145501A (zh) * 2019-04-10 2019-08-20 中国矿业大学 一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6223862B1 (en) * 1999-06-17 2001-05-01 Michael Barnes Elevator cable tensioning device and method
CN102491148A (zh) * 2011-12-26 2012-06-13 日立电梯（中国）有限公司 电梯及其钢丝绳张力自动调整装置
CN202272601U (zh) * 2011-09-23 2012-06-13 广东台日电梯有限公司 一种电梯钢丝绳张力平衡调整装置
CN104444707A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 中国矿业大学 一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法
CN104590974A (zh) * 2014-11-28 2015-05-06 中信重工机械股份有限公司 一种多绳复合型矿井提升机
EP3093265A1 (en) * 2015-05-09 2016-11-16 Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. A mechanic-hydraulic system with a safety device for switching off winding of a cable rope of a winch
CN106904517A (zh) * 2017-04-06 2017-06-30 中国矿业大学 一种超深立井提升机与提升方法
CN106927347A (zh) * 2017-04-06 2017-07-07 中国矿业大学 一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
CN208776153U (zh) * 2018-07-11 2019-04-23 中国矿业大学 超深立井用牵引力均衡的提升装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6223862B1 (en) * 1999-06-17 2001-05-01 Michael Barnes Elevator cable tensioning device and method
CN202272601U (zh) * 2011-09-23 2012-06-13 广东台日电梯有限公司 一种电梯钢丝绳张力平衡调整装置
CN102491148A (zh) * 2011-12-26 2012-06-13 日立电梯（中国）有限公司 电梯及其钢丝绳张力自动调整装置
CN104444707A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 中国矿业大学 一种超深立井提升机钢丝绳张力平衡系统及其方法
CN104590974A (zh) * 2014-11-28 2015-05-06 中信重工机械股份有限公司 一种多绳复合型矿井提升机
EP3093265A1 (en) * 2015-05-09 2016-11-16 Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. A mechanic-hydraulic system with a safety device for switching off winding of a cable rope of a winch
CN106904517A (zh) * 2017-04-06 2017-06-30 中国矿业大学 一种超深立井提升机与提升方法
CN106927347A (zh) * 2017-04-06 2017-07-07 中国矿业大学 一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
CN208776153U (zh) * 2018-07-11 2019-04-23 中国矿业大学 超深立井用牵引力均衡的提升装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502454A (zh) * 2018-12-13 2019-03-22 中国矿业大学 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统及方法
CN109650219A (zh) * 2018-12-13 2019-04-19 中国矿业大学 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统
WO2020119196A1 (zh) * 2018-12-13 2020-06-18 中国矿业大学 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统
CN109650219B (zh) * 2018-12-13 2020-07-24 中国矿业大学 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统
CN110145501A (zh) * 2019-04-10 2019-08-20 中国矿业大学 一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法
CN110145501B (zh) * 2019-04-10 2020-05-12 中国矿业大学 一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108584616B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106315349B (zh) 一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法
CN106865384B (zh) 超深立井双绳提升钢丝绳张力自动平衡系统及方法
CN108584616A (zh) 一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法
CN108584617B (zh) 超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法
CN104590974A (zh) 一种多绳复合型矿井提升机
CA2902153C (en) A petroleum well injection system for an intervention cable with a well tool run into or out of a well (0) during a well operation
CN103964332A (zh) 影响作用在绳索驱动器上的绳索绞盘力的方法及装置
CN208776153U (zh) 超深立井用牵引力均衡的提升装置
CN204111228U (zh) 卷扬钢丝绳预紧装置和工程机械装置
CN205419426U (zh) 一种曳引钢丝绳张力平衡装置
CN104627782A (zh) 一种多绳缠绕式提升机用可调整平衡的浮动天轮装置
CN102616627A (zh) 电梯钢丝绳放绳方法及其放绳机构
RU2751588C1 (ru) Сверхглубокая подземная система тяги, расположенная в горизонтальном режиме работы, и способ ее применения
CN102745605B (zh) 超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械
CN209298754U (zh) 一种直升机放线牵引、配重连接装置
CN208906979U (zh) 一种强制驱动电梯的绕绳装置
CN202912614U (zh) 一种能自动调节张力平衡的氧枪卷扬装置
CN112554883B (zh) 一种竖井掘进设备、掘进动力系统及控制方法
US11358835B2 (en) Method for roping an elevator
CN205204712U (zh) 提模装置的卷扬机提升系统
CN211004339U (zh) 多通道防冲击智能恒减速液压制动系统
CN109368444B (zh) 一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置
CN207861686U (zh) 一种多主机驱动的电梯
FI20020996A (fi) Menetelmä hissin tekemiseksi ja hissin toimitusjärjestelmä
CN105417417A (zh) 提模装置的卷扬机提升系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant