CN2194892Y - 电梯升降控制装置 - Google Patents

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CN2194892Y CN 93234293 CN93234293U CN2194892Y CN 2194892 Y CN2194892 Y CN 2194892Y CN 93234293 CN93234293 CN 93234293 CN 93234293 U CN93234293 U CN 93234293U CN 2194892 Y CN2194892 Y CN 2194892Y
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Abstract

目前，国内使用的电梯普遍采用电机牵引升降， 利用行程限位开关提供位置控制信号，因而平层精度 不高，并由于中间转换电器元件太多，结构复杂，故障 率高，本实用新型所提供电梯升降控制装置其方案是 将电梯的牵引轮的轮轴与液压马达的输出轴相连，再 利用液压系统对油马达进行控制，本实用新型能控制 电梯运行平稳，平层准确，并且结构简单，自动化程度 高，维修方便。

Description

本实用新型涉及一种电梯升降控制装置。
目前，国内使用的电梯普遍采用电机牵引升降，采用这种方式一般是利用行程限位开关提供位置控制信号，因而平层精度不高，并由于中间转换电器元件太多，结构复杂，故障率高。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运行平稳，平层精度高的电梯升降控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的，将电梯的牵引轮的轮轴与液压马达的输出轴相连，液压马达的输入端连接有换向回路，保压回路，换向回路由数字脉冲阀和液压锁组成，保压回路由蓄能器，安全阀，二位二通电磁阀组成，在牵引轮的轮轴和数字脉冲阀之间还装有齿轮组，主动轮与轮轴固定，从动轮则与数字脉冲阀的阀芯上的螺母连接。
由于采用了上述结构，本实用新型能控制电梯运行平稳，平层准确，并且结构简单，自动化程度高，维修方便。
下面结合附图对其结构作进一步的描述。
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的液压原理图
图3为本实用新型的数字脉冲阀的示意图
本实用新型包括牵引轮1，轮轴2，牵引轮支座3，功能板4，PC编程器5，数控电源6，电机7，油泵8，电磁溢流阀9，轮轴2与液压马达10的输出轴相连，液压马达10的输入端连接有换向回路11，保压回路12，换向回路11由数字脉冲阀13和液压锁14组成，保压回路12由蓄能器15，安全阀16，二位二通电磁阀22组成，在轮轴2和数字脉冲阀13之间还装有齿轮组17，主动轮18与轮轴2固定，从动轮19则与数字脉冲阀13的阀芯上的螺母21连接，螺母21与阀芯之间通过螺纹连接。
本实用新型工作原理如下：
电梯上行的工作过程
操作功能板4得到上行的指令后，经PC编程器5发出信号，电机7启动，电磁溢流阀9的电磁铁1DT得电，油泵8排出的油经电磁溢流阀9流回油箱，实现0压启动，PC编和器5控制延时1秒后1DT失电，系统压力上升到额定压力，同时PC编程器5发出预选的信号，通过数控电源6，控制数字脉冲阀13中的步进电机20正向旋转，使数字脉冲阀13左位工作，压力油经P－A，驱动油马达10顺时钟旋转，由于油马达10与轮轴2同轴连接，带动牵引轮顺时钟旋转，牵引轮牵动其上的钢丝绳带动电梯向上运动，当PC编程器预选上行信号结束后，步进电机立即停止工作并锁定，此时数字脉冲阀13仍处在左位工作，牵引轮仍在向顺时钟转动，同时也带动齿轮组17中的齿轮18顺时钟转动，齿轮19则反时钟转动而从动轮19与数字脉冲阀13的阀芯上的螺母21连接，螺母21也反时钟转动，带动阀芯向右拉回，逐步将数字脉冲阀的进出油口关闭，此时液压锁14也慢慢关闭，油马达10停止转动，使牵引轮1慢慢停止转动，电梯平稳平层。 电梯下行的工作过程
操作功能板4得到下行的指令后，经PC编程器5发出信号，电机7启动，电磁溢流阀9的电磁铁1DT得电，油泵8排出的油经电磁溢流阀9流回油箱，实现0压启动，PC编和器5控制延时1秒后1DT失电，系统压力上升到额定压力，同时PC编程器5发出预选的信号，通过数控电源6，控制数字脉冲阀13中的步进电机20反向旋转，使数字脉冲阀13右位工作，压力油经P－B，驱动油马达10反时钟旋转，由于油马达10与轮轴2同轴连接，带动牵引轮反时钟旋转，牵引轮牵动其上的钢丝绳带动电梯向下运动，当PC编程器预选下行信号结束后，步进电机立即停止工作并锁定，此时数字脉冲阀13仍处在右位工作，牵引轮仍在向反时钟转动，同时也带动齿轮组17中的齿轮18反时钟转动，齿轮19则顺时钟转动而从动轮19与数字脉冲阀13的阀芯上的螺母21连接，螺母21也顺时钟转动，带动阀芯向左推回，逐步将数字脉冲阀的进出油口关闭，此时液压锁14也慢慢关闭，油马达10停止转动，使牵引轮1慢慢停止转动，电梯平稳平层。
当电梯正常运行时，蓄能器15不断充油，其充油压力由安全阀16控制，当突然停电时，2DT电磁铁失电，蓄能器15向数字脉冲阀13送油，旋转步进电机后端伸出的轴端，可使油马达转动，牵引电梯就近平层，撤离乘客。
由于本实用新型采用油马达取代了原有的牵引电机，使电梯运行平稳，平层准确，并且本控制系统结构简单，自动化程度高，维修方便。

Claims (1)

  1. 本实用新型涉及一种电梯控制装置，包括牵引轮(1)，轮轴(2)，牵引轮支座(3)，功能板(4)，PC编程器(5)，数控电源(6)，电机(7)，油泵(8)，电磁溢流阀(9)，其特征在于轮轴(2)与液压马达(10)的输出轴相连，液压马达(10)的输入端连接有换向回路(11)，保压回路(12)，换向回路(11)由数字脉冲阀(13)和液压锁(14)组成，保压回路(12)由蓄能器(15)，安全阀(16)，二位二通电磁阀(22)组成，在轮轴(2)和数字脉冲阀(13)之间还装有齿轮组(17)，主动轮(18)与轮轴(2)固定，从动轮(19)则与数字脉冲阀(13)的阀芯上的螺母(21)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335833A (zh) * 2015-07-08 2017-01-18 株式会社日成Eng 使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置
CN109110587A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 奥的斯电梯公司 基于位置或速度的阀控制的液压电梯系统

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