JPH10226462A - 油圧式エレベーターの制御装置 - Google Patents
油圧式エレベーターの制御装置Info
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- JPH10226462A JPH10226462A JP9044904A JP4490497A JPH10226462A JP H10226462 A JPH10226462 A JP H10226462A JP 9044904 A JP9044904 A JP 9044904A JP 4490497 A JP4490497 A JP 4490497A JP H10226462 A JPH10226462 A JP H10226462A
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- Japan
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- pressure
- hydraulic
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- oil
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベーターの起動時間を短縮すると共に、
起動時の乗り心地を良好にすることにある。 【解決手段】 第１の油圧ポンプ８ト主制御弁７の間に
接続する第２の制御弁２０と、高圧油を蓄える蓄圧器２
１と、蓄圧器の油圧を検出する圧力検出器２２と、蓄圧
器に圧油を供給する第２の油圧ポンプ２３と、第２の油
圧ポンプを駆動する第２の電動機２４を設ける。これに
より、エレベーター起動時に、蓄圧器から第２の制御弁
を介して油圧シリンダに高圧油を供給する。また、圧力
検出器の検出油圧値を基に第２の制御弁を制御して供給
圧油を調整する。また、蓄圧器の油圧が設定値を低下し
たとき、第２の油圧ポンプにより蓄圧器に圧油を蓄え
る。
起動時の乗り心地を良好にすることにある。 【解決手段】 第１の油圧ポンプ８ト主制御弁７の間に
接続する第２の制御弁２０と、高圧油を蓄える蓄圧器２
１と、蓄圧器の油圧を検出する圧力検出器２２と、蓄圧
器に圧油を供給する第２の油圧ポンプ２３と、第２の油
圧ポンプを駆動する第２の電動機２４を設ける。これに
より、エレベーター起動時に、蓄圧器から第２の制御弁
を介して油圧シリンダに高圧油を供給する。また、圧力
検出器の検出油圧値を基に第２の制御弁を制御して供給
圧油を調整する。また、蓄圧器の油圧が設定値を低下し
たとき、第２の油圧ポンプにより蓄圧器に圧油を蓄え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式エレベータ
ーの制御装置に係り、特に、油圧式エレベーターの起動
時の制御に関する。
ーの制御装置に係り、特に、油圧式エレベーターの起動
時の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧式エレベーターの起動時の制
御に関して、特開昭６３−２５２８８５号公報に示され
るように、油圧シリンダと油圧ポンプとの間に設けた第
一の電磁切換弁と並列に設けたバイパス回路に第二の電
磁切換弁を設け、油圧シリンダからの圧油をこの第二の
電磁切換弁を介して油圧シリンダと油圧ポンプとの間に
設けた第一の電磁切換弁と油圧ポンプとの間の管路に供
給して、予圧し、エレベーター起動時の急激な振動を抑
制する方式がある。また、特開昭６０−５２４８０号公
報に示されるように、エレベーター起動時に油圧ポンプ
を乗りかご上昇方向に微速回転させ、油漏れ、圧力低下
相当分の油量を補い、その後電磁切換弁を開き、振動を
抑制する方式がある。
御に関して、特開昭６３−２５２８８５号公報に示され
るように、油圧シリンダと油圧ポンプとの間に設けた第
一の電磁切換弁と並列に設けたバイパス回路に第二の電
磁切換弁を設け、油圧シリンダからの圧油をこの第二の
電磁切換弁を介して油圧シリンダと油圧ポンプとの間に
設けた第一の電磁切換弁と油圧ポンプとの間の管路に供
給して、予圧し、エレベーター起動時の急激な振動を抑
制する方式がある。また、特開昭６０−５２４８０号公
報に示されるように、エレベーター起動時に油圧ポンプ
を乗りかご上昇方向に微速回転させ、油漏れ、圧力低下
相当分の油量を補い、その後電磁切換弁を開き、振動を
抑制する方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置において、
前者は、第二の電磁切換弁によって予圧するとき、第二
の電磁切換弁の可変絞りや第一の電磁切換弁のソレノイ
ドの励磁をタイマー調整する必要があり、そのため、タ
イマー調整の煩わしさがあり、また、油温、負荷によっ
て乗り心地がばらつく、という問題があった。また、後
者は、エレベーター起動時、油圧ポンプを一旦乗りかご
の上昇方向に回転させ、制御弁と油圧ポンプとの間の管
路に作動油を供給し、圧力を上昇させた後、走行指令を
発生させるため、走行を開始するまでに時間がかかり、
サービス性が低下する、という問題があった。
前者は、第二の電磁切換弁によって予圧するとき、第二
の電磁切換弁の可変絞りや第一の電磁切換弁のソレノイ
ドの励磁をタイマー調整する必要があり、そのため、タ
イマー調整の煩わしさがあり、また、油温、負荷によっ
て乗り心地がばらつく、という問題があった。また、後
者は、エレベーター起動時、油圧ポンプを一旦乗りかご
の上昇方向に回転させ、制御弁と油圧ポンプとの間の管
路に作動油を供給し、圧力を上昇させた後、走行指令を
発生させるため、走行を開始するまでに時間がかかり、
サービス性が低下する、という問題があった。
【０００４】本発明の課題は、エレベーターの起動時間
を短縮すると共に、起動時の乗り心地を良好にするに好
適な油圧式エレベーターの制御装置を提供することにあ
る。
を短縮すると共に、起動時の乗り心地を良好にするに好
適な油圧式エレベーターの制御装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の油圧ポンプと主制御弁の間に接続する第２の
制御弁、または、主制御弁と油圧シリンダの間に接続す
る第２の制御弁と、高圧油を蓄える蓄圧器を設け、エレ
ベーター起動時に、蓄圧器から第２の制御弁を介して油
圧シリンダに高圧油を供給する。また、蓄圧器の油圧を
検出する圧力検出器を設け、圧力検出器の検出油圧値を
基に第２の制御弁を制御して供給圧油を調整する。ま
た、蓄圧器に圧油を供給する第２の油圧ポンプと、第２
の油圧ポンプを駆動する第２の電動機を設け、蓄圧器の
油圧が設定値を低下したとき、蓄圧器に圧油を蓄える。
に、第１の油圧ポンプと主制御弁の間に接続する第２の
制御弁、または、主制御弁と油圧シリンダの間に接続す
る第２の制御弁と、高圧油を蓄える蓄圧器を設け、エレ
ベーター起動時に、蓄圧器から第２の制御弁を介して油
圧シリンダに高圧油を供給する。また、蓄圧器の油圧を
検出する圧力検出器を設け、圧力検出器の検出油圧値を
基に第２の制御弁を制御して供給圧油を調整する。ま
た、蓄圧器に圧油を供給する第２の油圧ポンプと、第２
の油圧ポンプを駆動する第２の電動機を設け、蓄圧器の
油圧が設定値を低下したとき、蓄圧器に圧油を蓄える。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す油
圧式エレベーターの制御装置である。図１において、乗
りかご１は、その一端を地上に固定したロープ５、プー
リ４を介して１対２ローピング（勿論、２対４ローピン
グや他の方式でもよい。）され、油圧シリンダ２に油を
供給あるいは排出し、プランジャ３を押し上げ、下げる
ことにより、ロープ、プーリ６ａ、６ｂを介して昇降す
る。本実施形態の制御装置は、主制御弁７、第１の油圧
ポンプ８、第１の電動機９、油タンク１０、インバータ
制御部１２及びマイコン制御部１３を有する制御部１
１、接触器１４、第２の制御弁２０、蓄圧器２１、圧力
検出器２２、第２の油圧ポンプ２３、第２の電動機２
４、第１の逆止弁２５、第２の逆止弁２６、ロータリエ
ンコーダＲＥ１、ＲＥ２からなる。
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す油
圧式エレベーターの制御装置である。図１において、乗
りかご１は、その一端を地上に固定したロープ５、プー
リ４を介して１対２ローピング（勿論、２対４ローピン
グや他の方式でもよい。）され、油圧シリンダ２に油を
供給あるいは排出し、プランジャ３を押し上げ、下げる
ことにより、ロープ、プーリ６ａ、６ｂを介して昇降す
る。本実施形態の制御装置は、主制御弁７、第１の油圧
ポンプ８、第１の電動機９、油タンク１０、インバータ
制御部１２及びマイコン制御部１３を有する制御部１
１、接触器１４、第２の制御弁２０、蓄圧器２１、圧力
検出器２２、第２の油圧ポンプ２３、第２の電動機２
４、第１の逆止弁２５、第２の逆止弁２６、ロータリエ
ンコーダＲＥ１、ＲＥ２からなる。
【０００７】エレベーターの走行開始から着床直前まで
は、マイコン制御部１３の指令に基づいてインバータ制
御部１２が作動し、周知のインバータ制御により第１の
電動機９を回転駆動する。この第１の電動機９に直結し
た第１の油圧ポンプ８は主制御弁７を介して油タンク１
０から油圧シリンダ２に油を供給あるいは排出し、エレ
ベータを速度制御する。この際、乗りかご１の位置、速
度は、乗りかご１にロープ、プーリ６ａ、６ｂを介して
乗りかご１の移動と同期するロータリエンコーダＲＥ１
が検出し、その出力パルスをマイコン制御部１３に送信
する。また、第１の電動機９に取り付けられたロータリ
エンコーダＲＥ２が第１の電動機９の速度を検出し、マ
イコン制御部１３に送信する。マイコン制御部１３はこ
れらの検出値を元にインバータ制御の制御性を向上させ
る。また、エレベーターの着床は、着床予定階のレベル
に対し、エレベーターが上方にあるときは、マイコン制
御部１３の指令に基づいて第２の制御弁２０を制御し、
油圧シリンダ２内の油を第２の制御弁２０を介して油タ
ンク１０に排出し、エレベーターを微速で下降させ、着
床制御する。これにより精密な着床制御が可能となる。
ここで、第２の制御弁２０は、エレベーターの走行開始
から着床直前までの速度制御が行われているとき、閉塞
し、油タンク１０に流れる排出油を阻止する。このよう
にして、エレベーターの走行開始から着床直前までの速
度制御及び着床制御が行われるが、エレベーターの走行
開始つまり起動に際し、第１の油圧ポンプ８の出力油圧
が油圧シリンダ２の油圧に上昇するには時間がかかり、
エレベーターの起動が遅れる。
は、マイコン制御部１３の指令に基づいてインバータ制
御部１２が作動し、周知のインバータ制御により第１の
電動機９を回転駆動する。この第１の電動機９に直結し
た第１の油圧ポンプ８は主制御弁７を介して油タンク１
０から油圧シリンダ２に油を供給あるいは排出し、エレ
ベータを速度制御する。この際、乗りかご１の位置、速
度は、乗りかご１にロープ、プーリ６ａ、６ｂを介して
乗りかご１の移動と同期するロータリエンコーダＲＥ１
が検出し、その出力パルスをマイコン制御部１３に送信
する。また、第１の電動機９に取り付けられたロータリ
エンコーダＲＥ２が第１の電動機９の速度を検出し、マ
イコン制御部１３に送信する。マイコン制御部１３はこ
れらの検出値を元にインバータ制御の制御性を向上させ
る。また、エレベーターの着床は、着床予定階のレベル
に対し、エレベーターが上方にあるときは、マイコン制
御部１３の指令に基づいて第２の制御弁２０を制御し、
油圧シリンダ２内の油を第２の制御弁２０を介して油タ
ンク１０に排出し、エレベーターを微速で下降させ、着
床制御する。これにより精密な着床制御が可能となる。
ここで、第２の制御弁２０は、エレベーターの走行開始
から着床直前までの速度制御が行われているとき、閉塞
し、油タンク１０に流れる排出油を阻止する。このよう
にして、エレベーターの走行開始から着床直前までの速
度制御及び着床制御が行われるが、エレベーターの走行
開始つまり起動に際し、第１の油圧ポンプ８の出力油圧
が油圧シリンダ２の油圧に上昇するには時間がかかり、
エレベーターの起動が遅れる。
【０００８】そこで、本実施形態では、油圧シリンダ２
の油圧より高い高圧油を蓄える蓄圧器２１を設け、蓄圧
器２１を第２の制御弁２０に接続し、第２の制御弁２０
を第１の逆止弁２５を介して第１の油圧ポンプ８と主制
御弁７の間に接続する。いま、エレベーターの走行開始
指令がマイコン制御部１３から発せられると、前述した
ようにインバータ制御部１２が起動し、第１の油圧ポン
プ８から油圧シリンダ２に油が供給される。同時に、マ
イコン制御部１３から第２の制御弁２０に起動指令が発
せられ、蓄圧器２１から高圧油が第２の制御弁２０と第
１の逆止弁２５と主制御弁７を介して油圧シリンダ２に
供給される。この際、蓄圧器２１の高圧油は油圧シリン
ダ２の油圧より高く設定してあるため、また、起動時の
第１の油圧ポンプ８から油圧シリンダ２に供給される出
力油圧は蓄圧器２１の高圧油より低いため、油圧シリン
ダ２は、蓄圧器２１の高圧油によって即時に作動し、エ
レベーターを素速く起動させる。この場合、圧力検出器
２２が蓄圧器２１の油圧を検出し、マイコン制御部１３
に送り、マイコン制御部１３では第２の制御弁２０の開
度を制御し、蓄圧器２１からの出力油圧を調整する。こ
れによりエレベーター起動時のショックを解消する。こ
のように、本実施形態では、起動時の第１の油圧ポンプ
８の出力油圧を蓄圧器２１の高圧油によって起動補償す
ることにより、エレベーターの起動時間を短縮すること
ができ、また、蓄圧器２１からの出力油圧を調整するこ
とにより、起動時の乗り心地を良好にすることができ
る。
の油圧より高い高圧油を蓄える蓄圧器２１を設け、蓄圧
器２１を第２の制御弁２０に接続し、第２の制御弁２０
を第１の逆止弁２５を介して第１の油圧ポンプ８と主制
御弁７の間に接続する。いま、エレベーターの走行開始
指令がマイコン制御部１３から発せられると、前述した
ようにインバータ制御部１２が起動し、第１の油圧ポン
プ８から油圧シリンダ２に油が供給される。同時に、マ
イコン制御部１３から第２の制御弁２０に起動指令が発
せられ、蓄圧器２１から高圧油が第２の制御弁２０と第
１の逆止弁２５と主制御弁７を介して油圧シリンダ２に
供給される。この際、蓄圧器２１の高圧油は油圧シリン
ダ２の油圧より高く設定してあるため、また、起動時の
第１の油圧ポンプ８から油圧シリンダ２に供給される出
力油圧は蓄圧器２１の高圧油より低いため、油圧シリン
ダ２は、蓄圧器２１の高圧油によって即時に作動し、エ
レベーターを素速く起動させる。この場合、圧力検出器
２２が蓄圧器２１の油圧を検出し、マイコン制御部１３
に送り、マイコン制御部１３では第２の制御弁２０の開
度を制御し、蓄圧器２１からの出力油圧を調整する。こ
れによりエレベーター起動時のショックを解消する。こ
のように、本実施形態では、起動時の第１の油圧ポンプ
８の出力油圧を蓄圧器２１の高圧油によって起動補償す
ることにより、エレベーターの起動時間を短縮すること
ができ、また、蓄圧器２１からの出力油圧を調整するこ
とにより、起動時の乗り心地を良好にすることができ
る。
【０００９】また、本実施形態では、第２の油圧ポンプ
２３、第２の電動機２４を設け、第２の油圧ポンプ２３
と油タンク１０を第２の逆止弁２６を介して蓄圧器２１
に接続する。マイコン制御部１３は、圧力検出器２２が
検出した蓄圧器２１の油圧が予め設定した値以下になる
と、接触器１４を閉じ、第２の電動機２４を駆動する。
蓄圧器２１の圧力が設定値に達するまで、第２の油圧ポ
ンプ２３を駆動して圧油を第２の逆止弁２６を介して蓄
圧器２１に蓄える。これによって、蓄圧器２１の油圧が
所定値に維持される。
２３、第２の電動機２４を設け、第２の油圧ポンプ２３
と油タンク１０を第２の逆止弁２６を介して蓄圧器２１
に接続する。マイコン制御部１３は、圧力検出器２２が
検出した蓄圧器２１の油圧が予め設定した値以下になる
と、接触器１４を閉じ、第２の電動機２４を駆動する。
蓄圧器２１の圧力が設定値に達するまで、第２の油圧ポ
ンプ２３を駆動して圧油を第２の逆止弁２６を介して蓄
圧器２１に蓄える。これによって、蓄圧器２１の油圧が
所定値に維持される。
【００１０】図２は、本発明の他の実施形態を示す。本
実施形態が図１の実施形態と異なるところは、第２の制
御弁２０を第３の逆止弁２５’を介して主制御弁７と油
圧シリンダ２の間に接続する点にある。そのため、マイ
コン制御部１３から第２の制御弁２０に起動指令が発せ
られると、蓄圧器２１から高圧油が第２の制御弁２０と
第３の逆止弁２５’を介して油圧シリンダ２に供給され
ることになる。その他の構成は図１の実施形態と同様で
あり、図１の実施形態と同様な機能と効果を発揮する。
実施形態が図１の実施形態と異なるところは、第２の制
御弁２０を第３の逆止弁２５’を介して主制御弁７と油
圧シリンダ２の間に接続する点にある。そのため、マイ
コン制御部１３から第２の制御弁２０に起動指令が発せ
られると、蓄圧器２１から高圧油が第２の制御弁２０と
第３の逆止弁２５’を介して油圧シリンダ２に供給され
ることになる。その他の構成は図１の実施形態と同様で
あり、図１の実施形態と同様な機能と効果を発揮する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベーターの起動時に、蓄圧された油により起動補償
を行うことによって、エレベーターの起動時間を短縮す
ることができ、また、蓄圧された油の供給圧を調整する
ことによって、起動時の乗り心地を良好にすることがで
きる。また、蓄圧器の油圧を監視することによって、常
時蓄圧器の油圧を所定値に維持することができる。
エレベーターの起動時に、蓄圧された油により起動補償
を行うことによって、エレベーターの起動時間を短縮す
ることができ、また、蓄圧された油の供給圧を調整する
ことによって、起動時の乗り心地を良好にすることがで
きる。また、蓄圧器の油圧を監視することによって、常
時蓄圧器の油圧を所定値に維持することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す油圧式エレベーター
の制御装置
の制御装置
【図２】本発明の他の実施形態
１…乗りかご ２…油圧シリンダ ３…プ
ランジャ ７…主制御弁 ８…第１の油圧ポンプ ９…第
１の電動機 １０…油タンク １１…制御部 １２…
インバータ制御部 １３…マイコン制御部 １４…接触器 ２０…
第２の制御弁 ２１…蓄圧器 ２２…圧力検出器 ２３…
第２の油圧ポンプ ２４…第２の電動機 ２５…第１の逆止弁 ２５’
…第３の逆止弁 ２６…第２の逆止弁 ２４…第２の電動機 ＲＥ１、ＲＥ２…ロータリエンコーダ
ランジャ ７…主制御弁 ８…第１の油圧ポンプ ９…第
１の電動機 １０…油タンク １１…制御部 １２…
インバータ制御部 １３…マイコン制御部 １４…接触器 ２０…
第２の制御弁 ２１…蓄圧器 ２２…圧力検出器 ２３…
第２の油圧ポンプ ２４…第２の電動機 ２５…第１の逆止弁 ２５’
…第３の逆止弁 ２６…第２の逆止弁 ２４…第２の電動機 ＲＥ１、ＲＥ２…ロータリエンコーダ
Claims (4)
- 【請求項１】 乗りかごをプランジャを介して昇降させ
る油圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際し、油タン
クから前記油圧シリンダに油を供給あるいは排出する第
１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプと前記油圧シ
リンダの間に設けた主制御弁と、前記第１の油圧ポンプ
を駆動する第１の電動機と、エレベータを制御する制御
部を備えた油圧式エレベータの制御装置において、前記
第１の油圧ポンプと前記主制御弁の間に接続する第２の
制御弁と、高圧油を蓄える蓄圧器を設け、エレベーター
起動時に、前記蓄圧器から前記第２の制御弁を介して前
記油圧シリンダに高圧油を供給することを特徴とする油
圧式エレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 乗りかごをプランジャを介して昇降させ
る油圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際し、油タン
クから前記油圧シリンダに油を供給あるいは排出する第
１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプと前記油圧シ
リンダの間に設けた主制御弁と、前記第１の油圧ポンプ
を駆動する第１の電動機と、エレベータを制御する制御
部を備えた油圧式エレベータの制御装置において、前記
主制御弁と前記油圧シリンダの間に接続する第２の制御
弁と、高圧油を蓄える蓄圧器を設け、エレベーター起動
時に、前記蓄圧器から前記油圧シリンダに高圧油を供給
することを特徴とする油圧式エレベーターの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
蓄圧器の油圧を検出する圧力検出器を設け、前記エレベ
ータを制御する制御部は、前記圧力検出器の検出油圧値
を基に前記第２の制御弁を制御して供給圧油を調整する
ことを特徴とする油圧式エレベーターの制御装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、前記蓄圧器に圧油を供給する第２の油圧ポンプと、
第２の油圧ポンプを駆動する第２の電動機を設け、前記
蓄圧器の油圧が設定値を低下したとき、前記蓄圧器に圧
油を蓄えることを特徴とする油圧式エレベーターの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9044904A JPH10226462A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 油圧式エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9044904A JPH10226462A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 油圧式エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226462A true JPH10226462A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12704469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9044904A Pending JPH10226462A (ja) | 1997-02-14 | 1997-02-14 | 油圧式エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10226462A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335833A (zh) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 株式会社日成Eng | 使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置 |
| US10246302B2 (en) | 2014-06-16 | 2019-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Auxiliary pumping unit |
-
1997
- 1997-02-14 JP JP9044904A patent/JPH10226462A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10246302B2 (en) | 2014-06-16 | 2019-04-02 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Auxiliary pumping unit |
| CN106335833A (zh) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 株式会社日成Eng | 使作战部署设备的升降机长距离升降的自动紧急升降装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040324 |