CN106320727B - 一种具有清洗和除墙皮的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有清洗和全自动除墙皮的设备，包括底板和顶板，在底板和顶板上均设置支撑座，底板和顶板之间安装伸缩装置，所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ；所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱，所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ，所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆，所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ，所述导向杆上设置有固定托板，固定托板上安装有同心轴，所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料。本发明一机多能，在工作时不仅能竖直上下活动，而且还能进行横向移动，工作效果大大提高。

Description

一种具有清洗和除墙皮的设备

技术领域

本发明涉及建筑行业，尤其是房屋室内装潢的一种具有清洗和除墙皮的设备。

背景技术

当前房地产发展迅速，在房屋室内装演中，需要大量的劳动力，这就无形中提高了房子的成本。而在建筑装演施工中，传统的建筑墙体除灰工程仍是使用人力，通过人工用铲刀一点一点铲除，这种操作方式存在占用劳动力多、机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大等缺陷。一台除墙皮机是很有必要的，有的除墙皮机是需要手动控制或者是手持式，也有一些是智能除墙皮机，不能全面的对墙壁进行系统的除墙皮。

例如申请公布号CN104153551的发明专利，此装置工作平台运动齿条，配合所述工作平台电机组的齿轮轴及步进电机，实现工作平台的第一级上下工作移动;所述工作液压缸活塞杆带动所述工作平台，在所述直线导轨上往复移动，实现工作平台的第二级上下工作移动；此装置在除墙皮时只能竖直上下活动，不能让除墙皮铣刀进行横向移动，除墙皮效果大打折扣。此装置的除墙皮铣刀在工作时是一直单向转动，这样活动容易增大铣刀与连接结构的应力，让结构变得不稳定。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种具有清洗和除墙皮的设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有清洗和除墙皮的设备，包括底板和顶板，所述底板和顶板上均设置有支撑座，所述底板和顶板之间安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ；所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱，所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ，所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆，所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ，所述导向杆上设置有固定托板，固定托板上安装有同心轴，所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料。

进一步地，在所述底板上安装挡柱，在所述挡柱的一端固定安装挡块，另一端固定安装在连杆上，在所述底板与连杆之间设置弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在挡柱上，所述连杆的一端安装定向轮，连杆的另一端铰接在支撑座上，所述支撑座的底端高于定向轮的底端。

进一步地，所述固定托板上安装有连接杆，所述连接杆与固定托板之间设置有间隙，所述连接杆上安装有同心轴，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料；所述动力传动装置Ⅳ包括同心轴上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ上安装滑套，所述滑套连接动力装置Ⅰ；所述蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接，在所述连接杆上设置卡盘，卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在固定连接杆上。

进一步地，所述动力转动装置Ⅰ包括伸缩杆Ⅱ上安装的套筒，所述伸缩杆Ⅰ上设置有U型槽，所述套筒能在U型槽中滑动，所述套筒内安装有丝杆，所述丝杆连接动力传动装置Ⅱ。

进一步地，所述动力传动装置Ⅱ包括与连接柱螺旋配合的螺旋杆Ⅱ，螺旋杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅲ。

更进一步地，所述动力传动装置Ⅲ包括螺旋杆Ⅰ上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，所述蜗杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅳ。

更进一步地，所述顶板上安装的支撑座为压力传感托座，所述压力传感托座连接控制箱，控制箱安装在底板上。

其中，当同心轴上安装的为刀片时，所述刀片为正反螺旋刀柱。

在本发明一种具有清洗和除墙皮的设备中，伸缩杆Ⅱ上连接的动力传动装置Ⅰ能驱使刀片或者清洁材料向上运动到工作位置，连接柱上连接的动力传动装置Ⅱ能驱使刀片或者清洁材料在工作时上下运动，螺旋杆Ⅰ上连接的动力传动装置Ⅲ能驱使刀片或者清洁材料在工作时左右运动，同心轴上连接动力传动装置Ⅳ提供同心轴转动的动力，使刀片或者清洁材料在工作时转动，提高工作效率。

进一步地，在工作过程中墙面凸凹不平，为了提高刀片或者清洁材料的使用寿命，在同心轴上安装蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ上安装滑套，所述滑套连接动力装置Ⅰ；蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接，在所述连接杆上设置卡盘，卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ能缓冲遇到凸起时产生的横向力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1至图3中同心轴的左右运动装的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

其中附图标记为：1、蜗杆Ⅰ；2、蜗轮Ⅰ；3、连接杆；4、锥齿轮Ⅰ；5、锥齿轮Ⅵ；6、锥齿轮Ⅱ；7、电机Ⅰ；8、支撑座；9、连接杆；10、弹簧Ⅱ；11、定向轮；12、挡柱；13、挡块；14、控制箱；15、锥齿轮Ⅴ；16、U型外槽柱Ⅰ；17、套筒Ⅰ；18、丝杆Ⅰ；19、U型内槽柱Ⅰ；20、导轮；21、连接柱Ⅰ；22、顶板；23、压力传感托座；24、导向杆Ⅰ；25、电机Ⅳ；26、蜗杆Ⅲ；27、蜗轮Ⅲ；28、固定托板；29、同心轴；30、连接柱Ⅱ；31、U型内槽柱Ⅱ；32、丝杆Ⅴ；33、导向杆Ⅱ；34、套筒Ⅱ；35、U型外槽柱Ⅱ；36、丝杆Ⅳ；37、电机Ⅱ；38、丝杆Ⅱ；39、连接杆Ⅱ；40、锥齿轮Ⅲ；41、锥齿轮Ⅳ；42、底板；43、锥齿轮Ⅶ；44、锥齿轮Ⅷ；45、蜗杆Ⅱ；46、蜗轮Ⅱ；47、电机Ⅲ；48、滑套；49、固定连接杆Ⅰ；50、固定连接杆Ⅱ；51、卡盘；52、正反螺旋刀柱；53、同心轴左右运动机构连接机构；54、弹簧Ⅰ；55、丝杆Ⅲ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，一种具有清洗和除墙皮的设备，包括底板42和顶板22，所述的底板42下和顶板22上均设置有支撑座8，所述顶板22上的支撑座8为压力传感托座23，所述压力传感托座23连接控制箱14，控制箱14安装在底板42上。所述底板42和顶板22之间安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括底板42和顶板22之间安装的U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35，所述U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35中分别安装U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31；所述U型内槽柱Ⅰ19上固定安装有套筒Ⅰ17,U型内槽柱Ⅱ31上固定安装有套筒Ⅱ34，所述套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34均穿出U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35上设置的U型外槽，并能在U型外槽中上下移动。所述套筒Ⅰ17中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅰ18，套筒Ⅱ34中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅱ38。所述丝杆Ⅰ18的一端安装有锥齿轮Ⅰ4，锥齿轮Ⅰ4啮合连接锥齿轮Ⅱ6，锥齿轮Ⅱ6同轴固定在电机Ⅰ7的输出轴上，所述电机Ⅰ7固定安装在底板42的下方。所述丝杆Ⅱ38的一端安装有锥齿轮Ⅲ40，锥齿轮Ⅲ40啮合连接锥齿轮Ⅳ41，锥齿轮Ⅳ41与锥齿轮Ⅱ6同轴固定连接。所述U型内槽柱Ⅰ19上安装有连接柱Ⅰ21，所述连接柱Ⅰ21上固定安装有导轮20，所述导轮20卡在U型内槽柱Ⅰ19的U型槽中，并能使连接柱Ⅰ21沿着U型内槽柱Ⅰ19的U型槽上下运动。所述U型内槽柱Ⅱ31上设置有与U型内槽柱Ⅰ19上相同的连接柱Ⅱ30，且连接柱Ⅱ30也能上下运动。所述连接柱Ⅰ21、连接柱Ⅱ30内分别设置有螺旋配合的丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅳ36，所述丝杆Ⅲ55的一端同轴固定锥齿轮Ⅴ15，锥齿轮Ⅴ15啮合锥齿轮Ⅵ5，所述丝杆Ⅳ36一端同轴固定锥齿轮Ⅶ43，锥齿轮Ⅶ43啮合锥齿轮Ⅷ44，所述锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44分别同轴固定在蜗轮Ⅰ2的蜗轮轴两侧，所述蜗轮Ⅰ2啮合蜗杆Ⅰ1，蜗杆Ⅰ1同轴安装在电机Ⅱ37的输出轴上。

所述连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30之间从上往下依次固定安装有导向杆Ⅰ24、丝杆Ⅱ38、导向杆Ⅱ33。所述丝杆Ⅱ38上啮合连接蜗轮Ⅱ46，蜗轮Ⅱ46啮合连接蜗杆Ⅱ45，所述蜗杆Ⅱ45同轴安装在电机Ⅲ47的输出轴上。所述导向杆Ⅰ24、导向杆Ⅱ33上安装有固定托板28，固定托板28的两端均套装有一个固定连接杆，固定连接杆与固定托板28之间设置有一定的间隙，以便固定连接杆能相对固定托板28滑动。所述固定连接杆之间安装有同心轴29，所述同心轴29同轴安装在蜗轮Ⅲ27上，蜗轮Ⅲ27啮合连接蜗杆Ⅲ26，蜗杆Ⅲ26上安装滑套48，蜗杆Ⅲ26与滑套48之间通过滑键连接。所述滑套48固定安装在电机Ⅳ的输出轴上。

为了便于对本装置进行移动和固定，在所述底板42上安装挡柱12，所述挡柱12的一端固定安装挡块13，另一端固定安装在连杆9上，底板42与连杆9之间设置弹簧Ⅱ10，弹簧Ⅱ10安装在挡柱12上，所述连杆9的一端安装定向轮11，连杆9的另一端铰接在支撑座8上。所述支撑座8的底端高于定向轮11的底端，不使用本装置时，由定向轮11支撑整个装置。

当本装置制备成除墙皮的设备时，同心轴29上安装有正反螺旋刀柱52，正反螺旋刀柱52对墙上的灰层进行刮除。当正反螺旋刀柱52遇到墙面上的凸起时，为了避免损伤刀片，在固定连接杆上设置卡盘51，卡盘51与固定托板28之间设置弹簧Ⅰ51，弹簧Ⅰ51安装在固定连接杆上。

当本装置制备成具有清洗功能的设备时，同心轴29可以更换成海柱，或者其它具有滚动功能的清洁装置。

本发明的使用及工作过程如下所示：

当需要工作时，将本装置推到需要剥离墙皮的地方，开动电机Ⅰ7，电机Ⅰ7带动锥齿轮Ⅱ6和锥齿轮Ⅳ41同步同向转动，由于啮合关系，锥齿轮Ⅰ4与锥齿轮Ⅲ40同步同向转动，在转动的过程中带动丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38同向同步转动，因为螺纹套筒不能进行转动，所以在丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38的转动下，套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34分别带着U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31沿着竖直方向上下移动。当U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31移动到一定位置后，压力传感托座23将顶到天花板，压力达到某个阈值时，控制箱14会自动关闭电机Ⅰ7。此时底板42向下压连接杆，使支撑座8压住地面，定向轮11翘起厚脱离地面，这样装置就固定了自身位置不会发生滑移。

然后打开电机Ⅱ37，电机Ⅱ37带动蜗杆Ⅰ1转动，由于啮合关系，蜗杆Ⅰ1带动蜗轮Ⅰ2转动，蜗轮Ⅰ2带动两侧对称设置的锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44同步转动，在转动的过程中分别带动啮合的锥齿轮Ⅴ15和锥齿轮Ⅶ43转动，丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅵ开始转动，连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30上下移动，在移动的过程中带动固定托板28上的正反螺旋刀柱52上下运动。打开电机Ⅲ47，电机Ⅲ47带动蜗杆Ⅱ45转动，蜗杆Ⅱ45带动蜗轮Ⅱ46转动，蜗轮Ⅱ46与丝杆Ⅲ55螺纹连接，由于丝杆Ⅱ38固定在连接柱之间无法转动，所以蜗轮Ⅱ46在丝杆Ⅱ38上根据电机Ⅲ47的转动方向进行左右平移。

打开电机Ⅳ25，电机Ⅳ25带动滑套48转动，滑套48带动蜗杆Ⅲ26转动，蜗杆Ⅲ26带动涡轮Ⅲ转动，最后正反螺旋刀柱52开始转动，当刀片接触墙壁时，墙皮剥离开始进行；当碰到墙皮不平整时，固定连接杆上的弹簧能有效的进行缓冲，当刀柱遇到墙壁某地方凸起时，弹簧被压缩，蜗杆Ⅲ26也能在高速转动的同时向滑套48中收缩。这样有效的避免的刀柱卡入墙中，大大减少了刀柱磨损和电机Ⅳ25烧坏的几率。当进行大面积墙皮剥离时，通过控制箱14对电机Ⅱ37、电机Ⅲ47、电机Ⅳ25进行设置，使刀柱呈“S”形放入轨迹对墙皮进行剥离。若要对墙面进行清洁时，只需将正反螺旋刀柱52拆卸掉，换成圆柱状的毛刷或棉布即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：包括底板和顶板，所述底板和顶板上均设置有支撑座，所述底板和顶板之间安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ，所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ，所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ；所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱，所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ，所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆，所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ，所述导向杆上设置有固定托板，固定托板上安装有同心轴，所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料；

所述固定托板上安装有连接杆，所述连接杆与固定托板之间设置有间隙，所述连接杆上安装有同心轴，所述同心轴上安装刀片或者清洁材料；所述动力传动装置Ⅳ包括同心轴上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，蜗杆Ⅰ上安装滑套，所述滑套连接动力装置Ⅰ；所述蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接，在所述连接杆上设置卡盘，卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ安装在固定连接杆上。

2.根据权利要求1所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：在所述底板上安装挡柱，在所述挡柱的一端固定安装挡块，另一端固定安装在连杆上，在所述底板与连杆之间设置弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ安装在挡柱上，所述连杆的一端安装定向轮，连杆的另一端铰接在支撑座上，所述支撑座的底端高于定向轮的底端。

3.根据权利要求2所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：所述动力转动装置Ⅰ包括伸缩杆Ⅱ上安装的套筒，所述伸缩杆Ⅰ上设置有U型槽，所述套筒能在U型槽中滑动，所述套筒内安装有丝杆，所述丝杆连接动力传动装置Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：所述动力传动装置Ⅱ包括与连接柱螺旋配合的螺旋杆Ⅱ，螺旋杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅲ。

5.根据权利要求4所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：所述动力传动装置Ⅲ包括螺旋杆Ⅰ上安装的蜗轮Ⅰ，蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ，所述蜗杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅳ。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：所述顶板上安装的支撑座为压力传感托座，所述压力传感托座连接控制箱，控制箱安装在底板上。

7.根据权利要求6所述的具有清洗和除墙皮的设备，其特征在于：当同心轴上安装的为刀片时，所述刀片为正反螺旋刀柱。