CN106320727B - 一种具有清洗和除墙皮的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洗和全自动除墙皮的设备,包括底板和顶板,在底板和顶板上均设置支撑座,底板和顶板之间安装伸缩装置,所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ,所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ,所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ;所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱,所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ,所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆,所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ,所述导向杆上设置有固定托板,固定托板上安装有同心轴,所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ,所述同心轴上安装刀片或者清洁材料。本发明一机多能,在工作时不仅能竖直上下活动,而且还能进行横向移动,工作效果大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑行业,尤其是房屋室内装潢的一种具有清洗和除墙皮的设备。
背景技术
当前房地产发展迅速,在房屋室内装演中,需要大量的劳动力,这就无形中提高了房子的成本。而在建筑装演施工中,传统的建筑墙体除灰工程仍是使用人力,通过人工用铲刀一点一点铲除,这种操作方式存在占用劳动力多、机械化程度低、工人劳动强度大、施工工期长、施工费用大等缺陷。一台除墙皮机是很有必要的,有的除墙皮机是需要手动控制或者是手持式,也有一些是智能除墙皮机,不能全面的对墙壁进行系统的除墙皮。
例如申请公布号CN104153551的发明专利,此装置工作平台运动齿条,配合所述工作平台电机组的齿轮轴及步进电机,实现工作平台的第一级上下工作移动;所述工作液压缸活塞杆带动所述工作平台,在所述直线导轨上往复移动,实现工作平台的第二级上下工作移动;此装置在除墙皮时只能竖直上下活动,不能让除墙皮铣刀进行横向移动,除墙皮效果大打折扣。此装置的除墙皮铣刀在工作时是一直单向转动,这样活动容易增大铣刀与连接结构的应力,让结构变得不稳定。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的即在于提供一种具有清洗和除墙皮的设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种具有清洗和除墙皮的设备,包括底板和顶板,所述底板和顶板上均设置有支撑座,所述底板和顶板之间安装有伸缩装置,所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ,所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ,所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ;所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱,所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ,所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆,所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ,所述导向杆上设置有固定托板,固定托板上安装有同心轴,所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ,所述同心轴上安装刀片或者清洁材料。
进一步地,在所述底板上安装挡柱,在所述挡柱的一端固定安装挡块,另一端固定安装在连杆上,在所述底板与连杆之间设置弹簧Ⅰ,弹簧Ⅰ安装在挡柱上,所述连杆的一端安装定向轮,连杆的另一端铰接在支撑座上,所述支撑座的底端高于定向轮的底端。
进一步地,所述固定托板上安装有连接杆,所述连接杆与固定托板之间设置有间隙,所述连接杆上安装有同心轴,所述同心轴上安装刀片或者清洁材料;所述动力传动装置Ⅳ包括同心轴上安装的蜗轮Ⅰ,蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ,蜗杆Ⅰ上安装滑套,所述滑套连接动力装置Ⅰ;所述蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接,在所述连接杆上设置卡盘,卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ,弹簧Ⅱ安装在固定连接杆上。
进一步地,所述动力转动装置Ⅰ包括伸缩杆Ⅱ上安装的套筒,所述伸缩杆Ⅰ上设置有U型槽,所述套筒能在U型槽中滑动,所述套筒内安装有丝杆,所述丝杆连接动力传动装置Ⅱ。
进一步地,所述动力传动装置Ⅱ包括与连接柱螺旋配合的螺旋杆Ⅱ,螺旋杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅲ。
更进一步地,所述动力传动装置Ⅲ包括螺旋杆Ⅰ上安装的蜗轮Ⅰ,蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ,所述蜗杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅳ。
更进一步地,所述顶板上安装的支撑座为压力传感托座,所述压力传感托座连接控制箱,控制箱安装在底板上。
其中,当同心轴上安装的为刀片时,所述刀片为正反螺旋刀柱。
在本发明一种具有清洗和除墙皮的设备中,伸缩杆Ⅱ上连接的动力传动装置Ⅰ能驱使刀片或者清洁材料向上运动到工作位置,连接柱上连接的动力传动装置Ⅱ能驱使刀片或者清洁材料在工作时上下运动,螺旋杆Ⅰ上连接的动力传动装置Ⅲ能驱使刀片或者清洁材料在工作时左右运动,同心轴上连接动力传动装置Ⅳ提供同心轴转动的动力,使刀片或者清洁材料在工作时转动,提高工作效率。
进一步地,在工作过程中墙面凸凹不平,为了提高刀片或者清洁材料的使用寿命,在同心轴上安装蜗轮Ⅰ,蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ,蜗杆Ⅰ上安装滑套,所述滑套连接动力装置Ⅰ;蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接,在所述连接杆上设置卡盘,卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ,弹簧Ⅱ能缓冲遇到凸起时产生的横向力。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为图1的右视图;
图4为图1至图3中同心轴的左右运动装的结构示意图;
图5为图4的俯视图;
其中附图标记为:1、蜗杆Ⅰ;2、蜗轮Ⅰ;3、连接杆;4、锥齿轮Ⅰ;5、锥齿轮Ⅵ;6、锥齿轮Ⅱ;7、电机Ⅰ;8、支撑座;9、连接杆;10、弹簧Ⅱ;11、定向轮;12、挡柱;13、挡块;14、控制箱;15、锥齿轮Ⅴ;16、U型外槽柱Ⅰ;17、套筒Ⅰ;18、丝杆Ⅰ;19、U型内槽柱Ⅰ;20、导轮;21、连接柱Ⅰ;22、顶板;23、压力传感托座;24、导向杆Ⅰ;25、电机Ⅳ;26、蜗杆Ⅲ;27、蜗轮Ⅲ;28、固定托板;29、同心轴;30、连接柱Ⅱ;31、U型内槽柱Ⅱ;32、丝杆Ⅴ;33、导向杆Ⅱ;34、套筒Ⅱ;35、U型外槽柱Ⅱ;36、丝杆Ⅳ;37、电机Ⅱ;38、丝杆Ⅱ;39、连接杆Ⅱ;40、锥齿轮Ⅲ;41、锥齿轮Ⅳ;42、底板;43、锥齿轮Ⅶ;44、锥齿轮Ⅷ;45、蜗杆Ⅱ;46、蜗轮Ⅱ;47、电机Ⅲ;48、滑套;49、固定连接杆Ⅰ;50、固定连接杆Ⅱ;51、卡盘;52、正反螺旋刀柱;53、同心轴左右运动机构连接机构;54、弹簧Ⅰ;55、丝杆Ⅲ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-5所示,一种具有清洗和除墙皮的设备,包括底板42和顶板22,所述的底板42下和顶板22上均设置有支撑座8,所述顶板22上的支撑座8为压力传感托座23,所述压力传感托座23连接控制箱14,控制箱14安装在底板42上。所述底板42和顶板22之间安装有伸缩装置,所述伸缩装置包括底板42和顶板22之间安装的U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35,所述U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35中分别安装U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31;所述U型内槽柱Ⅰ19上固定安装有套筒Ⅰ17,U型内槽柱Ⅱ31上固定安装有套筒Ⅱ34,所述套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34均穿出U型外槽柱Ⅰ和U型外槽柱Ⅱ35上设置的U型外槽,并能在U型外槽中上下移动。所述套筒Ⅰ17中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅰ18,套筒Ⅱ34中安装有螺纹相配合的丝杆Ⅱ38。所述丝杆Ⅰ18的一端安装有锥齿轮Ⅰ4,锥齿轮Ⅰ4啮合连接锥齿轮Ⅱ6,锥齿轮Ⅱ6同轴固定在电机Ⅰ7的输出轴上,所述电机Ⅰ7固定安装在底板42的下方。所述丝杆Ⅱ38的一端安装有锥齿轮Ⅲ40,锥齿轮Ⅲ40啮合连接锥齿轮Ⅳ41,锥齿轮Ⅳ41与锥齿轮Ⅱ6同轴固定连接。所述U型内槽柱Ⅰ19上安装有连接柱Ⅰ21,所述连接柱Ⅰ21上固定安装有导轮20,所述导轮20卡在U型内槽柱Ⅰ19的U型槽中,并能使连接柱Ⅰ21沿着U型内槽柱Ⅰ19的U型槽上下运动。所述U型内槽柱Ⅱ31上设置有与U型内槽柱Ⅰ19上相同的连接柱Ⅱ30,且连接柱Ⅱ30也能上下运动。所述连接柱Ⅰ21、连接柱Ⅱ30内分别设置有螺旋配合的丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅳ36,所述丝杆Ⅲ55的一端同轴固定锥齿轮Ⅴ15,锥齿轮Ⅴ15啮合锥齿轮Ⅵ5,所述丝杆Ⅳ36一端同轴固定锥齿轮Ⅶ43,锥齿轮Ⅶ43啮合锥齿轮Ⅷ44,所述锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44分别同轴固定在蜗轮Ⅰ2的蜗轮轴两侧,所述蜗轮Ⅰ2啮合蜗杆Ⅰ1,蜗杆Ⅰ1同轴安装在电机Ⅱ37的输出轴上。
所述连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30之间从上往下依次固定安装有导向杆Ⅰ24、丝杆Ⅱ38、导向杆Ⅱ33。所述丝杆Ⅱ38上啮合连接蜗轮Ⅱ46,蜗轮Ⅱ46啮合连接蜗杆Ⅱ45,所述蜗杆Ⅱ45同轴安装在电机Ⅲ47的输出轴上。所述导向杆Ⅰ24、导向杆Ⅱ33上安装有固定托板28,固定托板28的两端均套装有一个固定连接杆,固定连接杆与固定托板28之间设置有一定的间隙,以便固定连接杆能相对固定托板28滑动。所述固定连接杆之间安装有同心轴29,所述同心轴29同轴安装在蜗轮Ⅲ27上,蜗轮Ⅲ27啮合连接蜗杆Ⅲ26,蜗杆Ⅲ26上安装滑套48,蜗杆Ⅲ26与滑套48之间通过滑键连接。所述滑套48固定安装在电机Ⅳ的输出轴上。
为了便于对本装置进行移动和固定,在所述底板42上安装挡柱12,所述挡柱12的一端固定安装挡块13,另一端固定安装在连杆9上,底板42与连杆9之间设置弹簧Ⅱ10,弹簧Ⅱ10安装在挡柱12上,所述连杆9的一端安装定向轮11,连杆9的另一端铰接在支撑座8上。所述支撑座8的底端高于定向轮11的底端,不使用本装置时,由定向轮11支撑整个装置。
当本装置制备成除墙皮的设备时,同心轴29上安装有正反螺旋刀柱52,正反螺旋刀柱52对墙上的灰层进行刮除。当正反螺旋刀柱52遇到墙面上的凸起时,为了避免损伤刀片,在固定连接杆上设置卡盘51,卡盘51与固定托板28之间设置弹簧Ⅰ51,弹簧Ⅰ51安装在固定连接杆上。
当本装置制备成具有清洗功能的设备时,同心轴29可以更换成海柱,或者其它具有滚动功能的清洁装置。
本发明的使用及工作过程如下所示:
当需要工作时,将本装置推到需要剥离墙皮的地方,开动电机Ⅰ7,电机Ⅰ7带动锥齿轮Ⅱ6和锥齿轮Ⅳ41同步同向转动,由于啮合关系,锥齿轮Ⅰ4与锥齿轮Ⅲ40同步同向转动,在转动的过程中带动丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38同向同步转动,因为螺纹套筒不能进行转动,所以在丝杆Ⅰ18和丝杆Ⅱ38的转动下,套筒Ⅰ17和套筒Ⅱ34分别带着U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31沿着竖直方向上下移动。当U型内槽柱Ⅰ19和U型内槽柱Ⅱ31移动到一定位置后,压力传感托座23将顶到天花板,压力达到某个阈值时,控制箱14会自动关闭电机Ⅰ7。此时底板42向下压连接杆,使支撑座8压住地面,定向轮11翘起厚脱离地面,这样装置就固定了自身位置不会发生滑移。
然后打开电机Ⅱ37,电机Ⅱ37带动蜗杆Ⅰ1转动,由于啮合关系,蜗杆Ⅰ1带动蜗轮Ⅰ2转动,蜗轮Ⅰ2带动两侧对称设置的锥齿轮Ⅵ5和锥齿轮Ⅷ44同步转动,在转动的过程中分别带动啮合的锥齿轮Ⅴ15和锥齿轮Ⅶ43转动,丝杆Ⅲ55和丝杆Ⅵ开始转动,连接柱Ⅰ21和连接柱Ⅱ30上下移动,在移动的过程中带动固定托板28上的正反螺旋刀柱52上下运动。打开电机Ⅲ47,电机Ⅲ47带动蜗杆Ⅱ45转动,蜗杆Ⅱ45带动蜗轮Ⅱ46转动,蜗轮Ⅱ46与丝杆Ⅲ55螺纹连接,由于丝杆Ⅱ38固定在连接柱之间无法转动,所以蜗轮Ⅱ46在丝杆Ⅱ38上根据电机Ⅲ47的转动方向进行左右平移。
打开电机Ⅳ25,电机Ⅳ25带动滑套48转动,滑套48带动蜗杆Ⅲ26转动,蜗杆Ⅲ26带动涡轮Ⅲ转动,最后正反螺旋刀柱52开始转动,当刀片接触墙壁时,墙皮剥离开始进行;当碰到墙皮不平整时,固定连接杆上的弹簧能有效的进行缓冲,当刀柱遇到墙壁某地方凸起时,弹簧被压缩,蜗杆Ⅲ26也能在高速转动的同时向滑套48中收缩。这样有效的避免的刀柱卡入墙中,大大减少了刀柱磨损和电机Ⅳ25烧坏的几率。当进行大面积墙皮剥离时,通过控制箱14对电机Ⅱ37、电机Ⅲ47、电机Ⅳ25进行设置,使刀柱呈“S”形放入轨迹对墙皮进行剥离。若要对墙面进行清洁时,只需将正反螺旋刀柱52拆卸掉,换成圆柱状的毛刷或棉布即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:包括底板和顶板,所述底板和顶板上均设置有支撑座,所述底板和顶板之间安装有伸缩装置,所述伸缩装置包括底板上安装的伸缩杆Ⅰ,所述伸缩杆Ⅰ上安装有能相对伸缩杆Ⅰ上下运动的伸缩杆Ⅱ,所述伸缩杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅰ;所述伸缩杆Ⅱ上设置有能相对伸缩杆Ⅱ滑动的连接柱,所述连接柱连接动力传动装置Ⅱ,所述连接柱上固定安装有螺旋杆Ⅰ和导向杆,所述螺旋杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅲ,所述导向杆上设置有固定托板,固定托板上安装有同心轴,所述同心轴连接动力传动装置Ⅳ,所述同心轴上安装刀片或者清洁材料;
所述固定托板上安装有连接杆,所述连接杆与固定托板之间设置有间隙,所述连接杆上安装有同心轴,所述同心轴上安装刀片或者清洁材料;所述动力传动装置Ⅳ包括同心轴上安装的蜗轮Ⅰ,蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ,蜗杆Ⅰ上安装滑套,所述滑套连接动力装置Ⅰ;所述蜗杆Ⅰ与滑套之间通过滑键连接,在所述连接杆上设置卡盘,卡盘与固定托板之间设置弹簧Ⅱ,弹簧Ⅱ安装在固定连接杆上。
2.根据权利要求1所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:在所述底板上安装挡柱,在所述挡柱的一端固定安装挡块,另一端固定安装在连杆上,在所述底板与连杆之间设置弹簧Ⅰ,弹簧Ⅰ安装在挡柱上,所述连杆的一端安装定向轮,连杆的另一端铰接在支撑座上,所述支撑座的底端高于定向轮的底端。
3.根据权利要求2所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:所述动力转动装置Ⅰ包括伸缩杆Ⅱ上安装的套筒,所述伸缩杆Ⅰ上设置有U型槽,所述套筒能在U型槽中滑动,所述套筒内安装有丝杆,所述丝杆连接动力传动装置Ⅱ。
4.根据权利要求3所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:所述动力传动装置Ⅱ包括与连接柱螺旋配合的螺旋杆Ⅱ,螺旋杆Ⅱ连接动力传动装置Ⅲ。
5.根据权利要求4所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:所述动力传动装置Ⅲ包括螺旋杆Ⅰ上安装的蜗轮Ⅰ,蜗轮Ⅰ啮合蜗杆Ⅰ,所述蜗杆Ⅰ连接动力传动装置Ⅳ。
6.根据权利要求1-5任一项所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:所述顶板上安装的支撑座为压力传感托座,所述压力传感托座连接控制箱,控制箱安装在底板上。
7.根据权利要求6所述的具有清洗和除墙皮的设备,其特征在于:当同心轴上安装的为刀片时,所述刀片为正反螺旋刀柱。
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