CN115229921B - 一种圆木去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木材加工设备领域，尤其涉及一种圆木去皮机，包含设置在机架上的操作台面，所述操作台面上方设置有顶板，所述操作台面上设有贯穿操作台面的连接槽，所述操作台面两侧均横向设置有木材支撑移动装置，所述木材支撑移动装置包含横向设置的丝杆Ⅰ和滑轨Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上对称设置有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑板，所述滑板均与滑轨Ⅰ滑动连接，两个木材支撑移动装置上对应的滑板上均设置有木材固定转动装置，所述木材固定转动装置包含设置在操作台面两侧对应滑板上的转轴，所述转轴由转动电机驱动转动。通过本装置可以实现自动对圆木表面进行去皮，无需人工去皮，极大的提高了圆木的去皮效率及降低了人工成本。

Description

一种圆木去皮机

【技术领域】

本发明涉及木材加工设备领域，尤其涉及一种圆木去皮机。

【背景技术】

木材加工是以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门，技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。

现有技术中需要对木材进行去皮处理，大多通过人工来完成，工作过程繁琐，浪费较大人力物力，因此有必要研发一种能够快速拔除圆形木材树皮的木材去皮机。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圆木去皮机，可以有效去除圆形木材的树皮。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种圆木去皮机,包含设置在机架上的操作台面，所述操作台面上方设置有顶板，所述操作台面上设有贯穿操作台面的连接槽，所述操作台面两侧均横向设置有木材支撑移动装置，所述木材支撑移动装置包含横向设置的丝杆Ⅰ和滑轨Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上对称设置有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑板，所述滑板均与滑轨Ⅰ滑动连接，两个木材支撑移动装置上对应的滑板上均设置有木材固定转动装置，所述木材固定转动装置包含设置在操作台面两侧对应滑板上的转轴，所述转轴由转动电机驱动转动，所述转轴上均匀设置有转动轮，所述转动轮表面均匀设置有转动齿，所述操作台面上方一侧还倾斜设置有支撑板，所述顶板下方一侧设置有与支撑板配合使用的木材固定分离装置，所述木材固定分离装置包含设置在顶板上的多个固定气缸，所述固定气缸均通过活塞杆连接有固定块，所述木材固定分离装置还包含多个分离气缸，所述分离气缸均通过活塞杆连接有分离块，所述顶板下端面另一侧横向设置有去皮横向移动装置，所述去皮横向移动装置包含横向设置在顶板下端面的多根丝杆Ⅱ和滑轨Ⅱ，多根所述丝杆Ⅱ均由电机Ⅱ驱动转动，多根所述丝杆Ⅱ均穿过滑台并与滑台螺纹连接，所述滑台与滑轨Ⅱ滑动连接，所述滑台下方设置有去皮纵向移动装置，所述去皮纵向移动装置包含多根纵向设置在前述滑台下方的滑杆，所述滑杆均穿过滑块并与滑块滑动连接，所述滑台下端面还纵向设置有齿条，所述滑块上设置有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ输出端设置有齿盘，所述齿盘与前述齿条相互啮合，所述滑块下方还设置有去皮装置，所述去皮装置包含对称设置在滑块下方两侧的固定板，两块固定板中间远离齿条的端面上设置有背板，两块固定板底部还设置有穿过两块固定板并与固定板转动连接的固定杆，所述固定杆两侧均设置有连接块，所述连接块一端与前述固定杆固定连接，所述连接块另一端上均设有固定孔，两个固定孔上设置有穿过固定孔并与连接块转动连接的转杆，所述转杆上设置有去皮辊，所述转杆由去皮电机驱动转动，所述固定杆中间还倾斜设置有连接板，所述连接板与前述背板之间设置有多个拉伸状态的弹簧。通过提升机将圆木运输到支撑板上，木材固定分离装置将圆木固定，固定时，固定气缸启动，固定气缸上活塞杆伸长，活塞杆推动固定块下降，固定块将圆木阻挡后，圆木全部停留在支撑板上，分离气缸启动，分离气缸上活塞杆伸长，活塞杆推动分离块向下运动，分离块伸入到第一根圆木与第二根圆木之间将第二根圆木固定，圆木需要去皮时，固定气缸再次启动，固定气缸上活塞杆缩短，固定块向上运动，支撑板上第一根圆木与固定块分离后，圆木滚动掉落到两根转轴之间，通过转动电机带动转轴转动，两根转轴上均匀固定的转动轮转动，由于转动轮上均匀设置有转动齿，转动齿随转动轮转动时，通过转动齿可以均匀带动圆木在两根转轴之间转动，去皮横向移动装置启动，电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑台在滑轨Ⅱ上移动，滑台移动时带动去皮装置靠近圆木运动，去皮装置的去皮辊与圆木接触后，圆木挤压去皮辊，去皮辊沿固定杆转动，连接板拉动弹簧后，电机Ⅱ停止，去皮辊与圆木表面固定，启动去皮电机，去皮电机带动去皮辊转动，通过转动齿带动圆木滚动，并且通过去皮电机带动去皮辊转动，实现了圆木与去皮辊接触位置的圆木去皮，去皮纵向移动装置启动，电机Ⅲ驱动齿盘转动，由于电机Ⅲ通过减速机连接齿盘，并且由于齿盘与齿条相互啮合，齿盘转动时，带动滑块沿齿条方向缓慢移动，滑块带动去皮装置沿齿条方向缓慢移动，去皮辊在圆木表面沿圆木固定方向缓慢移动，并且通过弹簧拉动连接板使去皮辊一直与圆木表面接触，去皮辊沿圆木表面缓慢移动时，通过去皮辊转动和圆木自转，去皮辊将圆木表面的树皮全部去除，去除后，去皮纵向移动装置和去皮横向移动装置带动去皮装置回到初始位置，两个木材支撑移动装置启动，电机Ⅰ带动丝杆Ⅰ转动，由于丝杆Ⅰ上对应的两块滑板上螺纹方向相反，丝杆Ⅰ转动时，两个滑板相互远离，即两个木材固定转动装置之间的距离增大，去皮完成的圆木通过两个木材固定转动装置之间的间隙掉落到连接槽下方的挡板上，电机Ⅰ带动丝杆Ⅰ反向转动，两个木材固定转动装置回复到初始位置，圆木随挡板滑落到传送带上运离本装置，固定气缸再次启动，固定气缸上活塞杆伸长，活塞杆推动固定块下降，分离气缸启动，分离气缸上活塞杆缩短，分离块与圆木分离，圆木滚动到固定块位置后被固定，循环作业，可以有效实现对圆木的去皮。

优选的，所述操作台面下方设置有多根挡板，所述挡板倾斜设置在连接槽下方。圆木去皮后掉落到挡板上，随挡板下滑到挡板下方的传送带上，被传送带运输到下一个工站。

优选的，同一根所述丝杆Ⅰ上的两块滑板上螺纹方向相反。丝杆Ⅰ转动时，滑块相互远离或者相互靠近移动。

优选的，其中一根所述丝杆Ⅱ与电机Ⅱ输出端固定连接，所述丝杆Ⅱ上对应位置均设置有从动轮，所述从动轮通过同步带相互连接。通过同步带带动丝杆Ⅱ转动，可以有效保证丝杆Ⅱ转动的同步性。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

1.通过本装置可以实现自动对圆木表面进行去皮，无需人工去皮，极大的提高了圆木的去皮效率及降低了人工成本。

2.通过木材固定分离装置可以有效时间将多根圆木固定后，按顺序将圆木一根根的分离到木材固定转动装置中。

3.通过木材固定转动装置可以有效带动圆木转动，通过圆木转动及去皮辊在圆木表面转动，可以有效实现圆木的去皮。

4.通过木材支撑移动装置可以有效调整两个木材固定转动装置之间的距离，从而实现将去皮完成的圆木自动掉落到挡板上。

5.通过去皮横向移动装置带动去皮辊靠近圆木并挤压圆木，圆木推动去皮辊，实现了背板与连接板之间的弹簧进一步被拉伸，从而实现了去皮辊移动时可以一直贴紧圆木表面，从而有效将圆木表面树皮去除。

6.通过去皮纵向移动装置实现了带动去皮辊沿圆木固定方向移动，从而实现了对圆木表面树皮全部去除的目的。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的前视图；

图5为本发明的右视图；

图6为图3中A-A处剖视图；

图7为图6的另一个角度视图；

图8为图4中B-B处剖视图；

图9为图4中C-C处剖视图；

图10为图6中D处放大图；

图11为图8中E处放大图；

图12为图9中F处放大图；

图中：1、机架；2、操作台面；3、顶板；4、木材支撑移动装置；401、丝杆Ⅰ；402、滑轨Ⅰ；403、滑板；404、电机Ⅰ；5、木材固定转动装置；501、转轴；502、转动电机；503、转动轮；504、转动齿；6、连接槽；7、挡板；8、支撑板；9、木材固定分离装置；901、固定气缸；902、固定块；903、分离气缸；904、分离块；10、去皮横向移动装置；101、滑轨Ⅱ；102、丝杆Ⅱ；103、电机Ⅱ；104、滑台；105、从动轮；106、同步带；11、去皮纵向移动装置；111、滑块；112、滑杆；113、电机Ⅲ；114、齿盘；115、齿条；12、去皮装置；121、固定板；122、固定杆；123、连接块；124、转杆；125、去皮辊；126、去皮电机；127、连接板；128、弹簧；129、背板；13、圆木；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图12所示，本发明公开了一种圆木去皮机,包含设置在机架1上的操作台面 2，操作台面2上方设置有顶板 3，操作台面2上设有贯穿操作台面2的连接槽6，操作台面2两侧均横向设置有木材支撑移动装置4，木材支撑移动装置4包含横向设置的丝杆Ⅰ401和滑轨Ⅰ402，丝杆Ⅰ401由电机Ⅰ404驱动转动，丝杆Ⅰ401上对称设置有两个与丝杆Ⅰ401螺纹连接的滑板403，滑板403均与滑轨Ⅰ402滑动连接，两个木材支撑移动装置4上对应的滑板403上均设置有木材固定转动装置5，木材固定转动装置5包含设置在操作台面2两侧对应滑板403上的转轴501，转轴501由转动电机502驱动转动，转轴501上均匀设置有转动轮503，转动轮503表面均匀设置有转动齿504，操作台面2上方一侧还倾斜设置有支撑板8，顶板3下方一侧设置有与支撑板8配合使用的木材固定分离装置9，木材固定分离装置9包含设置在顶板3上的多个固定气缸901，固定气缸901均通过活塞杆连接有固定块902，木材固定分离装置9还包含多个分离气缸903，分离气缸903均通过活塞杆连接有分离块904，顶板3下端面另一侧横向设置有去皮横向移动装置10，去皮横向移动装置10包含横向设置在顶板3下端面的多根丝杆Ⅱ102和滑轨Ⅱ101，多根丝杆Ⅱ102均由电机Ⅱ103驱动转动，多根丝杆Ⅱ102均穿过滑台104并与滑台104螺纹连接，滑台104与滑轨Ⅱ101滑动连接，滑台104下方设置有去皮纵向移动装置11，去皮纵向移动装置11包含多根纵向设置在滑台104下方的滑杆112，滑杆112均穿过滑块111并与滑块111滑动连接，滑台104下端面还纵向设置有齿条115，滑块111上设置有电机Ⅲ113，电机Ⅲ113输出端设置有齿盘114，齿盘114与齿条115相互啮合，滑块111下方还设置有去皮装置12，去皮装置12包含对称设置在滑块111下方两侧的固定板121，两块固定板121中间远离齿条115的端面上设置有背板129，两块固定板121底部还设置有穿过两块固定板121并与固定板121转动连接的固定杆122，固定杆122两侧均设置有连接块123，连接块123一端与固定杆122固定连接，连接块123另一端上均设有固定孔，两个固定孔上设置有穿过固定孔并与连接块123转动连接的转杆124，转杆124上设置有去皮辊125，转杆124由去皮电机126驱动转动，固定杆122中间还倾斜设置有连接板127，连接板127与背板129之间设置有多个拉伸状态的弹簧128。通过提升机(未图示)将圆木13运输到支撑板8上，木材固定分离装置9将圆木13固定，固定时，固定气缸901启动，固定气缸901上活塞杆伸长，活塞杆推动固定块902下降，固定块902将圆木13阻挡后，圆木13全部停留在支撑板8上，分离气缸903启动，分离气缸903上活塞杆伸长，活塞杆推动分离块904向下运动，分离块904伸入到第一根圆木13与第二根圆木13之间将第二根圆木13固定，圆木13需要去皮时，固定气缸901再次启动，固定气缸901上活塞杆缩短，固定块902向上运动，支撑板8上第一根圆木13与固定块902分离后，圆木13滚动掉落到两根转轴501之间，通过转动电机502带动转轴501转动，两根转轴501上均匀固定的转动轮503转动，由于转动轮503上均匀设置有转动齿504，转动齿504随转动轮503转动时，通过转动齿504可以均匀带动圆木13在两根转轴501之间转动，去皮横向移动装置10启动，电机Ⅱ103驱动丝杆Ⅱ102转动，由于丝杆Ⅱ102与滑台104螺纹连接，丝杆Ⅱ102转动时，滑台104在滑轨Ⅱ101上移动，滑台104移动时带动去皮装置12靠近圆木13运动，去皮装置12的去皮辊125与圆木13接触后，圆木13挤压去皮辊125，去皮辊125沿固定杆122转动，连接板127拉动弹簧128后，电机Ⅱ103停止，去皮辊125与圆木13表面固定，启动去皮电机126，去皮电机126带动去皮辊125转动，通过转动齿504带动圆木13滚动，并且通过去皮电机126带动去皮辊125转动，实现了圆木13与去皮辊125接触位置的圆木13去皮，去皮纵向移动装置11启动，电机Ⅲ113驱动齿盘114转动，由于电机Ⅲ113通过减速机连接齿盘114，并且由于齿盘114与齿条115相互啮合，齿盘114转动时，带动滑块111沿齿条115方向缓慢移动，滑块111带动去皮装置12沿齿条115方向缓慢移动，去皮辊125在圆木13表面沿圆木13固定方向缓慢移动，并且通过弹簧128拉动连接板127使去皮辊125一直与圆木13表面接触，去皮辊125沿圆木13表面缓慢移动时，通过去皮辊125转动和圆木13自转，去皮辊125将圆木13表面的树皮全部去除，去除后，去皮纵向移动装置11和去皮横向移动装置10带动去皮装置12回到初始位置，两个木材支撑移动装置4启动，电机Ⅰ404带动丝杆Ⅰ401转动，由于丝杆Ⅰ401上对应的两块滑板403上螺纹方向相反，丝杆Ⅰ401转动时，两个滑板403相互远离，即两个木材固定转动装置5之间的距离增大，去皮完成的圆木13通过两个木材固定转动装置5之间的间隙掉落到连接槽6下方的挡板7上，电机Ⅰ404带动丝杆Ⅰ401反向转动，两个木材固定转动装置5回复到初始位置，圆木随挡板7滑落到传送带(未图示)上运离本装置，固定气缸901再次启动，固定气缸901上活塞杆伸长，活塞杆推动固定块902下降，分离气缸903启动，分离气缸903上活塞杆缩短，分离块904与圆木13分离，圆木13滚动到固定块902位置后被固定，循环作业，可以有效实现对圆木13的去皮。

其中，操作台面2下方设置有多根挡板7，挡板7倾斜设置在连接槽6下方。圆木13去皮后掉落到挡板7上，随挡板7下滑到挡板7下方的传送带上，被传送带运输到下一个工站。

其中，同一根丝杆Ⅰ401上的两块滑板403上螺纹方向相反。丝杆Ⅰ401转动时，滑块111相互远离或者相互靠近移动。

其中，其中一根丝杆Ⅱ102与电机Ⅱ103输出端固定连接，丝杆Ⅱ102上对应位置均设置有从动轮105，从动轮105通过同步带106相互连接。通过同步带106带动丝杆Ⅱ102转动，可以有效保证丝杆Ⅱ102转动的同步性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆木去皮机,包含设置在机架上的操作台面，其特征在于：所述操作台面上方设置有顶板，所述操作台面上设有贯穿操作台面的连接槽，所述操作台面两侧均横向设置有木材支撑移动装置，所述木材支撑移动装置包含横向设置的丝杆Ⅰ和滑轨Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上对称设置有两个与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑板，所述滑板均与滑轨Ⅰ滑动连接，两个木材支撑移动装置上对应的滑板上均设置有木材固定转动装置，所述木材固定转动装置包含设置在操作台面两侧对应滑板上的转轴，所述转轴由转动电机驱动转动，所述转轴上均匀设置有转动轮，所述转动轮表面均匀设置有转动齿，所述操作台面上方一侧还倾斜设置有支撑板，所述顶板下方一侧设置有与支撑板配合使用的木材固定分离装置，所述木材固定分离装置包含设置在顶板上的多个固定气缸，所述固定气缸均通过活塞杆连接有固定块，所述木材固定分离装置还包含多个分离气缸，所述分离气缸均通过活塞杆连接有分离块，所述顶板下端面另一侧横向设置有去皮横向移动装置，所述去皮横向移动装置包含横向设置在顶板下端面的多根丝杆Ⅱ和滑轨Ⅱ，多根所述丝杆Ⅱ均由电机Ⅱ驱动转动，多根所述丝杆Ⅱ均穿过滑台并与滑台螺纹连接，所述滑台与滑轨Ⅱ滑动连接，所述滑台下方设置有去皮纵向移动装置，所述去皮纵向移动装置包含多根纵向设置在前述滑台下方的滑杆，所述滑杆均穿过滑块并与滑块滑动连接，所述滑台下端面还纵向设置有齿条，所述滑块上设置有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ输出端设置有齿盘，所述齿盘与前述齿条相互啮合，所述滑块下方还设置有去皮装置，所述去皮装置包含对称设置在滑块下方两侧的固定板，两块固定板中间远离齿条的端面上设置有背板，两块固定板底部还设置有穿过两块固定板并与固定板转动连接的固定杆，所述固定杆两侧均设置有连接块，所述连接块一端与前述固定杆固定连接，所述连接块另一端上均设有固定孔，两个固定孔上设置有穿过固定孔并与连接块转动连接的转杆，所述转杆上设置有去皮辊，所述转杆由去皮电机驱动转动，所述固定杆中间还倾斜设置有连接板，所述连接板与前述背板之间设置有多个拉伸状态的弹簧。

2.根据权利要求1所述的圆木去皮机，其特征在于：所述操作台面下方设置有多根挡板，所述挡板倾斜设置在连接槽下方。

3.根据权利要求1所述的圆木去皮机，其特征在于：同一根所述丝杆Ⅰ上的两块滑板上螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的圆木去皮机，其特征在于：其中一根所述丝杆Ⅱ与电机Ⅱ输出端固定连接，所述丝杆Ⅱ上对应位置均设置有从动轮，所述从动轮通过同步带相互连接。

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