CN106314653A - 带有具有轮毂‑中心转向和减振轮的可拆卸式电驱动模块的脚蹬踏板 - Google Patents

带有具有轮毂‑中心转向和减振轮的可拆卸式电驱动模块的脚蹬踏板 Download PDF

Info

Publication number
CN106314653A
CN106314653A CN201610458386.XA CN201610458386A CN106314653A CN 106314653 A CN106314653 A CN 106314653A CN 201610458386 A CN201610458386 A CN 201610458386A CN 106314653 A CN106314653 A CN 106314653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame part
modification
electric drive
foldable pedal
pedal car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610458386.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106314653B (zh
Inventor
G·格雷恩希尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN106314653A publication Critical patent/CN106314653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106314653B publication Critical patent/CN106314653B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12—Roller-type wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/75—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven by friction rollers or gears engaging the ground wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof
    • B60B1/06—Wheels with compression spokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/81—Toys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Abstract

本发明为带有具有轮毂‑中心转向和减振轮的可拆卸式电驱动模块的脚蹬踏板。多个变型可以包括一种可折叠踏板车，其包括第一车架部件，其中该第一车架部件包括转向柱和车把，其中该转向柱与电驱动单元速度控制器集成，该电驱动单元速度控制器构造并且布置成可操作地控制可移除的电驱动模块；第二车架部件，其中该第二车架部件可转动地附接至第一车架部件从而使得第一车架部件可以折叠到第二车架部件上，并且其中第二车架部件包括平板；前车轮，该前车轮可操作地连接至第一车架部件；以及后车轮，该后车轮可操作地连接至第二车架部件。

Description

带有具有轮毂-中心转向和减振轮的可拆卸式电驱动模块的 脚蹬踏板
技术领域
本公开大体上涉及的领域包括踏板车。
发明内容
多种变型可包括一种可折叠踏板车，其包括：第一车架部件，其中第一车架部件包括转向柱和车把，其中转向柱与构造并布置成可操作地控制可移除的电驱动模块的电驱动单元速度控制器集成；第二车架部件，其中第二车架部件可转动地附接至第一车架部件，从而使得第一车架部件可折叠至第二车架部件上，并且其中第二车架部件包括平板；可操作地连接至第一车架部件的前车轮；以及可操作地连接至第二车架部件的后车轮。
多种变型可包括一种可折叠踏板车，其包括：车架，其中车架包括第一车架部件和第二车架部件，其中第一车架部件构造并布置成形成转向柱和车把，并可操作地附接至前车轮的前轮毂，并且其中第二车架部件包括平板部分，并可操作地附接至后车轮的后轮毂；位于前轮毂内的铰链接头，其可操作地附接至第一车架部件和第二车架部件，且构造并布置成使得车把绕着垂直轴线的转动控制可折叠踏板车的方向；并且其中第一车架部件和第二车架部件构造并布置成使得第一车架部件可折叠至第二车架部件上。
多种变型可包括集成轮毂，其包括轮辋，其中轮辋包括扭转元件且包括构造并布置成允许具有径向灵活性的多个切口，且其中软树脂被模制入多个切口中，以限制轮辋的灵活性并防止轮辋的过载和变形。
通过下文中提供的详细说明，其他处于本发明的范围内的说明性变型将变得显而易见。应当理解的是，虽然详细的说明和具体的示例披露了处于本发明的范围内的变型，但是其仅旨在用于说明的目的，而并非旨在限定本发明的范围。
附图说明
通过详细的说明和附图，将进一步透彻地理解所选取的处于本发明的范围内的变型的示例，其中：
图1是示出了根据多种变型的踏板车的透视图。
图2是示出了根据多种变型的踏板车的侧视图。
图3是示出了根据多种变型的踏板车的前视图。
图4是示出了根据多种变型的踏板车的俯视图。
图5是示出了根据多种变型的前车轮的剖视图。
图6是示出了根据多种变型的集成轮毂的侧视图。
图7是示出了根据多种变型的踏板车的透视图。
图8是示出了根据多种变型的踏板车的透视图。
图9是示出了根据多种变型的踏板车的透视图。
图10是示出了根据多种变型的踏板车的透视图。
图11是示出了根据多种变型的前车轮和电驱动模块的放大侧视图。
图12是示出了根据多种变型的前车轮和电动马达组件的放大前视图。
图13是示出了根据多种变型的用于电驱动模块的固定系统的放大透视图。
图14是示出了根据多种变型的处于折叠位置中的踏板车的侧视图。
具体实施方式
所述变型的以下说明在本质上仅仅是说明性的，其决不旨在限制本发明的范围、应用或用途。
图1至图14示出了包括踏板车20的多个变型。在多个变型中，踏板车20可以包括车架22。参照图1至图4，在多个变型中，车架22可以包括第一车架部件24和第二车架部件84。第一车架部件24可以可操作地连接至前轮毂76并且可以用来控制踏板车20的转向，这将在后面进行讨论。第一车架部件24的第一端26可以从前车轮78的前轮毂76轴向地向外延伸并且可以包括第一曲线部分36，第一弯曲部分36可以向上弯曲通过踏板车20的中央垂直轴线30(当从前方观察踏板车20时)，中央垂直轴线30可以形成踏板车20的转向柱42，其变型在图3中示出。第一车架部件24可以进一步包括第二端28，其可以包括第二弯曲部分或曲线部分38，从而使得第一车架部件24的一部分朝向踏板车20的中央垂直轴线30大致水平地延伸通过踏板车20的中央垂直轴线30，并且可以形成踏板车20的车把46，其变型示于图3中。车把46可以构造且布置成使得骑乘者可以抓住车把46以实现平衡并且使得骑乘者可以通过围绕中央垂直轴线30转动车把46来控制踏板车20的方向。
在多个变型中，车把46可以包括第三弯曲部分或曲线部分40，其可以与速度控制器48、190对齐，速度控制器48、190还可以附接至车把46，这将在后面进行讨论。在多个变型中，第一车架部件24可以是单个连续的且整体的部件。
参照图5，在多个变型中，第一车架部件24的第一端26可以附接叉形部件44至或者可以与叉形部件44集成，叉形部件44可以通过一个或多个轴承129(包括但不限于滚柱轴承)可操作地附接至前轮毂76，从而使得前轮毂76可以围绕叉形部件44转动。在一个变型中，前轮毂76可以是集成轮毂124，其可以提供减振，这将在下文进行讨论。前轮胎80可以围绕前轮毂76的外部分77。第二车架部件84可以附接至垂直管74或者可以与垂直管74集成。在多个变型中，第一车架部件24和前轮毂76可以通过使用轴承128(包括但不限于滚柱轴承)围绕垂直管74转动并且可以在第一车架部件24和第二车架部件84之间形成铰链接头62。在多个变型中，骑乘者可以围绕中央垂直轴线30转动车把46，车把46可以转动转向柱42，以控制前车轮78的方向。在多个变型中，调节特征件198可以可操作地附接至轴承128，以实现轴承128的垂直调节。调节特征件198可以包括一个或多个可以延伸入垂直螺纹202中且可以通过螺母锁定就位的六角螺钉128。参照图1和图7，在多个变型中，前车轮盖82可以附接至第一车架部件24并且可以围绕前车轮78的一部分。前车轮盖82可以保护前车轮78不受到污染。
参照图1至图3和图7，在多个变型中，第二车架部件84可以包括第一端88和第二端90。如上所述，第一端88可以附接至铰链接头62的垂直管74。在多个变型中，第二端90可以可操作地连接至后轴92或者可以集成为后轴92，其变型在图9中示出。在多个变型中，后轴92可以轴向地延伸通过后车轮94的后轮毂98。后轮胎96可以围绕后轮毂98的外部分100，其变型也在图9中示出。
参照图1至图4、图7和图8，在多个变型中，第二车架部件84可以构造且布置成充当平板杆102来支撑平板104。第二车架部件84可以包括一个或多个曲线部分，其可以提供基座来支撑平板104，其变型在图7中示出。平板104可以在任意数量的变型中附接至平板杆102，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件和/或焊接。平板104可以在任意数量的变型中构造且布置成支撑骑乘者。在一个变型中，平板104可以呈椭圆形。在多个变型中，平板104可以包括凹陷或切口110，其可以形成平板杆102的一部分的形状的轮廓，其变型在图8中示出。平板104的第一端106和/或第二端108还可以包括切口或弯曲端部112，其可以容纳前车轮78和/或后车轮94的一部分，其变型在图8中示出。
参照图9和图10，在另一个变型中，第二车架部件84可以包括集成平板105，其中，平板杆和平板可以是一个连续且均匀的部件。集成平板105可以在任意数量的变型中形成。在一个变型中，集成平板105可以在平板杆上采用液压成形工艺形成。之后，集成平板105可以填充泡沫填料。
参照图7至图9，在多个变型中，制动机构116可以可操作地连接至后车轮94并且可以用来使踏板车20减速和/或停止。在一个变型中，制动机构116可以是可以与后轮胎96对齐的且可以可枢转地附接至平板104、105的衬垫118，这样，骑乘者可以向后踩上衬垫118，使得衬垫118与后轮胎96产生摩擦，后轮胎96可以使后车轮94减速或者防止后车轮94转动，这样可以使踏板车20从行进状态减速和/或停止。制动衬垫118可以在任意数量的变型中附接至踏板车20，其中包括但不限于一个或多个机械紧固件120，其变型在图9中示出。制动衬垫118可以包围后车轮94的一部分并且还可以构造且布置成保护后车轮94不受污染物的影响。
还参照图7至图9，在多个变型中，单撑122可以可转动地附接至平板104、105，并且可以构造且布置成当踏板车20可以处于静止不动时在竖直位置支撑踏板车20。单撑122还可以向上转动，这样，单撑122不会在踏板车20被骑行时触碰地面。
参照图6，在多个变型中，前车轮组件78和/或后车轮组件94可以包括集成轮毂124，其可以构造且布置成使其可以提供踏板车20的减振。在多个变型中，集成轮毂126可以包括轮辋126，其可以连接至轴承129(包括但不限于，双滚柱轴承)的外周并且可以包围轴承129的外周，其变型在图5中示出。轮辋126可以包括可以在尺寸上变化的各种切口130、132。在一个变型中，轮辋126可以包括第一组切口130，其可以是任意数量的形状(其中包括但不限于长方形)并且可以在轮辋126的中央部分的周围延伸且可以共同形成圆形。轮辋126还可以包括第二组切口132，其可以分散在第一组切口130的每一个之间并且可以包括在第一组多个切口130上方延伸的第一部分134和在第一组多个切口130下方延伸的第二部分136。可以采用可以实现径向灵活性的任意数量的形状的切口。在多个变型中，轮辋126可以包括扭转元件，并且轮辋126中的各个切口130、132可以填充有软树脂，包括但不限于硅填料。集成轮毂124可以在多个变型中形成，其中包括但不限于注塑成型。轮胎80、96可以包围集成轮毂124并且可以包括橡胶。集成轮毂124可以在维持轴向刚性的同时实现径向阻尼，这样可以限制车轮组件78、94的灵活性并且可以防止车轮组件78、94出现过载和变形。在一个变型中，轮胎80、96可以不需要空气，这也可以增加车轮78、94的耐久性。
参照图5，在多个变型中，前轮毂76还可以与折叠机构176集成，折叠机构176可以使得第一车架部件24围绕水平轴线34向下折叠，从而使其可以与第二车架部件84对齐。在一个变型中，折叠机构176可以包括一个或多个附接在第一车架部件24与叉形部件44之间的轴承178，这可以允许第一车架部件24围绕水平轴线34向下折叠，其变型在图5中示出。踏板车20还可以包括一个或多个锁定机构180，其可以将踏板车20锁定在折叠位置，其变型在图14中示出。这样可以使得骑乘者通过踏板车20的前车轮78拖动踏板车20。
参照图8至图12，在多个变型中，转向柱42可以与电驱动单元186集成，电驱动单元186可以构造和布置成与可拆卸式电子驱动模块(E模块)140配合，这样可以电力推进踏板车20。在一个变型中，电驱动单元186可以包括无线系统188，无线系统188可以包括可以位于车把46上的速度控制器190，其变型在图10中示出。速度控制器190可以是由电池供给动力并且可以将信号或波传输至E模块140中的电动马达控制器148，使得骑乘者可以通过控制电动马达152的速度来控制踏板车20的速度。在多个变型中，速度控制器190还可以构造且布置成接收来自E模块140的信号或波，以指示出电动马达152的速度和/或电动马达电池146的电池寿命。在多个变型中，速度控制器190可以是通用或专用计算机的一部分或者可以是通用或专用计算机。在一个变型中，速度控制器190可以包括多个按钮、旋钮192、拇指控制件50，其变型在图7中示出，这样可以允许骑乘者增加或降低电动马达152的速度。速度控制器192还可以包括数字屏194，其可以显示踏板车20的速度和/或电动马达电池146的电池寿命和/或速度控制装置电池。在另一个变型中，速度控制器190可以包括触摸屏196(其变型在图9中示出)，其可以允许骑乘者触摸屏幕来改变电动马达152的速度。在一个变型中，速度控制器190还可以接收来自电动马达控制器148的信号或波，以将电动马达152的速度和/或电动马达电池146的电池寿命和/或触摸屏电池显示在触摸屏196上。
参照图9，在另一个变型中，电驱动单元186可以不是无线的，并且可以包括可以在转向柱42内延伸的一条或多条线缆54。在多个变型中，一条或多条线缆54的第一端56可以附接至速度控制器48，速度控制器48可以可操作地附接至车把46。在多个变型中，一条或多条线缆54的第二端58可以包括速度控制器连接器60(其变型在图9中示出)，速度控制器连接器60可以构造且布置成电附接至E模块连接器162(其变型在图12中示出)，从而使得速度控制器48可以发送信号至电动马达控制器148并从电动马达控制器148接收信号。在多个变型中，速度控制器48可以是通用或专用计算机的一部分或者可以是通用或专用计算机。在多个变型中，速度控制器48可以是拇指控制件50(其变型在图8中示出)，拇指控制件50可以用于增大或降低电动马达152的速度。在另一个变型中，速度控制器48可以包括一个或多个按钮或旋钮65，其可以用于控制电动马达152的速度。在多个变型中，速度控制器48还可以包括数字屏194，其可以显示速度和/或电动马达电池146的电池寿命。在另一个变型中，速度控制器48可以包括触摸屏196(其变型在图9中示出)，触摸屏196可以允许骑乘者通过触摸屏幕196来调节电动马达152的速度并且可以显示电动马达152的速度和/或电动马达电池146的电池寿命。
在多个变型中，踏板车20可以构造且布置成如果骑乘者需要使用电动动力系统，那么骑乘者可以将E模块140容易地附接至踏板车20，以及如果骑乘者更喜欢以蹬踏模式手动地推进踏板车20，那么骑乘者还可以容易地移除E模块140。当E模块140可以移除时，可附接的E模块140的构造可以实现踏板车20的重量的降低，这样，以蹬踏模式手动地推进踏板车20的骑乘者将不会受到电动动力系统的重量的不利影响。
在多个变型中，E模块140可以提供可以用来转动前车轮78的摩擦驱动。E模块140可以包括壳体142、电池组146、电动马达控制器148、枢转臂150、电动马达152、锁定装置158、充电器点160和E模块连接器162(如果需要)，其变型在图11中示出。电池组146可以可操作地附接至电动马达152并且可以用来为电动马达152供给动力。电池组146可以是可充电的并且可以包括充电器点160，该充电器点160可以允许电池组146从外部动力单元/源进行充电。电动马达控制器148可以可操作地附接至电动马达152并且可以用来控制电动马达152的操作。可以使用任意数量的电动马达152，包括但不限于具有转子和定子的外转式马达。在多个变型中，电动马达控制器148可以包括电子处理部件，用来接收来自速度控制器48、190的输入信号，从而控制马达152的速度。电动马达控制器148可以包括存储器、处理器和/或软件或硬件，以便处理信号。在多个变型中，电动马达控制器148可以是通用或专用计算机的一部分或者可以是通用或专用计算机。当每次电动马达152的转子上的磁铁通过定子上的极时，通过切换每个极的极性可以将电动马达控制器148用来改变电动马达152的速度、方向和/或制动。当极性被切换时，磁铁附接至下一个极并且可以排斥其通过的上一个极。这样可使得转子在定子内转动。重复该过程的时间是将可驱动电动马达152的动力供给电动马达152的时间。在多个变型中，壳体142可以包围电池组146、电动马达控制器148、电动马达152、锁定装置158、充电器点160和E模块连接器162(如果需要)的至少一部分。在多个变型中，电动马达152可以附接至枢转臂150，该枢转臂150可以附接至E模块壳体142。
在多个变型中，当E模块140附接至踏板车20时，速度控制器48、190可以控制电动马达控制器148，从而骑乘者可以利用速度控制器48、190来控制踏板车20的速度。电动马达152可以可操作地连接至前轮胎80并且可以用作摩擦驱动来驱动/转动前轮胎80。电动马达152可以包括各种可以增大电动马达152与前轮胎80之间的摩擦的散列线156，其变型在图12中示出。可以利用锁定装置158将E模块140锁定到踏板车20上，这将在下文进行讨论。
在一个变型中，E模块壳体142可以包括车把164，该车把164可以附接至E模块壳体142或者与E模块壳体142集成，其变型在图11中示出。车把164可以允许骑乘者容易地运送E模块140。E模块140还可以包括可以电连接至E模块140的一个或多个灯166，并且其可以指示E模块140是否处于开启状态、关闭状态还是充电的状态，其变型也在图11中示出。
参照图9和图13，在一个变型中，第一车架部件24可包括可构造且布置成使得E模块140可被快速固定到转向柱42的多个支架168。多个支架168可彼此间隔一定距离，并可包括被构造并布置成与E模块壳体142上的一个或多个凸部144相匹配的切口174。在一个变型中，可使用两个支架168和两个凸部144。位于E模块壳体142上的凸部144可插入到支架168上的切口174上方，并且可位于支架168内。参照图12，在另一个变型中，第一车架部件24可包括可接受E模块壳体142上的一个或多个凸部144的一个或多个开口。
参照图7和图10，在另一个变型中，第一车架部件24和第二车架部件84都可被构造并布置成容纳E模块140。在一个变型中，第一车架部件24和第二车架部件84可包括一个或多个支架170、支架171，支架170、支架171可构造并布置成使得E模块140可被快速固定到转向柱42。在一个变型中，第一支架部件170可从第二车架部件84延伸，并可以在前车轮78的一部分的上方弯曲。第一支架部件170可包括底座172，该底座172可位于前车轮78上方的大致中心处，并且可构造并布置成使得E模块壳体142的底面可位于底座172上。第二支架组件171可附接到第一车架部件24的转向柱42，并可用于将E模块的侧面附接到踏板车20。然后E模块连接器162可被附接到速度控制器连接器60(如果不是无线的话)以使得踏板车20可以电力驱动。E模块140可通过将E模块连接器162与节流阀连接器60断开，并将E模块140从一个或多个支架170、支架171拆卸来从踏板车20断开。
在多个变型中，锁定装置158可包括开口184，该开口184可延伸穿过E模块140并穿过第一车架部件24的一部分。钥匙182可插入开口184，并可被转动而将E模块140锁定到第一车架部件24。
以下变型的描述仅对于被认为是在本发明范围内的部件、元件、动作、产品及方法是说明性的，但不应理解为通过具体公开的和未明确提出的以任何方式限制其范围。如本文所述的部件、元件、动作、产品和方法除本文中所明确描述的外可将其进行组合并重新设置，并仍被认为在本发明的范围内。
变型1可包括可折叠踏板车，其包括：第一车架部件，其中第一车架部件包括转向柱和车把，其中转向柱与电驱动单元速度控制器集成，电驱动单元速度控制器被构造并布置成可操作地控制可移除的电驱动模块；第二车架部件，其中第二车架部件可转动地附接到第一车架部件，使得第一车架部件可折叠至第二车架部件，并且其中第二车架部件包括平板；前车轮，可操作地连接至第一车架部件；以及后车轮，可操作地连接至第二车架部件。
变型2可包括如变型1中所述的还包括可移除的电驱动模块的可折叠踏板车，其中电驱动模块包括电池、马达、马达控制器、枢转臂、充电器点和包围电池、马达、控制器、枢转臂和充电器点的至少一部分的壳体；并且其中电驱动模块附接到可折叠踏板车并由电驱动单元速度控制器控制。
变型3可包括如变型1至变型2中任一者所述的可折叠踏板车，其中电驱动单元速度控制器无线控制马达控制器。
变型4可包括如变型1至变型2中任一者所述的可折叠踏板车，其中电驱动单元速度控制器通过一个或多个线缆被电连接到马达控制器。
变型5可包括如变型1至变型4中任一者所述的可折叠踏板车，踏板车进一步包括附接到第一车架部件或第二车架部件中的至少一个的至少一个电驱动模块支架。
变型6可包括如变型1至变型5中任一者所述的可折叠踏板车，其中第一车架部件和第二车架部件形成构造并布置成使得车把控制踏板车的方向的铰链接头。
变型7可包括如变型1至变型6中任一者所述的可折叠踏板车，其中，平板与平板杆集成为单个连续且均匀的部件。
变型8可包括如变型1至变型6中任一者所述的可折叠踏板车，其中，平板是附接至平板杆的单独的部件。
变型9可包括如变型1至变型8中任一者所述的可折叠踏板车，其中，前车轮或后车轮中的至少一个包括集成轮彀，其中，集成轮彀包括轮辋，其中，轮辋包括绕着轮辋周向隔开的第一组切口和第二组切口，其中，轮辋包括第一材料并且第一切口和第二切口被第二材料填充，并且其中，第一材料比第二材料硬，并且其中，集成轮彀被构造并布置成在维持轴向刚性的同时减轻振动。
变型10可包括如变型1至变型9中任一者所述的可折叠踏板车，其中，可折叠踏板车被构造并布置成使得当可折叠踏板车处于折叠位置时，可用前车轮拖动可折叠踏板车。
变型11可包括包括以下部件的可折叠踏板车：车架，其中，车架包括第一车架部件和第二车架部件，其中，第一车架部件被构造并布置成形成转向柱和车把并且可操作地附接至前车轮的前轮彀，并且其中，第二车架部件包括平板部分并且可操作地附接至后车轮的后轮彀；位于前轮彀内的铰链接头，其可操作地附接至第一车架部件和第二车架部件，并且被构造并布置成使得车把绕着垂直轴线的转动控制可折叠踏板车的方向；并且其中，第一车架部件和第二车架部件被构造并布置成使得第一车架部件可折叠在第二车架部件上。
变型12可包括如变型11所述的可折叠踏板车，其中，可折叠踏板车被构造并布置成使得在折叠位置时可用前车轮拖动可折叠踏板车。
变型13可包括如变型11至变型12中任一者所述的可折叠踏板车，其中，平板部分是与平板杆集成的平板，使得它是单个连续且均匀的部件。
变型14可包括如变型13所述的可折叠踏板车，其中，平板部分通过液压成形法来形成并且填充有泡沫填充物。
变型15可包括如变型11至变型12中任一者所述的可折叠踏板车，其中，平板部分包括平板和平板杆，并且其中，平板是与平板杆分离的部件并且附接至平板杆。
变型16可包括如变型11至变型15中任一者所述的可折叠踏板车，其中，前车轮或后车轮中的至少一个包括集成轮彀，其中，集成轮彀包括轮辋，其中，轮辋包括绕着轮辋周向隔开的第一组切口和第二组切口，其中，轮辋包括第一材料并且第一切口和第二切口被第二材料填充，并且其中，第一材料比第二材料硬。
变型17可包括如变型16所述的可折叠踏板车，其中，轮胎包围集成轮彀，并且其中，集成轮彀被构造并布置成在维持轴向刚性的同时减轻振动。
变型18可包括如变型11至变型17中任一者所述的可折叠踏板车，其中，可折叠踏板车包括电驱动系统，该电驱动系统包括：可操作地附接至车把的电驱动控制器；可移除的电驱动模块，包括电动马达、可操作地连接至电动马达的电池，以及可操作地连接至电动马达以控制电动马达的速度的电动马达控制器；并且其中，电驱动控制器可操作地连接至电动马达控制器以控制电动马达控制器。
变型19可包括如变型18所述的可折叠踏板车，其中，可移除的电驱动模块通过一个或多个支架附接至可折叠踏板车。
变型20可包括包括轮辋的集成轮彀，其中，轮辋包括扭转元件并且包括被构造并布置成允许具有径向灵活性的多个切口，并且其中，软树脂被模制到多个切口中，以限制轮辋的灵活性并且防止轮辋的过载和变形。
选择变型的在本发明的范围内的以上说明本质上仅为说明性的，并且由此不将其变型或者变型视为背离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可折叠踏板车，其包括：
第一车架部件，其中所述第一车架部件包括转向柱和车把，其中所述转向柱与电驱动单元速度控制器集成，所述电驱动单元速度控制器构造并且布置成可操作地控制可移除的电驱动模块；
第二车架部件，其中所述第二车架部件可转动地附接至所述第一车架部件从而使得所述第一车架部件可以折叠到所述第二车架部件上，以及其中所述第二车架部件包括平板；
前车轮，所述前车轮可操作地连接至所述第一车架部件；以及
后车轮，所述后车轮可操作地连接至所述第二车架部件。
2.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其进一步包括可移除的电驱动模块，其中所述电驱动模块包括电池、马达、马达控制器、枢转臂、充电器点和壳体，所述壳体围绕所述电池、所述马达、所述控制器、所述枢转臂和所述充电器点的至少一部分；以及其中所述电驱动模块附接至所述可折叠踏板车并且由所述电驱动单元速度控制器来控制。
3.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述电驱动单元速度控制器无线控制所述马达控制器。
4.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述电驱动单元速度控制器通过一个或者多个线缆来电连接至所述马达控制器。
5.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其进一步包括至少一个电驱动模块支架，所述至少一个电驱动模块支架附接至所述第一车架部件或者所述第二车架部件中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述第一车架部件和所述第二车架部件形成铰链接头，所述铰链接头构造并且布置成使得所述车把控制所述踏板车的方向。
7.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述平板与所述平板杆集成为单个连续且均匀的部件。
8.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述平板是附接至所述平板杆的单独的部件。
9.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述前车轮或者所述后车轮中的至少一个包括集成轮毂，其中所述集成轮毂包括轮辋，其中所述轮辋包括绕所述轮辋周向隔开的第一组切口和第二组切口，其中所述轮辋包括第一材料并且所述第一切口和第二切口被第二材料填充，并且其中所述第一材料比所述第二材料硬，并且其中所述集成轮毂构造并且布置成在维持轴向刚性的同时减轻振动。
10.根据权利要求1所述的可折叠踏板车，其中所述可折叠踏板车构造并且布置成使得当所述可折叠踏板车处于折叠位置时，可以用所述前车轮拖动所述可折叠踏板车。
CN201610458386.XA 2015-07-01 2016-06-22 带有可拆卸式电驱动模块的可折叠踏板车 Expired - Fee Related CN106314653B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/789,586 US9914500B2 (en) 2015-07-01 2015-07-01 Kickscooter with detachable electric drive module with hub-center steering and vibration dampening wheel
US14/789586 2015-07-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106314653A true CN106314653A (zh) 2017-01-11
CN106314653B CN106314653B (zh) 2019-07-09

Family

ID=57582931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610458386.XA Expired - Fee Related CN106314653B (zh) 2015-07-01 2016-06-22 带有可拆卸式电驱动模块的可折叠踏板车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9914500B2 (zh)
CN (1) CN106314653B (zh)
BR (1) BR102016015032A8 (zh)
CA (1) CA2933714A1 (zh)
DE (1) DE102016211318A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10889347B2 (en) * 2013-12-13 2021-01-12 Nantmobility, Llc Personal transport vehicle
US10144480B2 (en) * 2017-01-22 2018-12-04 Changsha Mantour Technology Co., Ltd. Electric scooter
US11181167B2 (en) * 2017-04-24 2021-11-23 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Tuned mass-spring damper
CN107097883B (zh) * 2017-05-16 2023-02-17 纳恩博（北京）科技有限公司 一种折叠机构及滑板车
DE102018205864A1 (de) * 2018-04-18 2019-10-24 Audi Ag Roller mit einem Trittbrett und Verfahren zum Bedienen eines Rollers
US10946923B2 (en) * 2018-06-15 2021-03-16 Nantmobility, Llc Personal transport vehicle
DE202018105819U1 (de) * 2018-10-11 2018-11-05 Volkan Basar Rollbrett
CN109747756A (zh) * 2019-01-25 2019-05-14 合肥三石工业设计有限公司 一种城市快速交通工具
GB2583529B (en) * 2019-05-03 2023-06-14 Taur Tech Limited Motorized scooter
US11756402B2 (en) * 2019-05-24 2023-09-12 3M Innovative Properties Company Operator proficiency-based infrastructure articles
US11038235B2 (en) * 2019-06-27 2021-06-15 Avant Enterprises, Inc. Electric scooter with battery pack interchangeable with power and gardening tool
USD951361S1 (en) 2020-09-14 2022-05-10 Nantmobility, Llc Personal transport vehicle
DE102021124800A1 (de) 2021-09-24 2023-04-13 Emmaljunga Holding AB Federung
USD1024212S1 (en) 2022-06-16 2024-04-23 Nantmobility, Llc Personal transport vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6531838B2 (en) * 2000-12-21 2003-03-11 Mobile Transport Technologies, Inc. Front-wheel-mounted electric motor for a wheeled vehicle
US7040443B1 (en) * 2003-08-04 2006-05-09 Go Sporting Goods, Llc Motorized scooter
US20090273152A1 (en) * 2008-01-07 2009-11-05 Rasyad Chung Rear truck and method
CN202193155U (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 张国庆 折叠式滑板车箱包
CN202320646U (zh) * 2011-10-26 2012-07-11 李井华 一种改进的电动车
CN204161568U (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 刘岗 便携式滑板车底盘
CN204223087U (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 毕雪松 模块化结构的电动滑板车
CN104684799A (zh) * 2012-10-02 2015-06-03 布里福运动公司 踏板车组件

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570620A (en) * 1969-01-15 1971-03-16 Allan R Thieme Electrically powered vehicle
US4208073A (en) * 1978-03-27 1980-06-17 Al Hechinger Wheel for skateboards and roller skates
US4356875A (en) * 1980-05-05 1982-11-02 Elmer F. Clune Portable motorized golf cart
US4699432A (en) * 1985-11-04 1987-10-13 Klamer R B Dual material safety wheel
US4821832A (en) * 1987-07-09 1989-04-18 Patmont Steven J Motor scooter having a foldable handle and friction drive
US5725284A (en) * 1994-11-29 1998-03-10 Glenn Boyer Technologies Inc. Wheel for in-line skates
US6085815A (en) * 1994-12-12 2000-07-11 The Hyper Corporation Pre-pressurized polyurethane skate wheel
US5829757A (en) * 1996-10-11 1998-11-03 Mearthane Products Corporation Variable traction wheel for in-line roller skate
US6227622B1 (en) * 1997-06-20 2001-05-08 K-2 Corporation Multilayer skate wheel
US5873425A (en) * 1997-06-25 1999-02-23 Yang; Chih-Huang Motorized stroller with rear wheel drive assembly
FR2800295B1 (fr) * 1999-11-02 2002-02-22 Salomon Sa Roue pour patin
US6572198B1 (en) * 2002-04-08 2003-06-03 Thunder Tiger Corporation Structure for connecting a rim with a tire
CA2465749A1 (en) * 2004-04-01 2005-10-01 Societe Manufacturiere Ro-Ma Inc. Wheel structure
US20080179940A1 (en) * 2004-05-18 2008-07-31 Giles A. Hill Solid rubber tire with flexible hub and replaceable tire tread
US7887077B2 (en) * 2007-02-23 2011-02-15 Jean-Michel Thiers Motorcycle steering
DE102008003646A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Radnabengelenkeinheit für ein Fahrzeug
PL2106993T3 (pl) * 2008-04-03 2012-07-31 C10 Ventures B V Składany skuter silnikowy
US7841610B2 (en) * 2008-06-17 2010-11-30 Arthur Wang Foldable people-carrying vehicle
JP5285453B2 (ja) * 2009-01-27 2013-09-11 本田技研工業株式会社 車両の泥よけ機構
KR20100102823A (ko) * 2009-03-12 2010-09-27 김종경 타원관상의 탄성부재가 매입된 통타이어.
EP2397342A1 (en) * 2010-06-18 2011-12-21 Artic Investments S.A. Non-pneumatic tire
DE102011106561B4 (de) * 2010-06-21 2013-04-11 Constin Gmbh Lasten- und/oder Transportroller
TWM397919U (en) * 2010-09-01 2011-02-11 Dijiya Energy Saving Technology Inc Integrated wheel
SE538404C2 (sv) * 2011-12-07 2016-06-14 Performance Sk8 Holding Inc Hjul för sportutrustning
WO2013095499A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Michelin Recherche Et Technique, S.A. Shear band with interlaced reinforcements
CN202987412U (zh) * 2012-01-20 2013-06-12 雷泽美国有限责任公司 用于个人移动式车辆的制动组件及个人移动式车辆
WO2014013482A1 (en) * 2012-07-16 2014-01-23 Vashdi Yehiel A device for automatically rocking a stroller
CN103387028B (zh) * 2012-07-19 2015-11-25 亚伯拉罕·尼诺·瑞森伯格 机动车
US8746721B2 (en) * 2012-07-26 2014-06-10 Jean-Michel Thiers Motorcycle steering with four-bar linkage
WO2014080412A2 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 Green Ride Ltd. Foldable motorized scooter
JP6120567B2 (ja) * 2012-12-27 2017-04-26 川崎重工業株式会社 車輌の操舵装置
KR101516799B1 (ko) * 2013-08-09 2015-05-04 서진영 이종 재질이 삽입된 휠
US9660500B2 (en) * 2013-11-14 2017-05-23 Razor Usa Llc Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement
KR101478725B1 (ko) * 2014-08-12 2015-01-02 유화열 비공기압 바퀴
TWI557018B (zh) * 2014-11-12 2016-11-11 楊廣立 滑板車結構
US9493206B1 (en) * 2015-04-28 2016-11-15 Steve Oh Transformable folding electric scooter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6531838B2 (en) * 2000-12-21 2003-03-11 Mobile Transport Technologies, Inc. Front-wheel-mounted electric motor for a wheeled vehicle
US7040443B1 (en) * 2003-08-04 2006-05-09 Go Sporting Goods, Llc Motorized scooter
US20090273152A1 (en) * 2008-01-07 2009-11-05 Rasyad Chung Rear truck and method
CN202193155U (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 张国庆 折叠式滑板车箱包
CN202320646U (zh) * 2011-10-26 2012-07-11 李井华 一种改进的电动车
CN104684799A (zh) * 2012-10-02 2015-06-03 布里福运动公司 踏板车组件
CN204161568U (zh) * 2014-11-03 2015-02-18 刘岗 便携式滑板车底盘
CN204223087U (zh) * 2014-11-06 2015-03-25 毕雪松 模块化结构的电动滑板车

Also Published As

Publication number Publication date
BR102016015032A8 (pt) 2018-02-27
CA2933714A1 (en) 2017-01-01
CN106314653B (zh) 2019-07-09
US20170001683A1 (en) 2017-01-05
DE102016211318A1 (de) 2017-01-05
US9914500B2 (en) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106314653A (zh) 带有具有轮毂‑中心转向和减振轮的可拆卸式电驱动模块的脚蹬踏板
US8417404B2 (en) Personal, green-energy, transportation device with single wheel and self-balancing function
CN204184517U (zh) 一种带坐垫的电动自平衡独轮车
WO2016050162A1 (zh) 独轮平衡车
TW201117992A (en) System and method for providing gyroscopic stabilization to a wheeled vehicle
JP2012012004A (ja) 車両
JP2012011997A (ja) 車両
CN106184538A (zh) 一种主动控制双前轮三轮车车身倾斜的装置
JP5458723B2 (ja) 車両
JP5369999B2 (ja) 車両
CN105857475A (zh) 一种双轮驱动智能自平衡电动摩托车及其运行控制方法
JP4192595B2 (ja) 小型電動車両
CN205998050U (zh) 交通工具
JP2011046297A (ja) 車両
JP5458722B2 (ja) 車両
WO2011102106A1 (ja) 車両
JP2011194953A (ja) 車両
JP2011042199A (ja) 車両
JP5440299B2 (ja) 車両
JP2011046275A (ja) 車両
CN109278912A (zh) 用于运送至少一个人和/或一个负载物的可配置交通工具
CN205801340U (zh) 一种滑板车
CN210338166U (zh) 一种平衡车的导向机构
JP5617652B2 (ja) 車両
JP2019073156A (ja) 電動車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190709

Termination date: 20210622