CN210338166U - 一种平衡车的导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡车的导向机构，包括平衡车体，后踏板，弧形连板，座板，前踏板，导向转把，导向转轮，调速把手，平衡车轮和电机；所述后踏板与前踏板横向排列并分别连接在平衡车轮的护罩之间，所述平衡车轮护罩的内侧端面上还分别通过螺栓固定有电机，且电机的转轴与平衡车轮转动连接，所述后踏板的顶侧端向上连接有弧形连板，且座板固定在弧形连板上。便于一组踏板上连接座板，便于在驾驶平衡车时能够座在座板上，减少平衡车驾驶时的疲劳感，在驾驶平衡车时，可通过导向转把带动导向转轮控制平衡车的转向，同时导向转轮与平衡车轮能够共同保证平衡车的整体平衡性，更加利于初学者的驾驶体验。

Description

一种平衡车的导向机构

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，更具体地说，特别涉及一种平衡车的导向机构。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

如申请号为：CN201521113505.5的专利中，公开了一种转弯方便的电动平衡车,包括平衡车轮、电机和手扶把手，所述平衡车轮安装在底座的左侧，且平衡车轮的上方设置有挡泥板，所述电机安装在底座的内部左侧，且电机的右侧设置有电池组，所述电池组的上方设置有微电脑控制装置，所述微电脑控制装置的上方设置有陀螺仪，所述陀螺仪的上方设置有可伸缩操纵轴。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的一种转弯方便的电动平衡车操作安全方便，将两个平衡车轮分开安装，分别用两个电机来驱动，在转向时通过微电脑控制装置来控制两个电机的转速，从而使两个平衡车轮的转速不同实现转向，这种形式的转向更加平稳，驾驶者的转向体验更加舒适。

目前，平衡车多设有一组踏板，通过身体掌控方向，在驾驶时驾驶者通常站立在平衡车上，对于初学者而言，平衡与方向都不易掌控。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种平衡车的导向机构，以解决现有平衡车多设有一组踏板，通过身体掌控方向，在驾驶时驾驶者通常站立在平衡车上，对于初学者而言，平衡与方向都不易掌控的问题。

本实用新型平衡车的导向机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种平衡车的导向机构，包括平衡车体，后踏板，弧形连板，座板，前踏板，导向转把，导向转轮，调速把手，平衡车轮和电机；所述后踏板与前踏板横向排列并分别连接在平衡车轮的护罩之间，所述平衡车轮护罩的内侧端面上还分别通过螺栓固定有电机，且电机的转轴与平衡车轮转动连接，所述后踏板的顶侧端向上连接有弧形连板，且座板固定在弧形连板上。

进一步的，所述导向转把穿插连接在前踏板上，且导向转把的底部转动安装有导向转轮。

进一步的，所述后踏板与前踏板处于水平状时，导向转轮的底侧端与平衡车轮的底侧端处在同一高度。

进一步的，所述座板的前端侧与前踏板的后端侧在竖直方向持平。

进一步的，所述导向转把的顶部一侧还安装有调速把手。

本实用新型至少包括以下有益效果：

由于两组踏板结构，因此能够在一组踏板上连接座板，便于在驾驶平衡车时能够座在座板上，减少平衡车驾驶时的疲劳感。

由于导向转把与导向转轮的结构，在驾驶平衡车时，可通过导向转把带动导向转轮控制平衡车的转向，同时导向转轮与平衡车轮能够共同保证平衡车的整体平衡性，更加利于初学者的驾驶体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的调压装置结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、平衡车体；2、后踏板；201、弧形连板；202、座板；3、前踏板；4、导向转把；401、导向转轮；402、调速把手；5、平衡车轮；6、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种平衡车的导向机构，包括平衡车体1，后踏板2，弧形连板201，座板202，前踏板3，导向转把4，导向转轮401，调速把手402，平衡车轮5和电机6；所述后踏板2与前踏板3横向排列并分别连接在平衡车轮5 的护罩之间，所述平衡车轮5护罩的内侧端面上还分别通过螺栓固定有电机6，且电机6的转轴与平衡车轮5转动连接，所述后踏板2的顶侧端向上连接有弧形连板201，且座板202固定在弧形连板201上。

后踏板2的内部装设有陀螺仪，前踏板3的内部装有微电脑控制装置与电池组，且微电脑控制装置与陀螺仪、电池组以及调速把手402之间均电性连接，可利用调速把手402并通过微电脑控制装置控制两组电机6的转动。

其中，所述导向转把4穿插连接在前踏板3上，且导向转把4的底部转动安装有导向转轮401，利用导向转轮401与两组平衡车轮5共同保证平衡车的整体平衡性，更加利于初学者的驾驶体验。

其中，所述后踏板2与前踏板3处于水平状时，导向转轮401的底侧端与平衡车轮5的底侧端处在同一高度，在导向转轮401与两组平衡车轮5共同接触到地面时，可保证后踏板2与前踏板3两组踏板的平面处于水平，更加利于驾驶。

其中，所述座板202的前端侧与前踏板3的后端侧在竖直方向持平。

其中，所述导向转把4的顶部一侧还安装有调速把手402，可利用调速把手 402并通过微电脑控制装置控制两组电机6的转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，通过在平衡车上两平衡车轮5之间连接有两组踏板，便于在后踏板2上连接座板202，便于在驾驶平衡车时能够座在座板202上，减少平衡车驾驶时的疲劳感，然后在驾驶平衡车时，导向转轮401与平衡车轮5能够共同保证平衡车的整体平衡性，并可通过导向转把4带动导向转轮401控制平衡车的转向，同时更加利于初学者的驾驶体验。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种平衡车的导向机构，其特征在于：包括平衡车体(1)，后踏板(2)，弧形连板(201)，座板(202)，前踏板(3)，导向转把(4)，导向转轮(401)，调速把手(402)，平衡车轮(5)和电机(6)；所述后踏板(2)与前踏板(3)横向排列并分别连接在平衡车轮(5)的护罩之间，所述平衡车轮(5)护罩的内侧端面上还分别通过螺栓固定有电机(6)，且电机(6)的转轴与平衡车轮(5)转动连接，所述后踏板(2)的顶侧端向上连接有弧形连板(201)，且座板(202)固定在弧形连板(201)上。

2.如权利要求1所述平衡车的导向机构，其特征在于：所述导向转把(4)穿插连接在前踏板(3)上，且导向转把(4)的底部转动安装有导向转轮(401)。

3.如权利要求1所述平衡车的导向机构，其特征在于：所述后踏板(2)与前踏板(3)处于水平状时，导向转轮(401)的底侧端与平衡车轮(5)的底侧端处在同一高度。

4.如权利要求1所述平衡车的导向机构，其特征在于：所述座板(202)的前端侧与前踏板(3)的后端侧在竖直方向持平。

5.如权利要求1所述平衡车的导向机构，其特征在于：所述导向转把(4)的顶部一侧还安装有调速把手(402)。

Images