CN106314474B - 用于悬挂式单轨的行走机构的制动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于悬挂式单轨的行走机构(1)的制动设备(9)，该制动设备包括：a)制动颚板(10)，该制动颚板由对立侧作用到双T形轨道(6)的腹板(5)上；b)偏转杆(12、13)，这些偏转杆以其上端部(16)作用到制动颚板(10)上并且以其下端部(17)与制动弹簧(18)作用嵌接，其中，在两个端部之间各设置有一个偏转支承件；c)用于可枢转地连接两个偏转杆的器件，该器件的且形式为轭并且在两个偏转杆之间延伸，或者该器件具有所述两个偏转杆的连接臂的形式，这些连接臂在一个共同的偏转支承件中可枢转地彼此连接；d)在制动设备的框架中的连接器件容纳部，其中，所述用于可枢转地连接的器件能在连接器件容纳部中横向于行走机构的行驶方向转移。

Description

用于悬挂式单轨的行走机构的制动设备

技术领域

本发明涉及用于悬挂式单轨的行走机构的制动设备。

背景技术

悬挂式单轨尤其应用在地下。悬挂式单轨的传动机构包括具有一个传动装置的行走机构，该传动装置包括两个或四个摩擦轮。这些摩擦轮被向着双T形轨道的竖直腹板挤压，以便将驱动力传递到轨道上。经由承载滚轮来承载负荷，这些承载滚轮在双T形轨道的下部腹板的上侧面上运行。制动经由在其端部上具有制动颚板的制动钳完成，其由对立侧作用到双T形轨道的腹板上。这种行走机构也出现在带制动器的纯的承载料斗车(Tragkatzen)中亦或在纯的制动料斗车中、即在不被驱动的设备中。出于安全原因，制动设备在驱动能失效的情况下自动制动。为此设置有相应强的制动弹簧。为了解除制动器而操作执行器，该执行器克服制动弹簧的弹力起作用。执行器可以是升降缸。

发明内容

本发明的目的在于：进一步改进用于悬挂式单轨的行走机构的制动设备，其中，制动器尽可能紧凑并且拥有的能力是：特别好地补偿在制动副之间的公差。

通过一种用于悬挂式单轨的行走机构的制动设备实现所述目的，该制动设备包括：

a)制动颚板，该制动颚板由对立侧作用到双T形轨道的腹板上；

b)偏转杆，这些偏转杆以其上端部作用到制动颚板上并且以其下端部与制动弹簧作用嵌接，其中，在两个端部之间各设置有一个偏转支承件；

c)用于可枢转地连接两个偏转杆的器件，该器件的形式为轭并且在两个偏转杆之间延伸，或者该器件具有所述两个偏转杆的连接臂的形式，这些连接臂在一个共同的偏转支承件中可枢转地彼此连接；

d)在制动设备的框架中的连接器件容纳部，其中，所述用于可枢转地连接的器件能在连接器件容纳部中横向于行走机构的行驶方向转移。

优选规定，所述轭是弯曲的，因而在轭的各端部处的偏转支承件相比偏转杆的下端部更接近该偏转杆的上端部。优选规定，轭拱形地弯曲。

优选规定，连接器件容纳部为矩形并且构造在两个彼此间隔开距离设置的承载片中。

优选规定，制动弹簧横向于行驶方向设置在偏转杆的下端部之间，其中，横向于行驶方向设置的制动缸与偏转杆相连。优选规定，制动缸设置在制动弹簧内部。

优选规定，所述偏转杆分别具有彼此间隔开距离延伸的偏转杆侧部，其中，轭嵌在偏转杆侧部之间。

优选规定，轭具有彼此平行延伸的轭侧部。优选规定，轭是锻造件。

优选规定，轭具有如下的横截面，该横截面向着轭的端部变小。

根据本发明的制动设备设置为用于行走机构、尤其用于悬挂式单轨的传动机构，并且该制动设备包括制动颚板，该制动颚板由对立侧作用到双T形轨道的腹板上。

制动设备具有偏转杆。这些偏转杆设置为用于经由其上端部将制动力施加到制动颚板上。这些偏转杆因此与制动颚板具有作用关系。在制动颚板与偏转杆之间可以设置有额外的支撑体。

偏转杆具有下端部，这些下端部与制动弹簧处于作用嵌接中。经由制动弹簧将力施加到偏转杆上。偏转杆分别具有一个位于两个端部之间的偏转支承件。在制动弹簧与偏转支承件之间的或者说在制动颚板与偏转支承件之间的杠杆臂的长度比例确定作用在制动颚板上的力。

偏转杆经由用于可枢转的连接的器件彼此相连。所述连接是直接连接或则间接连接、即所述连接在插入轭作为连接件的情况下完成。

在具有轭的实施变型中，两个偏转杆不直接彼此相连。轭将偏转杆可枢转地彼此相连。枢转轴线延伸穿过偏转杆的两个偏转支承件。

在直接连接的实施变型中，省去了所述轭。作为取代方案，偏转杆具有连接臂，这些连接臂经由共同的偏转支承件彼此相连。

本发明在制动设备的框架中设置连接器件容纳部。这种连接器件容纳部用于容纳连接件、也就是说轭或连接臂。连接件横向于行驶方向在行走机构的连接器件容纳部内部延伸。连接件横向于行驶方向可转移。

在根据本发明的制动设备中，偏转杆通过横向于行驶方向可转移的连接件具有另外的自由度。相应的偏转支承件不是位置固定的点，而是本身能够横向于行驶方向转移。由此，在固定运行中、在纯的制动过程期间唯独拉力和压力作用到连接件的端部上。这种拉力和压力直接从连接件的一端传递到连接件的另一端，而不使制动设备的位于其间的壳体本身受到拉伸或压缩。同样的情况适用于带有仅一个偏转支承件的直接连接。在壳体区域中，连接件当然必须以如下的方式支承，该方式能够实现的是：制动力经由偏转杆和连接件导入到需制动的行走机构中。制动设备的壳体因此与行走机构的壳体相连并且与其优选构成为一体。制动单元和行走机构可以具有共同的框架。

连接件的转移还能够实现的是：偏转杆以及制动弹簧横向于行驶方向转移。横向于行驶方向不强制表示：转移必须绝对直线进行。分别按照连接器件容纳部的设计结构或者连接件的设计结构，侧向的转移也可以是拱形弯曲的。可考虑连接件围绕几何枢转轴线的摆动运动的类型，该连接件设置在轨道上方。在这种情况中，连接件、尤其是轭优选拱形弯曲。由此，在轭的端部处的偏转支承件相比下端部更接近偏转杆的上端部。由此，不仅增大在偏转支承件与制动弹簧之间的杆臂，此外，侧向偏移直接经由连接件得到补偿，所述侧向偏移例如由于制动颚板的不同强度的磨损产生。包括制动颚板、偏转杆、连接件和制动弹簧的总设置结构因此能够横向于行驶方向偏移。这种偏移能够实现到制动设备的框架中并且由此到行走机构中的应力较少的力导入。较小的材料应力同时表示的是：能够节省材料。制动设备由此能够更加紧凑和轻质地设计，而不导致制动力或功能性的丧失。相反：连接件的浮动支承或者说整个制动设备的可横向转移性有助于整个制动设备的尽可能对称的和由此均匀的负荷，考虑到支承装置和制动副的磨损，这对设备寿命有有利的影响。

轭不是强制性是拱形的、而是例如可以是具有有中间件和相对中部件折弯的端部的U形走势。优选地，中间件是直的。所述端部尤其短于中间件。

连接件以一定程度的间隙在连接器件容纳部内部进行引导，该间隙能够实现横向转移。优选地，连接器件容纳部的横截面是矩形的，这包括方形的开口。所述矩形形式结合横截面同样是矩形的连接件阻碍的是：连接件在连接器件容纳部内部过分地围绕其纵轴线翻转。为了保持连接件横向于行驶方向定向，连接器件容纳部必须具有用于引导连接件的相应长度。优选地，两个相对彼此间隔开距离设置的承载片承担该任务。这些承载片一方面形成制动设备的框架。同时，力经由所述承载片导入到行走机构中。优选地，承载片因此是行走机构的框架的组成部分，其围绕制动设备进行补充。在这些承载片中优选支承有行走机构的承载滚轮。

本发明不仅涉及制动设备还涉及具有至少一个这样的制动设备的行走机构。行走机构的承载滚轮支承在承载片中。制动设备和行走机构通过共同的承载片在结构方面形成刚性的复合结构。

优选地，制动弹簧横向于行驶方向设置在偏转杆的下端部之间。这具有的优点在于，力可以从制动弹簧直接施加到偏转杆上。对于所述力不需要其它的传动元件、连杆或另外的偏转件。相应于此，还可以设置有横向于行驶方向的制动缸并且该制动缸可以与偏转杆相连。特别地，制动缸位于制动弹簧内部。带有包围的制动弹簧的制动缸是特别紧凑的单元，其中，制动弹簧、优选螺旋拉力弹簧的整个内部空间供制动缸使用。制动缸优选是流体力学方面的制动缸。理论上也可考虑的是：设置机电的执行器。制动缸的概念不限于活塞-缸原理，而是它应包括每种类型的直线作用的执行元件。优选使用如下的液压缸，该液压缸基于其稳固性和高的功率密度而以特别的方式适用。螺旋压力弹簧是用于制动弹簧的优选的结构形式。其它结构形式例如碟形弹簧是可行的。

偏转杆在一个优选的实施例中分别具有两个彼此间隔开距离延伸的偏转杆侧部。轭可以优选地嵌在偏转杆侧部之间。同样，在制动缸的端部处的支承也可以嵌在偏转杆侧部之间。在制动颚板处的支撑体可以以这种方式支承在偏转杆的上端部上。使用两个彼此间隔开距离延伸的偏转杆侧部赋予所述偏转杆额外的稳定性并且尤其是能够实现整个制动设备的轻型结构。偏转杆侧部可以由钢板制成。

具有两个彼此间隔开距离延伸的偏转杆侧部的偏转杆可以描述为多件式的偏转杆。当各偏转杆经由连接臂直接彼此相连时，连接件因此也是多件式的并且包括彼此间隔开距离延伸的侧部。

轭可以以相同的方式构造为多件式的。因此，该轭可以具彼此平行延伸的轭侧部，这些轭侧部也可以称为轭板。这样的轭板副或轭侧部副又可以与以单件式的偏转杆相连。单件式的偏转杆在这种情况中夹紧在两个彼此平行设置的轭侧部之间。如果偏转杆是两件式的并且具有两个彼此平行延伸的偏转杆侧部，那么轭仍然可以构造为锻造件。

轭的横截面可以向着端部变小。理论上，所述轭也可以构造为焊接结构件。锻造件能够实现对所述轭所承受的力的理想匹配。同时，所述轭通过这种方式可以重量优化地设计。例如，所述轭在其中部区域中可以具有收缩部，因而该轭在横截面中构造成一定程度上的双T形，其具有上部凸缘和下部凸缘。两个凸缘彼此平行地延伸并且经由中部的腹板彼此相连。因为在横截面为矩形的连接器件容纳部中，支撑经由在承载片上的上部凸缘和下部凸缘进行，所以在期待的负载方案中，轭的中部区域可以设有两侧的收缩部，从而得到基本上双T形的横截面，该横截面带有用于偏转杆在轭的端部处的相应的支承孔。总体上，轭优选拱形弯曲。拱形具有在力流、材料花费和安装空间方面的优点。但是，不强制地设置拱形。所述轭例如也可以具有U形的走势。

附图说明

下文依据在附图中示出的实施例来具体阐释本发明。附图中：

图1是悬挂式单轨的行走机构的透视图；

图2是图1所示行走机构的侧视图；

图3是在制动解除情况下的沿着图2中线A-A的剖视图；

图4是在制动固定情况下的沿着图2中线A-A的剖视图；

图5是行走机构的另一实施方式的侧视图；

图6是沿着图5中线VI-VI的剖视图；

图7是用于制动设备的轭的另一结构形式；

图8是行走机构的另一实施方式的侧视图；

图9是沿着图8的线IX-IX的剖视图。

具体实施方式

图1示出形式为悬挂式单轨的传动机构的行走机构1。行走机构1由未具体示出的驱动机组获得驱动能。驱动机组可以是电地或由内燃机驱动的液压泵，以便提供用于驱动液压马达的液压力。在所示出的行走机构1中，液压马达以未具体示出的方式处于两个驱动轮2、3的下方。驱动轮2、3经由压紧缸4被侧向向着双T形轨道6的腹板5挤压。承载滚轮7在轨道6的下部凸缘8上滚动。这些承载滚轮承载行走机构1的负荷和需传送的货物的负荷和必要时人的负荷。

图1所示的行走机构1此外包括制动设备9，该制动设备按照剪切原理工作。制动设备9包括制动颚板10，这些制动颚板能够从对置侧压向轨道6的腹板5。由此能够将传递机构1制动。制动颚板10经由支撑体11而与偏转杆12、13相连。这些偏转杆12、13分别包括两个彼此间隔开距离地延伸的偏转杆侧部14、15。两个偏转杆12、13相同地配置。它们的偏转杆侧部14、15也相同地构造并且相对轨道6或者说相对在轨道6的纵向上延伸的行驶方向F镜像设置。偏转杆12、13以其上端部16经由支撑体11作用到制动颚板10上并且能够将这些制动颚板横向于行驶方向F转移。下端部17与制动弹簧18相连。制动弹簧18在这种实施例中是螺旋压力弹簧。该制动弹簧横向于行驶方向F延伸。承载片19、20彼此平行地间隔开距离地并且沿行走机构1的纵向、即沿行驶方向F在上端部16与下端部17之间处在制动弹簧18的上方。这些承载片19、20在一定程度上构成行走机构1的框架23。这些承载片经由在行走机构1的前端部或者后端部上的耦接板21、22而与另外的组件能耦接。例如拉钩口能够安置到耦接板21上。

图2示出制动设备9如何紧凑地集成到行走机构中。特殊之处在于：整个制动设备9浮动地相对由承载片19、20构成的框架23支承。这借助图3和4可见。

图3示出：两个承载片19、20由拱形弯曲的轭24穿透。轭24是用于可枢转地连接两个偏转杆12、13的器件的一种实施方式。偏转支承件26位于拱形弯曲的轭24的端部25处。偏转支承件26相邻于偏转杆12、13的上端部16设置并且因此相邻于带有制动颚板10的支撑体11设置。

轭24本身不是固定地与承载片19、20相连。轭24更确切地说横向于行驶方向F贯穿横截面基本上为矩形的连接器件容纳部27。连接器件容纳部27由在框架23中或者说在两个承载片19、20中的两个对准的开口构成。这能够实现轭24的转移，也就是说能够实现用于可枢转地连接的器件的转移和因此能够实现整个制动设备9沿相对行驶方向F的横向方向的转移。相对行驶方向F的横向方向结合本发明是在轨道6的腹板5上的平面法向。

制动弹簧18以及制动缸28横向于行驶方向F延伸。图4示出的是：制动缸28的活塞杆29可移出。移出的状态表示：制动缸28卸载。制动弹簧18的弹力将偏转杆12、13的两个下端部17沿相反的方向向外挤压。通过支撑在偏转支承件26的区域上，偏转杆12、13的上端部16彼此相向地运动并且将制动颚板10向轨道6挤压。在加载压力时，活塞杆29再次移入并且制动器由此通风。

从图3和4的剖视图中可见的是：制动弹簧18不直接支撑在偏转杆12、13的下端部17上而是支撑在为此设置的弹簧座30、31上，这些弹簧座在一侧设置在活塞杆29的移出末端并且在另一侧设置在制动缸28的底部区域中。弹簧座30、31在活塞杆29的需移出的端部上同时具有用于与在图面中左侧的偏转杆的下端部17相连的支撑孔32，并且以相同的方式在图面中右侧的弹簧座31在制动缸28的底部上具有构造在其上的用于与偏转杆12、13相连的支承孔33。带有制动弹簧18的制动缸28作为紧凑的结构组件能被轻易地更换。所述设置结构特别紧凑且节省结构空间。此外，敏感的组件例如活塞杆29被保护免受机械影响地设置在制动弹簧18内部。轭24的浮动支承和该轭横向于行驶方向转移的可能性减小轭24的力矩负荷和向行走机构1的框架12、13中的力矩输入。

后续的附图涉及其它实施例，其中，为基本上相同的组件保有已经引入的附图标记。

图5和6示出行走机构1的另一实施方式，该行走机构在制动设备9的设计方面与图1至4的实施例的区别在于：偏转杆12、13单件式地构造。其是平整的板。偏转杆12、13又与用于可枢转地连接偏转杆12、13的形式为轭24的器件共同作用。但是在这种情况中，轭24是多件式的。该轭具有两个彼此平行延伸的轭侧部35、36，这些轭侧部也可以称为轭板。轭24在这种情况中不是锻造件。

所示行走机构1的所有的其它功能与图1至4的阐释相同。参考图1至4的说明。

图7示出轭24的另一实施方式，其中，轭24不是拱形、而是基本上U形。该轭的端部25在图面中向上相对直的中间件34弯曲。弯曲的端部25短于中间件34并且承载偏转支承件26。轭24可以是锻造件或板件，也就是说可以构造为单件式的亦或多件式的。

图8和9示出行走机构1的另一实施例。这种实施例在制动设备9的设计方面与前述实施例的不同之处在于：轭24不用作用于可枢转地连接的器件。偏转杆12、13直接彼此相连。偏转杆12、13为此在其中部的区域中分别具有一个连接臂37、38。各连接臂37经由一个共同的偏转支承件26以能够枢转运动的方式彼此耦接。偏转支承件26在这种实施例中居中地位于两个偏转杆12、13之间，即在未具体示出的轨道的下方并且在行走机构1的框架23的承载片19、20之间。连接臂37、38是直的。它们取代图1至7的实施例中的轭。

这种实施变型相比在具有轭24的实施方式中需要的偏转支承件26少一个。另一区别在于：偏转杆12拥有两个偏转杆侧部14、15，这些偏转杆侧部正如在图1至4的实施例中那样彼此平行地延伸，而对置的偏转杆13构造为单件式的。它是扁平体，该扁平体可以称为偏转杆片并且嵌在另一偏转杆12的偏转杆侧部14、15之间。相对在使用轭24的情况下的间接连接，偏转杆12、13包括用于可枢转地连接的器件在内的数量因此降至三，在按照前述实施例的轭的情况下，至少四个构件经由两个偏转支承件彼此相连。

附图标记

1 行走机构

2 驱动轮

3 驱动轮

4 压紧缸

5 腹板

6 轨道

7 承载滚轮

8 凸缘

9 制动设备

10 制动颚板

11 支撑体

12 偏转杆

13 偏转杆

14 偏转杆侧部

15 偏转杆侧部

16 12、13的上端部

17 12、13的下端部

18 制动弹簧

19 承载片

20 承载片

21 耦接板

22 耦接板

23 框架

24 轭

25 24的端部

26 偏转支承件

27 连接器件容纳部

28 制动缸

29 活塞杆

30 弹簧座

31 弹簧座

32 支承孔

33 支承孔

34 中间件

35 轭侧部

36 轭侧部

37 连接臂

38 连接臂

F 行驶方向

Claims (12)

1.用于悬挂式单轨的行走机构(1)的制动设备(9)，该制动设备包括：

a)制动颚板(10)，该制动颚板由对立侧作用到双T形轨道(6)的腹板(5)上；

b)偏转杆(12、13)，这些偏转杆以其上端部(16)作用到制动颚板(10)上并且以其下端部(17)与制动弹簧(18)作用嵌接，其中，在两个端部(16、17)之间各设置有一个偏转支承件(26)；

c)用于可枢转地连接两个偏转杆(12、13)的器件，该器件的形式为轭(24)并且在两个偏转杆(12、13)之间延伸，或者该器件具有所述两个偏转杆(12、13)的连接臂(37、38)的形式，这些连接臂在一个共同的偏转支承件(26)中可枢转地彼此连接；

d)在制动设备(9)的框架(23)中的连接器件容纳部(27)，其中，所述用于可枢转地连接的器件能在连接器件容纳部(27)中横向于行走机构(1)的行驶方向(F)转移。

2.按照权利要求1所述的制动设备，其特征在于，所述轭(24)是弯曲的，因而在轭(24)的各端部处的偏转支承件(26)相比偏转杆(12、13)的下端部(17)更接近该偏转杆的上端部(16)。

3.按照权利要求2所述的制动设备，其特征在于，轭(24)拱形地弯曲。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的制动设备，其特征在于，连接器件容纳部(27)为矩形并且构造在两个彼此间隔开距离设置的承载片(19、20)中。

5.按照前述权利要求1所述的制动设备，其特征在于，制动弹簧(18)横向于行驶方向(F)设置在偏转杆(12、13)的下端部(17)之间，其中，横向于行驶方向(F)设置的制动缸(28)与偏转杆(12、13)相连。

6.按照权利要求5所述的制动设备，其特征在于，制动缸(28)设置在制动弹簧(18)内部。

7.按照前述权利要求1所述的制动设备，其特征在于，所述偏转杆(12、13)分别具有彼此间隔开距离延伸的偏转杆侧部(14、15)，其中，轭(24)嵌在偏转杆侧部(14、15)之间。

8.按照权利要求1所述的制动设备，其特征在于，轭(24)具有彼此平行延伸的轭侧部(35、36)。

9.按照权利要求1所述的制动设备，其特征在于，轭(24)是锻造件。

10.按照权利要求1所述的制动设备，其特征在于，轭(24)具有如下的横截面，该横截面向着轭的端部变小。

11.带有按照权利要求1至10中任一项所述的制动设备的行走机构，其特征在于，行走机构(1)的承载滚轮(7)支承在承载片(19、20)中。

12.按照权利要求11所述的行走机构，其特征在于，承载片(19、20)是行走机构(1)的框架(23)的组成部分。