CN106313904A - 液滴驱动控制装置和图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种液滴驱动控制装置和图像形成设备。所述液滴驱动控制装置，包括：液滴喷射控制单元，其以要求的液滴喷射周期喷射液滴；以及调整单元，其基于液滴速度相对于所述液滴速度的适当值的误差，利用作为一组的至少连续两个所述液滴喷射周期来调整所述液滴喷射控制单元的控制，以使得：液滴能够在所述一组的范围中的不同的液滴喷射周期被喷射，并且在用于喷射液滴的所述一组的范围中的各液滴喷射周期的平均值能够与每个所述要求的液滴喷射周期相等。

Description

液滴驱动控制装置和图像形成设备
技术领域
本发明涉及液滴驱动控制装置和图像形成设备。
背景技术
在诸如连续供给式喷墨打印机等通过喷射墨等液滴来形成图像的设备中，用于控制液滴喷射的定时的驱动频率是根据图像形成速度来设定的。
JP-A-2006-088712已描述了反馈打印速度以便校正驱动波形的施加定时。
JP-A-7-323550已描述了根据驱动频率来变更每个脉冲的宽度。
JP-A-2007-022095已描述了使用驱动频率使第一点与第二点的液滴体积和液滴速度大致地均衡。具体地说，喷射脉冲信号的频率被设定为时间T的大致(整数+0.5)倍的倒数，压力波能够在时间T内单程地传播穿过墨腔室(该整数为6至10)。
发明内容
在液滴喷射期间液滴速度或液滴量因取决于液滴喷射频率的残留压力振动而波动。出于这个原因，频带的设定范围优选地确定为不会影响压力振动。然而，另一方面，已提出使图像形成速度处于超出频带的区域的要求。
考虑到前述因素，本发明的目的是获得一种液滴驱动控制装置和一种图像形成设备，其能够抑制在特定的高频带中液滴速度或液滴量的波动，在该特定的高频带中液滴速度或液滴量因液滴喷射期间的压力振动影响而波动。
本发明的第一构造涉及一种液滴驱动控制装置，该液滴驱动控制装置包括：液滴喷射控制单元，其以要求的液滴喷射周期喷射液滴；以及调整单元，其基于液滴速度相对于所述液滴速度的适当值的误差，利用作为一组的至少连续两个所述液滴喷射周期来调整所述液滴喷射控制单元的控制，以使得：液滴能够在所述一组的范围内的不同的液滴喷射周期被喷射，并且，在用于喷射液滴的所述一组的范围内的各液滴喷射周期的平均值能够与每个所述要求的液滴喷射周期相等。
本发明的第二构造涉及根据本发明的第一构造的液滴驱动控制装置，其中：所述调整单元使在所述一组的范围中的液滴喷射定时提早/延迟相互抵消的值，从而使得在所述一组的范围内的每个周期中，每个液滴的液滴速度能够接近所述液滴速度的设定值。
本发明的第三构造涉及根据本发明的第一或第二构造的液滴驱动控制装置，其中：所述液滴喷射速度的误差是由残留振动特性引起的，在所述液滴速度的所述适当值上下，所述残留振动特性的振幅随着每个所述液滴喷射周期的缩短而增大，并且所述残留振动特性以维持特定频率的状态收敛；并且在所述要求的液滴喷射周期中至少存在所述液滴速度的预定误差时，所述调整单元执行所述调整。
本发明的第四构造涉及根据本发明的第三构造的液滴驱动控制装置，其中：当所述一组的范围中的周期包括彼此间具有时间顺序关系的两个周期，即第一周期和第二周期时，将由Tf1＝Tf0-(Tc/4)和Tf2＝Tf0+(Tc/4)表示的定时设定为所述液滴喷射定时，其中T0为作为基准的所述液滴喷射周期，Tf1为所述第一周期，Tf2为所述第二周期，并且Tc为所述残留振动特性的周期。
本发明的第五构造涉及根据本发明的第一至第四构造中的任一构造的液滴驱动控制装置，所述液滴驱动控制装置还包括校正单元，所述校正单元在所述液滴喷射周期已被所述调整单元调整后校正所述液滴速度。
本发明的第六构造涉及根据本发明的第五构造的液滴控制装置，其中：当储存在压力室中的每个液滴在利用预定的驱动波形的压力控制下从喷嘴喷射出时，所述校正单元使所述预定的驱动波形变形；并且当所述液滴喷射定时提早时，所述校正单元将所述驱动波形变形为压力降低的驱动波形，并且当所述液滴喷射定时延迟时，所述校正单元将所述驱动波形变形为压力升高的驱动波形。
本发明的第七构造涉及一种图像形成设备，所述图像形成设备包括：根据本发明的第一至第六构造中的任一构造的液滴驱动控制装置；其中，所述图像形成设备能够选择常规规范模式和特定规范模式中的一个作为液滴喷射周期，在所述常规规范模式中图像在至少液滴速度不发生波动的设定范围内形成，在所述特定规范模式中图像在超出所述设定范围的特定周期中形成。
根据本发明的第一构造，可以抑制特定的高频带中的液滴速度或液滴量的波动，在该特定的高频带中液滴速度或液滴量因液滴喷射期间的压力振动的影响而波动。
根据本发明的第二构造，可以使在一组中因液滴喷射定时的调整而引起的偏差彼此抵消。
根据本发明的第三构造，与每次都实施调整的构造相比，可以减少调整的次数。
根据本发明的第四构造，与将三个或更多个周期用作一组的构造相比，可以更简单地实施周期设定。
根据本发明的第五构造，可以基于液滴喷射定时的调整进一步校正液滴着落定时。
根据本发明的第六构造，可以通过使驱动波形变形来校正液滴速度。
根据本发明的第七构造，可以抑制特定的高频带中的液滴速度或液滴量的波动，在该特定的高频带中液滴速度或液滴量因液滴喷射期间的压力振动的影响而波动。
附图说明
将基于下列附图详细地描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是示出根据本发明的示例性实施例的液滴喷射型记录设备的主要构造部分的实例的示意性构造图；
图2A和图2B是根据示例性实施例的示出喷头的平面图以及示出喷头中每个液滴喷射元件的内部结构的剖视图；
图3是根据示例性实施例的控制部分的框图；
图4是示出根据示例性实施例的控制部分中的周期调整控制的功能框图的各框部；
图5A和图5B分别是液滴喷射驱动频率-液滴速度波动量特性图以及液滴喷射周期-液滴速度波动量特性图；
图6A和图6B分别是根据示例性实施例和比较例的用于喷射液滴的驱动波形的时序图；
图7是示出根据示例性实施例的液滴喷射周期调整控制例程的流程的流程图；
图8是示出图7的步骤124中的驱动波形的校正的细节的时序图；并且
图9A、图9B、图9C和图9D分别是根据变型例的液滴速度波动量特性图、根据比较例的用于喷射液滴的驱动波形的时序图、根据变型例的用于喷射液滴的驱动波形的时序图(连续喷射模式1)以及根据变型例的用于喷射液滴的驱动波形的时序图(连续喷射模式2)。
具体实施方式
(设备概要)
图1是示出作为根据本发明的示例性实施例的图像形成设备的实例的液滴喷射型记录设备10的主要构造部分的示意性构造图。
例如，液滴喷射型记录设备10设置有：两个图像形成部分12A和12B、控制部分14、纸张供应辊16、排出辊18、以及多个供给辊20。两个图像形成部分12A和12B能够在纸张P的一次供给中在纸张P的正反两面上形成图像。
此外，图像形成部分12A设置有作为液滴喷射控制单元的实例的喷头驱动部分22A。此外，图像形成部分12A包括喷头24A和干燥装置26A。
类似地，图像形成部分12B设置有作为液滴喷射控制单元的实例的喷头驱动部分22B。此外，图像形成部分12B包括喷头24B和干燥装置26B。
顺便提及，在下文中，存在这样的情况：当不必区分图像形成部分12A与图像形成部分12B并且不必区分包括在图像形成部分12A和图像形成部分12B中的共同部件时，可能省略附图标记末尾的后缀“A”和后缀“B”。
控制部分14驱动未示出的供纸电动机来控制供给辊20的旋转，供纸辊20例如通过齿轮机构连接至供纸电动机。
长纸张P作为记录介质缠绕在纸张供应辊16上。伴随着供给辊20的旋转，纸张P沿图1中的箭头A(供纸方向)的方向供给。
在接收到图像信息时，控制部分14基于包含在图像信息中的图像的每个像素的颜色信息来控制图像形成部分12A。因此，在纸张P的一个图像形成表面上形成与图像信息对应的图像。
具体地说，控制部分14控制喷头驱动部分22A。喷头驱动部分22A根据由控制部分14所指示的液滴喷射定时来驱动连接至喷头驱动部分22A的喷头24A，从而从喷头24A喷射作为液滴的实例的液滴并且在供给的纸张P的一个图像形成表面上形成与图像信息对应的图像。
顺便提及，包括在图像信息中的图像的每个像素的颜色信息包括唯一地表示像素的颜色的信息。在本示例性实施例中，假设以黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)、黑色(K)各个颜色的浓度来代表图像的每个像素的颜色信息。可以使用唯一地表示图像颜色的其他表示方法。
喷头24A包括分别对应于四种颜色(即，Y色、M色、C色和K色)的四个喷头24AC、24AM、24AY和24AK。各个喷头24A喷射对应颜色的液滴。
控制部分14控制干燥装置26A来干燥形成在纸张P上的图像的液滴，以将图像定影到纸张P上。
然后，伴随着供给辊20的旋转，纸张P被供给到与图像形成部分12B相对的位置。在这种情况下，纸张P被正反翻转并被供给，使得不同于已通过图像形成部分12A而形成图像的图像形成表面的另一图像形成表面能够面向图像形成部分12B。
控制部分14同样对图像形成部分12B执行与前述对图像形成部分12A执行的控制相类似的控制。因此，可以在纸张P的另一图像形成表面上形成对应于图像信息的图像。
喷头24B包括分别对应于四种颜色(即，Y色、M色、C色和K色)的四个喷头24BC、24BM、24BY和24BK。各个喷头24B喷射对应颜色的液滴。
控制部分14控制干燥装置26B来干燥形成在纸张P上的图像的液滴，以将图像定影到纸张P上。
然后，纸张P伴随着供给辊20的旋转而被供给至排出辊18并且缠绕在排出辊18上。
顺便提及，虽然已经描述了用于在开始于纸张供应辊16且结束于排出辊18的一次供给中在纸张P的正面和反面上形成图像的设备的构造，作为根据本示例性实施例的液滴喷射型记录设备10。然而，当然的是，液滴喷射型记录设备10也可以是用于在单个表面上形成图像的液滴喷射型记录设备。
此外，作为液滴的实例的墨包括水基墨、油基墨、紫外线固化型墨等，其中油基墨用作包含可蒸发的溶剂的墨。然而，假设在本示例性实施例中使用水基墨。当在本示例性实施例中简单地提到“墨”或“液滴”时，其可能意味着“水基墨”或“水基墨滴”。
(喷头24)
如图2A所示，应用在图像形成部分12上的每个喷头24具有沿喷头的纵向布置的液滴喷射部件30。顺便提及，喷头的纵向与纸张P的供给方向(图2A中的箭头A的方向)交叉，并且可以称为主扫描方向。此外，纸张P的供给方向(图2A中的箭头A的方向)可以称为副扫描方向。
液滴喷射部件30的布置不局限于沿主扫描方向的单个阵列线。在一些点距(分辨率)中，多个沿副扫描方向设置的液滴喷射部件30的阵列线可以根据预定的规则以二维的方式排列，从而可以根据阵列线间距和纸张P的供给速度来控制每个阵列中的喷射定时。
如图2B所示，液滴喷射部件30设置有喷嘴32和分别与各喷嘴32相对应的压力室34。
在每个压力室34中设置有供应口36。压力室34通过供应口36与共用通道(共用通道38)相连接。
共用通道38具有接收从作为墨供应源的墨供应罐(未示出)所供应的墨以及将接收的所供应的墨分配到各个压力室34的作用。
在每个液滴喷射部件30中的压力室34的盖板部分的上表面上安装有隔膜40。此外，在压力室的盖板部分的上表面上安装有压电元件42。隔膜40设置有共用电极40A。压电元件42设置有单独电极42A。当将电压选择性地施加到压电元件42的单独电极42A与共用电极40A之间时，所选择的压电元件42发生变形使得液滴能够从喷嘴32中喷射出来并且新的墨能够从共用通道38供应到压力室34中。
控制部分14(见图1)基于图像信息来控制每个喷头驱动部分22(22A和22B)，以生成用于独立地将电压施加到每个压电元件42的单独电极42A的驱动信号。
为了喷射每个液滴，可以将能够保证指定图像质量的图像形成速度(液滴喷射周期)设定在预定的设定范围内(特别地，以最大图像形成速度Vmax作为上限)。
顺便提及，设定范围的下限不受特别限制。理论上，只要设定范围的下限是正数(大于0的数)即可。此外，除了图像形成速度外，设定还可以包括纸张供给速度和分辨率中的一者或两者。
当图像形成速度的设定发生变更时，喷头驱动部分22对每个喷头24执行频率控制(液滴喷射周期控制)。
如图3所示，控制部分14配备有微计算机60。微计算机60设置有CPU 50、RAM 52、ROM 54、I/O 56和总线58。诸如数据总线或控制总线的总线58将CPU 50、RAM 52、ROM 54和I/O 56彼此连接。
用户界面(UI)62、硬盘(HDD)64以及通过无线电(或电缆)实现的通信I/F 66连接到I/O 56。此外，用作与任何外部装置(在本示例性实施例中为喷头驱动部分22和干燥装置26)相连的端子的装置I/F 68连接到I/O 56。
这里，在超出能够保证图像质量的上限(Vmax)的特定的高频带中，液滴速度或液滴量伴随着每个压电元件42的残留压力振动(见图5A中的频带fm和图5B中的周期范围宽度Tm)而波动。因此，图像形成速度被限制在不受压力振动影响的设定范围(上限)内。
换言之，在超出与用作上限的最大图像形成速度Vmax相对应的频率的图像形成速度下，液滴在纸张P上的着落位置或已着落的液滴的尺寸发生变化，由此导致图像质量降低。
另一方面，在本示例性实施例中，将用于抑制液滴速度或液滴量的波动的控制构筑在液滴速度或墨滴量发生波动的频带(超出与最大速度Vmax对应的频率的特定的高频带)中。
即，在本示例性实施例中，在控制部分14中按以下控制程序执行周期调整控制。
(控制程序1)基于图5A或图5B，当根据图像形成速度来确定液滴喷射频率(液滴喷射周期)时，对残留压力振动是否在±5％的范围(不包括端点)以内作出判断。
(控制程序2)当残留压力振动在±5％的范围以外时，如图6A中所示的那样生成周期Tf1和周期Tf2。周期Tf1比指定的液滴喷射周期Tf0短Tc/4。周期Tf2比指定的液滴喷射周期Tf0长Tc/4。顺便提及，Tc是图5B中的残留压力振动的周期，从而与Tf0一致。
(控制程序3)重复作为一组的如此产生的周期Tf1和Tf2。
结果，周期Tf1和Tf2分别从指定的周期Tc偏移±Tc/4。因此，确保了残留压力振动在±5％的范围(不包括端点)以内并且在整个周期中确保了指定的周期Tf0。
图4是示出控制部分14中的用于在与从每个液滴喷射部件30喷射液滴的喷射控制相关的控制中抑制液滴速度或液滴量的波动的周期调整控制的功能框图的各框部。顺便提及，图4的功能框图的各个框部不限于控制部分14的硬件构造。
图像形成指示信息接受部分70接受来自UI 62(见图3)的图像形成指示。图像形成指示信息接受部分70连接至图像信息输入部分72和指定图像形成速度信息提取部分74。
图像信息输入部分72基于从图像形成指示信息接受部分70接受的图像信息输入指示来输入来自通信I/F 66或硬盘64(见图3)的图像信息，并且将已输入的图像信息发送到图像形成模式生成部分76。
另一方面，指定图像形成速度信息提取部分74将指定的图像形成速度(供纸速度和/或分辨率)从图像形成指示信息中提取出。提取出的图像形成速度被发送到液滴喷射周期计算部分78和判断部分80。
液滴喷射周期计算部分78基于从指定图像形成速度信息提取部分74接受的图像形成速度来计算液滴周期(液滴喷射周期)，并且将液滴周期发送到判断部分80。顺便提及，尽管计算结果可能是液滴喷射频率(周期的倒数)，但这里假设计算结果是周期(与图5B一致)。
图像形成速度设定范围储存部分82和液滴喷射周期-液滴速度特性数据表储存部分84连接至判断部分80。判断部分80作出关于以下两个条件的判断。
(判断1)作出指定的图像形成速度是否在设定范围内(特别地，是否超出作为上限的最大速度Vmax)的判断。
(判断2)作出液滴速度的波动是否在容许范围(例如，如图5A和5B所示，±5％的范围(不包括端点))内的判断。顺便提及，当判断1中指定的图像形成速度超出设定范围时可以进行判断2。
判断部分80作出的判断结果被发送至喷射控制选择部分86。当判断1中指定的图像形成速度超出设定范围并且判断2中液滴速度的波动超出容许范围(判定调整是必要的)时，喷射控制选择部分86向已调整喷射周期生成部分88发出生成液滴喷射周期(Tf1、Tf2)的指示。已调整喷射周期生成部分88用作调整单元的实例。
另一方面，当判断1中指定的图像形成速度未超出设定范围时，或者当判断1中指定的图像形成速度超出设定范围但判断2中液滴速度的波动未超出容许范围(判定调整不是必要的)时，喷射控制选择部分86向稳定喷射周期生成部分90发出生成液滴喷射周期(Tf0)的指示。
已调整喷射周期生成部分88执行调整以抑制由残留压力振动引起的液滴速度的波动从而使液滴速度与稳定喷射周期Tf0一致。更具体地说，如图6A所示，已调整喷射周期生成部分88生成周期Tf1和周期Tf2。周期Tf1比稳定喷射周期Tf0短Tc/4(见图6A)。周期Tf2比稳定喷射周期Tf0长Tc/4(见图6A)。两个周期Tf1和Tf2被用作为一组并且以该一组为周期单位进行重复。因此，两个周期Tf1和Tf2的偏差可以相互抵消，使得作为整体的周期能够与初始指定的周期Tf0相对应。顺便提及，Tc是液滴速度的波动的周期，并且与周期Tf0相同(见图5B)。
顺便提及，在图6A和图6B的驱动波形中，每个虚线部分的液滴喷射引起的振动得到减少。尽管在将在后文中描述的图8和图9A至图9D中没有示出用于减小振动的虚线部分的脉冲，但优选为使用包含虚线部分的脉冲的实际驱动波形作为驱动波形。
已调整喷射周期生成部分88和稳定喷射周期生成部分90分别连接至图像形成模式生成部分76。
图像信息从图像信息输入部分72输入至图像形成模式生成部分76，图像形成模式生成部分76基于图像信息以及(一个或用作一组的多个)喷射周期而生成图像形成模式。由图像形成模式生成部分76生成的图像形成模式被发送至驱动波形校正部分92。
驱动波形校正部分92对纸张P上的液滴的着落位置进行校正。校正在这种情况下进行：喷射定时已利用已调整喷射周期调整。更具体地说，如图8所示，对驱动波形进行校正以变更从每个喷嘴32(见图2B)喷射出的每个液滴的速度。
驱动波形校正部分92连接至驱动指示部分94。驱动指示部分94基于在有必要的情况下液滴速度已被驱动波形校正部分92校正的图像形成模式，向喷头驱动部分22(见图1)发送驱动信号。
下面将描述本示例性实施例的效果。
图7是示出液滴喷射周期调整控制例程的流程的流程图。
图7是示出由控制部分14执行的用于在与从每个液滴喷射部件30喷射液滴的喷射控制相关的控制中抑制液滴速度或液滴量的波动的周期调整控制例程的流程的流程图。
在步骤100中，判断是否存在图像形成指示。当判断结果为“否”时，例程结束。另一方面，当步骤100中的判断结果为“是”时，例程转入步骤102，在步骤102中提取指定的图像形成速度信息。然后，例程转入步骤104。
在步骤104中，基于图像形成速度计算液滴喷射周期。接下来，在步骤106中，从图像形成速度设定范围储存部分82读取图像形成速度设定范围信息(表)。然后，例程转入步骤108，在步骤108中，判断图像形成速度是否在设定范围内。
当步骤108中的判断结果为“是”时，例程转入步骤110。
另一方面，当步骤108中的判断结果为“否”时，作出图像形成速度超出设定范围的结论。然后，例程转入步骤112，在步骤112中从“液滴喷射周期-液滴速度”特性表储存部分84读取“液滴喷射周期-液滴速度”特性表。然后，例程转入步骤114。
在步骤114中，对基于图像形成速度所确定的液滴喷射周期中的液滴速度的误差进行判断。
即，当在步骤114中作出误差在容许范围内的判定时，例程转入步骤110。另一方面，当在步骤114中作出误差超出容许范围的判定时(例如，在±5％的范围以外)，例程转入步骤116。
在步骤110中，生成稳定喷射周期Tf0，然后例程转入步骤118。在步骤116中，生成已调整喷射周期Tf1和Tf2，然后例程转入步骤118。
在步骤118中，由图像信息输入部分72输入图像信息。接下来，例程转入步骤120，在步骤120中，生成图像形成模式。然后，例程转入步骤122。
在步骤122中，判断是否是有必要校正驱动波形。即，当生成的是稳定喷射周期Tf0时，不必实施校正。另一方面，当生成的是已调整喷射周期Tf1和Tf2时，有必要利用改变与喷射定时中的偏差相对应的液滴速度来校正驱动波形。
因此，当在步骤122中作出实施校正是必要的判定(生成已调整喷射周期Tf1和Tf2)时，例程转入步骤124，在步骤124中执行驱动波形的校正(液滴速度的校正)(见图8，并且将在后文中详述)。然后，例程转入步骤126。
另一方面，当在步骤122中作出校正是不必要的判定时(生成稳定喷射周期Tf0)，例程转入步骤126而不执行校正。
在步骤126中，将驱动信号输出到喷头驱动部分22(22A、22B)。然后，例程结束。在喷头驱动部分22(22A、22B)中，基于输入的驱动信号来控制各个喷头24以执行图像形成。
这里，将详细说明在图7中的步骤124中对驱动波形的校正。
如图8所示，当生成用于喷射液滴的已调整喷射周期Tf1和Tf2时，每个第二液滴定时提早周期(Tc/4)×2喷射。如图8中的虚线位置所指示，当每个第二液滴在提早周期(Tc/4)×2的定时喷射时，在周期Tf2喷射的每个液滴比在周期Tf1喷射的每个液滴早到达纸张P。纸张P沿图8中的箭头A的方向供给。
在这种情况下，通过基于周期调整的喷射定时控制，能够避免液滴喷射定时中的不稳定波动。然而，例如，根据一些用于判断图像质量好或差的阈值，图像质量可能被判定为差。
因此，以这种方式执行校正：使周期Tf2的喷射速度VTf2比周期Tf1的喷射速度VTf1慢，该周期Tf2的喷射定时比周期Tf1提早周期(Tc/4)×2。基于喷嘴和纸张之间的距离(T.D.“抛射距离”)来设定速度校正。
通过该校正，在周期Tf2喷射的液滴在纸张P上从图8中的虚线位置转移到实线位置，从而使得相邻液滴之间的间隔能够恒定。
顺便提及，本发明不限于将多个喷射速度中的一个调整为其他喷射速度。以极端的方式来说，可以将两个速度校正为使得校正比例的相加值能够达到100％。
例如，以中间点为基准，可以使周期Tf1的喷射速度VTf1变慢校正量的50％(周期Tc/4)并且使周期Tf2的喷射速度VTf2变快校正量的50％(周期Tc/4)。
(变型例)
在图9A至图9D中，使用用于连续喷射驱动的驱动波形作为液滴喷射驱动波形的变型例，例如，以便着落“大液滴”和“小液滴”。
连续喷射驱动意味着使多个液滴能够在一个相同的位置(严格地，尽管由于纸张P的供给该位置不是同心的，但仍能够被看作一个以及相同的点)着落的驱动。
例如，预先准备(储存)单个驱动波形，作为驱动波形。可以由喷头驱动部分22A、22B(见图1)侧将各个脉冲独立地设定为开启/关闭。
当形成“大液滴”时，两个脉冲都设定为开启，使得液滴能够分别在两个脉冲中喷射(连续喷射驱动)。
当形成“小液滴”时，一个(前)脉冲设定为关闭而另一(后)脉冲设定为开启，使得液滴能够在所述另一(后)脉冲中喷射。
变型例示出：即使在连续喷射驱动波形中也可以实施根据示例性实施例的周期调整和速度校正。
图9A是与图5B中的示出压力振动影响的周期特性图相同的周期特性图。图9B是当未对驱动波形进行周期调整和速度校正时，作为比较例的连续喷射驱动波形的输出时序图。
在图9B的比较例中，驱动波形以与示例性实施例中的驱动波形(单个脉冲)相同的方式受到压力振动的影响，此外，在连续喷射驱动的情况下，连续喷射定时可能相对于彼此不规则地波动从而加快图像质量降低。
图9C和图9D是具有“大液滴”和“小液滴”的不同组合的模式的连续喷射驱动波形的输出时序图。
图9C是“大液滴”→“大液滴”→“大液滴”→“大液滴”的连续喷射模式，该连续喷射模式应用了前、后两个脉冲。此外，在图9C中，校正每个驱动波形中的后脉冲的振幅以进行速度校正。
此外，图9D是“大液滴”→“小液滴”→“小液滴”→“大液滴”的连续喷射模式，该连续喷射模式仅将后脉冲应用到“小液滴”。此外，在图9D中，必然地选择每个驱动波形的后脉冲并且校正所选择的后脉冲的振幅以进行速度校正。
换言之，在包括图9C和图9D在内的任何“大液滴”和“小液滴”相混合的连续喷射模式中，选择相同的脉冲(后脉冲)从而能够进行速度校正。
顺便提及，尽管示例性实施例(包括变型例)具有将两个周期用作一组以保持每两个周期为一组的要求周期的构造，然而，也可以将三个周期或更多个周期用作一组以生成驱动波形。
为了解释和说明起见，已经提供了对于本发明的实施例的前述说明。其本意并不是穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行多种修改和变型。实施例的选取和说明是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使所属领域的其他技术人员能够理解本发明适用于各种实施例，并且具有各种变型的本发明适合于所设想的特定用途。其目的在于用所附权利要求书及其等同内容来限定本发明的范围。
[附图标记列表]
10 液滴喷射型记录设备
12 (12A、12B)图像形成部分
14 控制部分
16 纸张供应辊
18 排出辊
20 供给辊
22 (22A、22B)喷头驱动部分
24 (24A、24B)喷头
26 (26A、26B)干燥装置
24AC、24AM、24AY、24AK 喷头
24BC、24BM、24BY、24BK 喷头
30 液滴喷射部件
32 喷嘴
34 压力室
36 供应口
38 共用通道
40 隔膜
42 压电元件
40A 共用电极
42A 单独电极
50 CPU
52 RAM
54 ROM
56 I/O
58 总线
60 微计算机
62 用户界面(UI)
64 硬盘(HDD)
66 通信I/F
70 图像形成指示信息接受部分
72 图像信息输入部分
74 指定图像形成速度信息提取部分
76 图像形成模式生成部分
78 液滴喷射周期计算部分
80 判断部分
82 图像形成速度设定范围储存部分
84 液滴喷射周期-液滴速度特性表储存部分
86 喷射控制选择部分
88 已调整喷射周期生成部分
90 稳定喷射周期生成部分
92 驱动波形校正部分
94 驱动指示部分

Claims (9)

1.一种液滴驱动控制装置，包括：
液滴喷射控制单元，其以要求的液滴喷射周期喷射液滴；以及
调整单元，其基于液滴速度相对于所述液滴速度的适当值的误差，利用作为一组的至少连续两个所述液滴喷射周期来调整所述液滴喷射控制单元的控制，以使得：液滴能够在所述一组的范围内的不同的液滴喷射周期被喷射，并且，在用于喷射液滴的所述一组的范围内的各液滴喷射周期的平均值能够与每个所述要求的液滴喷射周期相等。
2.根据权利要求1所述的液滴驱动控制装置，其中所述调整单元使在所述一组的范围中的液滴喷射定时提早/延迟相互抵消的值，从而使得在所述一组的范围内的每个周期中，每个液滴的液滴速度能够接近所述液滴速度的设定值。
3.根据权利要求1所述的液滴驱动控制装置，其中：
所述液滴喷射速度的误差是由残留振动特性引起的，在所述液滴速度的所述适当值上下，所述残留振动特性的振幅随着每个所述液滴喷射周期的缩短而增大，并且所述残留振动特性以维持特定频率的状态收敛；并且
在所述要求的液滴喷射周期中至少存在所述液滴速度的预定误差时，所述调整单元执行所述调整。
4.根据权利要求2所述的液滴驱动控制装置，其中：
所述液滴喷射速度的误差是由残留振动特性引起的，在所述液滴速度的所述适当值上下，所述残留振动特性的振幅随着每个所述液滴喷射周期的缩短而增大，并且所述残留振动特性以维持特定频率的状态收敛；并且
在所述要求的液滴喷射周期中至少存在所述液滴速度的预定误差时，所述调整单元执行所述调整。
5.根据权利要求3所述的液滴驱动控制装置，其中当所述一组的范围中的周期包括彼此间具有时间顺序关系的两个周期，即第一周期和第二周期时，将由Tf1＝Tf0-(Tc/4)和Tf2＝Tf0+(Tc/4)表示的定时设定为所述液滴喷射定时，其中T0为作为基准的所述液滴喷射周期，Tf1为所述第一周期，Tf2为所述第二周期，并且Tc为所述残留振动特性的周期。
6.根据权利要求4所述的液滴驱动控制装置，其中当所述一组的范围中的周期包括彼此间具有时间顺序关系的两个周期，即第一周期和第二周期时，将由Tf1＝Tf0-(Tc/4)和Tf2＝Tf0+(Tc/4)表示的定时设定为所述液滴喷射定时，其中T0为作为基准的所述液滴喷射周期，Tf1为所述第一周期，Tf2为所述第二周期，并且Tc为所述残留振动特性的周期。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的液滴驱动控制装置，还包括校正单元，所述校正单元在所述液滴喷射周期已被所述调整单元调整后校正所述液滴速度。
8.根据权利要求7所述的液滴驱动控制装置，其中：
当储存在压力室中的每个液滴在利用预定的驱动波形的压力控制下从喷嘴喷射出时，所述校正单元使所述预定的驱动波形变形；并且
当所述液滴喷射定时提早时，所述校正单元将所述驱动波形变形为压力降低的驱动波形，并且当所述液滴喷射定时延迟时，所述校正单元将所述驱动波形变形为压力升高的驱动波形。
9.一种图像形成设备，包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的液滴驱动控制装置，其中所述图像形成设备能够选择常规规范模式和特定规范模式中的一个作为液滴喷射周期，在所述常规规范模式中图像在至少液滴速度不发生波动的设定范围内形成，在所述特定规范模式中图像在超出所述设定范围的特定周期中形成。
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