CN106273138A - 一种互感器浇注流水线及浇注方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种互感器浇注流水线及浇注方法,包括操作台、操作台滚筒线、干燥缓冲区、预烘区、浇注室、固化区和脱模缓冲区,多个所述操作台连接在操作台滚筒线外侧,通过操作台将互感器装模后传送到操作台滚筒线上;所述操作台滚筒线与干燥缓冲区连接,通过所述干燥缓冲区上设置的节拍控制系统将装模互感器按照设定节拍传送进预烘区,所述预烘区通过连接的进模滚筒线将装模互感器传送进浇注室内,浇注后的装模互感器,通过与浇注室连接的出模滚筒线传送进固化区,固化后的装模互感器,通过与固化区连接的固化出模滚筒线传送到脱模缓冲区,所述脱模缓冲区与操作台滚筒线连接将固化后的装模互感器传送到操作台上进行脱模。
Description
技术领域
本发明涉及一种互感器浇注领域,具体涉及一种互感器浇注流水线及浇注方法。
背景技术
环氧树脂真空浇注绝缘是目前中低压互感器行业所普遍采用的工艺绝缘方式,在我国已有近 30 年的生产经验,随着制造装备业的不断发展,环氧树脂浇注工艺也在不断发展,但是仍有其工艺不完善之处,目前的操作基本上都是以人工操作为主:首先是将装模完成的模具用叉车推进烘箱,烘至设定温度后取出,再将模具用叉车推进灌注室进行灌注,然后抽真空到一定时间后取出,再放至固化烘箱进行固化,到设定时间后取出模具进行脱模。从整个过程来看,主要是人工操作,费时、费力、生产效率低、产品品质得不到保证;同时由于模具笨重,在转运过程中容易滑落造成事故。作为高压电气绝缘产品,市场所追求的是零故障率和理想的设计绝缘寿命的产、所以积极研究更完善更先进的环氧树脂浇注工艺及工艺设备,进一步提升环氧树脂浇注式互感器的设计制造水平是大势所趋。
另外,无法自动控制浇注量,以及不具备对浇注系统进行清洗功能等问题则是互感器行业浇注自动化不能应用和推广的主要原因。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术的不足,提供一种互感器浇注流水线及浇注方法,解决互感器浇注自动化应用低导致生产效率低,并且无法自动控制浇注量,以及不具备对浇注系统进行清洗功能的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种互感器浇注流水线,包括操作台、操作台滚筒线、干燥缓冲区、预烘区、浇注室、固化区和脱模缓冲区,多个所述操作台连接在操作台滚筒线外侧,通过操作台将互感器装模后传送到操作台滚筒线上;所述操作台滚筒线与干燥缓冲区连接,通过所述干燥缓冲区上设置的节拍控制系统将装模互感器按照设定节拍传送进预烘区,所述预烘区通过连接的进模滚筒线将装模互感器传送进浇注室内,浇注后的装模互感器,通过与浇注室连接的出模滚筒线传送进固化区,固化后的装模互感器,通过与固化区连接的固化出模滚筒线传送到脱模缓冲区,所述脱模缓冲区与操作台滚筒线连接将固化后的装模互感器传送到操作台上进行脱模,所述操作台滚筒线、干燥缓冲区、预烘区、浇注室、固化区和脱模缓冲区从而形成一套闭环流水线。
进一步的,所述节拍控制系统包括传送平台、传送带、升降气缸装置和光电感应控制器,所述传送平台内的两侧均设置有传送带,两根所述传送带之间的传送平台中部设置有升降气缸装置,所述光电感应控制器通过光电感应对升降气缸装置进行控制连接;
所述升降气缸装置的气缸臂顶部设置有滑轮装置;所述光电感应控制器包括光电感应开关和气缸控制阀,所述光电感应开关通过光电感应对气缸控制阀进行调控,所述气缸控制阀控制升降气缸装置开启或关闭;
所述光电感应开关连接有PLC控制器,所述PLC控制器通过光电感应开关及气缸控制阀控制升降气缸装置开启或关闭。
进一步的,所述预烘区和固化区均采用多个分段电控箱进行烘烤,所述分段电控箱通过电加热对装模互感器进行烘烤或固化。
进一步的,所述浇注室内设置有互感器真空灌注控制系统,所述互感器真空灌注控制系统包括A出料阀、B出料阀、静态混料器组件和灌注嘴,所述A出料阀和B出料阀分别与静态混料器组件连接,所述静态混料器组件与灌注嘴连接,所述灌注嘴一侧设置有距离感应装置,所述距离感应装置通过控制器分别与A出料阀和B出料阀控制连接;所述距离感应装置包括两件光电传感器探头。
进一步的,所述浇注室内还设置有清洗功能的静态混料系统,所述清洗功能的静态混料系统包括A出料阀、B出料阀、静态混料器组件、灌注嘴、清洗罐和气泵,所述A出料阀和B出料阀分别与静态混料器组件连接,所述静态混料器组件与灌注嘴连接,所述A出料阀进料口连接有A取样阀,所述B出料阀进料口连接有B取样阀,所述A取样阀和B取样阀分别与清洗罐管道连接,所述A取样阀和B取样阀分别与气泵管道连接;
所述静态混料器组件包括有静态混料器和混料器管道,所述静态混料器设置在混料器管道内,所述混料器管道外壁套设有油加热套;
所述油加热套下部设置有加热油进口,所述油加热套上部设置有加热油出口;
所述A取样阀和B取样阀通过三通接头与清洗罐管道连接;
所述清洗罐与三通接头之间的管道上设置有三通阀门,所述三通阀门连接有气泵。
进一步的,所述A取样阀和B取样阀分别连接有计量泵装置,所述计量泵装置包括升降丝杆系统、主轴、柱塞、密封缸套和泵缸,所述升降丝杆系统的升降丝杆通过联轴器与主轴连接,所述主轴穿过设置在泵缸上端的密封缸套与柱塞连接,所述泵缸内底部设置有柱塞套,所述柱塞套上端一侧的泵缸上设置有料桶连接口;所述柱塞套底端的泵缸上设置有出料管道;
所述升降丝杆系统包括升降丝杆、行星减速机和伺服电机,所述伺服电机与行星减速机传动连接,所述行星减速机输出轴端设置有减速机伞齿,所述升降丝杆上套置有与减速机伞齿相配合的丝杆伞齿;
所述柱塞套上端的泵缸内设置有柱塞导向套,所述柱塞导向套上与料桶连接口对应处环绕设置有进料口;所述出料管道侧壁上设置有出料口。
进一步的,所述柱塞及柱塞套均采用碳化硅陶瓷材料特制成。
本发明的通过下述另一技术方案实现:一种互感器流水线浇注方法,包括步骤:
步骤1)上线,在操作台上将互感器线圈装入浇注模具内,将装模互感器放置在托盘上,所述操作台上的托盘通过传送链条传送到操作台滚筒线上;
步骤2)预热,所述操作台滚筒线将托盘通过滚筒传送到干燥缓冲区上,所述干燥缓冲区上设置的节拍控制系统将托盘按照设定节拍传送进预烘区进行预热;
步骤3)浇注,所述预烘区通过进模滚筒线将装有装模互感器托盘传送进浇注室内进行浇注;
步骤4)固化,浇注后的装模互感器,通过与浇注室连接的出模滚筒线传送进固化区进行固化;
步骤5)脱模,固化后的装模互感器,通过与固化区连接的固化出模滚筒线(10)传送到脱模缓冲区,所述脱模缓冲区与操作台滚筒线连接将固化后的装模互感器传送到操作台上进行脱模。
进一步的,所述浇注方法还包括步骤6),清洗,浇注室内对装模互感器进行浇注后,通过清洗功能的静态混料系统对A出料阀、B出料阀、A取样阀、B取样阀、静态混料器组件和灌注嘴进行清洗。
进一步的,所述步骤1)中的托盘包括方型托板和设置在方型托板面上的四周围板,所述托盘四个角的围板上开设有L型条孔,所述围板四个角内的方型托板上均设置有滑轮装置,所述滑轮装置的轮面穿过L型条孔凸出于围板外面;
所述滑轮装置包括轴承底座、轴承、轴承固定轴和轴承固定螺杆,所述轴承底座设置在围板四个角内的方型托板上,所述轴承固定螺杆通过轴承固定轴将轴承设置在轴承底座上;
所述托盘内的方型托板上设置有两根相互平行导向板。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、通过设置互感器浇注闭环流水线,可以通过闭环流水线完成对互感器上线、预热、浇注、固化、脱模以及对浇注系统进行清洗整体工艺流程,自动化程度高;
2、通过在传送平台上设置通过光电感应开关控制的升降气缸装置控制托盘运动,从而控制托盘与在传送带上前行或停止,当升降气缸装置的气缸臂伸长时,将托盘阻挡在传送带上,传送带空转,当气缸臂回缩升降气缸装置时,传送带将托盘及托盘上的互感器模具传送到浇注、固化或脱模等工序中,整套节拍控制装置结构简单,节拍控制精准;
3、在浇注室内,通过在灌注嘴一侧设置两件光电传感器探头,光电传感器探头检测端通过控制器对A出料阀和B出料阀进行控制,从而控制树脂灌注量,具体为,一件光电传感器探头测量模具顶部到探头的距离,另一件光电传感器探头测量进料口料面到探头的距离,当两件光电传感器探头检测之差达到设置值(如进料口模具的厚度)时,通过光电传感器探头及控制器控制A出料阀和B出料阀关闭,通过双光电传感器探头结构可以精确控制互感器模具灌注量,有效避免浇多或浇少,提高浇灌效率及产品合格率;
4、在浇注室内,通过在互感器灌注系统中的A取样阀和B取样阀分别与气泵管道连接,互感器灌注停止作业时,为了防止阀门、管道以及混料装置等出现堵塞,可以先使用气泵产生的高压气体将阀门、管道以及混料装置里面的残余浇注料冲出,然后再通过A取样阀和B取样阀分别与清洗罐管道连接,使用清洗罐中的清洗液将阀门、管道以及混料装置清洗干净,通过本方案可有效防止浇注系统出现堵塞;另外,通过在静态混料器上设置油加热循环系统,可以对静态混料器进行加热便于清洗,同时也可对浇注料进行加热便于浇注;
5、通过设置计量泵,升降丝杆系统中的升降丝杆与行星减速机通过伞齿传动连接,可以大大节省计量泵装置的设置空间;计量泵由精密行星减速机、伺服电机/驱动器、活塞机械结构组成。相似于柱塞泵结构,驱动装置采用伺服加精密行星减速机同步控制系统,保证按比例进料,确保计量准确;计量泵的柱塞及柱塞套均采用碳化硅陶瓷耐磨材料特制,耐磨耐腐蚀,并且满冲程时计量精度可以控制在±0.5%内;
6、通过设置托盘装置,通过在托盘的四个角上设置有滑轮装置,通过滑轮装置使托盘可以在流水线上平稳移动,托盘底部放置在辊轮或链带上,辊轮或链带两侧的台面通过滑轮装置对托盘进行限位控制,使托盘可以在流水线上承载互感器平稳移动;托盘内的方型托板上设置有两根相互平行导向板,用于定位装模互感器,每个托盘至少可以承载两套装模互感器进行浇注。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明一种互感器浇注流水线结构示意图;
图2为本发明用于互感器浇注线上的节拍控制装置的结构示意图;
图3为本发明升降气缸装置将托盘阻挡状态的结构示意图;
图4为本发明升降气缸装置控制系统的原理示意图;
图5为本发明节拍控制装置应用在流水线上的结构示意图;
图6为本发明互感器真空灌注控制系统原理示意图;
图7为本发明互感器真空灌注控制系统实施结构示意图;
图7-1为本发明距离感应装置移动系统的结构示意图;
图7-2为本发明距离感应装置检测互感器浇注状态的结构示意图;
图8为本发明具有清洗功能的静态混料装置原理示意图;
图9为本发明具有清洗功能的静态混料装置实施方案结构示意图;
图10为本发明静态混料器组件的结构示意图;
图10-1为本发明静态混料器的结构示意图;
图11为本发明互感器灌注计量泵装置的结构示意图;
图12为本发明升降丝杆系统的传动结构示意图;
图13为本发明一种互感器流水线浇注方法流程示意图;
图14为本发明托盘的主视结构示意图;
图15为本发明托盘的侧视结构示意图;
图16为图15的A处放大示意图;
图17为本发明托盘装置的使用状态示意图;
附图中标记及相应的零部件名称:
1-操作台,2-操作台滚筒线,3-干燥缓冲区,4-预烘区,5-浇注室,511-A出料阀,512- B出料阀,513-静态混料器组件,514-灌注嘴,515-距离感应装置,516-A取样阀,517-B取样阀,518-互感器模具,519-控制器,520-横向杠,521-移动块,522-纵向杆,523-光电传感器探头,524-检测口,525-清洗罐,526-气泵,527-A取样阀,528-B取样阀,529-静态混料器,530-混料器管道,531-油加热套,532-加热油进口,533-加热油出口,534-三通阀门,535-三通接头,541-升降丝杆系统,542-主轴,543-柱塞,544-密封缸套,545-泵缸,546-升降丝杆,547-联轴器,548-下泵缸,549-柱塞套,550-料桶连接口,551-出料管道,552-行星减速机,553-伺服电机,554-减速机伞齿,555-丝杆伞齿,556-柱塞导向套,557-进料口,558-出料口,559-丝杆座,560-支撑架,561-上泵缸,562-中泵缸,6-固化区,7-脱模缓冲区,8-节拍控制系统,81-传送平台,82-传送带,83-升降气缸装置,84-光电感应控制器,86-链条,87-凹型传送条槽,88-气缸臂,89-滑轮装置,810-光电感应开关,811-气缸控制阀,812- PLC控制器,813-滚筒线,9-出模滚筒线,10-固化出模滚筒线,11-托盘,112-方型托板,113-围板,114-L型条孔,115-滑轮装置,116-轴承底座,117-轴承,118-轴承固定轴,119-轴承固定螺杆,120-导向板,12-进模滚筒线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示,本发明一种互感器浇注流水线,包括操作台1、操作台滚筒线2、干燥缓冲区3、预烘区4、浇注室5、固化区6和脱模缓冲区7,多个所述操作台1连接在操作台滚筒线2外侧,通过操作台1将互感器装模后传送到操作台滚筒线2上;操作台滚筒线2与干燥缓冲区3连接,通过所述干燥缓冲区3上设置的节拍控制系统8将装模互感器按照设定节拍传送进预烘区4,预烘区(4)通过连接的进模滚筒线12将装模互感器传送进浇注室内,浇注后的装模互感器,通过与浇注室连接的出模滚筒线9传送进固化区6,固化后的装模互感器,通过与固化区6连接的固化出模滚筒线10传送到脱模缓冲区7,脱模缓冲区7与操作台滚筒线2连接将固化后的装模互感器传送到操作台1上进行脱模,操作台滚筒线2、干燥缓冲区3、预烘区4、浇注室5、固化区6和脱模缓冲区7从而形成一套闭环流水线。预烘区4和固化区6均采用多套分段电控箱41进行烘烤,所述分段电控箱41通过电加热对装模互感器进行烘烤或固化。预烘区4采用三套分段电控箱41连接;固化区6采用八套分段电控箱41连接。
实施例2
如图2~5所示,本发明一种互感器浇注流水线,在实施例1的基础上,所述节拍控制系统8包括传送平台81、传送带82、升降气缸装置83和光电感应控制器84,传送平台81内的两侧均设置有传送带82,两根所述传送带82之间的传送平台81中部设置有升降气缸装置83,光电感应控制器84通过光电感应对升降气缸装置83进行控制连接,升降气缸装置83采用亚德客SC125*25型号气缸,也可以采用气缸型号:SUMC SDA63-25。
传送带82为链条86,链条86设置在凹型传送条槽87内。升降气缸装置83的气缸臂88顶部设置有滑轮装置89,滑轮装置89可以采用两个同轴滑轮设置在气缸臂88顶端,托盘可在滑轮装置89滑动。
光电感应控制器84包括光电感应开关810和气缸控制阀811,光电感应开关810通过光电感应对气缸控制阀811进行调控,气缸控制阀811控制升降气缸装置83开启或关闭,光电感应开关810采用欧姆龙E3JK-DS30M1光电感应开关。
光电感应开关810连接有PLC控制器812, PLC控制器812通过光电感应开关810及气缸控制阀811控制升降气缸装置83开启或关闭,PLC控制器812采用西门子S7-2006ES7232-0HB22-0XA0型号PLC。
节拍控制系统,通过在传送平台81上设置通过光电感应开关810控制的升降气缸装置83控制托盘11运动,从而阻挡托盘11在传送带82上前行,具体为,当升降气缸装置83的气缸臂88伸长时,通过气缸臂88将托盘11阻挡在传送带82上,当气缸臂88回缩时,传送带82将托盘11及托盘11上的互感器模具传送到预热、浇注、固化或脱模等工序中,整套节拍控制装置结构简单,节拍控制精准。
如图5所示,托盘11在滚筒线813上传动,当托盘被滚筒线813传递到传送带82时,托盘11触发光电感应开关810,光电感应开关810通过气缸控制阀811控制升降气缸装置83升起,托盘11就被阻挡在传送带82上;通过对PLC控制器812的节拍设置,当需要传送带82传送托盘11进入预热、浇注、固化或脱模等工序中时,PLC控制器812根据设定,通过光电感应开关810及气缸控制阀811控制升降气缸装置83降落,从而托盘11在传送带82传动下前行,传送带82将托盘11及托盘11上的装模互感器传送到浇注、固化或脱模等工序中。
实施例3
如图6和图7所示,本发明一种互感器浇注流水线,在实施例1的基础上,所述浇注室内5设置有互感器真空灌注控制系统,互感器真空灌注控制系统包括A出料阀511、B出料阀512、静态混料器组件513和灌注嘴514,A出料阀511和B出料阀512分别与静态混料器组件513连接,A出料阀511通过A取样阀516与料罐连接,B出料阀511通过B取样阀517与料罐连接,静态混料器组件513与灌注嘴514连接,灌注嘴514一侧设置有距离感应装置515,距离感应装置515通过控制器519分别与51A出料阀1和B出料阀512控制连接,控制器519也可以采用台湾永宏 FBS-20MCT型号控制器。
距离感应装置515包括两件光电传感器探头。光电传感器探头型号可以采用TY10光电传感器,也可以采用美国BANNER LE550IQ型号光电传感器。
如图6和图7所示,互感器真空灌注控制装置在使用时,将两种不同的物料按照比例通过A出料阀511和B出料阀512控制流量进入静态混料器组件513,当互感器模具518通过传送带进入灌注室,通过人工调整使灌注嘴514与互感器模具518灌注口上下对齐,然后开启灌注开关,混合灌注料通过互感器模具518灌注口进行浇注,随着浇注料的不断浇注,料面逐渐升高,当两件光电传感器探头检测之差达到设置值(如进料口模具的厚度)时,通过光电传感器探头及控制器控制A出料阀和B出料阀关闭,完成浇注,互感器模具518通过传送带进入下个工序。
如图7-1所示,距离感应装置515设置在横向杠520上左右移动,横向杠520两端分别通过移动块521设置在纵向杆522上,横向杠520通过两个移动块521带动在纵向杆522上前后移动。距离感应装置515通过其内部设置的电机控制可以实现在横向杠520上左右移动,横向杠520可以采用丝杠结构,横向杠520通过两个移动块521(内部也设置有电机控制及传动件)带动在纵向杆522上前后移动,纵向杆522可以采用丝杠结构,通过横向杠520和纵向杆522可以实现对距离感应装置515空间移动,从而可以通过距离感应装置515上的光电传感器探头523与互感器模具518的检测口524上下对齐,如图7-2所示,一个光电传感器探头523探测光电传感器探头523与互感器模具518上顶面之间的距离,另一个光电传感器探头523探测光电传感器探头523与互感器模具518的检测口524内的浇注料面的距离,通过两个距离相减,结果如果达到设定距离(模具的厚度),说明浇注完成,如果没有达到设定距离,继续浇注到达到设定距离。
实施例4
如图8~10所示,本发明一种互感器浇注流水线,在实施例1的基础上,浇注室5内还设置有清洗功能的静态混料系统,清洗功能的静态混料系统包括A出料阀511、B出料阀512、静态混料器组件513、灌注嘴514、清洗罐525和气泵526, A出料阀511和B出料阀512分别与静态混料器组件513连接,静态混料器组件513与灌注嘴514连接, A出料阀511进料口连接有A取样阀527, B出料阀512进料口连接有B取样阀528,A取样阀527和B取样阀528分别与清洗罐525管道连接, A取样阀527和B取样阀528分别与气泵526管道连接。
静态混料器组件513包括有静态混料器529和混料器管道530,静态混料器529设置在混料器管道530内,如图10-1,静态混料器529就是一个螺旋结构的搅拌叶片,可以采用现有的混料器结构实现其功能,属于互感器混料搅拌的专用部件,混料器管道530外壁套设有油加热套531。油加热套531下部设置有加热油进口532,油加热套531上部设置有加热油出口533。A取样阀527和B取样阀528通过三通接头535与清洗罐525管道连接。清洗罐525与三通接头535之间的管道上设置有三通阀门534,三通阀门534连接有气泵526。
通过在互感器灌注系统中的A取样阀和B取样阀分别与气泵管道连接,互感器灌注停止作业时,为了防止阀门、管道以及混料装置等出现堵塞,可以先使用气泵产生的高压气体将阀门、管道以及混料装置里面的残余浇注料冲出,然后再通过A取样阀和B取样阀分别与清洗罐管道连接,使用清洗罐通过清洗液将阀门、管道以及混料装置清洗干净,清洗液可以通过灌注嘴514流出进行回收再利用;另外,通过在静态混料器上设置油加热循环系统,可以对静态混料器进行加热便于清洗,同时也可对浇注料进行加热便于浇注。
实施例5
如图11和图12所示,本发明一种互感器浇注流水线,在实施例1的基础上, A取样阀527和B取样阀528分别连接有计量泵装置,计量泵装置包括升降丝杆系统541、主轴542、柱塞543、密封缸套544和泵缸545,升降丝杆系统541的升降丝杆546通过联轴器547与主轴542连接,主轴542穿过设置在泵缸545上端的密封缸套544与柱塞543连接,泵缸545内底部设置有柱塞套549,柱塞套549上端一侧的泵缸545上设置有料桶连接口550,通过料桶连接口550与料罐连接,所述柱塞套549底端的泵缸545上设置有出料管道551。升降丝杆系统541通过升降丝杆546与主轴542连接,从而带动设置在主轴542上的柱塞543在柱塞套549内往复运动,计量泵的柱塞543向上运动时,单组成分的树脂从料桶连接口550进入泵缸545内,柱塞套549的下部,柱塞543四周都有单组成分的树脂,柱塞543向下运动时,柱塞套549底部的单组成分的树脂在压力的作用下从出料管道551进行出料。
柱塞套549上端的泵缸545内设置有柱塞导向套556,所述柱塞导向套556上与料桶连接口550对应处环绕设置有进料口557。设置柱塞导向套556一方面便于柱塞543进入柱塞套549,另一方面便于单组成分的树脂通过柱塞导向套556上环绕的多个进料口557均匀进入柱塞套549内。
出料管道551侧壁上设置有出料口558,通过出料口558可以直接与互感器浇注控制阀连接进行浇注工序。
升降丝杆系统541还包括有丝杆座559,丝杆座559通过支撑架560安装在密封缸套544上。泵缸545包括上泵缸561、中泵缸562和下泵缸548,上泵缸561下端与中泵缸562上端密封螺纹连接,中泵缸562下端与下泵缸548上端密封螺纹连接。将泵缸545分成三段,一方面便于加工,另一方面便于泵缸545的各部件安装,上泵缸561对应的是主轴542部分,中泵缸562对应的是柱塞543部分,下泵缸548对应的是柱塞套549部分。
如图12所示,本发明一种互感器灌注计量泵装置,升降丝杆系统541包括升降丝杆546、行星减速机552和伺服电机553,减速机可采用PL120-200-S型号行星减速机,伺服电机553与行星减速机552传动连接,行星减速机552输出轴端设置有减速机伞齿554,升降丝杆546上套置有与减速机伞齿554相配合的丝杆伞齿555。升降丝杆546与行星减速机552通过伞齿传动连接,可以大大节省计量泵装置的设置空间。
计量泵由精密行星减速机、伺服电机/驱动器、活塞机械结构组成。相似于柱塞泵结构,驱动装置采用伺服加精密行星减速机同步控制系统,保证按比例进料,确保计量准确。计量泵的柱塞543及柱塞套549均采用碳化硅陶瓷耐磨材料特制,满冲程时计量精度±0.5%。其中伺服电机能用PLC伺服同步控制系统控制,同时能配相关压力检测系统,来控制和检测计量及同步的精度。此活塞部分要能耐高温140度左右,流量达到9L/分钟。
在进行互感器浇注时,计量泵的柱塞549向上运动时,单组成分的树脂从进料口进入,柱塞套549的下部,柱塞3四周都有单组成分的树脂,柱塞543向下运动时,柱塞套549底部的单组成分的树脂在压力的作用下从出料口进行出料,滚珠丝杆在伺服减速电机的系统控制下进行上下反复运动,简称一个冲程,从而进行计量,计量精度±0.5%。两个计量泵的柱塞同时运动,就进行了注料预进料过程,将树脂和硅微粉进行混合后再加入固化剂进行搅拌混合后浇注。
实施例6
如图13所示,本发明一种互感器流水线浇注方法,在实施例1-5的基础上,包括步骤:
步骤1)上线,在操作台1上将互感器线圈装入浇注模具内,将装模后的互感器放置在托盘11上,操作台1上的托盘11通过传送链条传送到操作台滚筒线2上;
步骤2)预热,操作台滚筒线2将托盘11通过滚筒传送到干燥缓冲区3上,所述干燥缓冲区3上设置的节拍控制系统8将托盘11按照设定节拍传送进预烘区4进行预热;
步骤3)浇注,预烘区4通过进模滚筒线12将装有互感器模具的托盘11传送进浇注室5内进行浇注;
步骤4)固化,浇注后的装模互感器,通过与浇注室5连接的出模滚筒线9传送进固化区6进行固化;
步骤5)脱模,固化后的装模互感器,通过与固化区6连接的固化出模滚筒线10传送到脱模缓冲区7,脱模缓冲区7与操作台滚筒线2连接将固化后的装模互感器传送到操作台1上进行脱模。
浇注方法还包括步骤6),清洗,浇注室5内对装模互感器进行浇注后,通过清洗功能的静态混料系统对A出料阀511、B出料阀512、A取样阀527、B取样阀528、静态混料器组件513和灌注嘴514进行清洗。
实施例7
如图14~17所示,本发明一种互感器流水线浇注方法,在实施例1-5的基础上,所述步骤1)中的托盘11包括方型托板112和设置在方型托板112面上的四周围板113,围板113可以采用一根扁钢包在方型托板112四周焊接,托盘11四个角的围板113上开设有L型条孔114,围板113四个角内的方型托板112上均设置有滑轮装置115,滑轮装置115的轮面穿过L型条孔114凸出于围板113外面,使托盘11四个面最外点都在凸出于围板3外的轮面上,一条边上的两个轮面切线须和对应的围板3平行,便于托盘11沿流水线上直线移动,四个边上的滑轮装置115都对称设置。
托盘11内的方型托板112上设置有两根相互平行导向板120,导向板120采用304不锈角钢焊接在托盘11内,两根导向板120之间的距离根据承载不同型号的互感器而定,用于定位装模互感器。托盘11和导向板120采用304不锈钢制成。
如图16~17所示,托盘装置,滑轮装置115包括轴承底座116、轴承117、轴承固定轴118和轴承固定螺杆119,轴承底座116设置在围板113四个角内的方型托板112上,轴承固定螺杆119通过轴承固定轴118将轴承117设置在轴承底座116上。
通过在托盘11的四个角上设置有滑轮装置115,通过滑轮装置115使托盘11可以在流水线上平稳移动,托盘11底部放置在辊轮或链带上,辊轮或链带两侧的台面通过滑轮装置115对托盘1进行限位控制,使托盘11可以在流水线上承载装模互感器平稳移动;托盘11内的方型托板112上设置有两根相互平行导向板120,用于定位互感器模具,每个托盘至少可以承载两套装模互感器模具在流水线上进行浇注。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种互感器浇注流水线,包括操作台(1)、操作台滚筒线(2)、干燥缓冲区(3)、预烘区(4)、浇注室(5)、固化区(6)和脱模缓冲区(7),其特征在于:多个所述操作台(1)连接在操作台滚筒线(2)外侧,通过操作台(1)将互感器装模后传送到操作台滚筒线(2)上;所述操作台滚筒线(2)与干燥缓冲区(3)连接,通过所述干燥缓冲区(3)上设置的节拍控制系统(8)将装模互感器按照设定节拍传送进预烘区(4),所述预烘区(4)通过连接的进模滚筒线(12)将装模互感器传送进浇注室内,浇注后的装模互感器,通过与浇注室连接的出模滚筒线(9)传送进固化区(6),固化后的装模互感器,通过与固化区(6)连接的固化出模滚筒线(10)传送到脱模缓冲区(7),所述脱模缓冲区(7)与操作台滚筒线(2)连接将固化后的装模互感器传送到操作台(1)上进行脱模,所述操作台滚筒线(2)、干燥缓冲区(3)、预烘区(4)、浇注室(5)、固化区(6)和脱模缓冲区(7)从而形成一套闭环流水线。
2.根据权利要求1所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述节拍控制系统(8)包括传送平台(81)、传送带(82)、升降气缸装置(33)和光电感应控制器(84),所述传送平台(81)内的两侧均设置有传送带(82),两根所述传送带(82)之间的传送平台(81)中部设置有升降气缸装置(83),所述光电感应控制器(84)通过光电感应对升降气缸装置(83)进行控制连接;
所述升降气缸装置(83)的气缸臂(88)顶部设置有滑轮装置(89);所述光电感应控制器(84)包括光电感应开关(810)和气缸控制阀(811),所述光电感应开关(810)通过光电感应对气缸控制阀(811)进行调控,所述气缸控制阀(811)控制升降气缸装置(83)开启或关闭;
所述光电感应开关(810)连接有PLC控制器(812),所述PLC控制器(812)通过光电感应开关(810)及气缸控制阀(811)控制升降气缸装置(83)开启或关闭。
3.根据权利要求1所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述预烘区(4)和固化区(6)均采用多个分段电控箱(41)进行烘烤,所述分段电控箱(41)通过电加热对装模互感器进行烘烤或固化。
4.根据权利要求1所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述浇注室内(5)设置有互感器真空灌注控制系统,所述互感器真空灌注控制系统包括A出料阀(511)、B出料阀(512)、静态混料器组件(513)和灌注嘴(514),所述A出料阀(511)和B出料阀(512)分别与静态混料器组件(513)连接,所述静态混料器组件(513)与灌注嘴(514)连接,所述灌注嘴(514)一侧设置有距离感应装置(515),所述距离感应装置(515)通过控制器(519)分别与A出料阀(511)和B出料阀(512)控制连接;所述距离感应装置(515)包括两件光电传感器探头。
5.根据权利要求1或4所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述浇注室(5)内还设置有清洗功能的静态混料系统,所述清洗功能的静态混料系统包括A出料阀(511)、B出料阀(512)、静态混料器组件(513)、灌注嘴(514)、清洗罐(525)和气泵(526),所述A出料阀(511)和B出料阀(512)分别与静态混料器组件(513)连接,所述静态混料器组件(513)与灌注嘴(514)连接,所述A出料阀(511)进料口连接有A取样阀(527),所述B出料阀(512)进料口连接有B取样阀(528), 所述A取样阀(527)和B取样阀(528)分别与清洗罐(525)管道连接,所述A取样阀(527)和B取样阀(528)分别与气泵(526)管道连接;
所述静态混料器组件(513)包括有静态混料器(529)和混料器管道(530),所述静态混料器(529)设置在混料器管道(530)内,所述混料器管道(530)外壁套设有油加热套(531);
所述油加热套(531)下部设置有加热油进口(532),所述油加热套(531)上部设置有加热油出口(533);
所述A取样阀(527)和B取样阀(528)通过三通接头(535)与清洗罐(525)管道连接。
6.根据权利要求5所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述A取样阀(527)和B取样阀(528)分别连接有计量泵装置,所述计量泵装置包括升降丝杆系统(541)、主轴(542)、柱塞(543)、密封缸套(544)和泵缸(545),所述升降丝杆系统(541)的升降丝杆(546)通过联轴器(547)与主轴(542)连接,所述主轴(542)穿过设置在泵缸(545)上端的密封缸套(544)与柱塞(543)连接,所述泵缸(545)内底部设置有柱塞套(549),所述柱塞套(549)上端一侧的泵缸(545)上设置有料桶连接口(550);所述柱塞套(549)底端的泵缸(545)上设置有出料管道(551);
所述升降丝杆系统(541)包括升降丝杆(546)、行星减速机(552)和伺服电机(553),所述伺服电机(553)与行星减速机(552)传动连接,所述行星减速机(552)输出轴端设置有减速机伞齿(554),所述升降丝杆(546)上套置有与减速机伞齿(554)相配合的丝杆伞齿(555);
所述柱塞套(549)上端的泵缸(545)内设置有柱塞导向套(556),所述柱塞导向套(556)上与料桶连接口(550)对应处环绕设置有进料口(557);所述出料管道(551)侧壁上设置有出料口(558)。
7.根据权利要求6所述的一种互感器浇注流水线,其特征在于:所述柱塞(543)及柱塞套(549)均采用碳化硅陶瓷材料特制成。
8.一种利用权利要求1-7任一项的互感器流水线浇注方法,其特征在于,包括步骤:
步骤1)上线,在操作台(1)上将互感器线圈装入浇注模具内,将装模互感器放置在托盘(11)上,所述操作台(1)上的托盘(11)通过传送链条传送到操作台滚筒线(2)上;
步骤2)预热,所述操作台滚筒线(2)将托盘(11)通过滚筒传送到干燥缓冲区(3)上,所述干燥缓冲区(3)上设置的节拍控制系统(8)将托盘(11)按照设定节拍传送进预烘区(4)进行预热;
步骤3)浇注,所述预烘区(4)通过进模滚筒线(12)将装有互感器托盘(11)传送进浇注室(5)内进行浇注;
步骤4)固化,浇注后的装模互感器,通过与浇注室(5)连接的出模滚筒线(9)传送进固化区(6)进行固化;
步骤5)脱模,固化后的装模互感器,通过与固化区(6)连接的固化出模滚筒线(10)传送到脱模缓冲区(7),所述脱模缓冲区(7)与操作台滚筒线(2)连接将固化后的装模互感器传送到操作台(1)上进行脱模。
9.根据权利要求8所述的一种互感器流水线浇注方法,其特征在于,所述浇注方法还包括步骤6),清洗,浇注室(5)内对装模互感器进行浇注后,通过清洗功能的静态混料系统对A出料阀(511)、B出料阀(512)、A取样阀(527)、B取样阀(528)、静态混料器组件(513)和灌注嘴(514)进行清洗。
10.根据权利要求8所述的一种互感器流水线浇注方法,其特征在于,所述步骤1)中的托盘(11)包括方型托板(112)和设置在方型托板(112)面上的四周围板(113),所述托盘(111)四个角的围板(113)上开设有L型条孔(114),所述围板(113)四个角内的方型托板(112)上均设置有滑轮装置(115),所述滑轮装置(115)的轮面穿过L型条孔(114)凸出于围板(113)外面;
所述滑轮装置(115)包括轴承底座(116)、轴承(117)、轴承固定轴(118)和轴承固定螺杆(119),所述轴承底座(116)设置在围板(113)四个角内的方型托板(112)上,所述轴承固定螺杆(119)通过轴承固定轴(118)将轴承(117)设置在轴承底座(116)上;
所述托盘(111)内的方型托板(112)上设置有两根相互平行导向板(120)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |