CN219467134U - 一种可调节高度的加粉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及投料设备的技术领域，公开了一种可调节高度的加粉车，包括工作台、支撑架和多个滚轮，多个滚轮固定连接于所述工作台的一侧，支撑架固定连接于所述工作台远离所述滚轮的一侧，支撑架的一侧连接有第一升降驱动件，第一升降驱动件的升降端固定连接有第一连接件，第一连接件远离第一升降驱动件的一端转动连接有加粉翻转架，加粉翻转架内可拆卸连接有装粉盒，装粉盒的出粉口朝向待加粉设备，第一连接件铰接有翻转驱动件，翻转驱动件的伸缩端转动连接于加粉翻转架；本申请的加粉车灵活性更好，加粉高度可调节，无需采用多个同轴排列的螺旋桨，改变手工加粉为自动加粉，克服螺旋桨加粉慢的缺点，具有更高的送粉效率。

Description

一种可调节高度的加粉车

技术领域

本申请属于投料设备的技术领域，尤其是涉及一种可调节高度的加粉车。

背景技术

粉末成型产品如一体成型电感、铁粉芯磁环，都是液压或杠杆原理提供动力将粉末装入一定模腔，通过压制成型，这些应用场合都需要加粉；待加粉设备顶部有料斗，底部有送粉管将粉末送入模腔，加粉作用就是用手工或设备将粉末添加到料斗中。

现有的加粉设备大多采用很多同轴排列的螺旋桨，封闭在一个管内，两端有固定轴的轴承，底部有电机，驱动轴和螺旋桨旋转，将管的下端开口埋入粉末中，通过螺旋桨的转动将粉末传递到顶部，这种设备的缺陷：用铁制作虽然耐压，但很笨重，一个人无法搬运；结构复杂且设计瘦长，重心不稳；为减少螺旋桨与管内壁间隙，造成螺旋桨与管内壁的旋转摩擦，增加电机的负荷；为减少电机的负荷增大螺旋桨与管内壁间隙，粉末不断从间隙中向下滑落，尤其粉末的颗粒很细，滑落更加明显，送粉效率不高，太慢不能满足生产需要。

因此，针对上述相关技术，现有加粉设备存在送粉效率不高的问题。

实用新型内容

本申请提供一种可调节高度的加粉车，用于提高送粉效率。

本申请需要解决的技术问题采取如下技术方案实现：

一种可调节高度的加粉车，包括工作台、支撑架和多个滚轮，多个所述滚轮固定连接于所述工作台的一侧，所述支撑架固定连接于所述工作台远离所述滚轮的一侧，所述支撑架的一侧连接有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的升降端固定连接有第一连接件，所述第一连接件远离所述第一升降驱动件的一端转动连接有加粉翻转架，所述加粉翻转架内设置有装粉盒，所述装粉盒的出粉口朝向待加粉设备，所述第一连接件铰接有翻转驱动件，所述翻转驱动件的伸缩端转动连接于所述加粉翻转架。

通过上述技术方案，工作台的底端设置有多个滚轮，使本申请的加粉车能够被推动，具有较好的便捷性和灵活性更高，本申请的加粉车能够在多台待加粉设备之间进行送粉，从而提高了送粉效率；支撑架用于支撑第一升降驱动件，第一连接件的一端固定连接于第一升降驱动件的升降端，另一端转动连接于加粉翻转架，当第一升降驱动件做升降运动时能够带动加粉翻转架共同做升降运动；装粉盒用于装填粉末，并且能够相对于待加粉设备转动，将粉末倒入待加粉设备内；第一连接件铰接有翻转驱动件，并且其伸缩端转动连接于加粉翻转架，当翻转驱动件伸出时，能够带动加粉翻转架转动，使装粉盒内的粉末倒入待加粉设备内；相较于现有的加粉设备本申请的加粉车灵活性更好，能够给多台待加粉设备送粉，本申请的加粉车结构更为简单，采用倾倒粉末的方式实现送粉，无需采用多个同轴排列的螺旋桨，改变手工加粉为自动加粉，其送粉高度可根据实际情况调整，克服螺旋桨加粉慢的缺点，具有更高的送粉效率。

可选的，还包括料斗支架，所述料斗支架远离所述支撑架设置，所述料斗支架固定连接于所述工作台，所述料斗支架滑动连接有升降杆，所述料斗支架固定连接有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的伸缩端抵接所述升降杆的底端，所述升降杆远离所述支撑架的一侧固定连接有水平导轨，所述水平导轨滑动连接有带槽料斗，所述升降杆固定连接有多个水平驱动件，多个所述水平驱动件设置于所述带槽料斗的两侧，所述水平驱动件的伸缩端抵接所述带槽料斗。

通过上述技术方案，料斗支架用于支撑升降杆；带槽漏斗用于接收装粉盒内倒出的粉末，并将粉末导入待加粉设备，以提高粉末输送的距离长度，降低粉末因输送距离不足而倾倒在待加粉设备外的可能性，从而降低粉末泄露的可能性；升降杆滑动连接于料斗支架，并且第二升降驱动件的伸缩端抵接升降杆的底端，当第二升降驱动件伸出时，升降杆会相对于料斗支架做上升运动，从而带动带槽料斗一同上升；带槽料斗滑动连接于升降杆上的水平导轨，带槽料斗的两侧设置有多个水平驱动件，且水平驱动件的伸缩端抵接带槽料斗，当水平驱动件工作时，能够使带槽料斗相对于升降杆滑动，以降低第一升降驱动件带动加粉翻转架上升时与带槽料斗发生干涉的可能性。

可选的，所述工作台远离所述支撑架的一侧开设矩形槽，所述加粉翻转架朝向所述矩形槽。

通过上述技术方案，矩形槽能够包围待加粉设备的外壁，使本申请的加粉车能够朝待加粉设备深入推入，当本申请的加粉车给待加粉设备倒入粉末时，装粉盒的出粉口能够正好倒入待加粉设备的漏斗内，以降低粉末倾倒在待加粉设备外的可能性。

可选的，所述带槽料斗的出粉端设置有倾斜向下的送粉槽。

通过上述技术方案，当粉末从装粉盒倒入带槽料斗时，粉末会受自身重力的作用顺着送粉槽流入待加粉设备的漏斗内。

可选的，所述装粉盒可拆卸连接于所述加粉翻转架内。

通过上述技术方案，当装粉盒内的粉末耗尽时，工作人员能够将装粉盒从加粉翻转架内取出，并重新装填粉末。

可选的，所述滚轮为可刹车万向轮。

通过上述技术方案，当本申请的装粉盒朝待加粉设备倒入粉末时，工作人员踩下滚轮的刹车，以限制本申请的加粉车相对于待加粉设备运动，以降低粉末洒出待加粉设备的可能性。

可选的，还包括控制电路，所述控制电路电连接于所述第一升降驱动件、所述第二升降驱动件、所述翻转驱动件和所述水平驱动件，所述控制电路电连接有启动开关和用于限制所述第一升降驱动件的升降端上升的限高感应器，所述限高感应器设置于所述升降驱动件内，所述启动开关设置于所述支撑架上，所述控制电路包括：

第一升降模块，电连接于所述启动开关和所述第一升降驱动件，以在所述启动开关按下时，所述驱动第一升降驱动件上升，发出第一上升信号；

避让模块，电连接于所述水平驱动件和所述第一升降模块，以在接收到第一上升信号时，驱动水平驱动件推动所述带槽料斗避开所述加粉翻转架的上升路径；

到位模块，电连接于所述限高感应器和所述第一升降驱动件，以在限高感应器感应到所述第一升降驱动件的升降端时，断开所述第一升降驱动件的供电回路，发出到位信号；

定位模块，电连接于所述到位模块、所述水平驱动件和所述第二升降驱动件，以在接收到位信号时，驱动所述第二升降驱动件和所述水平驱动件带动所述带槽料斗运动到所述加粉翻转架的正下方，并发出定位信号；

倒粉模块，电连接于所述定位模块和所述翻转驱动件，以在接收到定位信号时，驱动翻转驱动件伸出。

通过上述技术方案，当工作人员在装粉盒装填好粉末并将本申请的加粉车推动到预定位置时，按下启动开关，第一升降模块开始工作，第一升降模块驱动第一升降驱动件上升使装粉盒升起到预定位置，此时避让模块接收到第一上升信号，驱动水平驱动件推动带槽料斗避开加粉翻转架的上升路径，从而降低带槽料斗干涉装粉盒升起的可能性；当限高感应器感应到第一升降驱动件的升降端时，到位模块使第一升降驱动件停止上升，使装粉盒到达预定高度，并且到位模块发出到位信号给定位模块；定位模块接收到位信号后，驱动第二升降驱动件和水平驱动件带动带槽料斗到加粉翻转架的正下方，使带槽料斗能够接收到装粉盒内倒出的粉末，动作结束后，定位模块发出定位信号给倒粉模块；倒粉模块接收到定位信号后，驱动翻转驱动件伸出使装粉盒内的粉末倒入带槽料斗内。

可选的，所述第一升降模块包括第一继电器KM1，所述第一继电器KM1的线圈串联所述启动开关，所述第一继电器KM1包括常开式开关KM1-1，所述常开式开关KM1-1串联所述第一升降驱动件的供电回路。

通过上述技术方案，启动开关被按下时，第一继电器KM1的线圈通电，使常开式开关KM1-1闭合，接通第一升降驱动件的供电回路，从而使第一升降驱动件带动加粉翻转架上升。

可选的，所述带槽料斗的顶部设置有金属杆，所述金属杆垂直于所述带槽料斗的顶部，所述加粉翻转架靠近所述带槽料斗的底端设置有接近开关，所述接近开关电连接于所述倒粉模块，以在加粉翻转架的底端的接近开关抵接到所述金属杆时，所述接近开关断开所述倒粉模块的供电回路。

通过上述技术方案，金属杆和接近开关共同用于限制加粉翻转架的最大转动角度，使加粉翻转架内的装粉盒能够将粉末正好倒入带槽料斗内，以降低加粉翻转架的转动角度过大而导致粉末倾倒在预定位置外的可能性；

当加粉翻转架转动时会带动接近开关朝金属杆方向转动，转动至接近开关抵接到金属杆时，接近开关断开倒粉模块的供电回路，从而使装粉盒保持一定的倾斜角度倒出粉末。

综上，本申请包括以下至少一种有益的技术效果：

1.本申请的加粉车将人工加粉改变为自动加粉，克服了螺旋桨加粉慢的缺点。

2.本申请的加粉车的加粉高度可调，各个待加粉设备的漏斗位置不一样高，可根据待加粉设备不同，调整加粉高度。

3.整个加粉车水平位置可调节，带槽料斗的槽口对准待加粉设备的漏斗的中间，再将滚轮刹车，能够防止加粉车走位。

4. 当上一装粉和粉末正在自动加粉时，工作人员将下一装粉和粉末装满，实现双工，人机两不误，节省了加粉时间，提高了加粉效率。

5.一个人可推动车子在各个机台间灵活走动，实现一台加粉车对一体成型电感液压机，铁粉芯磁环成型机，多台机器加粉，一台机加满粉可打一到两天，加一次粉只在4-5分钟内加完，提高了设备的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例一中可调节高度的加粉车和待加粉设备的结构示意图；

图2是本申请实施例一中可调节高度的加粉车的结构示意图；

图3是本申请实施例二中可调节高度的加粉车的正视图；

图4是本申请实施例二中可调节高度的加粉车的侧视图；

图5是本申请实施例三中可调节高度的加粉车的结构示意图；

图6是本申请实施例三中控制电路的电路图。

附图标记说明：

100、待加粉设备；1、工作台；11、矩形槽；2、支撑架；3、滚轮；4、第一升降驱动件；41、电机架；42、丝杆；43、伺服电机；44、升降块；45、限高感应器；5、第一连接件；51、翻转驱动件；511、连接杆；52、延长臂；53、第一铰接件；54、第二铰接件；6、加粉翻转架；61、装粉盒；62、接近开关；7、料斗支架；71、第二升降驱动件；72、升降滑轨；8、升降杆；81、水平导轨；82、带槽料斗；821、金属杆；822、送粉槽；83、水平驱动件；84、滑块；9、控制电路；91、启动开关；92、第一升降模块；93、避让模块；94、到位模块；95、定位模块；96、倒粉模块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种可调节高度的加粉车，用于提高送粉效率。

实施例一

参照图1和图2，可调节高度的加粉车包括工作台1、支撑架2和四个滚轮3，在本实施例中，工作台1呈矩形板状，四个滚轮3分别位于工作台1的四端设置，四个滚轮3分别固定连接于工作台1的一侧，使滚轮3能够平稳地支撑工作台1；支撑架2固定连接于工作台1远离滚轮3的一侧，支撑架2的一侧连接有第一升降驱动件4；第一升降驱动件4的升降端固定连接有第一连接件5，第一连接件5远离支撑架2的一端转动连接有加粉翻转架6，使第一升降驱动件4能带动加粉翻转架6做升降运动；加粉翻转架6内可拆卸连接有装粉盒61，以便于在装粉盒61内粉末耗尽时拆卸更换，提高效率；装粉盒61的出粉口朝向待加粉设备100，以便于粉末倒入待加粉设备100内；第一连接件5铰接有翻转驱动件51，翻转驱动件51的伸缩端转动连接于加粉翻转架6，当翻转驱动件51伸出时，能够带动加粉翻转架6转动，使装粉盒61内的粉末倒入待加粉设备100内；相较于现有的加粉设备，本申请的加粉车能够在多台移动待加粉设备100之间移动，并为其提供粉末，采用倾倒粉末的方式实现送粉，不再采用多个同轴排列的螺旋桨，其送粉高度可根据实际情况调整，具有更高的送粉效率和灵活性。

优选的，支撑架2由两根立柱和一个结构面构成。

优选的，第一升降驱动件4垂直于工作台1设置，使第一升降驱动件4做升降运动时始终垂直于地面。

优选的，装粉盒61为胶盒，较为轻便。

参照图1和图2，工作台1远离支撑架2的一侧开设有矩形槽11，并且加粉翻转架6朝向矩形槽11设置，当工作人员需要在预定的待加粉设备100倒入粉末时，在加粉翻转架6上升到预设高度后，将本申请的加粉车推向待加粉设备100，使矩形槽11包围待加粉设备100的外壁，装粉盒61倾倒粉末时，装粉盒61的出粉口能够正好倒入待加粉设备100的漏斗内，从而降低粉末泄露的可能性。

参照图1和图2，四个滚轮3均采用可刹车万向轮，当工作人员需要在预定的待加粉设备100倒入粉末时，将装粉盒61的出粉口对准待加粉设备100的漏斗后，踩下滚轮3的刹车，以降低本申请的加粉车相对于待加粉设备100走位的可能性，从而降低粉末倾倒出待加粉设备100外的可能性。

参照图1和图2，在本实施例中，第一升降驱动件4为电动丝杆组件，在其他实施例中也可以为传动链条组件也可以为皮带传动组件；第一升降驱动件4包括电机架41、伺服电机43、丝杆42、升降块44和限高感应器45，电机架41固定连接于支撑架2的一侧且垂直于工作台1设置，丝杆42穿设且转动连接于电机架41，伺服电机43设置于电机架41的顶端并且转动连接于丝杆42，升降块44的内壁转动连接于丝杆42，当伺服电机43开始工作时，驱动丝杆42转动，从而使升降块44做升降运动；限高感应器45可拆卸连接于电机架41，用于限制升降块44的最高上升高度，工作人员可以根据实际情况调节限高感应器45的位置，以限制升降块44的最高上升高度。

参照图1和图2，第一连接件5包括延长臂52、第一铰接件53和第二铰接件54，延长臂52的一端固定连接于升降块44，第一连接件5能够跟随升降块44做升降运动；第一铰接件53的一端转动连接于延长臂52远离升降块44的一端，另一端转动连接加粉翻转架6的一侧，翻转驱动件51铰接于延长臂52的顶侧，翻转驱动件51的伸缩端转动连接有连接杆511，两个第二铰接件54位于连接杆511的两端，第二铰接件54转动连接于连接杆511，另一端转动连接于加粉翻转架6的顶端，当翻转驱动件51伸出时，加粉翻转架6朝需要加粉的待加粉设备100转动，从而使装粉盒61内的粉末能够倒入待加粉设备100内；当翻转驱动件51缩回时，加粉翻转架6反向转动。

本实施例的实现原理如下：

1.加粉翻转架6下降至工作台1位置，装粉盒61加满粉末后，将装粉盒61放入加粉翻转架6；

2.启动第一升降驱动件4，加粉翻转架6上升；

3.加粉翻转架6到预设高度；

4.调整加粉车位置，使装粉盒61的出粉口对准待加粉设备100的漏斗的上方中间；

5.加粉翻转架6翻转，将装粉盒61中的粉末全部倒入下方的带槽料斗82；

6.加粉完毕，加粉翻转架6旋转复位，加粉翻转架6下降回到工作台1；

7.工作人员取出空装粉盒61，换上另外一个装满粉末装粉盒61，开始下一个工作周期。

实施例二

参照图3和图4，在实施例一的基础上，本申请的送粉车还包括料斗支架7和升降杆8，在实施例中，料斗支架7为两根相互间隔的立柱，料斗支架7分别靠近工作台1的矩形槽11的两端设置，料斗支架7固定连接于工作台1，料斗支架7相对的两个侧面分别设置有两个升降滑轨72，升降杆8的两端分别滑动连接于两个升降滑轨72，从而使升降杆8能够相对于地面做升降运动；料斗支架7相对的两个侧面分别固定连接有两个第二升降驱动件71，在本实施例中，第二升降驱动件71为油缸，可以根据实际情况调整伸出高度；两个第二升降驱动件71的伸缩端分别抵接升降杆8的底面，当第二升降驱动件71伸出时，升降杆8会相对于料斗支架7做上升运动；升降杆8远离支撑架2的一侧设置有水平导轨81，水平导轨81滑动连接有带槽料斗82，带槽漏斗用于接收装粉盒61内倒出的粉末，并将粉末导入待加粉设备100，以提高粉末输送的距离；带槽料斗82的两侧分别设置有两个水平驱动件83，在本实施中，水平驱动件83为油缸，两个水平驱动件83的伸缩端均抵接带槽料斗82的侧壁，当带槽料斗82的一侧的水平驱动件83伸出时，带槽料斗82会相对于升降杆8做水平运动，以降低第一升降驱动件4带动加粉翻转架6上升时与带槽料斗82发生干涉的可能性；带槽料斗82的入粉口朝支撑架2的方向延伸，使装粉盒61的出粉口能够完全将粉末倒入带槽料斗82内；带槽料斗82的出粉端设置有倾斜向下的送粉槽822，当装粉盒61朝带槽料斗82倒入粉末时，粉末会受自身重力作用流向待加粉设备100内。

优选的，带槽料斗82的入粉口长度等于装粉盒61的长度。

本实施例的实现原理如下：

1.加粉翻转架6下降到工作台1，装粉盒61加满粉末后，将装粉盒61放入加粉翻转架6内。

2.水平驱动件83带动带槽料斗82水平移动避开加粉翻转架6的上下通道，启动，加粉翻转架6上升。

3.加粉翻转架6到预设高度，升降杆8带动带槽料斗82做升降运动，水平驱动件83带动料斗支架7水平移动，使带槽料斗82位于加粉翻转架6正下方。

4.调整本申请的加粉车位置，使带槽料斗82的送粉槽822对准待加粉设备100的漏斗的正上方。

5.加粉翻转架6翻转，将装粉盒61中的粉末全部倒入下方的带槽料斗82，粉末顺送粉槽822滑入待加粉设备100的漏斗。

6.加粉完毕，加粉翻转架6旋转复位，带槽料斗82移动避开加粉翻转架6的上下通道，加粉翻转架6下降回到工作台1。

7.工作人员取出空的装粉盒61，换上另外一个装满粉末的装粉盒61，再次启动本申请的加粉车，开始下一个工作周期。

实施例三

参照图5和图6，在实施例二的基础上，本申请的送粉车还包括控制电路9，控制电路9电连接于第一升降驱动件4、第二升降驱动件71、翻转驱动件51、水平驱动件83和限高感应器45，控制电路9电连接有启动开关91，启动开关91设置于支撑架2上，控制电路9包括：

第一升降模块92，电连接于启动开关91和第一升降驱动件4，以在启动开关91按下时，驱动第一升降驱动件4上升，发出第一上升信号；第一升降模块92包括第一继电器KM1，第一继电器KM1的线圈串联启动开关91，第一继电器KM1包括常开式开关KM1-1，常开式开关KM1-1串联第一升降驱动件4的供电回路，当启动开关91被按下时，第一继电器KM1的线圈通电，使常开式开关KM1-1闭合，接通第一升降驱动件4的供电回路，从而使第一升降驱动件4带动加粉翻转架6上升。

避让模块93，电连接于水平驱动件83和第一升降模块92，以在接收到第一上升信号时，驱动水平驱动件83推动带槽料斗82避开加粉翻转架6的上升路径；第一继电器KM1还包括常开式开关KM1-2，常开式开关KM1-2的一端连接水平驱动件83的正极，另一端连接电源电压VCC，水平驱动件83的负极接地，当启动开关91按下时，避让模块93接收到第一上升信号，接通对应的水平驱动件83供电回路，使水平驱动件83推动带槽料斗82避开加粉翻转架6的上升路径，从而降低加粉翻转架6上升被带槽料斗82干涉的可能性。

到位模块94，电连接于限高感应器45和第一升降驱动件4，以在限高感应器45感应到第一升降驱动件4的升降端时，断开第一升降驱动件的供电回路，发出到位信号；在本实施例中限高感应器45为红外感应器，能够根据实际调整安装高度，到位模块94包括第二继电器KM2，第二继电器KM2的线圈串联限高感应器45的供电回路，第二继电器包括常闭式开关KM2-1，常闭式开关KM2-1串联第一升降驱动件4的供电回路，当限高感应器45感应到第一升降驱动件4的升降端时，使第二继电器KM2的线圈通电，断开常闭式开关KM2-1，从而使第一升降驱动件4不再带动加粉翻转架6上升，此时限高感应器45还发出到位信号。

定位模块95，电连接于到位模块94、水平驱动件83和第二升降驱动件71，以在接收到位信号时，驱动第二升降驱动件71和水平驱动件83带动带槽料斗82到加粉翻转架6的正下方，并发出定位信号；定位模块95包括第三继电器KM3，第三继电器KM3串联限高感应器45的供电回路，第三继电器KM3包括常开式开关KM3-1，常开式开关KM3-1的一端连接电源电压VCC，另一端连接水平驱动件83的负极，水平驱动件83的正极接地，常开式开关KM3-1的一端连接电源电压VCC，另一端还串联第二升降驱动件71供电回路，当加粉翻转架6上升至预设高度时，第二升降驱动件71带动升降杆8升降至加粉翻转架6的下方，水平驱动件83带动带槽料斗82水平运动，从而使带槽料斗82正好位于加粉翻转架6的正下方，并且装粉盒61的出粉口对准带槽料斗82的入粉口，待第二升降驱动件71和水平驱动件83的动作完成后，发出定位信号。

倒粉模块96，电连接于定位模块95和翻转驱动件51，以在接收到定位信号时，驱动翻转驱动件51伸出；在本实施中，第三继电器KM3为通电延时继电器，第三继电器KM3包括通电延时常开式开关KM3-2，通电延时常开式开关KM3-2串联翻转驱动件51的供电回路，待第二升降驱动件71和水平驱动件83的动作完成后，通电延时常开式开关KM3-2闭合，使翻转驱动件51通电，驱动翻转驱动件51伸出使加粉翻转架6翻转带动装粉盒61朝带槽料斗82倒入粉末，从而实现自动加粉的过程。

其中，倒粉模块96还电连接有接近开关62和第四继电器KM4，第四继电器KM4的线圈串联接近开关62，第四继电器KM4包括常闭式开关KM4-1，常闭式开关KM4-1串联翻转驱动件51的供电回路，带槽料斗82的顶部设置有金属杆821，金属杆821垂直于带槽料斗82的顶部，接近开关62设置于加粉翻转架6靠近带槽料斗82的底端，金属杆821和接近开关62共同用于限制加粉翻转架6的最大转动角度，使加粉翻转架6内的装粉盒61能够将粉末正好倒入带槽料斗82内，以降低加粉翻转架6的转动角度过大而导致粉末倾倒在预定位置外的可能性；在加粉翻转架6的底端的接近开关62抵接到所述金属杆821时，接近开关62使第四继电器KM4的线圈通电，从而使常闭式开关KM4-1断开倒粉模块96的供电回路，从而使装粉盒61保持一定的倾斜角度倒出粉末。

本申请实施用于实现实施例二中的功能，其工作原理不再赘述。

以下为本申请实施例具体操作方法的有益效果：

操作方法：

1.调试模式：带槽料斗82避让上升通道使加粉翻转架6上升，限高感应器45，限高感应器45感应到信号时，松开限高感应器45，调整限高感应器45到恰当的高度后，将加粉翻转架6下降，保持限高感应器45不动；再调整带槽料斗82的高度，使带槽料斗82上升到金属杆821接近加粉翻转架6底部的接近开关62，观察槽口是否在待加粉设备100的漏斗正上方，调节第二升降驱动件71和水平驱动件83的固定位置，直到带槽料斗82的槽口正好在待加粉设备100的漏斗正上方；推动整个加粉车，带槽料斗82的槽口对准待加粉设备100的漏斗的中间，将四个滚轮3刹车，不准加粉车溜走。

2.自动模式：进入自动模式，限高感应器45位置确定后，将限高感应器45钉死，不再移动，加粉翻转架6在工作台1下方，将装满粉末的装粉盒61，放入加粉翻转架6，按下启动开关91，带槽料斗82避开加粉翻转架6的上升通道，加粉翻转架6上升到限高感应器45的位置，此时位置高度高于带槽料斗82，限高感应器45灯亮，带槽料斗82定位后，加粉翻转架6翻转120度（装粉盒61被保护不会脱离），粉末全倒入带槽料斗82，再经过送粉槽822滑入待加粉设备100的漏斗，延时2分钟，确认粉末全部进入待加粉设备100的漏斗后，带槽料斗82水平移动让出通道，加粉翻转架6旋转复位，加粉翻转架6下降，来到工作台1，工作人员取走空的装粉盒61，再将已装满的粉末的装粉盒61放入加粉翻转架6中，按启动开关91，进入下一个工作周期，直到待加粉设备100的漏斗加满。

有益效果：

1.本申请的加粉车将手工加粉改变为自动加粉，克服了螺旋桨加粉慢的缺点。

2.本申请的加粉车的加粉高度可调，各个待加粉设备100的漏斗位置不一样高，可根据设备不同，先用调试模式将限高感应器45调到待加粉设备100的最适合位置，再进入自动模式（可将设备进行编号，不同的设备输入不同的参数保存不同的文件名，下次给同一台设备加粉，直接调出相对应的文件名即可）。

3.本申请的加粉车水平位置可调节，带槽料斗82的槽口对准待加粉设备100的漏斗的中间，再将滚轮3刹车，防止加粉车走位。

4. 当上一装粉盒61粉末正在自动加粉时，工作人员将下一装粉盒61粉末装满，实现双工，人机两不误，节省了加粉时间，提高了加粉效率。

5.一个人可推动车子在各个机台间灵活走动，实现一台加粉车对一体成型电感液压机，铁粉芯磁环成型机，多台机器加粉，一台机加满粉可打一到两天，加一次粉只在4-5分钟内加完，提高了设备的利用率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调节高度的加粉车，其特征在于：包括工作台(1)、支撑架(2)和多个滚轮(3)，多个所述滚轮(3)固定连接于所述工作台(1)的一侧，所述支撑架(2)固定连接于所述工作台(1)远离所述滚轮(3)的一侧，所述支撑架(2)的一侧连接有第一升降驱动件(4)，所述第一升降驱动件(4)的升降端固定连接有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)远离所述第一升降驱动件(4)的一端转动连接有加粉翻转架(6)，所述加粉翻转架(6)内设置有装粉盒(61)，所述装粉盒(61)的出粉口朝向待加粉设备(100)，所述第一连接件(5)铰接有翻转驱动件(51)，所述翻转驱动件(51)的伸缩端转动连接于所述加粉翻转架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：还包括料斗支架(7)，所述料斗支架(7)远离所述支撑架(2)设置，所述料斗支架(7)固定连接于所述工作台(1)，所述料斗支架(7)滑动连接有升降杆(8)，所述料斗支架(7)固定连接有第二升降驱动件(71)，所述第二升降驱动件(71)的伸缩端抵接所述升降杆(8)的底端，所述升降杆(8)远离所述支撑架(2)的一侧固定连接有水平导轨(81)，所述水平导轨(81)滑动连接有带槽料斗(82)，所述升降杆(8)固定连接有多个水平驱动件(83)，多个所述水平驱动件(83)设置于所述带槽料斗(82)的两侧，所述水平驱动件(83)的伸缩端抵接所述带槽料斗(82)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述工作台(1)远离所述支撑架(2)的一侧开设矩形槽(11)，所述加粉翻转架(6)朝向所述矩形槽(11)。

4.根据权利要求2所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述带槽料斗(82)的出粉端设置有倾斜向下的送粉槽(822)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述装粉盒(61)可拆卸连接于所述加粉翻转架(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述滚轮(3)为可刹车万向轮。

7.根据权利要求2所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：还包括控制电路(9)，所述控制电路(9)电连接于所述第一升降驱动件(4)、所述第二升降驱动件(71)、所述翻转驱动件(51)和所述水平驱动件(83)，所述控制电路(9)电连接有启动开关(91)和用于限制所述第一升降驱动件(4)的升降端上升的限高感应器(45)，所述限高感应器(45)设置于所述支撑架(2)上，所述启动开关(91)设置于所述支撑架(2)上，所述控制电路(9)包括：

第一升降模块(92)，电连接于所述启动开关(91)和所述第一升降驱动件(4)，以在所述启动开关(91)按下时，驱动所述第一升降驱动件(4)上升，发出第一上升信号；

避让模块(93)，电连接于所述水平驱动件(83)和所述第一升降模块(92)，以在接收到第一上升信号时，驱动水平驱动件(83)推动所述带槽料斗(82)避开所述加粉翻转架(6)的上升路径；

到位模块(94)，电连接于所述限高感应器(45)和所述第一升降驱动件(4)，以在限高感应器(45)感应到所述第一升降驱动件(4)的升降端时，断开所述第一升降驱动件(4)的供电回路，发出到位信号；

定位模块(95)，电连接于所述到位模块(94)、所述水平驱动件(83)和所述第二升降驱动件(71)，以在接收到位信号时，驱动所述第二升降驱动件(71)和所述水平驱动件(83)带动所述带槽料斗(82)运动到所述加粉翻转架(6)的正下方，并发出定位信号；

倒粉模块(96)，电连接于所述定位模块(95)和所述翻转驱动件(51)，以在接收到定位信号时，驱动翻转驱动件(51)伸出。

8.根据权利要求7所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述第一升降模块(92)包括第一继电器KM1，所述第一继电器KM1的线圈串联所述启动开关(91)，所述第一继电器KM1包括常开式开关KM1-1，所述常开式开关KM1-1串联所述第一升降驱动件(4)的供电回路。

9.根据权利要求7所述的一种可调节高度的加粉车，其特征在于：所述带槽料斗(82)的顶部设置有金属杆(821)，所述金属杆(821)垂直于所述带槽料斗(82)的顶部，所述加粉翻转架(6)靠近所述带槽料斗(82)的底端设置有接近开关(62)，所述接近开关(62)电连接于所述倒粉模块(96)，以在加粉翻转架(6)的底端的接近开关(62)抵接到所述金属杆(821)时，所述接近开关(62)断开所述倒粉模块(96)的供电回路。