CN105919227A - 一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化聚氨酯制鞋生产线，提出一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置。提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置具有垂直于主机台（1）设置的底座（4），底座（4）的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁（5），且悬臂梁（5）位于注胶工位的上方；悬臂梁（5）上设置有水平驱动机构；注胶机头机构包括有固定框（14）、升降框（16）和注胶机头（18）；固定框（14）与水平驱动机构固联；升降框（16）位于固定框（14）内，并可在固定框（14）内上下滑动；浇注头（18）固定在升降框（16）的底部。本发明降低了工人的劳动强度，并使浇注的均匀性、一致性及稳定性均得到了保证。

Description

一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置

技术领域

本发明涉及自动化聚氨酯制鞋生产线，尤其涉及的是一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置。

背景技术

在传统的聚氨酯制鞋生产线中，很重要的一道生产工艺就是聚氨酯料的浇注；现有的聚氨酯浇注装置都是半自动化设备，人工在注胶装置的控制系统中根据生产线上的鞋模排序情况设定每只鞋的浇注量，生产时，由操作技工推动活动浇注头，对生产线上的鞋模进行浇注，控制系统则根据预先的设定值，控制每只鞋模的浇注量。

由于浇注头整体重量很重而且工作频率高，所以劳动强度非常大；而且注胶的行程、位置等都不可控，浇注的一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，使其能解决现有注胶装置人工操作劳动强度大，浇注一致性差的问题。

本发明为完成上述目的采用的技术方案如下：

一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，所述的自动注胶装置具有垂直于主机台设置的底座，所述底座的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁，且所述的悬臂梁位于注胶工位的上方；所述的悬臂梁上设置有用以驱动注胶机头机构在悬臂梁上水平移动的水平驱动机构；所述的注胶机头机构包括有固定框、升降框和浇注头；所述的固定框与所述的水平驱动机构固联；所述的升降框位于所述的固定框内，并可在固定框内相对所述的固定框上下滑动；所述的固定框上固定有用以驱动升降框上下滑动的升降驱动机构；所述的升降驱动机构具有固定在固定框上的升降驱动机构固定板，所述的升降驱动机构固定板为由立板和水平板连接构成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框上；所述升降驱动电机水平设置并固定在L型板的立板上；所述升降驱动电机的输出端连接有丝杠Ⅰ；所述丝杠Ⅰ的两端分别通过轴承座支撑在升降驱动机构固定板上；升降驱动机构固定板的所述水平板上具有平行于丝杠设置的导轨Ⅰ，所述的导轨Ⅰ为位于丝杠下方的两根；两根所述导轨Ⅰ上的滑块Ⅰ分别和与丝杠Ⅰ吻配的丝杠螺母Ⅰ固联；所述升降驱动机构固定板水平板的两侧分别设置有上端面为斜面的升降斜推块，且两块所述的升降斜推块均与所述的滑块Ⅰ固联，使所述的升降斜推块在升降驱动电机的作用下，随所述的丝杠螺母、滑块在平行于悬臂梁的方向上水平滑动的结构；所述升降框的顶部设置有可沿所述升降斜推块的斜面滑动的连接轴，构成滑块在平行于悬臂梁的方向上水平滑动的同时，所述的连接轴在升降斜推块的斜面上滑动实现升降框在所述的固定框内升降的结构；所述的浇注头固定在升降框的底部，并在升降框上设置有与浇注头连接的搅拌电机。

所述的水平驱动机构包括有水平驱动电机、丝杠Ⅱ和与丝杠Ⅱ吻配的丝杠螺母Ⅱ；所述的水平驱动电机通过水平驱动电机安装板固定在悬臂梁的末端；沿所述悬臂梁的伸出方向安装有两个轴承座：轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ；所述的丝杠Ⅱ安装在轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ之间，且丝杠Ⅱ的后端伸出轴承座Ⅲ并通过联轴器与水平驱动电机连接；所述丝杠Ⅱ的下方设置有与其平行的导轨Ⅱ，且所述的导轨Ⅱ固定在悬臂梁上；与导轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ的上部与丝杠螺母Ⅱ连接，下部连接所述的固定框，所述的丝杠Ⅱ在水平驱动电机的作用下旋转，使所述的丝杠螺母Ⅱ、与丝杠螺母Ⅱ固联的滑块Ⅱ以及与所述的滑块Ⅱ固联的固定框在悬臂梁伸出方向上水平滑动。

所述的固定框为矩形框；所述固定框两侧立面的内壁面上安装有导轨Ⅲ，所述升降框的两侧立面的外壁面上安装有与所述的导轨Ⅲ配合的滑块Ⅲ。

所述升降框的下部设置有用以固定浇注头的机头固定板，并在所述的机头固定板上安装有搅拌电机。

所述固定框上固定有用以放置注胶机头浇注所需的料管、控制电缆以及气动管路的管线槽；所述的底座上具有用以管线槽穿过的通孔；所述的管线槽平行于悬臂梁设置，所述管线槽的前端固定在固定框上，后端通过滑动机构支撑在底座内，使所述的管线槽可随所述的固定框水平移动。

所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ固定在管线槽的底部，所述的滑块Ⅳ固定在所述的底座上。

所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ固定在所述的底座上，所述的滑块Ⅳ固定在管线槽的底部。

本发明提出的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，采用水平设置的升降驱动机构与升降斜推块配合的结构，将丝杠螺母的水平运动转换为升降框的升降运动，可实现浇注机头自动升降，并利用水平驱动机构驱动固定框水平移动进行浇注，具有结构简单，装配调试方便，运行平稳可靠，噪音低，可控性好的特点，便于实现各种不同规格模具的自动浇注，浇注机头可以升降，使浇注时浇注口离模具更近，浇注效果更好；清洗时避免了废料及清洗液等的飞溅，更清洁环保，安全；实现了自动浇注，取代了繁重的人工体力操作，降低了工人的劳动强度，并使浇注的均匀性、一致性及稳定性均得到了保证。

附图说明

图 1为本发明的结构示意图。

图 2为图 1的侧视图。

图 3为图 1中A部分的放大图。

图 4为本发明中升降驱动机构的结构示意图。

图中：1、主机台，2、轨道，3、鞋模架，4、底座，5、悬臂梁，6、水平驱动电机，7、联轴器Ⅱ，8、轴承座Ⅲ，9、丝杠Ⅱ，10、导轨Ⅱ，11、固定框连接板，12、轴承座Ⅳ，13、升降驱动机构，13-1、升降驱动机构固定板，13-2、升降驱动电机，13-3、联轴器Ⅰ，13-4、轴承座Ⅰ，13-5、丝杠Ⅰ，13-6、升降斜推块，13-7、轴承座Ⅱ，13-8、升降斜推块固定块，13-9、导轨Ⅰ，14、固定框，15、导轨Ⅲ，16、升降框，17、注胶机头固定板，18、注胶机头，19、外部护罩,20、连接轴,21、搅拌电机，22、管线槽，23、导轨Ⅳ，24、同步轮，25、同步带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如 图 1所示，并结合图 2、图 3，一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，所述的自动注胶装置具有垂直于主机,1设置的底座4，所述底座4的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁5，且所述的悬臂梁5位于注胶工位的上方；所述的悬臂梁5上设置有用以驱动注胶机头机构在悬臂梁上水平移动的水平驱动机构；所述的注胶机头机构包括有固定框14、升降框16和注胶机头18；所述的固定框14与所述的水平驱动机构固联；所述的升降框16位于所述的固定框14内，并可在固定框14内相对所述的固定框14上下滑动；所述的固定框14上固定有用以驱动升降框上下滑动的升降驱动机构13；结合图 4，所述的升降驱动机构13具有固定在固定框14上的升降驱动机构固定板13-1，所述的升降驱动机构固定板13-1为由立板和水平板连接构成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框14上；所述升降驱动电机13-2水平设置并固定在L型板的立板上；所述升降驱动电机13-2的输出端连接有丝杠Ⅰ13-5；所述丝杠Ⅰ1-5的两端分别通过轴承座Ⅰ13-4、轴承座Ⅱ13-7支撑在升降驱动机构固定板13-1上；升降驱动机构固定板13-1的所述水平板上放置有平行于丝杠Ⅰ设置的导轨Ⅰ13-9，所述的导轨Ⅰ13-9为位于丝杠Ⅰ下方的两根；两根所述导轨Ⅰ13-9上的滑块Ⅰ分别和与丝杠Ⅰ吻配的丝杠螺母Ⅰ固联；所述升降驱动机构固定板13-1水平板的两侧分别设置有上端面为斜面的升降斜推块13-6，且两块所述的升降斜推块13-6均与所述的滑块Ⅰ固联，使所述的升降斜推块13-6在升降驱动电机13-2的作用下，随所述的丝杠螺母Ⅰ、滑块Ⅰ在平行于悬臂梁5的方向上水平滑动的结构；所述升降框16的顶部设置有可沿所述升降斜推块的斜面滑动的连接轴20，构成滑块Ⅰ在平行于悬臂梁5的方向上水平滑动的同时，所述的连接轴20在升降斜推块13-6的斜面上滑动实现升降框16在所述的固定框14内升降的结构；所述升降框16的下部设置有用以固定注胶机头的机头固定板17，并在所述的机头固定板17上安装有搅拌电机21；搅拌电机21和浇注机头采用同步带和同步轮进行传动，体积更小巧，搅拌速度更稳定，响应速度更快，搅拌效果好。

所述的水平驱动机构包括有水平驱动电机6、丝杠Ⅱ9和与丝杠Ⅱ吻配的丝杠螺母Ⅱ；所述的水平驱动电机6通过水平驱动电机安装板固定在悬臂梁5的末端；沿所述悬臂梁5的伸出方向安装有两个轴承座：轴承座Ⅲ8、轴承座Ⅳ12；所述的丝杠Ⅱ9安装在轴承座Ⅲ8、轴承座Ⅳ12之间，且丝杠Ⅱ9的后端伸出轴承座Ⅲ8并通过联轴器Ⅱ7与水平驱动电机6连接；所述丝杠Ⅱ9的下方设置有与其平行的导轨Ⅱ10，且所述的导轨Ⅱ10固定在悬臂梁5上；与导轨Ⅱ9配合的滑块Ⅱ的上部与丝杠螺母Ⅱ连接，下部连接所述的固定框14，所述的丝杠Ⅱ9在水平驱动电机6的作用下旋转，使所述的丝杠螺母Ⅱ、与丝杠螺母Ⅱ固联的滑块Ⅱ以及与所述的滑块Ⅱ固联的固定框14在悬臂梁伸出方向上水平滑动。

所述的固定框14为矩形框；所述固定框14两侧立面的内壁面上安装有导轨Ⅲ15，所述升降框16的两侧立面的外壁面上安装有与所述的导轨Ⅲ15配合的滑块Ⅲ。

所述固定框14上固定有用以放置注胶机头浇注所需的料管、控制电缆以及气动管路的管线槽22；所述的底座上具有用以管线槽22穿过的通孔；所述的管线槽22平行于悬臂梁5设置，所述管线槽22的前端固定在固定框14上，后端通过滑动机构支撑在底座内，使所述的管线槽22可随所述的固定框14水平移动，该实施例中，所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ23和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ23固定在管线槽22的底部，所述的滑块Ⅳ固定在所述的底座上。

所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ固定在所述的底座上，所述的滑块Ⅳ固定在管线槽的底部。

在悬臂梁外部设置有工作照明灯，悬臂梁上还设置有外部护罩19，照明灯隐藏在外部护罩内部，可以照明工作区域，但不会对人眼造成影响。

自动注胶装置的控制方法：

初始状态，浇注机头18处于悬臂梁5的最远端，在清洗位置，升降框16处于高位；当鞋模架3将要运行至注胶工位时，浇注机头18进行自动预注，然后水平驱动电机6驱动固定框14、升降框16以及注胶机头18运行至鞋模架3的浇注起点位置，当鞋模架3运行至注胶工位后，升降驱动电机13-2旋转，使升降框16降至低位，搅拌电机21启动，注料阀打开，开始注料，同时水平驱动电机旋转，带动注胶机头沿悬臂梁方向移动，进行浇注，到达浇注终点时，浇注完成，机头搅拌电机停止，注料阀关闭；浇注的行程、速度、时间等均由控制系统进行计算并实现自动控制。

浇注完成后，水平驱动电机6旋转，注胶机头18退回至鞋模架3中部安全位置，升降驱动电机13-2旋转，升降框16带动浇注机头18上升，流水线工作周期结束，进入移动周期，鞋模架3移动至下一个工位，同时，机头水平驱动电机旋转，驱动机头移动至下一个待浇注鞋模的浇注起点位置，当下一个待浇注鞋模架移动到浇注工位后，机头下降，进入下一个浇注动作，依次循环。

当最后一只鞋模架浇注完成，或者之后某几只鞋模架不需要浇注时，机头退回至鞋模架中部安全位置，并升到高位，水平驱动电机驱动机头至清洗位置，机头下降，浇注机头落入清洗及废料桶内，开始机头自动清洗，因为是机头落入桶内清洗，所以喷出的机头内部余料、清洗液等不会到处飞溅，现场环境更清洁，使用更安全。

清洗完成之后，机头上升至高位，等待下一只待浇注鞋模架到达浇注工位后，进入下一个工作循环。

Claims (7)

1.一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的自动注胶装置具有垂直于主机台（1）设置的底座（4），所述底座（4）的上端设置有向一侧伸出的悬臂梁（5），且所述的悬臂梁（5）位于注胶工位的上方；所述的悬臂梁（5）上设置有用以驱动注胶机头机构在悬臂梁上水平移动的水平驱动机构；所述的注胶机头机构包括有固定框（14）、升降框（16）和浇注头（18）；所述的固定框（14）与所述的水平驱动机构固联；所述的升降框（16）位于所述的固定框（14）内，并可在固定框（14）内相对所述的固定框（14）上下滑动；所述的固定框（14）上固定有用以驱动升降框上下滑动的升降驱动机构（13）；所述的升降驱动机构（13）具有固定在固定框（14）上的升降驱动机构固定板（13-1），所述的升降驱动机构固定板（13-1）为由立板和水平板连接构成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框（14）上；所述升降驱动电机（13-2）水平设置并固定在L型板的立板上；所述升降驱动电机（13-2）的输出端连接有丝杠Ⅰ（13-5）；所述丝杠Ⅰ（1-5）的两端分别通过轴承座Ⅰ（13-4）、轴承座Ⅱ（13-7）支撑在升降驱动机构固定板（13-1）上；升降驱动机构固定板（13-1）的所述水平板上放置有平行于丝杠Ⅰ设置的导轨Ⅰ（13-9），所述的导轨Ⅰ（13-9）为位于丝杠Ⅰ下方的两根；两根所述导轨Ⅰ（13-9）上的滑块Ⅰ分别和与丝杠Ⅰ吻配的丝杠螺母Ⅰ固联；所述升降驱动机构固定板（13-1）水平板的两侧分别设置有上端面为斜面的升降斜推块（13-6），且两块所述的升降斜推块（13-6）均与所述的滑块Ⅰ固联，使所述的升降斜推块（13-6）在升降驱动电机（13-2）的作用下，随所述的丝杠螺母Ⅰ、滑块Ⅰ在平行于悬臂梁（5）的方向上水平滑动的结构；所述升降框（16）的顶部设置有可沿所述升降斜推块的斜面滑动的连接轴（20），构成滑块Ⅰ在平行于悬臂梁（5）的方向上水平滑动的同时，所述的连接轴（20）在升降斜推块（13-6）的斜面上滑动实现升降框（16）在所述的固定框（14）内升降的结构；所述的注胶机头（18）固定在升降框（16）的底部，并在升降框（16）上设置有与注胶机头连接的搅拌电机（21）。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的水平驱动机构包括有水平驱动电机（6）、丝杠Ⅱ（9）和与丝杠Ⅱ吻配的丝杠螺母Ⅱ；所述的水平驱动电机（6）通过水平驱动电机安装板固定在悬臂梁（5）的末端；沿所述悬臂梁（5）的伸出方向安装有两个轴承座：轴承座Ⅲ（8）、轴承座Ⅳ（12）；所述的丝杠Ⅱ（9）安装在轴承座Ⅲ（8）、轴承座Ⅳ（12）之间，且丝杠Ⅱ（9）的后端伸出轴承座Ⅲ（8）并通过联轴器Ⅱ（7）与水平驱动电机（6）连接；所述丝杠Ⅱ（9）的下方设置有与其平行的导轨Ⅱ（10），且所述的导轨Ⅱ（10）固定在悬臂梁（5）上；与导轨Ⅱ（9）配合的滑块Ⅱ的上部与丝杠螺母Ⅱ连接，下部连接所述的固定框（14），所述的丝杠Ⅱ（9）在水平驱动电机（6）的作用下旋转，使所述的丝杠螺母Ⅱ、与丝杠螺母Ⅱ固联的滑块Ⅱ以及与所述的滑块Ⅱ固联的固定框（14）在悬臂梁伸出方向上水平滑动。

3.如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的固定框（14）为矩形框；所述固定框（14）两侧立面的内壁面上安装有导轨Ⅲ（15），所述升降框（16）的两侧立面的外壁面上安装有与所述的导轨Ⅲ（15）配合的滑块Ⅲ。

4.如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述升降框（16）的下部设置有用以固定注胶机头的机头固定板（17），并在所述的机头固定板（17）上安装有搅拌电机（21）。

5.如权利要求1所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述固定框（14）上固定有用以放置注胶机头浇注所需的料管、控制电缆以及气动管路的管线槽（22）；所述的底座上具有用以管线槽（22）穿过的通孔；所述的管线槽（22）平行于悬臂梁（5）设置，所述管线槽（22）的前端固定在固定框（14）上，后端通过滑动机构支撑在底座内，使所述的管线槽（22）可随所述的固定框（14）水平移动。

6.如权利要求5所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ（23）和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ（23）固定在管线槽（22）的底部，所述的滑块Ⅳ固定在所述的底座上。

7.如权利要求5所述的一种用于自动化聚氨酯制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于：所述的滑动机构包括有导轨Ⅳ（23）和与导轨Ⅳ配合的滑块Ⅳ；所述的导轨Ⅳ（23）固定在所述的底座上，所述的滑块Ⅳ固定在管线槽的底部。