CN108908823B - 橡塑制品连续生产系统及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种橡塑制品连续生产系统及生产方法，包括用于输送空模具的保温输送环线、设置于所述保温输送环线上用于向所述保温输送环线输送空模具的进模输送门、设置于所述保温输送环线一侧上的真空浇注装置以及设置于所述保温输送环线另一侧上的开合模装置和硫化装置，所述开合模装置和硫化装置远离所述保温输送环线的一侧上设置有用于输送硫化后的橡塑制品的产品输送线。本发明依次合理设置保温输送环线真空浇注装置、开合模装置和硫化装置的结构布局，各装置的相接操作科学合理，可操作性强且效率高，使整条生产线由控制器统一控制，打造无人化工厂，智能化程度高，节省人工成本，工作效率高且产品品质得到有效保障。

Description

橡塑制品连续生产系统及生产方法

技术领域

本发明属于橡塑制品加工技术领域，尤其涉及一种橡塑制品连续生产系统及生产方法。

背景技术

橡塑是橡胶和塑料产业的统称，它们都是石油的附属产品，在来源上都是一样的，不过在制成产品的过程里，物性却不一样，用途更是不同，橡胶用的广的就是轮胎，塑料在随着技术和市场的需求和用途越来越是广泛，在日常生活里头已经离不开了。

我国的橡塑制品加工业近几十年得到迅猛发展，橡塑制品的需求不论是在种类上还是数量上每年都在递增。目前橡塑制品生产业的总体装备水平较低，生产线智能化程度不高，尤其是中小企业尤为突出。特别对于气泡数量要求严格的橡塑制品，市场上没有较好的智能化连续生产线方案。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种橡塑制品连续生产系统及生产方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种橡塑制品连续生产系统，包括用于输送空模具的保温输送环线、设置于所述保温输送环线上用于向所述保温输送环线输送空模具的进模输送门、设置于所述保温输送环线一侧上的真空浇注装置以及设置于所述保温输送环线另一侧上的开合模装置和硫化装置，所述开合模装置和硫化装置远离所述保温输送环线的一侧上设置有用于输送硫化后的橡塑制品的产品输送线。

作为优选，所述真空浇注装置包括用于放置所述空模具的真空浇注底座、连接于所述真空浇注底座和保温输送环线之间用于向所述真空浇注底座输送未注料的空模具和向所述保温输送环线输送注料后的橡塑制品模具的自动换模辊道、扣接于所述真空浇注底座顶部的夹持真空罩以及设置于所述夹持真空罩上用于注料的浇注孔，所述橡塑制品连续生产系统进一步还包括用于向所述浇注孔内注料的浇注机头。

作为优选，所述真空浇注装置进一步还包括用于拿取所述夹持真空罩的真空罩卡爪。优选所述夹持真空罩卡爪设置于所述真空浇注底座远离保温输送环线的一侧上。

作为优选，所述自动换模辊道与所述保温输送环线之间还设置有用于阻断或导通所述自动换模辊道和保温输送环线的第一自动开关门。

作为优选，位于所述第一自动开关门朝向自动换模辊道的一侧设置有用于检测空模具或橡塑制品模具是否位于所述第一自动开关门处的第一位置传感器；

所述第一自动开关门朝向保温输送环线的一侧设置有用于识别空模具或橡塑制品模具的第一扫码器。

所述第一位置传感器和第一扫码器将获取空模具的位置信息和扫码信息发送至控制器，所述控制器基于位置信息和扫码信息控制第一自动开关门开启，且控制真空浇注装置工作。所述第一扫码器将获取橡塑制品模具的扫码信息发送至控制器，所述控制器基于扫码信息，识别橡塑制品模具由真空浇注装置输出，并反馈给控制器，所述控制器将橡塑制品模具自动匹配空闲的硫化装置，并发送指令给保温输送环线将橡塑制品模具输送到空闲的硫化装置所处位置的自动出模辊道前。

作为优选，所述真空浇注装置的数量为多个，且沿所述保温输送环线的一侧排列设置，位于所述浇注孔的上方设置有用于连接浇注机头以使所述浇注机头在滑动的动作下与每个所述浇注孔连接的轨道。

作为优选，所述硫化装置包括用于对橡塑制品模具进行加热的硫化上热板和硫化下热板，所述硫化上热板和硫化下热板之间形成有用于放置橡塑制品模具以使橡塑制品进行硫化的硫化腔室，所述硫化腔室与保温输送环线之间设置有用于将所述保温输送环线上的橡塑制品模具输送至硫化腔室的自动出模辊道，所述硫化腔室与所述产品输送线之间设置用于将硫化后的橡塑制品模具输送至开合模装置的自动换模车。

作为优选，所述自动出模辊道与所述保温输送环线之间还设置有用于阻断或导通所述自动出模辊道和保温输送环线的第二自动开关门。

作为优选，位于所述第二自动开关门朝向自动出门辊道的一侧设置有用于检测橡塑制品模具是否位于所述第二自动开关门处的第二位置传感器；

所述第二自动开关门朝向保温输送环线的一侧设置有用于识别所述空模具或橡塑制品模具的第二扫码器；所述第二扫码器将获取的橡塑制品模具的扫码信息以及第二位置传感器获取的位置信息发送至控制器，所述控制器基于扫码信息和位置信息识别所述橡塑制品模具并确认所述橡塑制品模具的位置，且基于位置信息和扫描信息确认橡塑制品模具已被输送到处于空闲状态的硫化装置所处位置的自动出模辊道前，所述系统控制保温输送环线停止，且控制第二自动开关门打开，使所述橡塑制品模具在自动出模辊道的驱动作用下进入至硫化装置。

作为优选，所述硫化上热板和硫化下热板均设置有用于更换橡塑制品模具的自动锁模件。

作为优选，所述开合模装置包括驱动底座、连接至驱动底座上端的开合模下夹盘和开合模上夹盘、用于将硫化后的橡塑制品输送至所述开合模下夹盘与开合模上夹盘之间的模具输送辊道以及用于将取出橡塑制品的空模具输送至保温输送环线的自动进模辊道。

作为优选，所述开合模装置进一步还包括用于将橡塑制品取出并放置于产品输送线的机械手。

作为优选，所述保温输送环线上还设置有用于将需要更换的空模具输出的出模输送门。

作为优选，所述进模输送门和出模输送门与所述保温输送环线之间均设置有用于识别所述空模具以控制所述进模输送门和出模输送门开启或关闭的第三扫码器。

作为优选，所述橡塑制品连续生产系统进一步还包括控制器，所述控制器与所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一扫码器、第二扫码器和第三扫码器连接，同时所述控制器与保温输送环线、进模输送门、进模输送门、真空浇注装置、开合模装置、硫化装置、产品输送线以及浇注机头连接。

一种基于上述橡塑制品连续生产系统的橡塑制品连续生产方法，包括以下步骤：

步骤1：进模：取空模具置于进模输送门处，开启保温输送环线、真空浇注装置、开合模装置和硫化装置，所述进模输送门开启，使所述空模具进入保温输送环线上，此时进模输送门处的第三扫码器对空模具进行扫码以获取扫码信息，并将所述扫码信息发送至控制器，所述控制器控制保温输送环线开启；

步骤2：真空抽模：当控制器接收到第一扫码器获取的扫码信息时，所述第一扫码器识别所述空模具位于第一自动开关门处，所述控制器控制保温输送环线关闭，同时控制第一自动开关门开启，当控制器接收第一位置传感器获取的位置信息时，控制自动换模辊道开启，以使所述空模具通过自动换模辊道输送至真空浇注底座上，此时扣接上夹持真空罩后，对空模具进行抽真空；

步骤3：真空浇注：当所述空模具内真空度达到规定后，所述控制器控制浇注机头运动至放置有空模具的真空浇注装置上的浇注孔处，并下降以与所述浇注口相接，向所述空模具内浇注，完成浇注后得到橡塑制品模具，对橡塑制品模具再进行抽真空处理；待完成抽真空处理后，真空罩卡爪打开所述夹持真空罩，开启所述第一自动开关门，所述橡塑制品模具通过自动换模辊道输出至保温输送环线上，所述第一扫码器再次扫码，识别橡塑制品模具已由真空浇注装置输出并进入保温输送环线上，且将再次扫码信息发送至所述控制器，所述控制器确认处于空闲状态的硫化装置，并控制所述保温输送环线开启使所述橡胶制品模具输送至处于空闲状态的硫化装置处；

步骤4：高温硫化：当控制器接收到第二扫码器获取的扫码信息时，所述第二扫码器识别所述橡塑制品模具位于处于空闲状态的硫化装置的第二自动开关门前，所述控制器控制保温输送环线关闭，控制第二自动开关门开启，当控制器接收第二位置传感器获取的位置信息时，控制自动出模辊道开启，以使所述橡塑制品模具通过自动出模辊道输送至硫化装置的硫化腔室内，此时控制硫化上热板下降与硫化下热板扣合，硫化腔室呈闭合状态，使所述橡塑制品进行高温硫化至规定时间后，驱动硫化上热板上升，使硫化腔室打开；

步骤5：开模：将硫化后的橡塑制品模具通过自动换模车输送至模具输送辊道上，且经由模具输送辊道输送至开合模装置的开合模下夹盘上，开合模上夹盘下降与橡塑制品模具顶板锁住，开启驱动底座，使橡塑制品模具打开，控制机械手将橡塑制品取出放置于产品输送线上以输送至下一工序；将开合模装置合模，驱动开合模上夹盘上升，将空模具通过自动进模辊道输送至保温输送环线，进入下一工作循环。

作为优选，如生产过程中需要更换生产的橡塑制品的类型，将需要更换的空模具经出模输送门处的第三扫码器识别后由出模输送门输出。

与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明提供一种橡塑制品连续生产系统及生产方法，克服了现有技术中生产线智能化程度不高的问题，实现了橡塑制品连续生产线的自动化控制，尤其是对于气泡要求严格的橡塑制品，提供的橡塑制品连续生产线，设置真空浇注装置，将橡塑制品的气泡率降到最低，提高了橡塑制品的生产质量。

2、本发明提供一种橡塑制品连续生产系统及生产方法，依次合理设置保温输送环线、真空浇注装置、开合模装置和硫化装置的结构布局，各装置的相接操作科学合理，可操作性强且效率高，使整条生产线由控制器统一控制，打造无人化工厂，智能化程度高，节省人工成本，工作效率高且产品品质得到有效保障。此外，生产线布局结构简单合理，通过更换不同模具生产产品种类丰富，机器维护方便；此生产线为一个生产单元，生产单元易复制，产能易扩展。

附图说明

图1为本发明一种橡塑制品连续生产系统具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明一种橡塑制品连续生产系统具体实施方式的俯视图；

图3为本发明一种橡塑制品连续生产系统的真空浇注装置的结构示意图；

图4为本发明一种橡塑制品连续生产系统的开合模装置和硫化装置的结构示意图；

以上各图中：1、保温输送环线；2、进模输送门；3、产品输送线；4、真空浇注底座；5、自动换模辊道；6、夹持真空罩；7、浇注孔；8、浇注机头；9、真空罩卡爪；91、第一卡爪；92、第二卡爪；10、支架；101、第一竖轨；102、第二竖轨；103、底座；11、第一自动开关门；12、第一位置传感器；13、第一扫码器；14、轨道；15、硫化上热板；16、硫化下热板；17、硫化腔室；18、自动出模辊道；19、自动换模车；20、第二自动开关门；21、第二位置传感器；22、第二扫码器；23、开合模下夹盘；24、开合模上夹盘；25、模具输送辊道；26、自动进模辊道；27、机械手；28、出模输送门。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1、图2所示，本发明实施例提供一种橡塑制品连续生产系统，包括用于输送空模具的保温输送环线1、设置于所述保温输送环线1上用于向所述保温输送环线1输送空模具的进模输送门2、设置于所述保温输送环线1一侧上的真空浇注装置以及设置于所述保温输送环线1另一侧上的开合模装置和硫化装置，所述开合模装置和硫化装置远离所述保温输送环线1的一侧上设置有用于输送硫化后的橡塑制品的产品输送线3。

本发明提供一种橡塑制品连续生产系统，依次合理设置保温输送环线1、真空浇注装置、开合模装置和硫化装置的结构布局，各装置的相接操作科学合理，可操作性强且效率高，使整条生产线由控制器统一控制，打造无人化工厂，智能化程度高，节省人工成本，工作效率高且产品品质得到有效保障，克服了现有技术中生产线智能化程度不高的问题，实现了橡塑制品连续生产线的自动化控制，尤其是对于气泡要求严格的橡塑制品，提供的橡塑制品连续生产线，设置真空浇注装置，将橡塑制品的气泡率降到最低，提高了橡塑制品的生产质量。

另外，如图3所示，为了满足橡塑制品硫化前的操作，且与空模具的输送操作稳定衔接，所述真空浇注装置包括用于放置所述空模具的真空浇注底座4、连接于所述真空浇注底座4和保温输送环线1之间用于向所述真空浇注底座4输送未注料的空模具和向所述保温输送环线1输送注料后的橡塑制品模具的自动换模辊道5、扣接于所述真空浇注底座4顶部的夹持真空罩6以及设置于所述夹持真空罩6上用于注料的浇注孔7，所述橡塑制品连续生产系统进一步还包括用于向所述浇注孔7内注料的浇注机头8。优选为了便于空模具和橡塑制品模具的输送，所述自动换模辊道5设置有两排辊道，且两排辊道之间固定连接有用于输送空模具或橡胶制品模具的气缸；当需要向真空浇注底座4输送未注料的空模具时或将注料完成后的橡胶制品模具输出时，采用自动换模辊道5中两个辊道之间的气缸拖动空模具或橡胶制品模具的底座后，通过来回拖动来实现进出。为了进一步提高橡塑制品连续生产的智能化操作，所述真空浇注装置进一步还包括用于拿取所述夹持真空罩6的真空罩卡爪9。优选所述真空罩卡爪9设置于所述真空浇注底座4远离保温输送环线1的一侧上。具体的，所述真空浇注底座4远离保温输送环线1的一侧设置有支架10，所述真空罩卡爪9连接至所述支架10上，所述真空罩卡爪9包括朝向夹持真空罩6且相对设置的第一卡爪91和第二卡爪92，所述支架10沿竖直方向设置有第一竖轨101和第二竖轨102，所述第一卡爪91通过底座103连接至第一竖轨101上且沿第一竖轨101做竖直运动，所述第二卡爪92通过底座103连接至第二竖轨102上且沿第二竖轨102做竖直运动；所述第一卡爪91和第二卡爪92均与所述底座103转动连接，当需要真空罩卡爪9夹持所述夹持真空罩6时，所述第一卡爪91和第二卡爪92均朝向所述夹持真空罩6转动，直至所述夹持真空罩6夹持于所述第一卡爪91和第二卡爪92之间，此时如需要将夹持真空罩6与真空浇注底座4相扣接时，则驱动第一卡爪91和第二卡爪92同步向下运动至所述夹持真空罩6与真空浇注底座4相扣接；如需要将夹持真空罩6与真空浇注底座4相分离时，则驱动第一卡爪91和第二卡爪92做同步向上运动直至夹持真空罩6与真空浇注底座4相分离；所述自动换模辊道5与所述保温输送环线1之间还设置有用于阻断或导通所述自动换模辊道5和保温输送环线1的第一自动开关门11。位于所述第一自动开关门11朝向自动换模辊道5的一侧设置有用于检测空模具或橡塑制品模具是否位于所述第一自动开关门11处的第一位置传感器12；所述第一自动开关门11朝向保温输送环线1的一侧设置有用于识别空模具或橡塑制品模具的第一扫码器13。其中所述第一位置传感器12和第一扫码器13将获取空模具的位置信息和扫码信息发送至控制器，所述控制器基于位置信息和扫码信息控制第一自动开关门11开启，且控制真空浇注装置工作。所述第一扫码器13将获取橡塑制品模具的扫码信息发送至控制器，所述控制器基于扫码信息，识别橡塑制品模具由真空浇注装置输出，并反馈给控制器，所述控制器将橡塑制品模具自动匹配空闲的硫化装置，并发送指令给保温输送环线1将橡塑制品模具输送到空闲的硫化装置所处位置的自动出模辊道18前。优选所述真空浇注装置的数量为多个，具体的所述真空浇注装置数量为2～20个，且沿所述保温输送环线1的一侧排列设置，本领域技术人员可根据厂区情况及橡塑制品连续生产的需求进行选择；位于所述浇注孔7的上方设置有用于连接浇注机头8以使所述浇注机头8在滑动的动作下与每个所述浇注孔7连接的轨道14，其中所述浇注机头8在控制器的控制下沿轨道14滑动且移动至所要浇注的浇注孔7上方，并通过下降动作与浇注孔7连接，实现真空浇注装置内的注料过程。

另外，如图4所示，为了保证橡塑制品在连续生产线上的有效硫化，同时实现与真空浇注装置自动化操作的有效衔接，所述硫化装置包括用于对橡塑制品模具进行加热的硫化上热板15和硫化下热板16，所述硫化上热板15和硫化下热板16之间形成有用于放置橡塑制品模具以使橡塑制品进行硫化的硫化腔室17，所述硫化腔室17与保温输送环线1之间设置有用于将所述保温输送环线1上的橡塑制品模具输送至硫化腔室17的自动出模辊道18，所述硫化腔室与所述产品输送线3之间设置用于将硫化后的橡塑制品模具输送至开合模装置的自动换模车19。为了进一步提高橡塑制品连续生产工艺中硫化步骤的自动化操作，所述自动出模辊道18与所述保温输送环线1之间还设置有用于阻断或导通所述自动出模辊道18和保温输送环线1的第二自动开关门20。位于所述第二自动开关门20朝向自动出膜辊道18的一侧设置有用于检测橡塑制品模具是否位于所述第二自动开关门20处的第二位置传感器21；所述第二自动开关门20朝向保温输送环线1的一侧设置有用于识别所述空模具或橡塑制品模具的第二扫码器22；所述第二扫码器22将获取的橡塑制品模具的扫码信息以及第二位置传感器21获取的位置信息发送至控制器，所述控制器基于扫码信息和位置信息识别所述橡塑制品模具并确认所述橡塑制品模具的位置，且基于位置信息和扫描信息确认橡塑制品模具已被输送到处于空闲状态的硫化装置所处位置的自动出模辊道18前，所述系统控制保温输送环线1停止，且控制第二自动开关门20打开，使所述橡塑制品模具在自动出模辊道的驱动作用下进入至硫化装置。为了进一步保证在进行硫化操作时，橡塑制品模具的连接稳定性，优选所述硫化上热板15和硫化下热板16均设置有用于更换橡塑制品模具的自动锁模件。

另外，如图4所示，为了实现在橡塑制品连续化生产工艺中，针对硫化后的橡塑制品模具进行有效开模，且与硫化装置自动化操作的有效衔接，所述开合模装置包括驱动底座、连接至驱动底座上端的开合模下夹盘23和开合模上夹盘24、用于将硫化后的橡塑制品输送至所述开合模下夹盘23与开合模上夹盘24之间的模具输送辊道25以及用于将取出橡塑制品的空模具输送至保温输送环线1的自动进模辊道26。为了实现橡塑制品连续化生产工艺中，针对开合模步骤操作的自动化操作，优选所述开合模装置进一步还包括用于将橡塑制品取出并放置于产品输送线3的机械手27。

优选的，所述硫化装置相邻设置有两个，且每两个所述硫化装置相接有一个开合模装置，具体的硫化装置和开合模装置的组合数量可基于实际的生产需求进行选择。

同时，如图1和图2所示，为了便于将完成橡塑制品生产后的空模具的输出，或针对需要更换的空模具的输出，所述保温输送环线1上还设置有用于将需要更换的空模具输出的出模输送门28。为了进一步提高空模具的自动化输送和输出，优选所述进模输送门2和出模输送门28与所述保温输送环线1之间均设置有用于识别所述空模具以控制所述进模输送门2和出模输送门28开启或关闭的第三扫码器。

本法发明实施例还提供一种基于上述橡塑制品连续生产系统的橡塑制品连续生产方法，包括以下步骤：

步骤1：进模：取空模具置于进模输送门处2，开启保温输送环线1、真空浇注装置、开合模装置和硫化装置，所述进模输送门2开启，使所述空模具进入保温输送环线1上，此时进模输送门2处的第三扫码器对空模具进行扫码以获取扫码信息，并将所述扫码信息发送至控制器，所述控制器控制保温输送环线1开启；

步骤2：真空抽模：当控制器接收到第一扫码器13获取的扫码信息时，所述第一扫码器13识别所述空模具位于第一自动开关门11处，所述控制器控制保温输送环线1关闭，同时控制第一自动开关门11开启，当控制器接收第一位置传感器获取的位置信息时，控制自动换模辊道5开启，以使所述空模具通过自动换模辊道5输送至真空浇注底座4上，此时扣接上夹持真空罩6后，对空模具进行抽真空；

步骤3：真空浇注：当所述空模具内真空度达到规定后，所述控制器控制浇注机头8运动至放置有空模具的真空浇注装置上的浇注孔7处，并下降以与所述浇注口相接，向所述空模具内浇注，完成浇注后得到橡塑制品模具，对橡塑制品模具再进行抽真空处理；待完成抽真空处理后，真空罩卡爪9打开所述夹持真空罩6，开启所述第一自动开关门11，所述橡塑制品模具通过自动换模辊道5输出至保温输送环线1上，所述第一扫码器再次扫码，识别橡塑制品模具已由真空浇注装置输出并进入保温输送环线1上，且将再次扫码信息发送至所述控制器，所述控制器确认处于空闲状态的硫化装置，并控制所述保温输送环线1开启使所述橡胶制品模具输送至处于空闲状态的硫化装置处；

步骤4：高温硫化：当控制器接收到第二扫码器22获取的扫码信息时，所述第二扫码器22识别所述橡塑制品模具位于处于空闲状态的硫化装置的第二自动开关门20前，所述控制器控制保温输送环线1关闭，控制第二自动开关门20开启，当控制器接收第二位置传感器21获取的位置信息时，控制自动出模辊道18开启，以使所述橡塑制品模具通过自动出模辊道18输送至硫化装置的硫化腔室17内，此时控制硫化上热板15下降与硫化下热板16扣合，硫化腔室17呈闭合状态，使所述橡塑制品进行高温硫化至规定时间后，驱动硫化上热板15上升，使硫化腔室17打开；

步骤5：开模：将硫化后的橡塑制品模具通过自动换模车19输送至模具输送辊道25上，且经由模具输送辊道25输送至开合模装置的开合模下夹盘23上，开合模上夹盘24下降与橡塑制品模具顶板锁住，开启驱动底座，使橡塑制品模具打开，控制机械手27将橡塑制品取出放置于产品输送线3上以输送至下一工序；将开合模装置合模，驱动开合模上夹盘24上升，将空模具通过自动进模辊道26输送至保温输送环线1，进入下一工作循环。

另外，如生产过程中需要更换生产的橡塑制品的类型，将需要更换的空模具经出模输送门28处的第三扫码器识别后由出模输送门28输出，并将待生产使用的空模具经进模输送门2处的第三扫码器识别后输送至保温输送环线1，进入生产循环。

本发明所提供的橡塑制品连续生产系统的主要发明点在于保温输送环线、真空浇注装置、开合模装置、硫化装置和产品输送线，针对自动换模辊道、自动出模辊道、模具输送辊道和自动进膜辊道的具体结构不作为本发明的重点，凡是能够实现空模具或橡胶制品模具传送的相应辊道结构均在本发明的保护范围内。基于现有技术及本发明所公开的内容能够直接获取得到相应的结构，其选用本领域公知的用于对模具进行传送的辊道结构即可。优选所述自动换模辊道、自动出模辊道和模具输送辊道参考我司自主研发创造的结构，即公开号为CN106426667A的发明专利所公开的自动换模装置进行设计，即于自动换模辊道、自动出模辊道、模具输送辊道和自动进膜辊道中的两个辊道之间均设置气缸，通过气缸拖动空模具或橡胶制品模具的底座来实现进出。

针对上述中所述控制器中所形成的控制系统优选为MES系统。MES系统即制造企业生产过程执行系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。本发明的改进点着重在于橡塑制品连续生产系统及生产方法，而对应的橡塑制品连续生产方法所述的控制器为本领域的常规技术，且本领域技术人员基于常规技术手段便能直接获取得到，虽然未具体限定操作系统，但基于本发明所述的橡塑制品连续生产方法所直接能获取得到的操作系统，均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种橡塑制品连续生产系统，其特征在于：包括用于输送空模具的保温输送环线、设置于所述保温输送环线上用于向所述保温输送环线输送空模具的进模输送门、设置于所述保温输送环线一侧上的真空浇注装置以及设置于所述保温输送环线另一侧上的开合模装置和硫化装置，所述开合模装置和硫化装置远离所述保温输送环线的一侧上设置有用于输送硫化后的橡塑制品的产品输送线；

其中，所述真空浇注装置包括用于放置所述空模具的真空浇注底座、连接于所述真空浇注底座和保温输送环线之间用于向所述真空浇注底座输送未注料的空模具和向所述保温输送环线输送注料后的橡塑制品模具的自动换模辊道、扣接于所述真空浇注底座顶部的夹持真空罩以及设置于所述夹持真空罩上用于注料的浇注孔，所述橡塑制品连续生产系统进一步还包括用于向所述浇注孔内注料的浇注机头；

所述真空浇注装置进一步还包括用于拿取所述夹持真空罩的真空罩卡爪；

所述自动换模辊道与所述保温输送环线之间还设置有用于阻断或导通所述自动换模辊道和保温输送环线的第一自动开关门；

位于所述第一自动开关门朝向自动换模辊道的一侧设置有用于检测空模具或橡塑制品模具是否位于所述第一自动开关门处的第一位置传感器；

所述第一自动开关门朝向保温输送环线的一侧设置有用于识别空模具或橡塑制品模具的第一扫码器；

所述硫化装置包括用于对橡塑制品模具进行加热的硫化上热板和硫化下热板，所述硫化上热板和硫化下热板之间形成有用于放置橡塑制品模具以使橡塑制品进行硫化的硫化腔室，所述硫化腔室与保温输送环线之间设置有用于将所述保温输送环线上的橡塑制品模具输送至硫化腔室的自动出模辊道，所述硫化腔室与所述产品输送线之间设置用于将硫化后的橡塑制品模具输送至开合模装置的自动换模车；

所述自动出模辊道与所述保温输送环线之间还设置有用于阻断或导通所述自动出模辊道和保温输送环线的第二自动开关门；

位于所述第二自动开关门朝向自动出门辊道的一侧设置有用于检测橡塑制品模具是否位于所述第二自动开关门处的第二位置传感器；

所述第二自动开关门朝向保温输送环线的一侧设置有用于识别所述空模具或橡塑制品模具的第二扫码器；

所述硫化上热板和硫化下热板均设置有用于更换橡塑制品模具的自动锁模件；

所述开合模装置包括驱动底座、连接至驱动底座上端的开合模下夹盘和开合模上夹盘、用于将硫化后的橡塑制品输送至所述开合模下夹盘与开合模上夹盘之间的模具输送辊道以及用于将取出橡塑制品的空模具输送至保温输送环线的自动进模辊道；

所述开合模装置进一步还包括用于将橡塑制品取出并放置于产品输送线的机械手；

所述保温输送环线上还设置有用于将需要更换的空模具输出的出模输送门；

所述进模输送门和出模输送门与所述保温输送环线之间均设置有用于识别所述空模具以控制所述进模输送门和出模输送门开启或关闭的第三扫码器。

2.根据权利要求1所述的橡塑制品连续生产系统，其特征在于：所述真空浇注装置的数量为多个，且沿所述保温输送环线的一侧排列设置，位于所述浇注孔的上方设置有用于连接浇注机头以使所述浇注机头在滑动的动作下与每个所述浇注孔连接的轨道。

3.一种基于权利要求1～2任一项所述的橡塑制品连续生产系统的橡塑制品连续生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：进模：取空模具置于进模输送门处，开启保温输送环线、真空浇注装置、开合模装置和硫化装置，所述进模输送门开启，使所述空模具进入保温输送环线上，此时进模输送门处的第三扫码器对空模具进行扫码以获取扫码信息，并将所述扫码信息发送至控制器，所述控制器控制保温输送环线开启；

步骤2：真空抽模：当控制器接收到第一扫码器获取的扫码信息时，所述第一扫码器识别所述空模具位于第一自动开关门处，所述控制器控制保温输送环线关闭，同时控制第一自动开关门开启，当控制器接收第一位置传感器获取的位置信息时，控制自动换模辊道开启，以使所述空模具通过自动换模辊道输送至真空浇注底座上，此时扣接上夹持真空罩后，对空模具进行抽真空；

步骤3：真空浇注：当所述空模具内真空度达到规定后，所述控制器控制浇注机头运动至放置有空模具的真空浇注装置上的浇注孔处，并下降以与所述浇注孔相接，向所述空模具内浇注，完成浇注后得到橡塑制品模具，对橡塑制品模具再进行抽真空处理；待完成抽真空处理后，真空罩卡爪打开所述夹持真空罩，开启所述第一自动开关门，所述橡塑制品模具通过自动换模辊道输出至保温输送环线上，所述第一扫码器再次扫码，识别橡塑制品模具已由真空浇注装置输出并进入保温输送环线上，且将再次扫码信息发送至所述控制器，所述控制器确认处于空闲状态的硫化装置，并控制所述保温输送环线开启使所述橡塑制品模具输送至处于空闲状态的硫化装置处；

步骤4：高温硫化：当控制器接收到第二扫码器获取的扫码信息时，所述第二扫码器识别所述橡塑制品模具位于处于空闲状态的硫化装置的第二自动开关门前，所述控制器控制保温输送环线关闭，控制第二自动开关门开启，当控制器接收第二位置传感器获取的位置信息时，控制自动出模辊道开启，以使所述橡塑制品模具通过自动出模辊道输送至硫化装置的硫化腔室内，此时控制硫化上热板下降与硫化下热板扣合，硫化腔室呈闭合状态，使所述橡塑制品进行高温硫化至规定时间后，驱动硫化上热板上升，使硫化腔室打开；

步骤5：开模：将硫化后的橡塑制品模具通过自动换模车输送至模具输送辊道上，且经由模具输送辊道输送至开合模装置的开合模下夹盘上，开合模上夹盘下降与橡塑制品模具顶板锁住，开启驱动底座，使橡塑制品模具打开，控制机械手将橡塑制品取出放置于产品输送线上以输送至下一工序；将开合模装置合模，驱动开合模上夹盘上升，将空模具通过自动进模辊道输送至保温输送环线，进入下一工作循环。

4.根据权利要求3所述的橡塑制品连续生产方法，其特征在于：如生产过程中需要更换生产的橡塑制品的类型，将需要更换的空模具经出模输送门处的第三扫码器识别后由出模输送门输出。