CN106257564A - 停车场管理 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于管理具有停放区的停车场的方法，所述方法包括下列步骤：借助传感器在多个停放区的区域中扫描所述停车场；基于所述扫描来确定在所扫描的区域的哪些位置上存在机动车；确定所述停车场的可供用于停放另一个机动车的停放区。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理。本发明尤其涉及具有多个用于停放车辆的停放区的停车场的管理。
背景技术
一个停车场包括多个停放区，这些停放区设置用于分别停放一个机动车。为了能管理所述停车场，扫描各个停放区的占用状态，中央管理装置通常基于分配了占用状态的停放区的平面图来处理所述占用状态。在此，通常每一个停放区分配有一个专用的停车场传感器。
所述停车场传感器例如可以布置在机动车的上方或下方。尤其当停车场是露天的时，可以替代地使用从更高的高度同时扫描多个停放区的停车场传感器。
当要管理在停车场上未标记各个停放区的停车场时，所述系统通常达到其极限。于是，停车场的最大容量取决于：各个机动车多紧密地停放在所述停车场上以及它们以怎样的顺序被占用。这种停车场通常是公共的，其中，不总是征收用于停放机动车的费用。
本发明所基于的任务在于：提出一种更好的用于管理停车场的技术。本发明借助独立权利要求的主题来解决所述任务。从属权利要求给出了优选的实施方式。
发明内容
一种用于管理具有停放区的停车场的方法包括下列步骤：借助传感器在多个停放区的区域中扫描所述停车场；基于所述扫描来确定在所扫描的区域的哪些位置上存在机动车；确定所述停车场的可供用于停放另一个机动车的停放区。优选地，确定多个——理想地确定所有——可供用于其他机动车的停放区。
通过使用仅仅一个传感器来扫描多个停放区可减少用于扫描所有停放区所需的传感器的数量。由此可节省投资成本。通过传感器数量的减少也可以减少用于各个传感器与处理装置之间的通信连接的开销。
通常，在每一个停放区上可停放刚好一个机动车。然而，在一种优选实施方式中，停放区中的至少一个设置用于停放多个机动车。可以在这个停放区上找到位置的机动车的数量取决于停放区的尺寸、各个机动车的尺寸以及机动车在所述停放区上的布置或定向。在一种特别优选的实施方式中，机动车可以自由地布置在停放区上。在此通常不设置向机动车的驾驶员指示在哪里准确地允许他停放他的机动车的标记。尽管如此，仍可以基于所述扫描来确定在已存在一个或多个机动车的一个停放区上是否还可以停放另一个机动车。
在另一种实施方式中，确定停车场的可供用于停放其他机动车的停放区的数量。在此可以考虑：例如不出现所停放的机动车的堵塞情况，使行驶通道或急救通道保持预先确定的尺度和/或不超过停车场上的机动车的预先确定的密度。
一种计算机程序产品包括程序代码单元，当所述计算机程序产品在处理装置上运行或在计算机可读的数据载体上存储时，其用来实施所描述的方法。
一种用于管理具有多个停放区的停车场的设备包括：传感器，用于在多个停放区的区域中扫描停车场；处理装置，所述处理装置设置用于基于所述扫描来确定在所扫描的区域的哪些位置上存在机动车，以及确定所述停车场的可供用于停放另一个机动车的停放区。
所述设备可以用于管理既可以具有也可以不具有分别用于一个机动车的经标记的停放区界限的停车场。由此例如也可以将设置用于停放一个载重汽车的停放区用于停放一个或多个乘用车。
特别优选的是，所述传感器布置在停放区的上方。尤其优选的是，所述传感器安装地足够高以便从鸟瞰视角同时扫描多个停放区。为此，所述传感器例如可以固定在柱(Pfosten)、立柱处于更高处的建筑物部分或者其他处于高处的设施上。
在一种实施方式中，所述传感器可以在水平方向上移动到所述停车场的上方。由此所述传感器可以用于扫描多组停放区。例如所述传感器可以安装在无人机上，所述无人机可以在所述停车场的上方在水平方向上受控制。在另一种实施方式中，所述传感器固定在绳索系统上，以便可以在水平方向上牵引到所述停车场的上方。
在另一种实施方式中，设有多个传感器，这些传感器分别可以扫描停车场的多个停放区。在此，各个传感器的扫描区域可以重叠。
在又一种实施方式中，这些传感器使用不同的扫描原理。例如传感器中的一个可以基于雷达，另一个可以基于激光雷达，再一个可以基于超声波或光学扫描来工作。
附图说明
现在参考附图来更详细地描述本发明，所述附图示出具有管理设备的停车场。
具体实施方式
图1示出停车场100，所述停车场具有用于管理停车场100的设备105。所述设备105尤其设置用于确定在所述停车场100的面积上在哪里已经存在机动车110以及在哪里还具有接收能力用于停放另一个机动车110。所述停车场100包括多个停放区120，这些停放区如在图1的示图的上部区域中所示地可以分别分配给一个机动车110或如在图1的下部区域中所示地可以容纳多个机动车110。在后一种情况下，通常未设置所停放的机动车110必需以其定向的标记。因此，下面的停放区120能以多种方式被不同数量的机动车110占用。也可以是，所述停车场100仅仅表示一个唯一的停放区120，在所述停放区上可以驾驶员的意愿停放一些机动车110。
在第一实施方式中，所述设备105应识别可供用于停放另一个机动车110的一个或多个停放区120。在另一种实施方式中，也可以确定可提供的停放区120的数量。所述数量例如可借助在停车场100外面的显示板示出。在又一种实施方式中，所述设备105设置用于建立所述停车场100的呈现由所述呈现可知哪里存在机动车110以及在停放区120上在哪里还可以停放另外的机动车110。
为此，所述设备105包括至少一个传感器125，所述至少一个传感器优选设置用于扫描多个停放区120。也可以设置多个传感器125，这些传感器优选可以分别扫描多个停放区120。这些传感器125中的每一个都可以使用任意的扫描原理，例如，在可见范围或红外范围中通过光学方式，通过雷达、激光雷达、超声波，或借助激光。尤其不同的传感器125可使用不同的扫描原理，以便提高扫描可靠性。此外，不同的传感器125的扫描区域可以部分地或完全地重叠。
优选的是，所述传感器125中的至少一个布置在所述停放区120的上方，以便可以从鸟瞰视角更好地扫描多个停放区120。所述传感器125例如可以安装在灯柱、杆、立柱或者处于更高处的建筑物部分上。所述传感器125尤其可以布置成可在水平方向上移动到停车场100的上方。为此，所述传感器125可以固定在绳索系统上，所述绳索系统张紧在停车场110的上方，或所述传感器125可以借助无人机来运送。在此，可以实现一个或两个自由度上、即尤其沿一条直线或在一个面中的可运动性。同样可以实现所述传感器125的垂直可运动性。
此外，所述设备105包括处理装置130，所述处理装置通过通信网络135与所述传感器125连接。所述通信网络135可以是有线的或无线的，或者可以使用无线技术与有线技术的组合。在此，可以使用一个或多个无线网关。
所述处理装置130设置用于借助至少一个传感器125尽可能地扫描整个停车场100或所设置的全部停放区120，并且基于所述扫描来确定停车场100的占用情况。在此，可以建立反映停车场100的占用率的呈现，尤其是图形呈现。此外优选的是，识别可供用于容纳另一个机动车110的停放区120。在此，可以进行应保证停车场100的有序运行的确定假设。例如可以预先给定各个机动车110之间的最小间距。另外，在调整机动车110时，也可以假定最小的曲率半径。此外，可以将停车场100的预先确定的部分设为交通区，在所述交通区上不允许停放机动车110。可供用于停放另一个机动车110的停放区120必须使得所述附加的机动车110不妨碍其他的机动车110。例如如果在图1的示图中要在下面的停放区120上在那里已停放的机动车110之间停放另一个机动车，则存在先前所停放的机动车110中的一个不再能够无危险地离开所述停放区120的风险。因此，在下面区域中示出的停放区120可以认为是已经完全占用的，即使在实践中例如敢于冒险的驾驶员可能会将他的机动车110停放到那里。特别小的机动车110也可以毫无问题地在所给出的情况下找到车位。
本发明不仅适合于具有标记的停放区120的停车场100而且适合于没有标记的停放区120的停车场100。在此，所述停车场100可选择地可以位于停车楼、地下车库中或者在空地上。
Claims (10)
1.一种用于管理具有停放区(120)的停车场(100)的方法，其中，所述方法包括下列步骤：
借助传感器(125)在多个停放区(120)的区域中扫描所述停车场(100)；
基于所述扫描来确定在所扫描的区域的哪些位置上存在机动车(110)；
确定所述停车场(100)的可供用于停放另一个机动车(110)的停放区(120)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停放区(120)中的一个设置用于停放多个机动车(110)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述机动车(110)能够自由地布置在所述停放区(120)上。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述停车场的可供用于停放其他机动车(110)的停放区(120)的数量。
5.一种具有程序代码单元的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理装置(130)上运行或在计算机可读的数据载体上存储时，用来实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。
6.一种用于管理具有多个停放区(120)的停车场(100)的设备(105)，其中，所述设备(105)包括：
传感器(125)，用于在多个停放区(120)的区域中扫描所述停车场(100)；
处理装置(130)，设置用于基于所述扫描来确定在所扫描的区域的哪些位置上存在机动车(110)，以及确定所述停车场(100)的可供用于停放另一个机动车(110)的停放区(120)。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述传感器(125)布置在所述停放区(120)的上方。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述传感器(125)能够在所述停车场(100)的上方在水平方向上移动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其中，设有多个传感器(125)。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述传感器(125)使用不同的扫描原理。
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