JP2592678B2 - 駐車場混雑状態判別装置 - Google Patents
駐車場混雑状態判別装置Info
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- JP2592678B2 JP2592678B2 JP16531489A JP16531489A JP2592678B2 JP 2592678 B2 JP2592678 B2 JP 2592678B2 JP 16531489 A JP16531489 A JP 16531489A JP 16531489 A JP16531489 A JP 16531489A JP 2592678 B2 JP2592678 B2 JP 2592678B2
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- Japan
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- vertex
- vehicle
- parking lot
- congestion state
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高速道路、有料道路、催し物会場等に設け
られた駐車場の混雑状態を自動的に判別する駐車場混雑
状態判別装置に関するものである。
られた駐車場の混雑状態を自動的に判別する駐車場混雑
状態判別装置に関するものである。
（従来の技術） 従来、この種の駐車場混雑状態判別装置が採用する車
両の抽出法は、駐車升内の車両特徴画素数の総駐車升数
に対する百分率、すなわち、占有率によって混雑状態を
判断する。このように、従来の駐車上混雑状態判別装置
は、駐車位置を限定することによって、車両を抽出して
いる。
両の抽出法は、駐車升内の車両特徴画素数の総駐車升数
に対する百分率、すなわち、占有率によって混雑状態を
判断する。このように、従来の駐車上混雑状態判別装置
は、駐車位置を限定することによって、車両を抽出して
いる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、駐車位置を限定する
必要があるため、駐車升以外に駐車している車両を抽出
できないという問題があった。
必要があるため、駐車升以外に駐車している車両を抽出
できないという問題があった。
本発明は上記の問題を解決するもので、駐車升以外に
駐車している車両も抽出できる、精度の高い駐車場混雑
状態判別装置を提供するものである。
駐車している車両も抽出できる、精度の高い駐車場混雑
状態判別装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は、車両候補の抽
出部に、四辺形の頂点を検出するパターンマッチング部
を設け、抽出された車両の頂点を車両形状条件によって
連結させ車両を抽出するものである。
出部に、四辺形の頂点を検出するパターンマッチング部
を設け、抽出された車両の頂点を車両形状条件によって
連結させ車両を抽出するものである。
（作 用） 上記の構成により、車両をモデル化した四辺形の各頂
点を抽出する二次元の基準パターンによって、全画面上
を走査し、車両をその頂点候補として抽出することがで
きる。抽出された車両の頂点候補を統合、検索すること
によって車両の混雑状態が判断できる。
点を抽出する二次元の基準パターンによって、全画面上
を走査し、車両をその頂点候補として抽出することがで
きる。抽出された車両の頂点候補を統合、検索すること
によって車両の混雑状態が判断できる。
（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明す
る。
る。
第１図は本発明による駐車場混雑状態判別装置のCRT
に写し出された二値画面１の正面図で、３台の駐車車両
2,3および４が、背景の中に車体の輪郭が抽出されてい
る。
に写し出された二値画面１の正面図で、３台の駐車車両
2,3および４が、背景の中に車体の輪郭が抽出されてい
る。
第２図は、車体の輪郭を形成する四辺形の左上の頂点
を抽出するための基準パターンの一例で、黒丸印●は、
二値画面で「黒（０）」の検索画素であり、白丸印○
は、二値画面で「白（１）」の検索画素であり、空白は
未参照の画素をそれぞれ示している。そして、前記黒丸
印●は道路面に対応する画素、白丸印○が車体の輪郭に
対応する画素であり、前記空白はどちらでもよい画素領
域である。この基準パターンとのマッチング判定は、黒
丸印●および白丸印○の全画素が一致するか、あるい
は、不一致となる画素の数が予め設定されている数より
少ない時、整合がとれたと判定し、各頂点毎に（左上）
＝KA,（左下）＝KB,（右下）＝KC,（右上）＝KDのよう
にコード化して、第１次コードとして記憶する。
を抽出するための基準パターンの一例で、黒丸印●は、
二値画面で「黒（０）」の検索画素であり、白丸印○
は、二値画面で「白（１）」の検索画素であり、空白は
未参照の画素をそれぞれ示している。そして、前記黒丸
印●は道路面に対応する画素、白丸印○が車体の輪郭に
対応する画素であり、前記空白はどちらでもよい画素領
域である。この基準パターンとのマッチング判定は、黒
丸印●および白丸印○の全画素が一致するか、あるい
は、不一致となる画素の数が予め設定されている数より
少ない時、整合がとれたと判定し、各頂点毎に（左上）
＝KA,（左下）＝KB,（右下）＝KC,（右上）＝KDのよう
にコード化して、第１次コードとして記憶する。
次に、マッチングの手順について説明する。駐車車両
の左上、左下、右下および右上の各頂点を抽出するため
の基準パターンをそれぞれPA1〜PAn,PB1〜PBn,PC1〜P
Cn,PD1〜PDnとし、PA1からPDnまでの基準パターンにつ
いて、パターンマッチングを行い、整合条件が満たされ
た時に、参照している基準パターンに対応する頂点コー
ドを与える。この一連のマッチング処理を全画面につい
て走査しながら実行する。
の左上、左下、右下および右上の各頂点を抽出するため
の基準パターンをそれぞれPA1〜PAn,PB1〜PBn,PC1〜P
Cn,PD1〜PDnとし、PA1からPDnまでの基準パターンにつ
いて、パターンマッチングを行い、整合条件が満たされ
た時に、参照している基準パターンに対応する頂点コー
ドを与える。この一連のマッチング処理を全画面につい
て走査しながら実行する。
次に、全画面のマッチング処理が終了した後、行う各
頂点候補の統合処理について説明する。
頂点候補の統合処理について説明する。
まず、画面左上から順次走査し、検出された頂点コー
ドに対して、予め設定された（半径）Ｐ内にある同一
コードの候補を抽出し、抽出された頂点の中心座標を算
出して、これに第２次コードKKA,KKB,KKC,KKDのいずれ
かを与える。このとき、中心座標算出に参照された頂点
候補は、再使用されないようにする。
ドに対して、予め設定された（半径）Ｐ内にある同一
コードの候補を抽出し、抽出された頂点の中心座標を算
出して、これに第２次コードKKA,KKB,KKC,KKDのいずれ
かを与える。このとき、中心座標算出に参照された頂点
候補は、再使用されないようにする。
次に、全画面を順次走査して、処理する上記の統合処
理について、第３図により具体的に説明する。同図は、
統合処理を終った時の各頂点を示す斜視図で、破線で結
んだ長方形を描く各頂点の組合せ手順について、頂点A5
に注目した場合を例として説明する。
理について、第３図により具体的に説明する。同図は、
統合処理を終った時の各頂点を示す斜視図で、破線で結
んだ長方形を描く各頂点の組合せ手順について、頂点A5
に注目した場合を例として説明する。
まず、車幅と車長を基準として予め設定された定数ｑ
およびｒを用い、頂点A5からｑ（半径）ｒ内にある
頂点Ｄを検索すると、頂点D5が選択される。
およびｒを用い、頂点A5からｑ（半径）ｒ内にある
頂点Ｄを検索すると、頂点D5が選択される。
続いて、同様に設定された定数ｓおよびｔを用い、頂
点A5からｓ（半径）ｔ内にある頂点Ｃを検索する
と、頂点C4およびC5が選択される。
点A5からｓ（半径）ｔ内にある頂点Ｃを検索する
と、頂点C4およびC5が選択される。
次に同様に設定された定数ｕおよびｖを用い、選択さ
れた上記の頂点D5からｕ（半径）ｖ内にある頂点Ｃ
を検索すると、頂点C1およびC5が選択される。
れた上記の頂点D5からｕ（半径）ｖ内にある頂点Ｃ
を検索すると、頂点C1およびC5が選択される。
このようにして選択された頂点C1,C4およびC5の中か
ら共通頂点C5を選択する。
ら共通頂点C5を選択する。
続いて、上記の頂点D5からｓ（半径）ｔ内にある
頂点Ｂを検索すると、頂点B5およびB6が選択される。
頂点Ｂを検索すると、頂点B5およびB6が選択される。
次に、選択された上記の共通頂点C5からｑ（半径）
ｒ内にある頂点Ｂを検索すると、頂点B5が選択され
る。
ｒ内にある頂点Ｂを検索すると、頂点B5が選択され
る。
このようにして選択された頂点B5およびB6の中から共
通頂点B5を選択する。
通頂点B5を選択する。
上記の手順により検索された頂点より四辺A5−B5−C5
−D5が一台の車両として抽出される。
−D5が一台の車両として抽出される。
次に、第１図に示すように２台の駐車車両３および４
が重なって、頂点候補がない場合について第４図により
説明する。
が重なって、頂点候補がない場合について第４図により
説明する。
同図に実線で結んだ平行四辺形は、第１図に示した独
立して停車している駐車車両２で、上述の統合処理によ
って各頂点A,B,CおよびＤが選択されたものである。
立して停車している駐車車両２で、上述の統合処理によ
って各頂点A,B,CおよびＤが選択されたものである。
輪郭が重なった駐車車両３および４の手前の駐車車両
２の頂点A7に着目して、車両を分離して抽出する手順を
示すと、 まず、頂点A7を基準にして、すでに抽出済の駐車車両
２の頂点A,B,C,Dの線分ADに平行な線上で、ｑ（半
径）ｒ内にある頂点Ｄを検索すると、頂点D7が選択さ
れる。
２の頂点A7に着目して、車両を分離して抽出する手順を
示すと、 まず、頂点A7を基準にして、すでに抽出済の駐車車両
２の頂点A,B,C,Dの線分ADに平行な線上で、ｑ（半
径）ｒ内にある頂点Ｄを検索すると、頂点D7が選択さ
れる。
続いて、頂点A7を基準にして、線分ABに平行な線上
で、ｕ（半径）ｖにある頂点Ｂを検索すると、頂点
B7が選択される。
で、ｕ（半径）ｖにある頂点Ｂを検索すると、頂点
B7が選択される。
次に、頂点B7を基準にして、線分A7D7に平行な線上
で、線分A7D7と同一距離にある頂点Ｅを設定すると、駐
車車両３の頂点A7B7ED7が抽出される。
で、線分A7D7と同一距離にある頂点Ｅを設定すると、駐
車車両３の頂点A7B7ED7が抽出される。
次に、駐車車両４の頂点D8に着目して、上記と同様な
処理手順により頂点Ｆを設定し、駐車車両４の頂点FB8C
8D8を抽出する。
処理手順により頂点Ｆを設定し、駐車車両４の頂点FB8C
8D8を抽出する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駐車升内に整
然と駐車されていない場合でも、精度良く混雑状態が把
握できる駐車場混雑状態判別装置が得られる。
然と駐車されていない場合でも、精度良く混雑状態が把
握できる駐車場混雑状態判別装置が得られる。
第１図は本発明による駐車場混雑状態判別装置のCRTの
二値画面を示す正面図、第２図は本発明に使用する基準
パターンの平面図、第３図は統合処理済みの駐車車両各
頂点を示す斜視図、第４図は、車両が重なった時に統合
処理を説明するための駐車車両の各頂点を示す斜視図で
ある。 １……CRTの二値画面、2,3,4……駐車車両。
二値画面を示す正面図、第２図は本発明に使用する基準
パターンの平面図、第３図は統合処理済みの駐車車両各
頂点を示す斜視図、第４図は、車両が重なった時に統合
処理を説明するための駐車車両の各頂点を示す斜視図で
ある。 １……CRTの二値画面、2,3,4……駐車車両。
Claims (1)
- 【請求項１】駐車車両の輪郭を示す四辺形の各頂点に対
応した二次元の基準パターンを用いて駐車場を写した二
値画面を走査してパターンマッチングし、一致率が一定
条件を満たすものを上記駐車車両の輪郭を表す四辺形の
頂点候補として抽出した後、車幅，車長より予め設定さ
れた条件により抽出した各頂点候補を統合して、車両を
抽出し占有率を算出することを特徴とする駐車場混雑状
態判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16531489A JP2592678B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16531489A JP2592678B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332000A JPH0332000A (ja) | 1991-02-12 |
| JP2592678B2 true JP2592678B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=15809978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16531489A Expired - Fee Related JP2592678B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 駐車場混雑状態判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592678B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4464523B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2010-05-19 | 名古屋電機工業株式会社 | 混雑状況判定装置 |
| DE102015211123A1 (de) * | 2015-06-17 | 2016-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Parkplatzverwaltung |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP16531489A patent/JP2592678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332000A (ja) | 1991-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |