JPH0332000A - 駐車場混雑状態判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高速道路、有料道路、催し物会場等に設けら
れた駐車場の混雑状態を自動的に判別する駐車場ｉｆ！
ｍ状態判別装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この稀の駐車場混雑状態判別装置が採用する車両
の抽出法は、駐車弁内の車両特徴画素数の総駐車升数に
対する百分率、すなわち、占有率によって混雑状態を判
断する。このように、従来の駐車場混雑状態判別装置は
、駐車位置を限定することによって、車両を抽出してい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、駐車位置を限定する必
要があるため、駐車升以外に駐車している車両を抽出で
きないという問題があった。

本発明は上記の問題を解決するもので、駐車升以外に駐
車している車両も抽出できる。精度の高い駐車場混雑状
態判別装置を提供するものである。

（ｉｌ１題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため１本発明は、車両候補の抽出
部に、四辺形の頂点を検出するパターンマツチング部を
設け、抽出された車両の頂点を車両形状条件によって連
結させ車両を抽出するものである。

（作　用） 上記の構成により、車両をモデル化した四辺形の各頂点
を抽出する二次元の基嘲パターンによって、全画面上を
走査し、車両をその頂点候補として抽出することができ
る。抽出された車両の頂点候補を統合、検索することに
よって車両の混雑状態が判断できる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明する
。

第１図は本発明による駐車場混雑状態判別装置のＣＲＴ
に写し出された二値画面上の正面図で、３台の駐車を両
２．３および４が、背景の中に車体の輪郭が抽出されて
いる。

第２図は、車体の輪郭を形成する四辺形の左上の頂点を
抽出するための基準パターンの一例で、黒丸印・は、二
値画面で、黒丸で表示されるＯの検Ｍ画素、白丸印Ｏは
、二値画面で白丸で表示される１の既参照画素、空白は
未参照の画素をそれぞれ示している。この基準パターン
とのマツチング判定は、黒丸印・および白丸印Ｏの全画
素が一致するか、あるいは、不一致となる画素の数が予
め設定されている数より少ない時、整合がとれたと判定
し、各頂点毎に（左上）＝ＫＡ、（左下）＝ＫＢ、（右
下）＝ＫＣ，（右上）＝ＫＤのようにコード化して、第
１次コードとして記憶する。

次に、マツチングの手順について説明する。駐車車両の
左上、左下、右下およｑ右上の各頂点を抽出するための
基準パターンをそれぞれＰＡ１〜ＰＡ、、ＰＢ、〜ＰＢ
、ＰＣ１〜ＰＣ，，ＰＤ、〜ＰＤ、とし、ＰＡｌからＰ
Ｄｌｌまでの基準パターンについて、パターンマツチン
グを行い、１１１合条件が満たされた時に、参照してい
る基準パターンに対応する頂点コードを与える。この一
連のマツチング処理を全画面について走査しながら実行
する。

次に、全画面のマツチング処理が終了した後、行う各頂
点候補の統合処理について説明する。

まず１画面左上から順次走査し、検出された頂点コード
に対して、予め設定された（半径）くＰ内にある同一コ
ードの候補を抽出し、抽出された頂点の中心座標を算出
して、これに第２次コードＫＫＡ、ＫＫＢ、ＫＫＣ，Ｋ
ＫＤのいずれかを与える。このとき、中心座標算出に参
照された頂点候補は、再使用されないようにする。

次に、全画面を順次走査して、処理する上記の統合処理
について、第３図により具体的に説明する。同図は、統
合処理を終った晴の各頂点を示す斜視図で、Ｍ線で結ん
だ長方形を描く各頂点の組合せ手順について、頂点Ａ、
に注目した場合を例として説明する。

まず、車幅と車長を基準として予め設定された定数９お
よびｒを用い、頂点Ａ、からｑ＜（半径）≦ｒ内にある
頂点りを検索すると、頂点り、が選択される。

続いて、同様に設定された定数Ｓおよびｔを用い、　Ｔ
ｆ￥点Ａ、、からｓ＜（半径）＜、を内にある頂点Ｃを
検索すると、頂点Ｃ４およびＣ１が選択される。

次に同様に設定された定数ＵおよびＶを用い。

選択された上記の頂点り、からＵ≦（半径）＜ｖ内にあ
る頂点Ｃを検索すると、頂点Ｃ１およびＣ９が選択され
る。

このようにして選択された頂点Ｃ８，Ｃ４およびＣ５の
中から共通頂点Ｃ９を選択する。

続いて、上記の頂点り、からｓ＜（？径）く１内にある
頂点Ｂを検索すると、頂点Ｂ、およびＢ、が選択される
。

次に、選択された上記の共通頂点Ｃ９からｑく（半径）
くｒ内にある頂点Ｂを検索すると、ｒａ点Ｂ、が選択さ
れる。

このようにして選択された頂点８．およびＢ６の中から
共通頂点Ｂ、を選択する。

上記の手順により検索された頂点より四辺Ａ。

−Ｂ、−Ｃ，−Ｄ、が−台の車両として油出される。

次に、第１図に示すように２台の駐車車両３および４が
重なって、頂点候補がない場合について第４図により説
明する。

同図に実線で結んだ平行四辺形は、第１図に示した独立
して停車している駐車車両２で、上述の統合処理によっ
て各頂点Ａ、Ｂ、ＣおよびＤが選択されたものである。

輪郭が重なった駐車車両３および４の手前の駐車車両２
の頂点Ａ７に着目して、車両を分離して抽出する手順を
示すと、 まず、頂点Ａ７を基壁にして、すでに抽出済の駐車車両
２の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの線分ＡＤに耳折な線上で、ｑ
＜（半径）≦ｒ内にある頂点りを杉索すると、頂点り、
が選択される。

続いて、頂点Ａ７を基壁にして、線分ＡＢに平行な線上
で、ｕく（半１Ｍ　）　’；、　ｖにある頂点Ｂを検弄
すると、頂点Ｂ７が選択される。

次に、頂点Ｂ７を基壁にして、線分Ａ、Ｄ、に平行な線
上で、線分Ａ、　Ｄ、と同一距離にある頂点Ｅを設定す
ると、駐車車両３の頂点Ａ、Ｂ、ＥＤ、が抽出される。

次に、駐車車両４の頂点り、に着目して、上記と同様な
処理手順により頂点Ｆを設定し、駐車車両４の頂点ＦＢ
、Ｃ，Ｄ、を抽出する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、駐車針内に整然
と駐車されていない場合でも、精度良く混雑状態が把握
できる駐車場混雑状態判別装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駐車場混雑状態判別装置ｆ（のＣ
ＲＴの二値画面を示すｌモ面図、第２図は本発明に使用
する基準パターンの平面図、第３図は統合処理済みの駐
車車両各頂点を示す斜視図、第４図は、単画が重なった
時に統合処理を説明するための駐車車両の各頂点を示す
斜視図である。 １　・・・ＣＲＴの二値画面、　２，３．４・・・駐Ｉ
Ｃ車両。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駐車車両の輪郭を示す四辺形の各頂点に対応した二次元
   の基準パターンを用いて駐車場を写した二値画面を走査
   してパターンマッチングし、一致率が一定条件を満たす
   ものを車両の頂点候補として抽出した後、車幅、車長よ
   り予め設定された条件により抽出した各頂点候補を統合
   して、車両を抽出し占有率を算出することを特徴とする
   駐車場混雑状態判別装置。