JP2893814B2 - 車番自動読取装置におけるプレート切出し装置 - Google Patents
車番自動読取装置におけるプレート切出し装置Info
- Publication number
- JP2893814B2 JP2893814B2 JP2066049A JP6604990A JP2893814B2 JP 2893814 B2 JP2893814 B2 JP 2893814B2 JP 2066049 A JP2066049 A JP 2066049A JP 6604990 A JP6604990 A JP 6604990A JP 2893814 B2 JP2893814 B2 JP 2893814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- candidate
- character
- plate frame
- character area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、走行中または停止中の車両のナンバープレ
ートを自動識別する車番自動読取装置において用いら
れ、プレートの部分を自動的に切出すプレート切出し装
置に関するものである。
ートを自動識別する車番自動読取装置において用いら
れ、プレートの部分を自動的に切出すプレート切出し装
置に関するものである。
〈従来の技術〉 道路を走行中の車両を識別する重要性は、最近ますま
す重要になっている。
す重要になっている。
そこで、路上にテレビカメラを設置し、車両のナンバ
ープレートを光学的にとらえ、画像処理によって番号を
識別する車番自動読取装置が開発されている。
ープレートを光学的にとらえ、画像処理によって番号を
識別する車番自動読取装置が開発されている。
この車番自動読取装置により路上を撮影しておき、車
両が撮影された画像に基づいてプレート切出し処理によ
りプレート部分を切り出し、文字切り出し処理によりそ
の中の文字の部分を切出し、文字認識処理により、文字
の認識を行う。
両が撮影された画像に基づいてプレート切出し処理によ
りプレート部分を切り出し、文字切り出し処理によりそ
の中の文字の部分を切出し、文字認識処理により、文字
の認識を行う。
上記の方式によるプレート切出し処理には、例えば次
のようなものが考えられている。
のようなものが考えられている。
１つは、ナンバープレートのプレート枠を検出して、
この枠に基づいて、プレート部分を決定する処理であ
る。この処理によれば、プレート枠が鮮明に画像に映っ
ている時は成功するが、プレートの色と車体の色とが似
ている等の理由でプレート枠が不鮮明であると、不成功
に終わる確率が高くなる。そのため、最終的なプレート
切出し率は70％程度に終わっている。
この枠に基づいて、プレート部分を決定する処理であ
る。この処理によれば、プレート枠が鮮明に画像に映っ
ている時は成功するが、プレートの色と車体の色とが似
ている等の理由でプレート枠が不鮮明であると、不成功
に終わる確率が高くなる。そのため、最終的なプレート
切出し率は70％程度に終わっている。
他の１つは、ナンバープレートに入っている文字の部
分のみを抽出して、その文字を囲む一定領域をプレート
領域として決定する処理である。例えば、文字の並び方
を利用して文字のかたまりを画像処理で抽出する方法が
ある（例えば特開昭62−120499号公報参照）。この方法
では文字のかたまりが作れず、文字部分を抽出できなか
った場合は、プレートの切出しができない。特に、文字
の桁数の少ないプレートでは、文字のかたまりを作るこ
と、すなわちプレート領域の決定が非常に困難である。
分のみを抽出して、その文字を囲む一定領域をプレート
領域として決定する処理である。例えば、文字の並び方
を利用して文字のかたまりを画像処理で抽出する方法が
ある（例えば特開昭62−120499号公報参照）。この方法
では文字のかたまりが作れず、文字部分を抽出できなか
った場合は、プレートの切出しができない。特に、文字
の桁数の少ないプレートでは、文字のかたまりを作るこ
と、すなわちプレート領域の決定が非常に困難である。
本発明の目的とするところは、上記両者の欠点を補う
べく、文字領域とプレート枠とを互いに独立して決定
し、その２つの情報に基づいて、プレート切出し率の向
上を図ることができる車番自動読取装置におけるプレー
ト切出し装置を提供することにある。
べく、文字領域とプレート枠とを互いに独立して決定
し、その２つの情報に基づいて、プレート切出し率の向
上を図ることができる車番自動読取装置におけるプレー
ト切出し装置を提供することにある。
〈課題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための本発明のプレート切出し
装置は、道路を撮影する撮影手段と、撮影された画像か
らプレート枠の候補を判定するプレート枠候補判定手段
と、撮影された画像から文字領域の候補を判定する文字
領域候補判定手段と、プレート枠の候補に基づいて推定
されるプレート枠で囲まれる部分と、文字領域の候補に
基づいて推定される文字領域との重複度を基準としてプ
レート位置を判定するプレート位置判定手段とを備える
ものである。
装置は、道路を撮影する撮影手段と、撮影された画像か
らプレート枠の候補を判定するプレート枠候補判定手段
と、撮影された画像から文字領域の候補を判定する文字
領域候補判定手段と、プレート枠の候補に基づいて推定
されるプレート枠で囲まれる部分と、文字領域の候補に
基づいて推定される文字領域との重複度を基準としてプ
レート位置を判定するプレート位置判定手段とを備える
ものである。
〈作用〉 上記の構成のプレート切出し装置によれば、プレート
枠の候補と、文字領域の候補とを両方使用し、それらの
重複度（例えば重なり面積）から最も確からしいプレー
ト位置を判定することができる。
枠の候補と、文字領域の候補とを両方使用し、それらの
重複度（例えば重なり面積）から最も確からしいプレー
ト位置を判定することができる。
〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。
第2A図、第2B図は、車番自動読取装置の設置例を示す
平面図および正面図である。車番自動読取装置は、車番
自動読取装置本体１、照明装置2a,2b、カメラ装置３等
からなるものであり、カメラ装置３は、照明装置2a,2b
とともに道路脇の設置ポール４のアームの上部に取り付
けられている。車番自動読取装置本体１は設置ポール４
の側部に取付けられている。なお設置ポールの代わりに
信号機、歩道橋等を流用してもよい。
平面図および正面図である。車番自動読取装置は、車番
自動読取装置本体１、照明装置2a,2b、カメラ装置３等
からなるものであり、カメラ装置３は、照明装置2a,2b
とともに道路脇の設置ポール４のアームの上部に取り付
けられている。車番自動読取装置本体１は設置ポール４
の側部に取付けられている。なお設置ポールの代わりに
信号機、歩道橋等を流用してもよい。
カメラ装置３は、カメラ装置３の視野が路上の所定領
域Ｒに設定されるように、所定の伏角をもって取付けら
れている。
域Ｒに設定されるように、所定の伏角をもって取付けら
れている。
第３図は、車番自動読取装置本体１の内部の回路構成
を示すブロック図である。車番自動読取装置本体１は、
A/D変換回路11、エッジ検出回路12、２値化回路13、第
１メモリ14、画像処理プロセッサ15、第２メモリ16、汎
用プロセッサ17からなる。
を示すブロック図である。車番自動読取装置本体１は、
A/D変換回路11、エッジ検出回路12、２値化回路13、第
１メモリ14、画像処理プロセッサ15、第２メモリ16、汎
用プロセッサ17からなる。
カメラによって取込まれた画像信号は、A/D変換回路1
1によりA/D変換される。変換されたデジタルデータはエ
ッジ検出回路12に供給される。エッジ検出回路12は、画
像の濃度変化のある部分（エッジ）を検出する。エッジ
検出回路12の出力信号は、２値化回路13に入り、所定の
しきい値を基準として２値化される。２値化された信号
は前処理画像として第１メモリ14に蓄えられる。第１メ
モリ14に蓄えられたデータは、画像処理プロセッサ15に
供給され、画像処理プロセッサ15が画像より種々の特徴
量を抽出する。例えば車頭検出処理では、プロファイル
（垂直投影図）が作成される。このプロファイルは、第
２メモリ16に蓄えられる。第２メモリ16に蓄えられたデ
ータは、汎用プロセッサ17に入力され、ここにおいて車
頭検出処理、プレート切出し処理、文字切出し処理、文
字認識処理が行われる。
1によりA/D変換される。変換されたデジタルデータはエ
ッジ検出回路12に供給される。エッジ検出回路12は、画
像の濃度変化のある部分（エッジ）を検出する。エッジ
検出回路12の出力信号は、２値化回路13に入り、所定の
しきい値を基準として２値化される。２値化された信号
は前処理画像として第１メモリ14に蓄えられる。第１メ
モリ14に蓄えられたデータは、画像処理プロセッサ15に
供給され、画像処理プロセッサ15が画像より種々の特徴
量を抽出する。例えば車頭検出処理では、プロファイル
（垂直投影図）が作成される。このプロファイルは、第
２メモリ16に蓄えられる。第２メモリ16に蓄えられたデ
ータは、汎用プロセッサ17に入力され、ここにおいて車
頭検出処理、プレート切出し処理、文字切出し処理、文
字認識処理が行われる。
さらに詳説すると、エッジ検出回路12は、車両等が映
っている画像に２次元微分を行うことにより、車両の輪
郭だけを抽出するものである。２値化回路13は、２値化
することにより車両の輪郭をさらに明瞭にする。２値化
された画像を第4A図に示す。２値化された画像は画像処
理プロセッサ15によって、プロファイルが作成される。
このプロファイルを第4B図に示す。第4B図の縦軸ｙは車
両進行方向にとっている。
っている画像に２次元微分を行うことにより、車両の輪
郭だけを抽出するものである。２値化回路13は、２値化
することにより車両の輪郭をさらに明瞭にする。２値化
された画像を第4A図に示す。２値化された画像は画像処
理プロセッサ15によって、プロファイルが作成される。
このプロファイルを第4B図に示す。第4B図の縦軸ｙは車
両進行方向にとっている。
汎用プロセッサ17の行う処理をフローチャート（第１
図参照）を用いて説明する。まず、第4B図のプロファイ
ルを基にして車頭を検出する（ステップ（１））。この
車頭検出処理は、上記プロファイルを下からスキャンし
て加算した画素数がしきい値Ａを超えた位置y headを車
頭と判定する処理である。車頭が検出されると（ステッ
プ（２））、画像処理範囲を計算する（ステップ
（３））。この計算は、第５図に示すように、車頭y he
adの前α、後ろβの中にある範囲をプレート切出し範囲
に限定するものである。ナンバープレートは通常車頭y
headの前後に取り付けられているからである。次に、こ
の限定された範囲でプレート枠を切出すプレート切出し
処理を行う（ステップ（４））。
図参照）を用いて説明する。まず、第4B図のプロファイ
ルを基にして車頭を検出する（ステップ（１））。この
車頭検出処理は、上記プロファイルを下からスキャンし
て加算した画素数がしきい値Ａを超えた位置y headを車
頭と判定する処理である。車頭が検出されると（ステッ
プ（２））、画像処理範囲を計算する（ステップ
（３））。この計算は、第５図に示すように、車頭y he
adの前α、後ろβの中にある範囲をプレート切出し範囲
に限定するものである。ナンバープレートは通常車頭y
headの前後に取り付けられているからである。次に、こ
の限定された範囲でプレート枠を切出すプレート切出し
処理を行う（ステップ（４））。
このプレート切出し処理を詳述する。プレート切出し
処理は、第６図に示すように、文字用画像前処理41、文
字候補抽出処理42、文字領域候補判定処理43、プレート
枠用画像前処理44、横線分抽出処理45、縦線分抽出処理
46、プレート枠候補判定処理47、プレート位置判定処理
48からなるものである。
処理は、第６図に示すように、文字用画像前処理41、文
字候補抽出処理42、文字領域候補判定処理43、プレート
枠用画像前処理44、横線分抽出処理45、縦線分抽出処理
46、プレート枠候補判定処理47、プレート位置判定処理
48からなるものである。
プレート枠用画像前処理44は、例えば撮影した画像を
デジタル化し、エッジ検出し、２値化するものである。
もちろん前述のエッジ検出回路12、２値化回路13におけ
る処理を流用してもよい。
デジタル化し、エッジ検出し、２値化するものである。
もちろん前述のエッジ検出回路12、２値化回路13におけ
る処理を流用してもよい。
横線分抽出処理45、縦線分抽出処理46では、プレート
枠用前処理画像に水平な線分あるいは垂直な線分が含ま
れていることを前提として、プレート枠用前処理画像を
ｘ方向に走査して線分を抽出し、ｘ方向の長さｈが一定
範囲にあり、かつｙ方向の間隔ｖが一定範囲にある線分
のペア（横線ペア）を捜し（第７図（ａ）参照）、画像
をｙ方向に走査して線分を抽出し、ｙ方向の長さｖが一
定範囲にあり、かつ、ｘ方向の間隔ｈが一定範囲にある
線分のペア（縦線ペア）を捜す（第７図（ｂ）参照）。
この場合、上記線分の抽出方法は、例えば特開昭62−12
3583号公報に開示されている方法を採用すればよい。
枠用前処理画像に水平な線分あるいは垂直な線分が含ま
れていることを前提として、プレート枠用前処理画像を
ｘ方向に走査して線分を抽出し、ｘ方向の長さｈが一定
範囲にあり、かつｙ方向の間隔ｖが一定範囲にある線分
のペア（横線ペア）を捜し（第７図（ａ）参照）、画像
をｙ方向に走査して線分を抽出し、ｙ方向の長さｖが一
定範囲にあり、かつ、ｘ方向の間隔ｈが一定範囲にある
線分のペア（縦線ペア）を捜す（第７図（ｂ）参照）。
この場合、上記線分の抽出方法は、例えば特開昭62−12
3583号公報に開示されている方法を採用すればよい。
そして、プレート枠候補判定処理47では、縦線ペアを
基準にして、横線ペアでｘ方向、ｙ方向のずれが少なく
最もプレート枠らしいものを探し、もしあればそれをプ
レート枠とする（第７図（ｃ）参照）。もしなければ縦
線ペアを基準にして、１本の横線でｘ方向、ｙ方向のず
れが少なくプレート枠らしいものを探す（第７図（ｄ）
参照）。それがなければ横線ペアを基準にして、１本の
縦線でｘ方向、ｙ方向のずれが少なくプレート枠らしい
ものを探す（第７図（ｅ）参照）。縦線ペアに対して横
線が見付からなかった場合、縦線ペアのみでプレート枠
候補を決定する（第７図（ｆ）参照）。横線ペアに対し
て縦線が見付からなかった場合、横線ペアのみでプレー
ト枠候補を決定する（第７図（ｇ）参照）。
基準にして、横線ペアでｘ方向、ｙ方向のずれが少なく
最もプレート枠らしいものを探し、もしあればそれをプ
レート枠とする（第７図（ｃ）参照）。もしなければ縦
線ペアを基準にして、１本の横線でｘ方向、ｙ方向のず
れが少なくプレート枠らしいものを探す（第７図（ｄ）
参照）。それがなければ横線ペアを基準にして、１本の
縦線でｘ方向、ｙ方向のずれが少なくプレート枠らしい
ものを探す（第７図（ｅ）参照）。縦線ペアに対して横
線が見付からなかった場合、縦線ペアのみでプレート枠
候補を決定する（第７図（ｆ）参照）。横線ペアに対し
て縦線が見付からなかった場合、横線ペアのみでプレー
ト枠候補を決定する（第７図（ｇ）参照）。
以上の決定（第７図（ｃ）〜（ｇ））に対して、真の
プレート枠である確率の高い順に並べ、それぞれ評価値
N1,N2,…を与える。
プレート枠である確率の高い順に並べ、それぞれ評価値
N1,N2,…を与える。
文字用画像前処理41は、撮影した画像をデジタル化す
る処理であり、文字候補抽出処理42は、文字用前処理画
面に表われた文字部分を背景から抽出する処理である
（抽出方法については例えば特開昭62−126486号公報参
照）。各処理の対象となる文字は、緑文字、白文字のい
ずれかとする。緑文字は、白地プレートに緑の文字、ま
たは黄地プレートに黒の文字をいう。白文字は緑地プレ
ートに白の文字、または黒字プレートに黄の文字をい
う。
る処理であり、文字候補抽出処理42は、文字用前処理画
面に表われた文字部分を背景から抽出する処理である
（抽出方法については例えば特開昭62−126486号公報参
照）。各処理の対象となる文字は、緑文字、白文字のい
ずれかとする。緑文字は、白地プレートに緑の文字、ま
たは黄地プレートに黒の文字をいう。白文字は緑地プレ
ートに白の文字、または黒字プレートに黄の文字をい
う。
文字領域候補判定処理43は、緑文字、白文字のそれぞ
れについて、最低２個の文字からなる文字候補の組み合
わせのうちからナンバープレート規格にほぼ一致する組
み合わせを、プレート枠の決定の有無とは無関係に探す
処理である。
れについて、最低２個の文字からなる文字候補の組み合
わせのうちからナンバープレート規格にほぼ一致する組
み合わせを、プレート枠の決定の有無とは無関係に探す
処理である。
例えば文字候補抽出処理42により抽出された文字の中
心点の座標（x1,y1），（x2,y2），（x3,y3），…とす
る。まず、最も左の中心点の座標（x1,y1）から右、所
定区間Ｘ内に入る座標であって、ｙ座標のずれが2Y以内
にある文字の組合わせを探す（第８図（ａ）参照）。次
に、上記探し出された文字の組合わせの中から、プレー
トナンバーらしいものを見付ける。例えば文字の高さ、
幅が大きく違っているもの（第８図（ｂ）参照）、３つ
の文字間隔が等間隔であってプレートナンバーとして考
えられないもの（第８図（ｃ）参照）は除く。この判断
は、ナンバープレートの規格を規律する法令を基準にし
てフォーマットチェックを行えばよい。最後に、残った
文字の組合わせの文字を基準にして、文字領域候補を決
定する。例えば４つの文字が残れば、その４つの文字を
含む文字領域候補を決定する（第８図（ｄ）参照）。も
し３つの文字が残ればその３つの文字から文字領域候補
を決定する（第８図（ｅ），（ｆ）参照）。
心点の座標（x1,y1），（x2,y2），（x3,y3），…とす
る。まず、最も左の中心点の座標（x1,y1）から右、所
定区間Ｘ内に入る座標であって、ｙ座標のずれが2Y以内
にある文字の組合わせを探す（第８図（ａ）参照）。次
に、上記探し出された文字の組合わせの中から、プレー
トナンバーらしいものを見付ける。例えば文字の高さ、
幅が大きく違っているもの（第８図（ｂ）参照）、３つ
の文字間隔が等間隔であってプレートナンバーとして考
えられないもの（第８図（ｃ）参照）は除く。この判断
は、ナンバープレートの規格を規律する法令を基準にし
てフォーマットチェックを行えばよい。最後に、残った
文字の組合わせの文字を基準にして、文字領域候補を決
定する。例えば４つの文字が残れば、その４つの文字を
含む文字領域候補を決定する（第８図（ｄ）参照）。も
し３つの文字が残ればその３つの文字から文字領域候補
を決定する（第８図（ｅ），（ｆ）参照）。
以上の決定（第８図（ｄ）〜（ｆ））に対して、真の
文字領域である確率の高い順に並べ、それぞれ評価値M
1,M2,…を与える。
文字領域である確率の高い順に並べ、それぞれ評価値M
1,M2,…を与える。
プレート位置判定処理48では、上記２つの処理により
求めたプレート枠候補と文字領域候補とを重ね合わせ、
重なる部分の面積を測定する。プレート枠候補、文字領
域候補が複数ある場合、それぞれ重なる部分の面積を測
定する。そして、面積の大きなものから順に評価値H1,H
2,…を与える。
求めたプレート枠候補と文字領域候補とを重ね合わせ、
重なる部分の面積を測定する。プレート枠候補、文字領
域候補が複数ある場合、それぞれ重なる部分の面積を測
定する。そして、面積の大きなものから順に評価値H1,H
2,…を与える。
最後に、上記評価値の最も大きいものをプレート候補
とする。
とする。
もし、評価値H1,H2,…が全て基準よりも小さければ、
文字領域候補を単独でプレート候補とする。この場合、
評価値M1,M2,…の最も高いものをプレート候補に決定す
る。
文字領域候補を単独でプレート候補とする。この場合、
評価値M1,M2,…の最も高いものをプレート候補に決定す
る。
評価値M1,M2,…が全て基準よりも小さければ、プレー
ト枠候補を単独でプレート候補とする。この場合、評価
値N1,N2,…の最も高いものをプレート候補に決定する。
ト枠候補を単独でプレート候補とする。この場合、評価
値N1,N2,…の最も高いものをプレート候補に決定する。
第９図（ａ）〜（ｃ）は、このようにして決定された
プレート候補を示す。第９図（ａ）は、４つの文字によ
る文字領域候補A1と４本の線分に囲まれたプレート枠候
補B1とを基にして作った最も確からしいプレート候補を
示す。第９図（ｂ）は、３つの文字による文字領域候補
A2と３本の線分に囲まれたプレート枠候補B2とを基にし
て作ったプレート候補、第９図（ｃ）は、３つの文字に
よる文字領域候補A3と２本の線分に囲まれたプレート枠
候補B3とを基にして作ったプレート候補を示す。
プレート候補を示す。第９図（ａ）は、４つの文字によ
る文字領域候補A1と４本の線分に囲まれたプレート枠候
補B1とを基にして作った最も確からしいプレート候補を
示す。第９図（ｂ）は、３つの文字による文字領域候補
A2と３本の線分に囲まれたプレート枠候補B2とを基にし
て作ったプレート候補、第９図（ｃ）は、３つの文字に
よる文字領域候補A3と２本の線分に囲まれたプレート枠
候補B3とを基にして作ったプレート候補を示す。
以上のプレート候補決定手順を纏めると、第１表のよ
うになる。
うになる。
以上のように、プレート切出し処理では、プレート枠
候補判定処理47と、文字領域候補判定処理43をそれぞれ
独立して行い、両方の結果を組合わせてプレート候補を
決定することにより、プレート枠候補判定処理47、また
は文字領域候補判定処理43単独でプレート切出しを行う
場合に比べて、プレート切出し率の向上を図ることがで
きる。
候補判定処理47と、文字領域候補判定処理43をそれぞれ
独立して行い、両方の結果を組合わせてプレート候補を
決定することにより、プレート枠候補判定処理47、また
は文字領域候補判定処理43単独でプレート切出しを行う
場合に比べて、プレート切出し率の向上を図ることがで
きる。
プレート切出しを行うと、次には、文字領域を抽出す
る文字切出し処理（第１図ステップ（５））を行い、最
後に文字認識処理（第１図ステップ（６））を行い、番
号を識別する。
る文字切出し処理（第１図ステップ（５））を行い、最
後に文字認識処理（第１図ステップ（６））を行い、番
号を識別する。
〈発明の効果〉 以上のように、本発明のプレート切出し装置によれ
ば、プレート枠の候補と、文字領域の候補との重複度か
らプレート位置を判定できるので、いずれか単独の候補
のみからプレート位置の判定を行う場合に比べて、より
確かな確率でプレート切出し処理を行うことができる。
したがって、車番読取の精度を向上させることができ
る。
ば、プレート枠の候補と、文字領域の候補との重複度か
らプレート位置を判定できるので、いずれか単独の候補
のみからプレート位置の判定を行う場合に比べて、より
確かな確率でプレート切出し処理を行うことができる。
したがって、車番読取の精度を向上させることができ
る。
第１図は車頭検出処理、プレート切出し処理、文字切出
し処理、文字認識処理のフローチャート、 第2A図は車番自動読取装置の設置例を示す平面図、第2B
図は同正面図、 第３図は車番自動読取装置の回路構成ブロック図、 第4A図はエッジ検出して２値化された車両の画像、第4B
図は車両走行方向に画素数を加算して得たプロファイ
ル、 第５図は限定されたプレート切出し範囲を示す図、 第６図はプレート切出し処理のフローチャート、 第７図は各種のプレート枠候補を示す図、 第８図は文字領域候補を判定する方法を示す図、 第９図はプレート枠候補と文字領域候補とを組合わせて
プレート枠を切出す方法を示す図である。 １……車番自動読取装置、３……カメラ装置、12……エ
ッジ検出回路、13……２値化回路、15……画像処理プロ
セッサ、17……汎用プロセッサ
し処理、文字認識処理のフローチャート、 第2A図は車番自動読取装置の設置例を示す平面図、第2B
図は同正面図、 第３図は車番自動読取装置の回路構成ブロック図、 第4A図はエッジ検出して２値化された車両の画像、第4B
図は車両走行方向に画素数を加算して得たプロファイ
ル、 第５図は限定されたプレート切出し範囲を示す図、 第６図はプレート切出し処理のフローチャート、 第７図は各種のプレート枠候補を示す図、 第８図は文字領域候補を判定する方法を示す図、 第９図はプレート枠候補と文字領域候補とを組合わせて
プレート枠を切出す方法を示す図である。 １……車番自動読取装置、３……カメラ装置、12……エ
ッジ検出回路、13……２値化回路、15……画像処理プロ
セッサ、17……汎用プロセッサ
Claims (3)
- 【請求項１】路上を走行中または停止中の車両のプレー
トナンバーを自動識別する車番自動読取装置において、 道路を撮影する撮影手段と、撮影された画像からプレー
ト枠の候補を判定するプレート枠候補判定手段と、撮影
された画像から文字領域の候補を判定する文字領域候補
判定手段と、プレート枠の候補に基づき推定されるプレ
ート枠で囲まれる部分と、文字領域の候補に基づき推定
される文字領域との重複度を基準としてプレート位置を
判定するプレート位置判定手段とを備えたことを特徴と
する車番自動読取装置におけるプレート切出し装置。 - 【請求項２】上記プレート枠に囲まれる部分と文字領域
との重複度が基準値よりも低い場合に、プレート位置判
定手段が、プレート枠候補判定手段により判定されるプ
レート枠の候補にのみ基づいてプレート位置を判定する
請求項１記載の車番自動読取装置におけるプレート切出
し装置。 - 【請求項３】上記プレート枠に囲まれる部分と文字領域
との重複度が基準値よりも低い場合に、プレート位置判
定手段が、文字領域候補判定手段により判定される文字
領域の候補にのみ基づいてプレート位置を判定する請求
項１記載の車番自動読取装置におけるプレート切出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2066049A JP2893814B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | 車番自動読取装置におけるプレート切出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2066049A JP2893814B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | 車番自動読取装置におけるプレート切出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03265985A JPH03265985A (ja) | 1991-11-27 |
| JP2893814B2 true JP2893814B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=13304631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2066049A Expired - Fee Related JP2893814B2 (ja) | 1990-03-15 | 1990-03-15 | 車番自動読取装置におけるプレート切出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893814B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3026651A1 (en) * | 2013-07-22 | 2016-06-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle monitoring device and vehicle monitoring method |
| US9747511B2 (en) | 2012-11-16 | 2017-08-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Image recognition device, image recognition method, program, and recording medium |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3987264B2 (ja) | 2000-03-24 | 2007-10-03 | 富士通株式会社 | ナンバープレート読取装置及び方法 |
| JP5090330B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2012-12-05 | Ｋｄｄｉ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| WO2010106627A1 (ja) * | 2009-03-16 | 2010-09-23 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、監視装置 |
| US9014432B2 (en) * | 2012-05-04 | 2015-04-21 | Xerox Corporation | License plate character segmentation using likelihood maximization |
| JP6455763B2 (ja) | 2014-05-27 | 2019-01-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 遠隔撮影方法及び遠隔撮影制御装置 |
| JP6984440B2 (ja) * | 2018-01-25 | 2021-12-22 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
-
1990
- 1990-03-15 JP JP2066049A patent/JP2893814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9747511B2 (en) | 2012-11-16 | 2017-08-29 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Image recognition device, image recognition method, program, and recording medium |
| EP3026651A1 (en) * | 2013-07-22 | 2016-06-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle monitoring device and vehicle monitoring method |
| EP3026651A4 (en) * | 2013-07-22 | 2017-03-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle monitoring device and vehicle monitoring method |
| US9875413B2 (en) | 2013-07-22 | 2018-01-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle monitoring apparatus and vehicle monitoring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03265985A (ja) | 1991-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2031571B1 (en) | Vehicle type determination device, program, and method | |
| JP2001134769A (ja) | 対象物認識装置 | |
| JP2007179386A (ja) | 白線認識方法及び白線認識装置 | |
| JP4864043B2 (ja) | 画像処理装置、方法及びプログラム | |
| JP2015064752A (ja) | 車両監視装置、および車両監視方法 | |
| JP2893814B2 (ja) | 車番自動読取装置におけるプレート切出し装置 | |
| JP2910130B2 (ja) | 車番自動読取装置 | |
| JPH11213284A (ja) | 車種判別装置 | |
| JPH07244717A (ja) | 車両用走行環境認識装置 | |
| JP2898562B2 (ja) | ナンバープレート決定方法 | |
| JPH10320559A (ja) | 車両用走行路検出装置 | |
| JPH07146916A (ja) | ナンバープレートの認識装置 | |
| JP4070448B2 (ja) | 移動物体の認識装置及び認識方法 | |
| JPH05290293A (ja) | 車頭検出装置 | |
| JP2946620B2 (ja) | 速度計測機能付き車番自動読取装置 | |
| JPH0520593A (ja) | 走行レーン認識装置と先行車認識装置 | |
| CN108182376B (zh) | 一种基于车窗角点检测的车窗定位方法 | |
| JPH1166490A (ja) | 車両検出方法 | |
| JP2000163694A (ja) | 車番認識方法および装置 | |
| JP2000357287A (ja) | ナンバープレート認識方法および認識装置 | |
| JPH05312818A (ja) | 画像処理による速度計測装置および画像処理による速度計測方法 | |
| JPH05282593A (ja) | 車頭検出装置 | |
| CN113971778B (zh) | 一种远光灯检测、预警系统及方法 | |
| JPH0933216A (ja) | 車載用画像処理装置 | |
| JP3271743B2 (ja) | ナンバープレートの一連指定番号切り出し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090305 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100305 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |