CN106240716B - 变形摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变形摩托车，它是由发动机(1)、电动万向车把总成(2)、左右对称组合车架总成(3)、连动机构总成(4)、保险杠和组合灯架总成(5)、前轮总成(6)、后轮总成(7)、车座总成(8)所组成，发动机(1)、连动机构总成(4)、电器盒(9)和汽油箱(10)，都组装在左右对称组合车架总成(3)的空间框架内，发动机(1)通过链条传动，为后轮提供驱动力，它发出的电能通过液压动力单元，转变成动能，液压缸的伸出与缩进，驱动连动机构总成(4)，实现了两轮摩托车外形的改变，即本车实现了太子巡航车、跨骑车、越野车三种车型的相互转变功能，提高了摩托车的通过性能和续航里程，减轻了驾驶疲劳。

Description

变形摩托车

技术领域

本发明涉及一种交通工具，具体涉及一种能够变形的两轮摩托车。

背景技术

目前摩托车的种类有很多，每类车都有各自不同的结构特点，以适应不同的路面状况， 拿普及的三种车型为例，就太子巡航车而言，由于重心较低，前后轴距较长，再加上向前伸 出的主脚踏，及配上一个合适的太子车方向把，骑上行驶会让人感到很舒服，在公路上续航 里程较长；跨骑车，重心教太子车稍高些，前后轴距也没有太子车的长，一般公路及乡间道 路都能适应，无论是运输还是代步，深受百姓的认可；越野车，马力强劲，重心很高，越野 能力强，是越野爱好者的最爱。可是驾驶上述三种车型，一个多小时后，骑行者会感到疲劳， 呈现腰部、胳膊、腿脚酸痛症状，不仅这三种车型有如此症状，其它车型也是这样，造成这 种驾驶疲劳的原因，是由于三点固定的驾驶姿势引发的，即人手及胳膊与方向车把的固定点， 臀部及腰部与车座的固定点，脚及腿与主脚踏的固定点，这三点使人体如被绳索捆绑在车身 上一样，活动不得，再加上高速行驶，精神高度集中，如此条件下，人体在一个多小时后， 怎能会不累，因此为提高摩托车的驾驶舒适度，减轻疲劳，增加续航里程，提供一种能够变 形的摩托车，便成为一种需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够提高驾驶舒适度，减轻疲劳的变 形摩托车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种变形摩托车，它是由发动机、电动万向车把总成、左右对称组合车架总成、连动机构总成、保险杠和组合灯架总成、前轮总成、后轮总成、车座总成所组成，其中左右对称组合车架总成，是由十字连接轴、连接方块、主连接轴、后连接轴、下连接轴、后平叉连接轴，把左右对称的左框架和右框架连接在一起组成的空间框架结构，连动机构总成利用这一空间框架结构的十字连接轴、主连接轴和 后平叉连接轴，作为其安装和动作支点，组装在这一空间框架结构内，它由十字连接轴、双 向液压缸、拉杆、摇臂、单减震器、铝合金后平叉和液压动力单元组成，双向液压缸的静点 端安装在空间框架结构中主连接轴上一对摇臂的中间位置，其动点端与十字连接轴上部的边 耳环及两根拉杆“O”型端用钢销连接，两根拉杆的“U”型端用有挡边钢销与一对摇臂的下 端连接，摇臂的另一端通过连接单减震器与铝合金后平叉连接，在液压动力单元的液压力推 动下，双向液压缸动点端的伸出和缩回，使十字连接轴围绕其下端的横轴能够作往复圆弧运 动，这一液压力通过拉杆、摇臂和单减震器，传递到了铝合金后平叉上，从而使十字连接轴 立管中轴线及铝合金后平叉所在平面与地平面的夹角，同时增大或同时缩小，车体重心被抬 高或降低，改变了车身外形，同时十字连接轴立管的前后圆弧运动，又使前座与左手柄和右 手柄的距离发生改变，驾驶者的腰部会随之前倾或后仰，缓解了驾驶疲劳；电动万向车把总 成的核心部件是十字轴，由两根外形结构完全相同且彼此相互平行的纵轴和一根横轴在同一 个平面内垂直相交组成，其上端与左手柄和右手柄以位移形圆锥配合结构形式连接，下端通 过横轴支架与车把底座连接，在横轴动力传动机构和纵轴动力传动机构的动力作用下，使左 手柄和右手柄在同一个平面内相互间的角度及左手柄和右手柄上扬和下摆的角度都发生变 化，改变了车把的外形，由此再次增加了驾驶者腰部前倾和后仰的活动范围，还使驾驶者的 胳膊产生了不同角度的驾驶姿势，更进一步的缓解了驾驶疲劳。

本发明所述的发动机，采用市面上很普及的100CC卧式单缸摩托车发动机，作为全车动 力源，机体内的发电机经过改造后，能发出180W的电量，为整车提供足够的电力。

本发明所述的电动万向车把总成，改变了摩托车方向车把的传统概念，它利用机械 传动中十字轴的万向工作原理，及蜗轮蜗杆配合传动所具有的自锁特点，完成了电动万向车 把总成的万向变形和断电后自锁定型功能，它是由左手柄、右手柄、防护罩、底座与支架、 纵轴动力传动机构、横轴动力传动机构、十字轴、横轴限位开关、纵轴限位开关组成，其中 十字轴是由一根横轴和两根相同且彼此相互平行的纵轴组成，这两根纵轴的中上部各固定安 装一个半圆蜗轮，其上端以位移形圆锥配合结构形式，分别与左手柄和右手柄连接，下端通 过轴承与横轴连接，且这两根纵轴的中轴线与横轴的中轴线在同一个平面内垂直相交，在横 轴下端的正中位置，垂直于横轴的中轴线上，焊接有一半圆蜗轮，此半圆蜗轮的中轴线与横 轴的中轴线重合；纵轴动力传动机构，由12V大扭矩减速电机、1模17齿主驱动齿、1模 34齿齿轮、钢制减速电机固定架、纵轴驱动蜗杆支架和纵轴驱动蜗杆组成，安装在横轴上， 并且纵轴驱动蜗杆处在两个半圆蜗轮的中间位置，形成一个蜗杆同时驱动两个蜗轮的配合机 构，在12V大扭矩电机的驱动下，使两个半圆蜗轮同时向相反的方向转动，为左手柄和右 手柄在同一平面上的相互间角度变化提供动力；纵轴限位开关，由纵轴限位开关固定架、左 右手柄之间最大角度限位开关和左右手柄之间最小角度限位开关组成，安装在横轴的一侧， 能够随着横轴转动，与之最接近的一个半圆蜗轮的两侧，分别可以和左右手柄之间最大角度 限位开关及左右手柄之间最小角度限位开关的弹片相接触或断开，由此切断或接通了纵轴动 力传动机构的电源，控制了左手柄和右手柄在同一平面上相互间的最大角度和最小角度；横 轴动力传动机构，由12V减速电机、1模17齿主驱动齿轮、1模34齿齿轮、横轴驱动蜗杆 支架和横轴驱动蜗杆组成，固定安装在车把底座上，被12V减速电机驱动的横轴驱动蜗杆， 推动横轴下端正中位置的半圆蜗轮转动，即推动了十字轴转动，为左手柄和右手柄的上扬和 下摆提供动力；横轴限位开关，由横轴限位开关固定架、手柄最大上扬角度限位开关和手柄 最大下摆角度限位开关组成，固定安装在车把底座上，由能够随着横轴旋转的横轴限位触点 与此总成的两个限位开关的弹片相接触或断开，控制着横轴动力传动机构电源的切断或接 通，从而限制了左手柄和右手柄最大上扬和最大下摆的旋转角度。(注：纵轴动力传动机构 与横轴动力传动机构中的1模17齿齿轮及1模34齿齿轮，是一种但不是同一个齿轮。)

本发明所述的左右对称组合车架总成，是由十字连接轴、连接方块、主连接轴、后连接轴、下连接轴、后平叉连接轴，把成镜像对称的左框架和右框架连接在一起组成的空间框架结构，每个框架上各有五个与对方对应的连接点，且每个框架上的连接点之间，用车架管与连接点周围的连接板插接式牢固焊接，与对方对应的主连轴连接点、后连接轴连接点和 下连接轴连接点的内部，是开有键槽的内圆锥体结构，与这三处对应连接点配合的主连接轴、 后连接轴和下连接轴两端的外圆锥体，形成内外圆锥体位移配合结构，在主连接轴、后连接 轴和下连接轴两端的外圆锥体结构上，还各镶嵌有一个半圆键，外圆锥体结构的末端还攻有 螺纹丝扣，并配有法兰带垫防松螺母；空间框架结构前端的十字连接轴连接点，是轴与轴承 的配合，轴的末端用螺母加以紧固，连接方块的连接点是平面与平面的结合，并用高强度螺 栓加以稳固，其中连接方块是具有五个面的长方体结构，首尾相连的四个面是开口向外的“U” 形结构设计，使它与十字连接轴的连接点靠的更近些，提高十字连接轴的抗扭力作用，在其 内部相互对应的两个面上，各焊接有两个螺母，用于其和左框架及右框架连接，如此连接组 成的牢固空间框架结构，为连动机构总成的运行提供了可靠的保障。

本发明所述的连动机构总成，利用左右对称组合车架总成的十字连接轴、主连接轴 和后平叉连接轴，作为其安装和动作支点，组装在左框架和右框架中间，它由十字连接轴(此 十字连接轴与左右对称组合车架总成中的十字连接轴，是相同的一个部件，在本变形摩托车 中起到了一件两功能的作用)、双向液压缸、拉杆、摇臂、单减震器、铝合金后平叉和液压动 力单元组成，双向液压缸的静点端安装在空间框架结构中主连接轴上一对摇臂的中间位置， 其动点端与十字连接轴上部的边耳环及两根拉杆“O”型端用钢销连接，两根拉杆的“U”型 端用有挡边钢销与一对摇臂的下端连接，摇臂的另一端通过连接单减震器与铝合金后平叉连 接，在液压动力单元的液压力推动下，双向液压缸的伸出和缩回，使十字连接轴围绕其下端 的横轴能够作往复圆弧运动，同时通过拉杆、摇臂和单减震器，这一液压力又被传递到了铝 合金后平叉上，使十字连接轴立管中轴线及铝合金后平叉所在平面与地平面的夹角，同时增 大或同时缩小，车身重心被抬高或降低，改变了车体外形，同时十字连接轴立管的前后圆弧 运动，又使车座与左手柄和右手柄的距离发生改变，驾驶者的腰部会随之前倾或后仰，缓解 了驾驶疲劳；液压动力单元作为连动机构的动力源，安装在发动机后上部的固定托板上，采 用可正反转的直流12V120W3300转的电机，液压泵排量为0.16毫升的双向齿轮泵，额的压力 12MPa，此动力单元具有断电自锁和超载自动泄压功能，运行平稳，无抖动，给车架变形提供 了足够的安全性。

本发明所述的保险杠和组合灯架总成，均由优质车架管材料制成，其中保险杠利用简洁 的“一”字形结构，两端安装有防摔胶柱、压簧及负脚踏，两个负脚踏以保险杠为轴，可以 向后旋转240度角，在压簧的顶压下，不能自由摆动；组合灯架，采用三点式固定结构，下 部两点与保险杠用螺栓连接，上部一点与左右组合车架总成的最前端用四个M6的螺栓连接， 灯架上安装有防风雨的有机玻璃罩、前大灯、转向灯、后视镜、侧向反光灯。

本发明所述的前轮总成，包括前导轮、前泥瓦盖、前减震器、前减震器下联板、圆柱轴 承和缺口螺母，其中下联板的转向轴上安装有两个圆柱轴承(型号32005)，它们与十字连接 轴(上下各一个)配合，提高了前转向的灵活度和牢固强度。

本发明所述的后轮总成，由后驱动轮、链条张紧器、后泥瓦盖、链条组成，其中链条张 紧器采用上下两个压链轮结构，使链条无论是在牵拉传动中，还是在推进传动中，或者是在 车体变形所产生的链条长短中，都能提供恰当的链条张力。同时，压链轮的摆臂上钻有四个 拉簧连接孔，用来改变拉簧的长短，调节压链轮的压链强度大小。

本发明所述的车座总成，由前座、后座、电动靠背、靠背驱动电机组成，其中前座、后 座和电动靠背的表面均用优质人造革包裹，内部用高弹力海绵填充；电动靠背以后连接轴为 旋转轴(最大旋转角度为75度)，外形采用中空的梯形结构(内部是细钢管围成的梯形框架)， 把后座套于其中，这种结构在靠背是否升起的情况下，后乘者都有车座可座，只是车座的大 小不同而已；靠背驱动电机，不仅为靠背的升起和落下提供动力，而且还为驾驶者的腰部后 靠提供支点，它采用汽车玻璃升降器电机，内部设有减速器，具有良好的耐久性、水密性， 乃振动，阻燃等性能。

本发明所述的电器盒，内部设有起动机继电器，发电机整流器，电子点火器，点火高压 线圈等车用电子设备，盒体采用阻燃电木，安装在油箱的后部下方。

本发明所述的发动机下部固定板，采用3毫米厚的浅槽形钢板结构，与驾驶者的主脚踏 及小车梯焊接在一起，其两端用两对外六角螺栓与左右框架底部吊篮连接，中部用两对外六 角螺栓与发动机底部连接。

本发明所述的发动机上部固定板，采用2.5毫米厚的钢板作为固定托板，钢板的前后各 焊接有一对耳环，分别与发动机和左右组合车架用螺栓连接，钢板的上部焊接有蓄电池盒及 液压动力单元固定孔座。

本发明所述的车体护板总成，由油箱上护板、车体左护板和车体右护板组成，其中油箱 上护板采用1毫米厚的钢板做成有斜度的拱形结构，外面用人造革包裹，革内填充有高弹力 海绵，前端两侧分别开有油箱嘴孔和电源锁孔。车体左右护板，采用ABS塑料制成，与左右 组合车架的连接点处开有圆孔，用防尘盖固定。

使用时，驾驶者的双手先握住方向车把的左、右手柄，然后两腿跨骑在前座位置，双脚 着地，防止摩托车在收起车梯时侧倒，此时用右手打开电源锁，并按下右手柄的电启动开关， 起动发动机，让发动机保持在3000转的转速上(此时的发电机能发出足180W的电量)，之 后右手再按动液压动力单元控制开关，根据自己将要行驶的路面，调整出适合自己的车型， 与此同时，左手也按动方向车把的两个控制开关，调整出适合自己的车把类型，重心及方向 车把都调整好后，就可以起步行驶了，过一段时间后，如果身体感到疲劳，可停下车，给车 体及万向车把变个形，给胳膊改变个驾驶姿势，也可放下负脚踏及升起电动靠背，上路继续 行驶，让腰部向后靠在升起的靠背上，能减轻身体上部对腰部及臀部的压力，车辆定速后， 可适当的把脚放在负脚踏上，让腿部向前伸展，使腿部肌肉得到舒展，本车驾驶者操作熟练 后，在车辆行驶中就可以完成变形动作，不必停下，但行驶速度要控制在20km/h内。

由此可见，本发明的优点是显而易见的：一辆车能变成多种车型，满足了不同骑行爱好 者的需求；能够改变驾驶姿势，减轻驾驶疲劳，增加续航里程；操作简单，牢固可靠，四个 双向电路开关，就可控制整车变形；油耗小，配件多，维修方便，适合大众使用，是新一代理想的交通代步工具。

附图说明

本发明共有44幅附图，其中：

图1为本发明外形结构三维图。

图2为本发明内部结构左视图。

图3为本发明内部结构右视图。

图4为本发明中电动万向车把总成(2)的放大外形结构三维图。

图5为本发明中电动万向车把总成(2)的放大内部结构左视图。

图6为本发明中电动万向车把总成(2)的放大内部结构前视图。

图7为本发明中电动万向车把总成(2)的放大内部结构后视图。

图8为本发明中电动万向车把总成(2)的放大内部结构俯视图。

图9为本发明中电动万向车把总成(2)的放大整体结构分解三维图。

图10为图9中防护罩(2.4)的放大分解三维图。

图11为图9中左手柄(2.1)和右手柄(2.2)与十字轴(2.6)的连接紧固件放大分解三维图。

图12为图9中纵轴动力传动机构(2.5)的放大分解三维图。

图13为图9中十字轴(2.6)的放大分解三维图。

图14为图9中纵轴限位开关(2.9)的放大分解三维图。

图15为图9中横轴限位开关(2.7)的放大分解三维图。

图16为图9中横轴动力传动机构(2.8)的放大分解三维图。

图17为图9中底座与支架(2.3)的放大分解三维图。

图18为本发明中万向车把总成(2)的左右手柄在最大上扬(A)与最大下摆(B)旋转角度时外形结构左视对比图。

图19为本发明中万向车把总成(2)的左手柄(2.1)与右手柄(2.2)之间，在最小(A)与最大(B)旋转角度时外形结构俯视对比图。

图20为本发明中左右对称组合车架总成(3)的外形结构三维图。

图21为图20中A段的放大(a)与分解(b)三维图。

图22为图20中左框架(3.1)(b)与右框架(3.2)(a)上连接点三维分布图。

图23为图20中主连接轴(3.3)、后连接轴(3.4)、下连接轴(3.5)的放大三维图。

图24为图21中连接方块(3.6)的放大三维图。

图25为本发明中连动机构总成(4)的外形结构放大三维图。

图26为图25中拉杆(4.4)的外形结构放大三维图。

图27为图25中摇臂(4.5)的外形结构放大三维图。

图28为连动机构总成(4)与左右对称组合车架总成(3)的装配三维图。

图29为图28中所示车架在液压缸(4.2)三种行程下的车架外形结构对比左视图。

图30为本发明中车座总成(8)的外形结构放大三维图。

图31为图30中车座总成(8)的放大三维分解图。

图32为本发明的保险杠和组合灯架总成(5)的整体结构放大三维图。

图33为本发明前轮总成(6)的整体结构放大三维图。

图34为本发明后轮总成(7)的整体结构放大三维图。

图35为图34中链条张紧器(7.2)的放大外形结构(a)与分解(b)三维图。

图36为本发明中发动机下部固定板(15)的外形结构(a)及它在左右对称组合车架总 成(3)中的安装位置(b)放大三维图。

图37为本发明后尾灯总成(17)的外形结构西南等轴测(a)与东南等轴测(b)的放大 三维图。

图38为本发明车体护板总成(16)的放大分解三维图。

图39为本发明发动机上部固定板总成(22)的放大三维图。

图40为本发明可变车型中太子巡航车的外形结构左视图。

图41为本发明可变车型中跨骑车的外形结构左视图。

图42为本发明可变车型中越野车的外形结构左视图。

图43为图32中负脚踏(5.2)展开时的外形结构放大三维图。

图44为本发明电动万向车把总成(2)的电器控制开关分布图。

在图中：1，发动机；2，电动万向车把总成；2.1，左手柄；2.10，电喇叭开关；2.11，M6×12圆头螺栓；2.12，直径6毫米平垫；2.13，连接加固板；2.14，M12外六角螺母；2.15， 直径12毫米弹垫；2.16，直径12毫米平垫；2.17，左右手柄上扬与下摆控制开关；2.18， 左右手柄之间角度控制开关；2.19，行车转向灯开关；2.2，右手柄；2.20，电动靠背控制开 关；2.21，液压动力单元控制开关；2.22，夜间行车灯控制开关；2.23，电启动开关；2.3， 底座与支架；2.31，内径15mm有挡边铜套；2.32，横轴支架；2.33，内径10mm有挡边铜套； 2.34，横轴驱动蜗杆支架；2.35，直径8mm平垫；2.36，外六角M8×20螺栓；2.37，车把 底座(摩托车前减震器上联板)；2.38，直径8mm平垫；2.39，外六角M8×40螺栓；2.4， 防护罩；2.41，橡胶防水圈；2.42，防护罩壳体；2.43，直径8mm弹垫；2.44，M8×12外 六角螺栓；2.45，铁质仪表架；2.46，M6×25螺栓；2.47，M6防松螺母；2.48，M4×8螺栓； 2.5，纵轴动力传动机构；2.51，12V大扭矩减速电机；2.52，沉头主驱动齿紧固螺栓；2.53， 1模34齿齿轮；2.54，内径10mm有挡边铜套；2.55，纵轴驱动蜗杆；2.56，纵轴驱动蜗 杆支架；2.57，1模17齿主驱动齿；2.58，钢制减速电机固定架；2.59，横轴限位触点； 2.6，十字轴；2.61，纵轴；2.62，半圆键；2.63，平键；2.64，半圆蜗轮；2.65，轴承；2.66， 横轴；2.67，轴承；2.68，直径8mm大平垫；2.69，外六角M8×18螺栓；2.7，横轴限位 开关；2.71，横轴限位开关固定架；2.72，最大上扬角度限位开关；2.73，最大下摆角度限 位开关；2.74，M3×15螺栓与M3螺母；2.8，横轴动力传动机构；2.81，电机防护罩；2.82， 12V减速电机；2.83，齿轮防护罩；2.84，M3×10大头十字螺栓；2.85，1模17齿主驱动 齿轮；2.86，1模34齿齿轮；2.87，横轴驱动蜗杆；2.88，沉头内六角齿轮紧固螺栓；2.89， M6×15大头一字螺栓；2.9，纵轴限位开关；2.91，纵轴限位开关固定架；2.92，手柄之间 最大角度限位开关；2.93，手柄之间最小角度限位开关；2.94，M3螺栓与M3螺母；3，左 右对称组合车架总成；3.1，左框架；3.11，十字连接轴左连接点；3.12，连接方块左连接点； 3.13，主连接轴左连接点；3.14，后连接轴左连接点；3.15，下连接轴左连接点；3.2，右 框架；3.21，十字连接轴右连接点；3.22，连接方块右连接点；3.23，主连接轴右连接点； 3.24，后连接轴右连接点；3.25，下连接轴右连接点；3.3，主连接轴；3.30，M14法兰带垫防松螺母；3.4，后连接轴；3.40，M12法兰带垫防松螺母；3.5，下连接轴；3.50，M12 法兰带垫防松螺母；3.6，连接方块；3.61，直径10mm弹垫；3.62，M10高强度螺栓；3.7， 直径16mm长80mm钢销；3.70，开口销；3.8，后平叉连接轴；3.9，半圆键；4，连动机构 总成；4.1，十字连接轴；4.2，双向液压缸；4.3，12V液压动力单元；4.4，拉杆(两根)； 4.40，直径10mm有挡边钢销；4.5，摇臂(一对)；4.51，黄油嘴；4.52，M12外六角长80mm 螺栓；4.53，直径12mm平垫；4.54，直径12mm平垫；4.55，直径12mm弹垫；4.56，M12 开槽螺母；4.57，开口销；4.6，单减震器；4.7，铝合金后平叉；4.8，液压管；5，保险杠 和组合灯架总成；5.0，电喇叭；5.1，保险杠防摔胶柱；5.2，负脚踏；5.3，组合灯架；5.4， 转向灯；5.5，前大灯；5.6，后视镜；5.7，防风有机玻璃罩；5.8，侧向反光灯；5.9，保险 杠和组合灯架与车架连接紧固点；6，前轮总成；6.1，前导轮；6.2，前泥瓦盖；6.3，前减 震器；6.4，前减震器下联板；6.5，圆柱轴承；6.6，M24×1缺口螺母；7，后轮总成；7.1， 后驱动轮；7.2，链条张紧器；7.21，压链轮；7.22，M8大圆头螺栓；7.23，拉簧；7.24， 拉簧静连接点；7.25，摆臂；7.26，M8螺母；7.27，M6螺母；7.28，张紧器主体框架；7.29， M8螺母；7.3，后泥瓦盖；7.4，链条；8，车座总成；8.1，前座；8.2，后座；8.3，电动靠 背；8.4，靠背驱动电机；8.5，连接紧固件；8.6，月牙齿条；8.7，M8×15外六角螺栓；8.8， M6×15外六角螺栓；8.9，M6车座稳固螺母；9，电器盒；10，汽油箱；11，里程表；12，转速表；13，大车梯；14，小车梯；14.1，小车梯拉簧；15，发动机下部固定板；15.1，主脚 踏；15.2，直径8mm弹垫；15.3，M8×20外六角螺栓；15.4，M8×25外六角螺栓；15.5，M8 螺母；16，车体护板总成；16.1，油箱上护板；16.2，车体左护板；16.3，车体右护板；16.4， 防尘盖；16.5，M6×20侧护板前端固定螺栓；17，后尾灯总成；17.1，塑胶扶手；17.2，圆 头一字M10×18螺栓；17.3，直径10mm弹垫；17.4，M10螺母；17.5，红色光刹车尾灯；17.6， 红色反光灯；17.7，车牌架；18，排气管；19，蓄电池；20，车钥匙；21，后刹车踏板；22， 发动机上部固定板总成；22.1，外六角M8×115螺栓；22.2，M8防松螺母；22.3，固定托板； 22.4，蓄电池盒；22.5，液压动力单元固定孔座；23，大车梯轴；24，电源锁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本变形摩托车由发动机1、电动万向车把总成2、左右对称组合车架总成3、连动机构总成4、保险杠和组合灯架总成5、前轮总成6、后轮总成7、车座 总成8、车体护板总成16、后尾灯总成17所组成，其中发动机1、连动机构总成4、电器盒 9和汽油箱10，都组装在左右对称组合车架总成3的空间框架内，发动机1通过链条7.4为 后驱动轮7.1提供驱动力，它发出的电能，通过液压动力单元4.3转变成动能，使双向液压 缸4.2伸出或缩进，驱动连动机构总成4，实现了本车外形的改变；电动万向车把总成2，根 据不同的车型及人体的驾驶舒适度，能提供不同的车把类型。

如图4至图19所示，本变形摩托车的电动万向车把总成2，由左手柄2.1、右手柄2.2、 底座与支架2.3、防护罩2.4、纵轴动力传动机构2.5、十字轴2.6、横轴限位开关2.7、横轴动力传动机构2.8、纵轴限位开关2.9所组成，其核心部件十字轴2.6，由一根横轴2.66 与两根纵轴2.61十字相交组成，两根纵轴2.61的中轴线并列平行的在横轴2.66的中轴线上与横轴2.66垂直相交，并且此两根纵轴2.61上装有半圆蜗轮2.64和轴承2.65及2.67，横 轴2.66上焊接有两个轴套，此轴套与轴承2.65及2.67配合，在纵轴动力传动机构2.5和纵 轴限位开关2.9的作用下，使两根纵轴2.61能随着两个半圆蜗轮2.64转动，左手柄2.1和 右手柄2.2也随着转动，各自的转动角度为90度角；横轴2.66下端的正中位置，在垂直于 横轴2.66的中轴线上，焊接有一个半圆蜗轮，此蜗轮的中轴线与横轴2.66的中轴线重合， 在横轴限位开关2.7和横轴动力传动机构2.8的作用下，左右手柄可以上扬和下摆20度角； 此结构组合，根据机械传动中十字轴的万向工作原理及蜗轮与蜗杆配合传动所具有的自锁特点，完成了本摩托车方向车把的万向变形和断电后自锁的功能。

在图18中，展示了电动万向车把总成2的左右手柄在最大上扬(A)与最大下摆(B)旋转角度时的外形结构左视对比图，此上扬与下摆的旋转角度为20度角。

在图19中，展示了本万向车把总成2的左手柄2.1与右手柄2.2之间，在最小(A)与最大(B)旋转角度时外形结构俯视对比图，此时的左右手柄各向相反方向旋转了90度角，其中(A)图为本变形摩托车长时间停放时为了少占空间方向车把的变形状态，此形态不能用 来驾驶车辆，只有在左右手柄之间角度大于90度时，才可以用来驾驶；(B)图为左右手柄的 最大旋转角度，它们的中轴线在同一直线上。

如图20至图24所示，本变形摩托车的左右对称组合车架总成3，由左框架3.1、右框架3.2、十字连接轴4.1、连接方块3.6、主连接轴3.3、后连接轴3.4、下连接轴3.5及后 平叉连接轴3.8所组成，左框架3.1与右框架3.2是成镜像对称的独立结构，并且在每个框 架上各有五处与对方对应的连接点，其中主连接轴3.3的连接点3.13和3.23，后连接轴3.4 的连接点3.14和3.24，下连接轴3.5的连接点3.15和3.25，是内侧开有4mm宽键槽的内圆 锥体结构，与主连接轴3.3、后连接轴3.4、下连接轴3.5两端的外圆锥体结构位移配合，十 字连接轴4.1的连接点3.11和3.21是轴与轴承的配合，连接方块3.6的连接点3.12和3.22 是平面与平面的结合，如此连接，组成了一个完整牢固的空间框架结构，为连动机构4的运 行，提供了可靠的支点。

如图25至图27所示，本变形摩托车的连动机构总成4，由十字连接轴4.1、双向液压缸4.2、12V液压动力单元4.3、拉杆4.4、摇臂4.5、单减震器4.6、铝合金后平叉4.7、液 压管4.8所组成，它以十字连接轴4.1的横轴端、主连接轴3.3、后平叉连接轴3.8作为静 支点，在液压动力单元4.3的液压力推动下，及在拉杆4.4和摇臂4.5的配合下，双向液压 缸4.2的伸出与缩进，使十字连接轴4.1的中轴线与地平面的夹角和后平叉4.7的所在平面 与地平面的夹角，都同时增大或同时缩小，改变了车体重心的高低，同时也改变了摩托车前 轮拖拽距的大小。

在图28中，展示了左右对称组合车架总成3与连动机构总成4的三维装配图。

在图29中，展示了图28所示车架在双向液压缸4.2的三种行程下外形结构：A图为双 向液压缸4.2在行程0mm时的车架外形结构左视图，即太子巡航车车架；B图为双向液压缸 4.2在行程25mm时的车架外形结构左视图，即跨骑车车架；C图为双向液压缸4.2在行程50mm 时的车架外形结构左视图，即越野车车架。本车双向液压缸4.2的最大行程是50mm，在0-50mm 之间，液压缸活塞的任一停止点，车架整体都有一个不同的外形表现。

如图30和图31所示，本变形摩托车的车座总成8，由前座8.1、后座8.2、电动靠背8.3和靠背驱动电机8.4组成，电动靠背8.3以后连接轴3.4为旋转轴，最大可以旋转75度角，其外形采用中空的梯形结构，中空的大小与后座8.2的外形大小刚好合适，在电动靠背8.3放下时，能与后座8.2结合成一体，方便后乘者乘坐，升起时，前座8.1有靠背可靠， 后乘者仍然有后座8.2可座。

如图32和图43所示，本变形摩托车的保险杠和组合灯架总成5，采用三点连接式与左 右对称组合车架总成3连接，保险杠采用“一”字形结构，两端安装有防摔胶柱5.1和负脚踏5.2，两者之间用压簧彼此隔开，防止负脚踏5.2在行车时出现摆动，且负脚踏5.2能以 保险杠为旋转轴，向后可以旋转240度角，之后在重力作用下，脚踏能自动打开，为减轻腿 部疲劳提供条件；组合灯架5.3上安装有防风雨的有机玻璃罩5.7、前大灯5.5、转向灯5.4、 后视镜5.6、侧向反光灯5.8。

如图33所示，本变形摩托车的前轮总成6，前导轮6.1采用的是2.75-18轮胎，前减震器下联板6.4的转向轴上，安装有两个圆柱轴承6.5，它们与十字连接轴4.1配合，提高 了前转向的灵敏度和牢固强度，此图也展示了横轴限位开关固定架2.71是在缺口螺母6.6的连接作用下，被紧固在底座与支架2.3上的。

如图34和图35所示，本变形摩托车的后轮总成7，后驱动轮7.1采用3.50-16轮胎，链条7.4上加装有链条张紧器7.2，这样可使链条7.4无论是在牵拉传动中，还是在推进传动中，或者是在车体变形所产生的链条长短中，都能提供恰当的链条张力。

如图36所示，本变形摩托车的发动机下部固定板15，采用3mm厚的浅槽形钢板结构， 与小车梯14焊接在一起，两边各用一对M8×20的外六角螺栓15.3与左框架3.1和右框架 3.2底部连接，增加了车架下部强度，它的中间上部与发动机1用两对M8×25的外六角螺栓 15.4连接。

如图37所示，本变形摩托车的后尾灯总成17，采用了两个刹车尾灯17.5的结构，一方面为了造型美观，再一方面保证了有一个尾灯出现故障另一个仍然能够正常工作；红色反 光灯17.6的下部是车牌灯，车牌灯的下部是车牌架17.7，它焊接在后尾灯总成17的基座上， 此基座与塑胶扶手17.1焊接在一起(塑胶扶手17.1内有钢板框架)，并且该基座的两端各用 一对圆头一字M10×18螺栓17.2分别与左框架3.1和右框架3.2的尾部连接。

如图38所示，本变形摩托车的车体护板总成16，由油箱上护板16.1、车体左护板16.2、 车体右护板16.3组成，其中油箱上护板16.1的外表面用软包结构，不仅美观了车体，而且 增加了乘车舒适感；防尘盖16.4(塑料)，既起到了为连接点防尘防水作用，又起到了为车 体左右护板的固定功能；车体左右护板的前端用M6×20侧护板前端固定螺栓16.5与车架连 接。

如图39所示，本变形摩托车发动机上部固定板总成22，采用2.5mm厚的钢板做成固定 托板22.3，前后各焊接有一对耳环，分别与发动机1和左右对称组合车架总成3用螺栓连接， 上部焊接有蓄电池盒22.4及液压动力单元4.3的固定孔座22.5。

如图40所示，是液压缸4.2在行程0mm时的车体外形结构左视图，此时的车体外形结 构呈现太子巡航车样式，重心最低，适合在公路上长途行驶，升起的电动靠背8.3，能减轻 腰部和臀部疲劳，打开的负脚踏5.2，能舒展腿部肌肉，随时可操控的电动万向车把2的外 形，改变了胳膊的驾驶姿势。

如图41所示，是液压缸4.2在行程25mm时的车体外形结构左视图，此时的车体外形结 构呈现跨骑车样式，重心较太子巡航车稍高些，适合在公路上和乡间道路上行驶，无论是运 输还是代步，都深受百姓认可。

如图42所示，是液压缸4.2在行程50mm时的车体外形结构左视图，此时的车体外形结 构呈现越野车样式，重心最高，是越野爱好者的最爱，对本车而言，虽然不能为越野提供足 够的马力，但也能为骑行者带来越野的乐趣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有 熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及本发明的 构思加以等同替换或改变均涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变形摩托车，它是由发动机(1)、电动万向车把总成(2)、左右对称组合车架总成(3)、连动机构总成(4)、保险杠和组合灯架总成(5)、前轮总成(6)、后轮总成(7)、车座总成(8)所组成，其特征在于：左右对称组合车架总成(3)，是由十字连接轴(4.1)、连接方块(3.6)、主连接轴(3.3)、后连接轴(3.4)、下连接轴(3.5)、后平叉连接轴(3.8)，把成镜像对称的左框架(3.1)和右框架(3.2)连接在一起组成的空间框架结构，连动机构总成(4)利用这一空间框架结构的十字连接轴(4.1)、主连接轴(3.3)和后平叉连接轴(3.8)，作为其安装和动作支点，组装在这一空间框架结构内，它由十字连接轴(4.1)、双向液压缸(4.2)、拉杆(4.4)、摇臂(4.5)、单减震器(4.6)、铝合金后平叉(4.7)和液压动力单元(4.3)组成，在液压动力单元(4.3)的液压力推动下，双向液压缸(4.2)的伸出和缩回，使十字连接轴(4.1)围绕其下端的横轴能够作往复圆弧运动，同时这一液压力又被首尾相接的拉杆(4.4)、摇臂(4.5)和单减震器(4.6)，传递到了铝合金后平叉(4.7)上，从而使十字连接轴(4.1)立管中轴线及铝合金后平叉(4.7)所在平面与地平面的夹角，同时增大或同时缩小，车身重心被抬高或降低，改变了车体外形，此连动机构总成中的十字连接轴(4.1)，与左右对称组合车架总成中的十字连接轴(4.1)，是同一个部件，在本变形摩托车中起到了一件两功能的作用；电动万向车把总成(2)的核心部件十字轴(2.6)，由两根外形结构完全相同且彼此相互平行的纵轴(2.61)和一根横轴(2.66)在同一个平面内垂直相交组成，这两根纵轴(2.61)的中上部各固定安装一个半圆蜗轮(2.64)，其上端以位移形圆锥配合结构形式与左手柄(2.1)和右手柄(2.2)连接，下端通过轴承(2.65)与横轴(2.66)连接，横轴(2.66)通过横轴支架(2.32)与车把底座(2.37)连接，在横轴(2.66)下端的正中位置，垂直于横轴(2.66)的中轴线上，焊接有一半圆蜗轮，此半圆蜗轮的中轴线与横轴(2.66)的中轴线重合，纵轴驱动蜗杆(2.55)安装在两根纵轴(2.61)上两个半圆蜗轮(2.64)的中间，组成一个蜗杆同时驱动两个蜗轮的配合机构，横轴驱动蜗杆(2.87)安装固定在车把底座(2.37)上，与横轴(2.66)下端正中位置焊接的半圆蜗轮配合传动，在横轴动力传动机构(2.8)和纵轴动力传动机构(2.5)的动力作用下，使左手柄(2.1)和右手柄(2.2)在同一个平面内相互间的角度、及左手柄(2.1)和右手柄(2.2)上扬和下摆的角度发生变化，改变了车把的外形。

2.根据权利要求1所述的变形摩托车，其特征在于所述的左右对称组合车架总成(3)的左框架(3.1)和右框架(3.2)，是成镜像对称的独立结构，每个框架上各有五个与对方对应的连接点，且每个框架上的连接点之间，用车架管与连接点周围的连接板插接式牢固焊接，与对方对应的主连接轴(3.3)的连接点、后连接轴(3.4)的连接点和下连接轴(3.5)的连接点的内部，是开有键槽的内圆锥体结构，与这三处对应连接点形成位移配合的主连接轴(3.3)、后连接轴(3.4)和下连接轴(3.5)两端的外圆锥体上，还各镶嵌有一个半圆键(3.9)，外圆锥体结构的末端还攻有螺纹丝扣，并配有法兰带垫防松螺母；空间框架结构前端的十字连接轴(4.1)的连接点，是轴与轴承的配合，轴的末端用螺母加以紧固，连接方块(3.6)的连接点是平面与平面的结合，并用高强度螺栓(3.62)加以稳固。

3.根据权利要求1所述的变形摩托车，其特征在于所述的连动机构总成(4)中双向液压缸(4.2)的静点端，安装在左右对称组合车架总成(3)中主连接轴(3.3)上一对摇臂(4.5)的中间位置，其动点端与十字连接轴(4.1)上部的边耳环及两根拉杆(4.4)的“O”型端用钢销(3.7)连接，两根拉杆(4.4)的“U”型端用有挡边钢销(4.40)与一对摇臂(4.5)的下端连接，摇臂(4.5)的另一端通过连接单减震器(4.6)与铝合金后平叉(4.7)连接。

4.根据权利要求1所述的变形摩托车，其特征在于所述电动万向车把总成(2)的横轴限位开关(2.7)，安装在车把底座(2.37)上，控制左手柄(2.1)和右手柄(2.2)的最大上扬和最大下摆的旋转角度；纵轴限位开关(2.9)，安装在横轴(2.66)上，控制左手柄(2.1)和右手柄(2.2)在同一个平面内相互间的最大和最小旋转角度。

5.根据权利要求1所述的变形摩托车，其特征在于所述电动万向车把总成(2)的万向变形，是利用机械传动中十字轴的万向工作原理，及蜗轮蜗杆配合传动所具有的自锁特点，完成了电动万向车把总成(2)的万向变形和断电自锁定型功能。