CN106240402A - 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置 - Google Patents

双电机电动汽车的驱动控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106240402A
CN106240402A CN201610663212.7A CN201610663212A CN106240402A CN 106240402 A CN106240402 A CN 106240402A CN 201610663212 A CN201610663212 A CN 201610663212A CN 106240402 A CN106240402 A CN 106240402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
torsion
moment
torque
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610663212.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106240402B (zh
Inventor
陆群
赵晓飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Huaguan Automobile Technology (Suzhou) Co., Ltd.
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610663212.7A priority Critical patent/CN106240402B/zh
Publication of CN106240402A publication Critical patent/CN106240402A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106240402B publication Critical patent/CN106240402B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B60L15/38—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with automatic control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请提出双电机电动汽车的驱动控制方法及装置。方法包括：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。本申请提高了电机效率。

Description

双电机电动汽车的驱动控制方法及装置
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及双电机电动汽车的驱动控制方法及装置。
背景技术
目前，电动汽车采用单电机或者双电机的驱动机构。对于单电机的电动汽车，通过加速踏板和车速识别出电机的目标扭矩，然后发送给电机，使电机输出相应的扭矩，其控制较为简单。对于双电机的电动汽车，其控制方法主要针对电机动力的传输路径控制，例如：双电机起作用，如何将扭矩合理分配给两个电机以尽可能发挥双电机的优势，目前存在的一种方法是根据前后电机最大效率来按比例来分配扭矩。
现有技术中，车辆在低扭矩区时，前后电机也存在同时工作的可能，但此时，前后电机同时工作，效率会很低。
发明内容
本申请实施例提供双电机电动汽车的驱动控制方法及装置，以提高双电机电动汽车的电机效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
一种双电机电动汽车的驱动控制方法，该方法包括：
根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；
根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；
当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；
当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
所述切换为四驱模式之后进一步包括：
判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
所述方法进一步包括：
当ESP系统干涉激活前电机减少或增加扭矩时，将ESP系统干涉后的扭矩分配给前电机作为当前扭矩；
或/和，当ESP系统干涉激活后电机减少或增加扭矩时，将ESP系统干涉后的扭矩分配给后电机作为当前扭矩。
所述切换为四驱模式之后进一步包括：
当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
所述双电机电动汽车的前电机与前差速器之间连接了离合器。
一种双电机电动汽车的驱动控制装置，该装置包括：
需求扭矩计算模块：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；
效率计算模块：根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；
控制模块：当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
所述控制模块将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
所述控制模块进一步用于，
当接收到ESP系统干涉后的前电机的扭矩时，将该扭矩分配给前电机；
或/和，当接收到ESP系统干涉后的后电机的扭矩时，将该扭矩分配给后电机。
所述控制模块在将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
所述双电机电动汽车的前电机与前差速器之间连接了离合器。
可见，本申请在驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，切换为后驱模式，从而提高了电机效率；同时，在后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，切换为四驱模式，进一步提高了电机效率。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制方法流程图；
图2为本申请另一实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制方法流程图；
图3为本申请实施例提供的双电机电动汽车的驱动系统处于四驱模式下的扭矩分配方法流程图；
图4为本申请实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制装置的组成示意图；
图5为本申请实施例提供的双电机电动汽车的系统架构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本申请一实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制方法流程图，其具体步骤如下：
步骤101：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩。
步骤102：根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率。
步骤103：当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式。
步骤104：当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
图2为本申请另一实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制方法流程图，其具体步骤如下：
步骤200：初始时，默认双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式。
步骤201：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩。
步骤202：根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率。
步骤203：当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，判断当前双电机电动汽车的驱动系统是否为四驱模式，若是，执行步骤204；否则，执行步骤205。
高效率阈值可根据电机特性设定，一般设为90％。
扭矩边界上限取值为后电机的效率大于预设高效率阈值时后电机的某一工作扭矩值，具体取值可根据电动汽车的整车状态确定。例如：当驱动系统采用后驱模式且后电机的效率大于预设高效率阈值时，发现后电机的工作扭矩上升到某一值后，电动汽车的工况变差，则将该值作为扭矩边界上限。
步骤204：保持驱动系统的四驱模式不变，并将驾驶员的需求扭矩分配给前电机和后电机，转至步骤206。
步骤205：将驱动系统改为四驱模式，并将驾驶员的需求扭矩分配给前电机和后电机。
步骤206：当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，判断当前双电机电动汽车的驱动系统是否为后驱模式，若是，执行步骤207；否则，执行步骤208。
扭矩边界下限<扭矩边界上限。
扭矩边界下限取值可根据电动汽车的整车状态确定。例如：当驱动系统采用四驱模式时，发现后电机的工作扭矩下降到某一值后，电动汽车的工况变差，则将该值作为扭矩边界下限。
步骤207：保持驱动系统的后驱模式不变，本流程结束。
步骤208：将驱动系统改为后驱模式。
图3为本申请实施例提供的双电机电动汽车的驱动系统处于四驱模式下的扭矩分配方法流程图，其具体步骤如下：
步骤301：判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，执行步骤302；否则，执行步骤303。
步骤302：将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机，本流程结束。
步骤303：保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
另外，本申请实施例中，当ESP(Electronic Stability Program，电子稳定系统)干涉激活前电机减少或增加扭矩时，将ESP系统输出的干涉后的扭矩分配给前电机作为当前扭矩；
当ESP系统干涉激活后电机减少或增加扭矩时，将ESP系统输出的干涉后的扭矩分配给后电机作为当前扭矩。
即，当ESP系统干涉激活前/后电机减少或增加扭矩时，若图2所示的扭矩分配过程正在进行，则暂时停止该分配过程，直接将ESP系统输出的扭矩分配给前电机或后电机。
另外，本申请实施例中，当双电机电动汽车的驱动系统处于四驱模式时，当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当双电机电动汽车的驱动系统处于四驱模式时，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
其中，前电机扭矩的增加幅度与车速的大小成正比，前电机扭矩的增加速度与车速的上升速度成正比，即，车速越大，扭矩的增加幅度越大，车速上升越快，扭矩的增加速度越快。例如：当车速大于预设速度阈值时，可为车速设定多个区间，每个区间对应一个扭矩增加幅度，区间对应的车速越高，则对应的扭矩增加幅度越大。
前电机扭矩的增加幅度与转向角的大小成正比，前电机扭矩的增加速度与转向角的增加速度成正比，即，转向角越大，扭矩的增加幅度越大，转向角增加越快，扭矩的增加速度越快。例如：当转向角大于预设角度阈值时，可为转向角设定多个区间，每个区间对应一个扭矩增加幅度，区间对应的转向角越大，则对应的扭矩增加幅度越大。
本申请实施例的有益技术效果如下：
1、在驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，切换为后驱模式，提高了电机效率。
2、在后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，切换为四驱模式，进一步提高了电机效率。
3、在驾驶员的需求扭矩大于两倍的后电机的当前扭矩时，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩，避免了电机超负荷工作，保护了电机。
4、在ESP干涉激活前/后电机减少或增加扭矩时，将ESP干涉后输出的扭矩作为前/后电机的当前扭矩，保证了车辆的稳定性。
5、在车速或转向角过大时，增加前电机的扭矩，保证了车辆的稳定性。
6、在前电机和前差速器之间连接离合器，使得前电机不工作时，可以中断前电机的扭矩输出，从而减少了前电机的空载损耗。
图4为本申请实施例提供的双电机电动汽车的驱动控制装置40的组成示意图，该装置主要包括：需求扭矩计算模块401、效率计算模块402和控制模块403，其中：
需求扭矩计算模块401：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩，将得到的驾驶员的需求扭矩发送给控制模块403。
效率计算模块402：根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率，将得到的后电机的效率发送给控制模块403。
控制模块403：当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
一实施例中，控制模块403在将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
一实施例中，控制模块403进一步用于，
当接收到ESP系统输出的干涉后的前电机的扭矩时，将该扭矩分配给前电机；
或/和，当接收到ESP系统输出的干涉后的后电机的扭矩时，将该扭矩分配给后电机。
一实施例中，控制模块403在将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
一实施例中，双电机电动汽车的前电机与前差速器之间连接了离合器。
图5为本申请实施例提供的双电机电动汽车的系统架构示意图，其中，驱动控制装置40通过前电机控制器将前电机的扭矩分配给前电机，通过后电机控制器将后电机的扭矩分配给后电机，离合器位于前电机与前差速器之间。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机电动汽车的驱动控制方法，其特征在于，该方法包括：
根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；
根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；
当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；
当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换为四驱模式之后进一步包括：
判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当ESP系统干涉激活前电机减少或增加扭矩时，将ESP系统干涉后的扭矩分配给前电机作为当前扭矩；
或/和，当ESP系统干涉激活后电机减少或增加扭矩时，将ESP系统干涉后的扭矩分配给后电机作为当前扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换为四驱模式之后进一步包括：
当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双电机电动汽车的前电机与前差速器之间连接了离合器。
6.一种双电机电动汽车的驱动控制装置，其特征在于，该装置包括：
需求扭矩计算模块：根据加速踏板开度和车速，实时计算驾驶员的需求扭矩；
效率计算模块：根据后电机的转速和后电机的扭矩，实时计算后电机的效率；
控制模块：当后电机的效率大于预设高效率阈值，且驾驶员的需求扭矩大于预设扭矩边界上限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为后驱模式，则切换为四驱模式；当驾驶员的需求扭矩小于预设扭矩边界下限时，若当前双电机电动汽车的驱动系统为四驱模式，则切换为后驱模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
判断驾驶员的需求扭矩是否大于两倍的后电机的当前扭矩，若是，将驾驶员的需求扭矩平均分配给前电机和后电机；否则，保持后电机的当前扭矩不变，将驾驶员的需求扭矩减去后电机的当前扭矩，得到的差值作为分配给前电机的扭矩。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于，
当接收到ESP系统干涉后的前电机的扭矩时，将该扭矩分配给前电机；
或/和，当接收到ESP系统干涉后的后电机的扭矩时，将该扭矩分配给后电机。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块在将驱动系统切换为四驱模式之后进一步用于，
当车速大于预设速度阈值时，增加前电机的扭矩；
或/和，当转向角大于预设角度阈值时，增加前电机的扭矩。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述双电机电动汽车的前电机与前差速器之间连接了离合器。
CN201610663212.7A 2016-08-12 2016-08-12 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置 Active CN106240402B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610663212.7A CN106240402B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610663212.7A CN106240402B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106240402A true CN106240402A (zh) 2016-12-21
CN106240402B CN106240402B (zh) 2019-02-15

Family

ID=57592741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610663212.7A Active CN106240402B (zh) 2016-08-12 2016-08-12 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106240402B (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515509A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动四驱汽车的驱动系统及其扭矩分配方法
CN106696761A (zh) * 2017-01-25 2017-05-24 福州大学 一种电动汽车智能驱动控制系统及其驱动控制方法
CN107097686A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 阿尔特汽车技术股份有限公司 双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法
CN107344490A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动四驱驱动装置及电动汽车
CN107499179A (zh) * 2017-03-30 2017-12-22 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车
CN107554356A (zh) * 2017-08-04 2018-01-09 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的扭矩分配方法和装置
CN107919827A (zh) * 2017-11-17 2018-04-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其驱动电机的控制方法、装置
CN108263246A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 长城汽车股份有限公司 车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆
CN109050345A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置
CN109278568A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车
CN109849933A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 长城汽车股份有限公司 确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质
CN110549866A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 长城汽车股份有限公司 一种前后桥双电机四驱控制方法及装置
CN111002974A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 宜宾凯翼汽车有限公司 电动车双电机控制系统扭矩分配方法
CN111251899A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 比亚迪股份有限公司 电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
CN111791716A (zh) * 2019-04-08 2020-10-20 华为技术有限公司 车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆
CN113232525A (zh) * 2021-06-10 2021-08-10 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 四驱电动汽车的控制方法及计算机可读存储介质
CN113459829A (zh) * 2021-07-29 2021-10-01 南昌智能新能源汽车研究院 一种基于路况预测的双电机电动汽车智能能量管理方法
CN113858967A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法、系统和存储介质
CN114537160A (zh) * 2022-03-11 2022-05-27 浙江极氪智能科技有限公司 电机驱动切换方法及装置
CN114643876A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 宝能汽车集团有限公司 新能源汽车及扭矩控制方法、装置及存储介质、电子设备
CN114771279A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 一汽解放汽车有限公司 商用车双电机驱动系统等寿命控制方法及装置
WO2022228096A1 (zh) * 2021-04-28 2022-11-03 中国第一汽车股份有限公司 双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质
CN116039401A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 成都赛力斯科技有限公司 一种驱动电机的扭矩切换方法和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08163714A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車
CN101734140A (zh) * 2009-12-16 2010-06-16 海博瑞德（北京）汽车技术有限公司 油电四驱混合动力汽车动力系统及其控制方法
JP2013085376A (ja) * 2011-10-11 2013-05-09 Toyota Motor Corp 車両の駆動力制御装置
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法
US20140067181A1 (en) * 2011-02-18 2014-03-06 Masahiro Kato Torque distribution apparatus, torque distribution method, torque distribution value generation method, and program
CN103847729A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 上海汽车集团股份有限公司 新能源汽车混合动力系统中控制干涉扭矩的方法和装置
CN105015364A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08163714A (ja) * 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車
CN101734140A (zh) * 2009-12-16 2010-06-16 海博瑞德（北京）汽车技术有限公司 油电四驱混合动力汽车动力系统及其控制方法
US20140067181A1 (en) * 2011-02-18 2014-03-06 Masahiro Kato Torque distribution apparatus, torque distribution method, torque distribution value generation method, and program
JP2013085376A (ja) * 2011-10-11 2013-05-09 Toyota Motor Corp 車両の駆動力制御装置
CN103847729A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 上海汽车集团股份有限公司 新能源汽车混合动力系统中控制干涉扭矩的方法和装置
CN103273857A (zh) * 2013-03-20 2013-09-04 北京工业大学 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法
CN105015364A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 广州橙行智动汽车科技有限公司 一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108263246B (zh) * 2016-12-30 2020-01-03 长城汽车股份有限公司 车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆
CN108263246A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 长城汽车股份有限公司 车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆
CN106515509B (zh) * 2017-01-03 2019-01-29 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动四驱汽车的驱动系统及其扭矩分配方法
CN106515509A (zh) * 2017-01-03 2017-03-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动四驱汽车的驱动系统及其扭矩分配方法
CN106696761A (zh) * 2017-01-25 2017-05-24 福州大学 一种电动汽车智能驱动控制系统及其驱动控制方法
CN106696761B (zh) * 2017-01-25 2019-03-12 福州大学 一种电动汽车智能驱动控制系统及其驱动控制方法
CN107499179A (zh) * 2017-03-30 2017-12-22 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车的动力驱动方法、系统及电动汽车
CN107097686A (zh) * 2017-04-21 2017-08-29 阿尔特汽车技术股份有限公司 双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法
CN107344490A (zh) * 2017-06-30 2017-11-14 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动四驱驱动装置及电动汽车
CN107344490B (zh) * 2017-06-30 2019-10-18 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动四驱驱动装置及电动汽车
CN107554356A (zh) * 2017-08-04 2018-01-09 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的扭矩分配方法和装置
CN107919827A (zh) * 2017-11-17 2018-04-17 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其驱动电机的控制方法、装置
CN107919827B (zh) * 2017-11-17 2020-05-22 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其驱动电机的控制方法、装置
CN109849933A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 长城汽车股份有限公司 确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质
CN109849933B (zh) * 2017-11-30 2020-08-21 长城汽车股份有限公司 确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质
CN110549866A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 长城汽车股份有限公司 一种前后桥双电机四驱控制方法及装置
CN110549866B (zh) * 2018-05-31 2021-01-12 长城汽车股份有限公司 一种前后桥双电机四驱控制方法及装置
CN109050345A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 基于双电机的纯电动车的扭矩分配方法及装置
CN109278568A (zh) * 2018-10-26 2019-01-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车
CN109278568B (zh) * 2018-10-26 2020-04-17 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车驱动力的调整方法、装置及汽车
CN111251899A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 比亚迪股份有限公司 电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
CN111791716A (zh) * 2019-04-08 2020-10-20 华为技术有限公司 车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆
CN111791716B (zh) * 2019-04-08 2021-12-03 华为技术有限公司 车辆扭矩处理方法、装置、车辆控制器及车辆
CN111002974A (zh) * 2019-12-26 2020-04-14 宜宾凯翼汽车有限公司 电动车双电机控制系统扭矩分配方法
CN113858967B (zh) * 2020-06-30 2023-11-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法、系统和存储介质
CN113858967A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法、系统和存储介质
CN114643876A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 宝能汽车集团有限公司 新能源汽车及扭矩控制方法、装置及存储介质、电子设备
WO2022228096A1 (zh) * 2021-04-28 2022-11-03 中国第一汽车股份有限公司 双电机电动汽车的扭矩控制方法、电动汽车及存储介质
CN113232525A (zh) * 2021-06-10 2021-08-10 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 四驱电动汽车的控制方法及计算机可读存储介质
CN113232525B (zh) * 2021-06-10 2022-10-11 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 四驱电动汽车的控制方法及计算机可读存储介质
CN113459829B (zh) * 2021-07-29 2023-02-21 南昌智能新能源汽车研究院 一种基于路况预测的双电机电动汽车智能能量管理方法
CN113459829A (zh) * 2021-07-29 2021-10-01 南昌智能新能源汽车研究院 一种基于路况预测的双电机电动汽车智能能量管理方法
CN114537160A (zh) * 2022-03-11 2022-05-27 浙江极氪智能科技有限公司 电机驱动切换方法及装置
CN114771279A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 一汽解放汽车有限公司 商用车双电机驱动系统等寿命控制方法及装置
CN114771279B (zh) * 2022-04-11 2024-05-07 一汽解放汽车有限公司 商用车双电机驱动系统等寿命控制方法及装置
CN116039401A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 成都赛力斯科技有限公司 一种驱动电机的扭矩切换方法和系统
CN116039401B (zh) * 2023-04-03 2023-06-13 成都赛力斯科技有限公司 一种驱动电机的扭矩切换方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106240402B (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106240402A (zh) 双电机电动汽车的驱动控制方法及装置
CN104859486B (zh) 具有双电机的电动汽车的扭矩分配方法、系统及车辆
CN110682798B (zh) 电机扭矩控制方法、装置、系统和计算机存储介质
CN102689604A (zh) 电动车辆的控制装置
CN108790938B (zh) 一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法
CN108422900A (zh) 电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质
CN106364331B (zh) 用于车辆的再生控制装置
RU2007136038A (ru) Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства
CN102941816A (zh) 一种电动车辆的驱动电机转矩控制方法
CN108312893B (zh) 一种双电机协调控制系统及方法
CN103318051A (zh) 一种四驱电动车电驱动系统失效控制方法
CN104627024B (zh) 提高纯电动车驾驶性的控制方法
CN110154775B (zh) 电动汽车的再生制动能量回收控制方法
CN105257632B (zh) 一种液压行走系统及其控制方法、环卫机械
CN111976500B (zh) 扭矩滤波方法、扭矩滤波装置和车辆
CN107487225A (zh) 电动汽车的转矩分配方法、系统及电动汽车
CN108177612A (zh) 车载控制系统及其布置方法和汽车
EP1104715A3 (en) Drive-force distribution controller for a four-wheel-drive vehicle
CN104822920A (zh) 在加速踏板特性曲线之间进行改进的转换的方法和装置
KR20120024170A (ko) 인휠 모터 차량의 구동력 제어 시스템
CN108622070A (zh) 车辆的控制装置
EP1205327A3 (en) Front and rear wheel drive vehicle and control device for controlling same
JP6740813B2 (ja) 電気自動車
JP5847632B2 (ja) 乗用電動作業機
KR101146520B1 (ko) 자동운전차량의 기준주행속도 생성 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190320

Address after: 215009 No. 150 Keats Road, Suzhou High-tech Zone, Jiangsu Province

Patentee after: Great Wall Huaguan Automobile Technology (Suzhou) Co., Ltd.

Address before: 101300 Beijing Shunyi District Shijunbei Street 1 Courtyard 4

Patentee before: BEIJING CHANGCHENG HUAGUAN AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD.