CN107554356A - 电动汽车的扭矩分配方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车的扭矩分配方法和装置，其中，方法包括：分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速；根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩；根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩‑效率曲线；根据多个电机的扭矩‑效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线；根据多个电机在当前转速下扭矩‑功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线；以及根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，提高了整车性能。

Description

电动汽车的扭矩分配方法和装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩分配方法和装置。
背景技术
目前，电动汽车由于环境污染小得到了广泛的关注，电动汽车的研发是一个复杂的系统，其研制和开发涉及多个学科。当前电动汽车最主要的受制因素主要是续驶里程、电池成本等。因此，亟需一种能够有效协调续驶里程和电池电量之间关系的解决方案。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩分配方法，该方法控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，提高了整车性能。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的扭矩分配装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电动汽车的扭矩分配方法，所述电动汽车包括多个电机，所述方法包括以下步骤：分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例。
本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，在相同的续驶里程要求下，可以匹配更少的电池电量，优化整车成本，提升整车效能。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种电动汽车的扭矩分配装置，所述电动汽车包括多个电机，所述装置包括：第一获取模块，用于分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；第三获取模块，用于根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；第一生成模块，用于根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；第二生成模块，用于根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；第三生成模块，用于根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及确定模块，用于根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例。
本发明实施例的电动汽车的扭矩分配装置，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，在相同的续驶里程要求下，可以匹配更少的电池电量，优化整车成本，提升整车效能。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行第一方面实施例所述的电动汽车的扭矩分配方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时，执行第一方面实施例所述的电动汽车的扭矩分配方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的扭矩分配方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的电机模型图；
图3(a)是根据本发明一个实施例的扭矩分配曲线示意图；
图3(b)是根据本发明另一个实施例的扭矩分配曲线示意图；
图3(c)是根据本发明又一个实施例的扭矩分配曲线示意图；
图3(d)是根据本发明再一个实施例的扭矩分配曲线示意图；
图4是根据本发明一个具体实施例的电机模型图；
图5(a)是根据本发明一个具体实施例的电机对应的扭矩-效率曲线示意图；
图5(b)是根据本发明一个具体实施例的电机对应的扭矩-功率曲线示意图；
图6是根据本发明一个具体实施例的总扭矩200Nm下的双电机联合工作曲线示意图；
图7是根据本发明一个具体实施例的前电机的扭矩-功率曲线；
图8是根据本发明一个实施例的电动汽车的扭矩分配装置的结构框图；以及
图9是根据本发明另一个实施例的电动汽车的扭矩分配装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了解决电动汽车的电池和续驶里程之间的矛盾，实现同样的电量可以行使更多的里程，本发明提出了一种电动汽车的扭矩分配方法，该方法通过多个电机的扭矩配合的方式，使得在整车性能参数及电池包电量(即成本)基本不变的情况下，通过多电机的扭矩匹配设计能够降低对于单个电机的功率要求，有效的减少成本，同时还能通过合理的扭矩标定优化方法使多电机共同工作在效率最优区间，提高能量利用率，增加续驶里程。
下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法和装置。
本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法应用于由多个电机驱动的电动车中。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的扭矩分配方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，分别获取多个电机对应的多个电机模型图。
其中，电机模型图用以指示电机在工作时各种运行参数(扭矩、转速和电机效率)之间的关系，指示电机的工作性能。
具体地，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，以根据多个电机模型图获取多个电机的工作性能。
需要说明的是，根据具体应用场景的不同，电机模型图可以以不同的方式表现扭矩、转速和电机效率等运行参数之间的关系，作为一种可能的实现方式，如图2所示，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，图2反映了在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况。
步骤102，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速。
其中，电动汽车的油门踏板信号包括油门的踏板的斜率和开度信号等。
需要说明的是，根据具体应用场景的不同，可采用不同的方式实现获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速。
作为一种可能的实现方式，在车辆的控制中心获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速。
步骤103，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩。
具体地，油门踏板信号与扭矩具有对应关系，比如，踩下油门踏板会提高发动机的转速，如果发送机的转速处于一定转速范围，则转速越大，请求扭矩越大。因此，可根据油门踏板信号或获取对应的请求扭矩。
步骤104，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线。
具体地，由于多个电机模型图中包含了扭矩、转速和电机效率的三维图，因此，可以根据多个电机的当前转速，查询对应的电机模型图，分别获取对应当前转速下，多个电机中每个单电机对应的扭矩-效率曲线。
步骤105，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线。
具体地，由于电机的效率是电机消耗的动能与转换成机械动能之间的比值，例如电机消耗的电能是3000瓦(电功率)，而产生的机械动能(轴功率)是2400瓦，2400/3000＝80％，其效率就是百分之八十，由于可以根据电机的转速获取到电机的轴功率，此时，可以在该电机的轴功率下，获知电机的电功率和扭曲的对应关系曲线。
其中，需要说明的是，在同样的电机的转速下，电机的电功率越大，电机效率越低，电机的能耗越大，本发明的实施例，在于在提供同样的机械动能的情况下，确定出较高的电机效率，此时，电机的能耗较低。
具体而言，根据多个电机的扭矩-效率曲线，分别生成多个电机的单个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，比如多个电机包括电机1和2，则分别根据电机1和2的扭矩-效率曲线，分别生成电机1和2在当前转速下扭矩-功率曲线。
步骤106，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系。
步骤107，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。
具体地，由于多个电机共同为当前车辆提供扭矩，也就是说，多个电机的扭矩之和等于请求扭矩，以使得多个电机提供的总扭矩得到踏板信号对应的请求扭矩。
而根据以上分析可知，在相同的转速下，不同的扭矩对应的电机的电功率是不同的，因此，为了节省电能，在本发明的实施例中，根据多个电机在对应当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，每一个扭矩分配曲线对应单个电机的扭矩分配比例和总功率的对应关系，进而，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例，该分配比例下，多个电机的能耗较少。
举例而言，如果为双电机1和2的驱动电动汽车，则获取在当前转速下，双电机1和2在不同扭矩分配比例下的功率，其中电机1和2扭矩分配之和等于请求扭矩200Nm，则在分配比例为1：1时对应的双电机总功率，为电机1在电机1的当前转速下，扭矩为100时对应的功率和电机2在电机2的当前转速下，扭矩为100时对应的功率之和。
依次类推，根据1-100％的扭矩分配比例下，每个分配比例下电机1和2对应的功率之和的值，建立电机1或2的扭矩分配曲线，此时，如果扭矩分配曲线中的横坐标为电机1的扭矩分配比例，则扭矩分配曲线对应于电机1的扭矩分配比例和总功率的对应关系，如果扭矩分配曲线中的横坐标为电机2的扭矩分配比例，则扭矩分配曲线对应于电机2的扭矩分配比例和总功率的对应关系。
需要说明的是，根据应用场景的不同，可采用不同的方式，实现根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例：
作为一种可能的实现方式，确定扭矩分配曲线中功率最低值的最低点，判断最低点的个数是否为1，如果为1，则将最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例，如果不为1，则根据扭矩分配曲线的最低点数量和扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。
在说具体实施中，多电机可以为至少两个电机，为了更加清楚的说明本示例，下面以电动汽车为双电机四驱汽车为例进行举例：
在本示例中，电动汽车包括电机A和B，如图3(a)所示，如果电机A扭矩分配曲线中最低点的个数为一个，则选定该最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例，从而控制双电机根据该比例进行扭矩分配，根据分配后的比例进行驱动。
如图3(b)所示，如果电机A扭矩分配曲线中最低点的个数为三个甚至多个，其中，在电机A扭矩分配比例为0和100％时，可以采用单电机的方式驱动。
比如，在电机A扭矩分配比例为0时，仅仅控制单电机B驱动，比如，在电机A扭矩分配比例为100％时，仅仅控制单电机A驱动，在0和100％中间的最低点时，控制电机A和B按照对应的比例进行扭矩分配。
如图3(c)所示，如果电机A扭矩分配曲线中最低点的个数为多个，但是均不是0和100％，则控制电机A和B按照对应的比例进行扭矩分配，根据分配后的比例进行驱动。
如图3(d)所示，如果电机A扭矩分配曲线中最低点的个数为多个，但是均是0和100％，则可以采用单电机的方式驱动。
比如，在电机A扭矩分配比例为0时，仅仅控制单电机B驱动，比如，在电机A扭矩分配比例为100％时，仅仅控制单电机A驱动，在0和100％中间的最低点时，控制电机A和B按照对应的比例进行扭矩分配。
为了使得本领域的技术人员，能够更加清楚的了解本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法的实施过程，下面结合具体的应用场景进行举例：
在本示例中，电动汽车为双电机四驱汽车，双电机的工作性能一致，获取的多个电机的当前转速中，其中一个前电机的转速为2000Rpm，请求扭矩是200Nm，电机模型图为电机MAP图。
具体而言，如图4所示，获取双电机的MAP图，按照图1中的MAP分割线，分解Map图后，每条分割线都可以展开为一切面，即每个切面代表一个转速，对应的都包含一条扭矩-效率曲线，进而前电机的转速为2000Rpm，确定如图5(a)所示的2000Rpm时，该电机对应的扭矩-效率曲线，进而，将上图中的扭矩、转速、功率，三者联立可求出电机功率，得到图5(b)所示的2000Rpm时电机的扭矩-功率曲线。
进而，根据前电机的扭矩-效率曲线生成前电机在当前转速下扭矩-功率曲线，此时获知前电机在2000rpm下，各个输出扭矩点对应的输入功率，完成了电机Map图分解。
此时，前驾驶员通过油门踏板请求了200Nm的总扭矩，那么VCU需要给前后电机各分配一个扭矩，且这两个扭矩相加后等于200Nm，双电机的联合工作曲线如图6所示，从上图可知，驾驶员请求总200Nm的扭矩时，双电机总功率消耗即为两条曲线的纵坐标叠加后的数值，不同前后轴分配比例下的双电机总功叠加后，得到图7，参照图7可知，在驾驶员请求总扭矩为200Nm且电机转速2000rpm的情况下采用50:50的分配比例可以最优化双电机能耗，该工况下，最优化能耗可以达到单电机能耗的96.3％。
需要说明的是，上述示例仅分析了前后均使用精进电机，双电机均工作在2000Rpm下，并且驾驶员请求的总扭矩为200Nm时的最优分配比例，而在实车上，电动汽车的多个电机的电机型号、效率特性、传动速比都有可能不一致，但是也可利用上述方法类比进行分析，找到双电机联合工作最优工况点，在这种场景下，需要对驾驶员请求的各个转速、各个扭矩分别进行上述工作才可求出完整的双电机扭矩分配比例Map图。
综上所述，本发明实施例的电动汽车的扭矩分配方法，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，在相同的续驶里程要求下，可以匹配更少的电池电量，优化整车成本，提升整车效能。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车的扭矩分配装置，该电动汽车的扭矩分配装置应用于包括多个电机的电动汽车中，图8是根据本发明一个实施例的电动汽车的扭矩分配装置的结构框图，如图8所示，该电动汽车的扭矩分配装置包括：第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300、第一生成模块400、第二生成模块500、第三生成模块600和确定模块700。
其中，第一获取模块100，用于分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图。
第二获取模块200，用于获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速。
第三获取模块300，用于根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩。
第一生成模块400，用于根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线。
第二生成模块500，用于根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线。
第三生成模块600，用于根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系。以及
确定模块700，用于根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。
图9是根据本发明另一个实施例的电动汽车的扭矩分配装置的结构框图，如图9所示，在如图8所示的基础上，该确定模块700包括确定单元710、判断单元720和处理单元730。
其中，确定单元710，用于确定扭矩分配曲线中功率最低值的最低点。
判断单元720，用于判断最低点的个数是否为1。
处理单元730，用于在最低点的个数为1时，将最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例。
在本发明的一个实施例中，处理单元730，还用于在最低点的个数不为1时，根据扭矩分配曲线的最低点数量和扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。
需要说明的是，前述对电动汽车的扭矩分配方法实施例的解释说明，也适用于本发明实施例的电动汽车的扭矩分配装置，其实现原理类似，本好似是李中未公布的细节，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的电动汽车的扭矩分配装置，分别获取多个电机对应的多个电机模型图，其中，电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图，获取电动汽车的油门踏板信号和多个电机的当前转速，根据油门踏板信号获取对应的请求扭矩，根据多个电机的当前转速和多个电机模型图分别生成多个电机对应的扭矩-效率曲线，根据多个电机的扭矩-效率曲线生成多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线，根据多个电机在当前转速下扭矩-功率曲线和请求扭矩生成多个电机的扭矩分配曲线，其中，扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系，根据扭矩分配曲线确定多个电机的扭矩分配比例。由此，控制多电机在系统效率最低的工作点下工作，在相同的续驶里程要求下，可以匹配更少的电池电量，优化整车成本，提升整车效能。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当该计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的电动汽车的扭矩分配方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时能够实现如前述实施例所述的电动汽车的扭矩分配方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括多个电机，所述方法包括以下步骤：
分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；
获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；
根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；
根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；
根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；
根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及
根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例。
2.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车为双电机四驱汽车。
3.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，其中，所述多个电机的扭矩之和等于所述请求扭矩。
4.如权利要求1所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例具体包括：
确定所述扭矩分配曲线中功率最低值的最低点；
判断所述最低点的个数是否为1；
如果为1，则将所述最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例。
5.如权利要求4所述的电动汽车的扭矩分配方法，其特征在于，还包括：
如果不为1，则根据所述扭矩分配曲线的最低点数量和所述扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。
6.一种电动汽车的扭矩分配装置，其特征在于，所述电动汽车包括多个电机，所述装置包括：
第一获取模块，用于分别获取所述多个电机对应的多个电机模型图，其中，所述电机模型图中包括扭矩、转速和电机效率的三维图；
第二获取模块，用于获取所述电动汽车的油门踏板信号和所述多个电机的当前转速；
第三获取模块，用于根据所述油门踏板信号获取对应的请求扭矩；
第一生成模块，用于根据所述多个电机的当前转速和所述多个电机模型图分别生成所述多个电机对应的扭矩-效率曲线；
第二生成模块，用于根据所述多个电机的扭矩-效率曲线生成所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线；
第三生成模块，用于根据所述多个电机在所述当前转速下扭矩-功率曲线和所述请求扭矩生成所述多个电机的扭矩分配曲线，其中，所述扭矩分配曲线包括扭矩分配比例和总功率的对应关系；以及
确定模块，用于根据所述扭矩分配曲线确定所述多个电机的扭矩分配比例。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
确定单元，用于确定所述扭矩分配曲线中功率最低值的最低点；
判断单元，用于判断所述最低点的个数是否为1；
处理单元，用于在所述最低点的个数为1时，将所述最低点对应的扭矩分配比例作为最终的扭矩分配比例。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：
在所述最低点的个数不为1时，根据所述扭矩分配曲线的最低点数量和所述扭矩分配曲线的曲线形状确定多电机驱动模式或单电机驱动模式。
9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车的扭矩分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车的扭矩分配方法。
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