CN106239477A - 将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的装置。该装置包括构造成用于容纳所述模块(100)的框架(2)，所述框架具有被设计为支撑整个框架且安置在安置面上的支撑部分(22)，被设计为接收所述控制模块的部分(26)，以及覆盖部分(32)，所述覆盖部分包围用于所述模块的电气连接的电缆，且被构造成用于引导所述电缆的通道朝向所述装置的外侧。

Description

将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的 装置

技术领域

本发明涉及一种将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的装置。

背景技术

本领域已知的用于工业机器人的控制的站的特征在于，它们包括多个控制模块，所述多个控制模块通常全部一起被布置在位于在其中机器人操作的生产区域的边缘区域中的机柜内。

本发明的目的是使个体控制模块能够作为独立且自主的控制单元使用。

发明内容

上述目的通过呈现在随后权利要求中提出的特征的转换装置实现。

由于本文中所描述的装置，机器人控制站的位于工业厂房的生产区域中的各种模块能够因此从所述站临时地或永久地移除并形成独立的控制单元，临时或永久地被分配其他类型的用途。例如，个体模块可被转移到实验室并以缩小规模用于编程或测试机器人的原型，否则可用在办公室环境中用于分析和编程目的，否则可被再次用在工业厂房中，但是用于在其中它们作为自主控制单元操作的应用。

使讨论中的类型的控制模块尤其适于(也从结构的角度来看)在其具有完全自主单元的作用的情况下使用的可能性事实上至今还未被给出。

权利要求形成了关于本发明在本文中所提供的技术教导的整体部分。

附图说明

现在将仅仅通过非限制性示例，参照所附表示描述本发明，其中：

-图1根据透视图表示本文中所描述的装置的第一实施例；

-图2表示图1的装置的使用的示例；以及

-图3a、3b和3c根据进一步的视图表示图1的装置，进一步的视图分别是侧视图、前视图和从后方看的透视图。

具体实施方式

在随后的描述中，各种具体细节被说明，旨在提供对实施例的深入理解。可在不具有一个或更多个具体细节，或具有其他方法、部件或材料等的情况下获得实施例。在其他情况下，已知的结构、材料或操作没有被具体示出或描述，以便实施例的各个方面将不被遮蔽。

本文中所用的参考文献仅为了方便并且因此不限定保护范围或实施例的范围。

参照附图，它们表示所描述的装置的实施例，所述装置在本文中作为整体被指定为参考数字10。

如上所述，通常本文中所描述的装置具有将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的功能，该独立控制单元就其自身可被分配新的应用或用途。

图2表示控制站S的示例，控制站S由机柜组成，其内壁设有一系列垂直导轨，多个控制模块100，一个在另一个的顶部上，能拔出地安装在该导轨上。

装置10包括框架2，框架2被构造成用于将单个模块100容纳在其中，并且同时框架2限定用于电力电缆的通道，该电力电缆用于将模块连接到电源及根据本应用模块与其相配合的各种器械。在各种优选实施例中，框架2被构造成用于根据下述定向容纳模块100，在该定向中，相对于在其中模块被安装在控制站内的正常状态，它绕着横向于其前侧的理想轴线旋转90度；尤其，模块的前侧被设置成使其纵向边缘定向成横向于水平面。

在各种实施例中，如在所示出的那个中，框架2包括底部部分22、顶部部分24和中央部分26，底部部分22被构造成用于支撑整个框架并被设计成安置在安置面上，中央部分26连接部分22和24并被构造成用于容纳模块100。

在各种优选实施例中，如在所示出的那个中，底部部分24确定为两个部分24a，模块100的底侧直接安置在部分24a上，两个部分24a被构造成以便根据倾斜向上的位置定向模块，使得其前侧更易接近，用于连接电缆的各种端口或接头被设置在所述前侧上。

在各种实施例中，如在所示出的那个中，框架2进一步包括前覆盖主体32，其能移除地安装在部分22、24和26上并覆盖连接到模块的前侧的电缆。

此外，覆盖主体32和底部部分22限定用于电缆的适当通道。在各种优选实施例中，如在所示出的那个中，主体32然后具有底部开口32’以便使得电缆能够从框架的前侧离开，且代替地，底部部分22具有第一前开口22’和第二后开口22”；通过第一前开口22’，由主体32包围的电缆能够在底部部分22内穿过，且通过第二后开口22”，上述电缆能从框架后面离开。当电缆要被连接到模块的前侧或从模块的前侧移除时，移除盖32就足够了。由安装在框架2上的模块所呈现的特定倾斜位置有利于电缆插入到设置在前侧上的相应接口或接头中。

在各种实施例中，如在所示出的那个中，顶部部分24具有部分24A，其适当地被构造成组成抓手或把手，通过该部分24A，框架2能够被操作者用手抓持并方面携带。

在各种尤其优选的实施例中，如在所示出的那个中，上述框架2包括单件金属片，其适当地被切割并弯曲以便通过其自身限定前述底部和顶部部分22、24，以及将底部和顶部部分连接在一起的中央部分26。后者由设置在前面的框架结构组成，模块100被接收在开口中。代替地，部分22和24组成所述单件弯曲金属片的两个相对部分，其关于中央部分26是横向的且具有在相应端部区域中朝向框架的内侧弯曲的部分22b、24b。两个部分22和24的前弯曲部分通过中央部分26直接连接在一起。此外，部分22的两个弯曲部分22b具有限定上述部分22a的末端瓣部，模块100直接安置在部分22a上。部分24的后弯曲部分24b也被构造成用于在其顶侧处直接接合模块100。因此，在框架的后面区域中，两个弯曲部分22b、24b全部被设计成同时接合模块100的结构，并且当模块100被安装在框架2上时，这将上述各个部分刚性地连接在一起。优选地，上述各个部分可通过螺钉相应地固定到模块的底侧和顶侧。同样的，框架结构26可通过螺钉固定到模块的前侧。

应当注意的是，在上述构造中，模块100变得形成该装置的承载结构的一部分，使得该装置能有利地呈现非常简单且基本的结构，这使得能够相当可观地节省材料并且显著降低相应的生产成本。

在各种优选实施例中，如在所示出的那个中，装置进一步包括两个面板28，优选地由塑料材料制成，面板28被直接固定在模块100的两个相对侧上，优选地使用粘性材料。这些面板主要具有美学功能，并且由于制备其的材料的类型，所以根据许多各种不同的风格和构造能够容易地获得这些面板。

图2示出一种形态，以该形态，属于在图中示出的控制站的模块100能够被安装在本文中所描述的装置的框架上，并且以这种方式，再次灰复为自主控制单元。

因此形成的新控制单元一方面呈现一系列上面所讨论的功能和符合人体工程学的特征，并且同时，还呈现完全明显的美学外观，该方面在所述单元被设计用于除合适的工业厂房之外的环境的情况下首先是肯定不能忽略的。

当然，在不损害本发明的原理的情况下，可以关于仅仅通过非限定性示例在本文中所说明的那些改变(甚至是显著地改变)实施例和结构的细节，且不因此脱离如随附权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (8)

1.一种将用于控制工业机器人的站的模块转换为独立控制单元的装置，所述装置包括框架(2)，所述框架被构造成容纳所述模块(100)，所述框架具有被设计为安置在安置面上并支撑整个框架的支撑部分(22)，被设计为接收所述控制模块的部分(26)，以及覆盖部分(32)，所述覆盖部分包围用于所述模块的电气连接的电缆且被构造成用于引导所述电缆的通道朝向所述装置的外侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑部分(22)被构造成用于根据倾斜向上的位置定向所述模块的一个侧部，用于所述模块的电气连接的端口和/或接头设置在所述模块的所述侧部上，并且其中，所述覆盖部分(32)被构造成用于覆盖所述模块的所述侧部。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述支撑部分(22)通过所述装置的与所述覆盖部分(32)所在侧部相对的侧部在其内部限定用于所述电缆的通道朝向所述装置的所述外侧，所述电缆连接到所述模块的所述侧部，且被所述覆盖部分(24)包围。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的装置，其中，在所述覆盖部分(32)所在的同一侧上，所述覆盖部分(32)具有用于所述电缆离开到所述装置的所述外侧的开口(32’)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述框架包括对应于所述支撑部分的底部部分(22)、顶部部分(24)和用于连接所述顶部部分和底部部分的前部部分(26)，所述前部部分(26)对应于用于接收所述模块的所述部分，其中，所述顶部部分和底部部分(22、24)各自在关于所述前部部分的相应相对的区域中以下述方式具有所述模块的接合部分(22a、24b)，即使得在所述模块被安装在所述装置上的条件下，所述接合部分将所述顶部部分和底部部分刚性地连接在一起。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述框架包括由金属片制成的结构，所述金属片被适当切割并弯曲以便限定所述底部部分和顶部部分(22、24)以及所述接收部分(26)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述接收部分具有框架结构，所述模块被接收在所述框架结构的中央开口中。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述覆盖部分(32)以能移除的方式被安装。