RU2016123052A - Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления - Google Patents

Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления Download PDF

Info

Publication number
RU2016123052A
RU2016123052A RU2016123052A RU2016123052A RU2016123052A RU 2016123052 A RU2016123052 A RU 2016123052A RU 2016123052 A RU2016123052 A RU 2016123052A RU 2016123052 A RU2016123052 A RU 2016123052A RU 2016123052 A RU2016123052 A RU 2016123052A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
closing
frame
receiving
paragraphs
Prior art date
Application number
RU2016123052A
Other languages
English (en)
Inventor
Стефано БОРДЕНЬОНИ
Франческо ЧИНЬЕЛЛО
Original Assignee
Комау С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комау С.п.А. filed Critical Комау С.п.А.
Publication of RU2016123052A publication Critical patent/RU2016123052A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1465—Modular PLC assemblies with separable functional units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0234—Feet; Stands; Pedestals, e.g. wheels for moving casing on floor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0247—Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/03—Covers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • H05K7/1424—Card cages
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1467—PLC mounted in a cabinet or chassis
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1474—Mounting of modules, e.g. on a base or rail or wall

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Structure Of Telephone Exchanges (AREA)

Claims (8)

1. Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления, причем упомянутое устройство содержит раму (2), выполненную для размещения упомянутого модуля (100) и имеющую поддерживающую часть (22), предназначенную для опоры на опорной поверхности и поддержки всей рамы, часть (26), предназначенную для приема упомянутого модуля управления, и закрывающую часть (32), окружающую кабели для электрического соединения упомянутого модуля и выполненную с возможностью направления прохождения упомянутых кабелей к наружной стороне упомянутого устройства.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутая поддерживающая часть (22) выполнена с возможностью ориентации, в соответствии с положением наклона вверх, одной стороны упомянутого модуля, на которой установлены порты и/или соединители для электрического соединения упомянутого модуля, причем упомянутая закрывающая часть (32) выполнена с возможностью закрытия упомянутой стороны упомянутого модуля.
3. Устройство по п. 2, в котором упомянутая поддерживающая часть (22) образует внутри нее проход для кабелей, присоединенных к упомянутой стороне упомянутого модуля и окруженных упомянутой закрывающей частью (24), по направлению к внешней стороне упомянутого устройства, через сторону устройства, противоположную стороне, на которой расположена упомянутая закрывающая часть (32).
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором упомянутая закрывающая часть (32) имеет отверстие (32') для выхода кабелей на внешней стороне устройства на той же стороне, на которой расположена упомянутая закрывающая часть (32).
5. Устройство по любому из пп. 1-3, в котором упомянутая рама содержит нижнюю часть (22), соответствующую упомянутой поддерживающей части, верхнюю часть (24) и переднюю часть (26) для соединения упомянутой верхней и нижней частей, которая соответствует упомянутой части для приема упомянутого модуля, причем каждая из упомянутых верхней и нижней частей (22, 24) имеет, в соответствующих противоположных областях по отношению к упомянутой передней части, зацепляющую часть (22а, 24b) упомянутого модуля, таким образом, что в состоянии, в котором упомянутый модуль установлен на упомянутом устройстве, она жестко соединяет вместе упомянутую верхнюю и нижнюю части.
6. Устройство по п. 5, в котором упомянутая рама содержит конструкцию, изготовленную из листового металла, соответствующим образом разрезанного и согнутого так, чтобы образовать упомянутые нижнюю и верхнюю части (22, 24) и упомянутую приемную часть (26).
7. Устройство по любому из п.п. 13, 6, в котором упомянутая приемная часть имеет конструкцию рамы, в центральном отверстии которой принимается упомянутый модуль.
8. Устройство по любому из пп. 1-3, 6, в котором упомянутая закрывающая часть (32) установлена съемным образом.
RU2016123052A 2015-06-15 2016-06-10 Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления RU2016123052A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUB20151382 2015-06-15
IT102015000023725 2015-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016123052A true RU2016123052A (ru) 2017-12-14

Family

ID=55409895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123052A RU2016123052A (ru) 2015-06-15 2016-06-10 Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20160366782A1 (ru)
EP (1) EP3107360A1 (ru)
JP (1) JP2017001178A (ru)
KR (1) KR20160147664A (ru)
CN (1) CN106239477A (ru)
BR (1) BR102016013713A2 (ru)
CA (1) CA2932774A1 (ru)
MX (1) MX2016007751A (ru)
RU (1) RU2016123052A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA163908S (en) * 2015-06-12 2016-05-26 Comau Spa Portable control terminal for industrial machines
CN111015694B (zh) * 2019-12-26 2021-03-30 中科新松有限公司 一种用于协作机器人的控制柜

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8523161D0 (en) * 1985-09-19 1985-10-23 Bicc Vero Electronics Ltd Enclosure
US5417012A (en) * 1993-11-23 1995-05-23 Digital Equipment Corporation Equipment cabinet door mountable on either side and having a central latch
US5837942A (en) * 1995-10-04 1998-11-17 Becker; Paul R. Computer CPU plug protector and cover
US5808871A (en) * 1996-12-27 1998-09-15 Sms Data Products Group, Inc. Modular computer tower assembly
US5947570A (en) * 1997-10-10 1999-09-07 International Business Machines Corporation Modular cabinet assembly for a computer
EP0994644A1 (de) * 1998-10-14 2000-04-19 Schroff GmbH Bauelementesatz zur Verkleidung eines Baugruppenträgers
US6616251B2 (en) * 2001-07-10 2003-09-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Configurable computer enclosure
AU2003242084A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-22 Abb Ab Control unit for an industrial process controller system and an industrial process controller system comprising such a control unit
EP1786601A1 (en) * 2004-06-24 2007-05-23 Abb Ab Industrial robot system with a portable operator control device
EP1716982B1 (en) * 2005-04-19 2008-05-07 COMAU S.p.A. Process for controlling industrial robots, and related robots, robot systems and computer programs
JP4600872B2 (ja) * 2006-04-07 2010-12-22 株式会社安川電機 産業用ロボットのコントローラおよびそのロボットシステム
CN202857164U (zh) * 2012-10-15 2013-04-03 西安航天精密机电研究所 一种工业机器人的控制电柜
JP5765356B2 (ja) * 2013-03-19 2015-08-19 株式会社安川電機 筐体
TWM478982U (zh) * 2013-11-18 2014-05-21 Gigazone Int Co Ltd 承載架及機箱

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160147664A (ko) 2016-12-23
US20160366782A1 (en) 2016-12-15
MX2016007751A (es) 2017-01-09
JP2017001178A (ja) 2017-01-05
CN106239477A (zh) 2016-12-21
BR102016013713A2 (pt) 2016-12-27
EP3107360A1 (en) 2016-12-21
CA2932774A1 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD799420S1 (en) End-clamp for roof mounted photovoltaic modules
SG11202009126TA (en) Pv module mounting assembly with clamp/standoff arrangement
EP3642953A4 (en) INTEGRATED PHOTOVOLTAIC SOLAR MODULES MOUNTING SYSTEM
WO2016090386A3 (en) Multi-panel antenna system
USD743602S1 (en) Array including adjustable armature, knuckles, and lighting fixtures
WO2015078585A3 (de) Roboterarm mit eingabemodul
USD862379S1 (en) Panel rail saddle device for solar module
WO2015039007A3 (en) Flashing system for mounting photovoltaic arrays
EP2765365A3 (en) Building body with solar tracking device
EP2977153A3 (en) Robot joint mechanism and robot
PT3803228T (pt) Sistema de montagem para montagem de módulos fotovoltaicos em telhados, com componentes do sistema de montagem conectados por conexões de encaixe
USD708933S1 (en) Vertical frame member for supporting a concentrating photovoltaic system module
EP3618127A4 (en) CURVED SOLAR CELL MODULE
USD800057S1 (en) Solar panel mounting
RU2017135233A (ru) Контейнер для мобильного устройства
RU2016123052A (ru) Устройство для преобразования модуля станции управления промышленных роботов в независимый блок управления
EP3499711A4 (en) FASTENING STRUCTURE FOR PHOTOVOLTAIC POWER GENERATION MODULE, PHOTOVOLTAIC POWER GENERATION MODULE, PHOTOVOLTAIC POWER GENERATION PANEL, AND PHOTOVOLTAIC POWER GENERATION DEVICE
FR3074011B1 (fr) Module electrique de puissance
EP3472401A4 (en) SOLAR MODULE ASSEMBLY AND CARRIER SYSTEM
USD841713S1 (en) Aligning unit for industrial robot arm
WO2016116304A3 (de) Parabolrinnenkollektormodul, parabolrinnenkollektormoduleinheit sowie solarthermisches kraftwerk
WO2016202941A3 (de) Solarvorrichtung
CA2898847C (en) Terminal case
MY169401A (en) Device for positioning a member for transmitting solar energy relative to an optical concentrator
ZA202006372B (en) Photovoltaic microcell array with multi-stage concentrating optics

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190611