JP2017001178A - 産業ロボットの制御のためのステーションのモジュールを独立制御ユニットに変換するためのデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】産業ロボットの制御のためのステーションのモジュールを独立制御ユニットに変換するためのデバイスを提供すること。【解決手段】デバイスは、上記モジュール１００を収容するために構成されたフレームを備え、上記フレームは、フレーム全体を支持し、載置表面に載るよう設計された支持部２２と、上記制御モジュールを収容するよう設計された部２６と、カバー部３２と、を有し、上記カバー部３２は、上記モジュールの電気的接続のための複数のケーブルを囲み、上記複数のケーブルの経路を上記デバイスの外面に向かって導くために構成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、産業ロボットの制御のためのステーションのモジュールを独立制御ユニットに変換するためのデバイスに関する。

先行技術は産業ロボットの制御のためのステーションであり、当該ステーションは、ロボットが動作する製造領域の周縁領域に配置されたキャビネット内に通常すべて一緒に配置される複数の制御モジュールを有する点を特徴とする。

本発明の目的は、複数の個々の制御モジュールを、スタンドアローンおよび自律制御ユニットとして使用可能にすることである。

上記目的は、以降の特許請求の範囲において再現される特徴を呈する変換デバイスを介して実現される。

本明細書に記載のデバイスにより、産業プラントの製造領域に配置されるロボット制御ステーションの様々なモジュールは故に、当該ステーションから一時的または恒久的に除去可能であり、一時的または恒久的に他のタイプの使用法に割り当てられる、スタンドアローンの制御ユニットを形成可能である。例えば、個々のモジュールは、実験室へと搬送されて、縮小規模でのロボットのプログラミング用およびテスト用プロトタイプのために使用され得る。あるいは、個々のモジュールは分析およびプログラミング目的でオフィス環境において使用され得る。あるいは、個々のモジュールは再び産業プラント内で使用され得るが、その場合、個々のモジュールは自律制御ユニットとして動作する用途のためである。

対象となっているタイプの制御モジュールについて、特にそれらが完全な自律ユニットの役割を有する用途に対する適合可能性は、構造的見地から見ても、実際のところ今まで得られなかった。

特許請求の範囲は、本発明に関し、本明細書で提供される技術的教示の不可欠な部分を形成する。

ここより、本発明について専ら非限定的な例として添付図面を参照して記載する。

本明細書に記載のデバイスの第１の実施形態を斜視図により表す。 図１のデバイスの使用例を表す。 図１のデバイスをさらなるビューにより表し、ここでは側面図である。 図１のデバイスをさらなるビューにより表し、ここでは前面図である。 図１のデバイスをさらなるビューにより表し、ここでは背面から見た斜視図である。

以下の詳細な説明では、実施形態の深い理解をもたらす目的で、様々な具体的な詳細が示される。これら実施形態は、具体的な詳細のうちの１または複数がなくても、または他の方法、コンポーネント、若しくは材料等を用いても実現され得る。他の場合において、実施形態の様々な態様が不明瞭とならないよう、公知の構造、材料、または動作については詳細に図示または記載していない。

本明細書で使用される参照符号は専ら便宜上のものであり、従って保護範囲または実施形態の範囲を画定するものではない。

添付図面に関し、それらは記載されるデバイスの実施形態を表わしており、デバイスは本明細書の全体にわたり参照符号１０によって示されている。

上記の通り、概して、本明細書に記載のデバイスは、産業ロボットの制御のためのステーションのモジュールを独立制御ユニットに変換する機能を有し、独立制御ユニットは単独で新しい用途または使用法に割り当てられ得る。

図２は、キャビネットで構成される制御ステーションＳの一例を表す。キャビネットの内壁には、摘出可能に搭載された一連の鉛直方向のレールが設けられており、レール上に、複数の制御モジュール１００が順に重ねられる。

デバイス１０はフレーム２を有し、フレーム２はその内部に単一のモジュール１００を収容するように構成されており、同時にフレーム２はモジュールを主電源および様々な装置に接続するための複数の電気ケーブルのための経路を画定し、モジュール１００は用途に応じて様々な装置とのインターフェイスを取る。様々な好ましい実施形態において、フレーム２は、ある方向に従い、モジュール１００を収容するために構成されており、モジュールが制御ステーション内に搭載される標準状態では、モジュール１００は、その前面を横切る理想的な軸を中心に９０°回転される。特に、モジュールの前面は、その長手方向の縁が水平面に対し横向きとなる状態で設置される。

様々な実施形態において、図示されるもののように、フレーム２はフレーム全体を支持するために構成され、載置表面に載るよう設計された底部２２と、上部２４と、底部２２および上部２４を接続し、モジュール１００を収容するために構成された中央部２６とを有する。

様々な好ましい実施形態において、図示されるもののように、底部２２は、モジュール１００の底面が直接載せられる２つの２２Ａ部を有し、それらは、モジュールを、モジュールの前面によりアクセスしやすくするよう上方に傾斜された位置に従い方向付けるべく構成されており、モジュールの前面には、複数のケーブルの接続のための様々なポートまたはコネクタが設けられている。

様々な実施形態において、図示されるもののように、フレーム２は前面カバー本体３２をさらに有しており、前面カバー本体３２は、底部２２、上部２４、および中央部２６に取り外し可能に搭載され、モジュールの前面に接続される複数のケーブルをカバーする。

さらに、カバー本体３２および底部２２は、ケーブルのための適切な経路を画定する。様々な好ましい実施形態において、図示されるもののように、次にカバー本体３２は、フレームの前面からケーブルを出すことを可能にするための底部開口部３２'を呈する。代わりに、底部２２は、第１の前面開口部２２'および第２の背面開口部２２''を有し、第１の前面開口部２２'を介し、カバー本体３２によって囲まれるケーブルを底部２２内で通過させることができ、背面開口部２２''を介し、上記ケーブルをフレームの背面から出すことができる。ケーブルをモジュールの前面に接続することとなる場合、またはモジュールの前面から除去することとなる場合、蓋３２を取り外せば十分である。フレーム２上に搭載されるモジュールに想定される特定の傾斜位置により、モジュールの前面に設けられているそれぞれのポートまたはコネクタへのケーブルの挿入が容易になる。

様々な実施形態において、図示されるもののように、上部２４は、グリップまたはハンドルを構成するために適切に構成された２４Ａ部を有し、グリップまたはハンドルを介して、フレーム２はオペレータによって手で把持可能で、好都合に運搬され得る。様々な特定の好ましい実施形態において、図示されるもののように、上記のフレーム２は、適切に切断され、屈曲された単一の金属板を有し、金属板自体によって、上記の底部２２と、上部２４と、底部２２および上部２４を共に接続する中央部２６と、を画定することとなる。後者は、前面に設置されたフレーム構造によって構成されており、モジュール１００がその開口部に収容されている。代わりに、底部２２および上部２４は、中央部２６に対し横方向であり、２２Ｂ部および２４Ｂ部を有する、屈曲された金属板から成る２つの向かい合う部分を構成要素として有し、２２Ｂ部および２４Ｂ部はそれぞれの端部において、フレームの内側に向かい湾曲している。底部２２および上部２４の２つの前面湾曲部は、中央部２６によって直接共に接続される。底部２２の２つの湾曲部２２Ｂはさらに、上記の２２Ａ部を画定する遠位フラップを有し、２２Ａ部にモジュール１００は直接載せられる。上部２４の背面湾曲部２４Ｂはまた、モジュール１００の上面でモジュール１００に直接係合するために構成されている。その結果、フレームの背面領域における２つの湾曲部２２Ｂ、２４Ｂは両方とも、モジュール１００の構造に同時に係合するよう設計されており、これにより、モジュール１００がフレーム２に搭載されるとき、上記２２Ｂ部と２４Ｂ部とを共に強固に接続する。好ましくは、上記２つの湾曲部は、ねじを介してモジュールの底面および上面にそれぞれ固定されてよい。同様に、フレーム構造２６は、モジュールの前面にねじを介して固定されてよい。

上記の構成において、いかにモジュール１００がデバイスの対荷重構造の一部を形成し、その結果、有利にも、デバイスは非常にシンプルかつ不可欠な構造を呈することができ、これにより、材料のかなりの節約およびそれぞれの製造コストの大幅な低減を可能にすることについて留意されたい。

様々な好ましい実施形態において、図示されるもののように、デバイスは、好ましくは、プラスチック材料で形成された２つのパネル２８をさらに有し、当該２つのパネルは、好ましくは接着剤を使用して、モジュール１００の向かい合う２つの面に直接固定される。基本的に、これらのパネルは美的な機能を有し、それらが形成される材料のタイプのおかげで、これらのパネルは広範なスタイルおよび形態に従い容易に実現され得る。

図２は、モジュール１００の様相を示し、すなわち、図２に示される制御ステーションに属するモジュール１００は、本明細書に記載のデバイスのフレームに搭載可能であり、このようにしてモジュール１００は自律制御ユニットに再変換可能である。

故に、形成される新しい制御ユニットは、上記の一連の機能的および人間工学的特徴を呈する一方、同時にまたかなりの一体的な美的外観を呈し、とりわけユニットが自己の産業プラント以外の環境向けに設計されている場合、決して無視できない一面である。

もちろん、本発明の原理に影響を及ぼすことなく、本明細書において専ら非限定的な例として示される内容に関し、添付の特許請求の範囲によって画定される本発明の範囲を逸脱することなく、構造の詳細および実施形態は変更されてよく、それはまた大きく変更されてすらよい。

Claims (8)

1. 産業ロボットの制御のためのステーションのモジュールを独立制御ユニットに変換するためのデバイスであって、前記デバイスは、前記モジュールを収容するために構成されたフレームを備え、前記フレームは、載置表面に載り、前記フレーム全体を支持するよう設計された支持部と、前記モジュールを収容するよう設計された部と、カバー部と、を有し、前記カバー部は、前記モジュールの電気的接続のための複数のケーブルを囲み、前記複数のケーブルの経路を前記デバイスの外面に向かって導くために構成されている、デバイス。
2. 前記支持部は、前記モジュールの一面を特定の上方に傾斜された位置に従い方向付けるために構成されており、前記モジュールの前記一面には、前記モジュールの電気的接続のための複数のポートおよびコネクタのうちの少なくとも１つが設置され、前記カバー部は、前記モジュールの前記一面をカバーするために構成されている、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記支持部はその内部において、前記モジュールの前記一面に接続され、前記カバー部によって囲まれる前記複数のケーブルのための、前記デバイスの外面に向かい、前記カバー部が配置される面と反対側の前記デバイスの面を通過する経路を画定する、請求項２に記載のデバイス。
4. 前記カバー部は、前記デバイスの外面に前記複数のケーブルを出すための開口部を前記カバー部が配置される同一面上に有する、請求項２または３に記載のデバイス。
5. 前記フレームは、前記支持部に対応する底部と、上部と、前記上部および前記底部を接続するための前面部と、を有し、前記前面部は前記モジュールを収容するための前記部に対応し、前記上部および前記底部は各々、前記前面部に対しそれぞれ向かい合う領域において、前記モジュールの係合部を有し、その結果、前記モジュールが前記デバイス上に搭載される状態において、前記係合部は前記上部および前記底部を共に強固に接続する、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記フレームは、適切に切断され、屈曲された金属板から形成される構造を有し、その結果、前記底部および前記上部並びに前記前面部を画定する、請求項５に記載のデバイス。
7. 前面部は、フレーム構造を有し、前記フレーム構造の中央開口部に、前記モジュールは収容される、請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. 前記カバー部は、取り外し可能な態様で搭載される、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。

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