CN106239012A - 一种汽车生产线上的多点焊接机构 - Google Patents

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潘建华
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Abstract

本发明涉及一种汽车生产线上的多点焊接机构，包括固定支架，以及安装在固定支架上的焊枪、定位夹具、移动组件和变压器控制柜，所述的定位夹具用于夹紧待焊接的工件，所述的定位夹具还与移动组件连接，并由移动组件带动向焊枪方向移动，在固定支架上还设有沿定位夹具朝焊枪移动方向依次分布的至少三个限位块，所述的限位块用于阻挡定位夹具，并定位定位夹具上的待焊接工件的焊接点，其中，除第一个限位块与最后一个限位块外，其余中间的限位块均由限位气缸连接并驱动上下伸缩。与现有技术相比，本发明既完成了自动化焊接多点的目标，提高了生产率，又降低了设备成本和后期的维修成本。

Description

一种汽车生产线上的多点焊接机构
技术领域
本发明涉及一种焊接机构，尤其是涉及一种汽车生产线上的多点焊接机构。
背景技术
现在在汽车行业里面，有很多的散件要在主线外焊接，而且往往焊接点还不止一个，若要单独采购机器人的专门针对某个点某一个散件进行工作的话，会极大的增大制造成本，后期的维修成本也会居高不下。因此，研发一种适用于多种部件、多点焊接的机构能够明显的降低企业的制造成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车生产线上的多点焊接机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车生产线上的多点焊接机构，包括固定支架，以及安装在固定支架上的焊枪、定位夹具、移动组件和变压器控制柜，所述的定位夹具用于夹紧待焊接的工件，所述的定位夹具还与移动组件连接，并由移动组件带动向焊枪方向移动，在固定支架上还设有沿定位夹具朝焊枪移动方向依次分布的至少三个限位块，所述的限位块用于阻挡定位夹具，并定位定位夹具上的待焊接工件的焊接点，其中，除第一个限位块与最后一个限位块外，其余中间的限位块均由限位气缸连接并驱动上下伸缩；工件随定位夹具由移动组件带动朝焊枪移动时，所述的第一个限位块用于配合确认初始工作位置，其余限位块依次伸出并停住定位夹具，焊枪在工件上加工焊接点。工作时，定位夹具夹紧待焊接工件，第一个限位块配合定位夹具确定初始工作位置，第二限位块伸出，移动组件带动定位夹具向焊枪侧移动，直至触碰到第二个限位块，焊枪工作并在工件下加工第一个焊接点，第二限位块缩回，第三个限位块伸出，定位夹具继续向焊枪侧移动并直至触碰到第三个限位块，焊枪工作并加工出第二个焊接点，如此继续工作，直至触碰到最后一个限位块，并由焊枪在工件上加工出最后一个焊接点，再缩回所有的限位块，移动组件退回初始工作位置，取出工件。考虑到成本原因，第一个限位块和最后一个限位块可以直接固定在固定支架上。
优选的，所述的移动组件包括动力气缸和滑轨，所述的定位夹具设置在滑轨上，所述的动力气缸的动力轴端还连接所述定位夹具，并带动定位夹具沿滑轨移动。
更优选的，在定位夹具与滑轨之间还设有用以缓冲焊枪对工件的接触冲击力的弹性缓冲单元，所述的动力气缸连接所述弹性缓冲单元，并通过弹性缓冲单元带动定位夹具移动。
更优选的，所述的弹性缓冲单元包括上固定板和下固定板，以及设置在上、下固定板之间的弹簧单元，所述的上固定板上还设有所述定位夹具，所述的下固定板安装在所述的滑轨上，所述的动力气缸还与下固定板连接。
更优选的，所述的弹簧单元包括至少一个浮动弹簧和多个可上下自由伸缩的导向伸缩杆，所述的导向伸缩杆和浮动弹簧的两端分别连接上固定板和下固定板。
优选的，所述的限位块可拆卸安装在固定支架上。
更优选的，所述的限位块通过螺钉结构安装在固定支架上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)变压器控制柜控制限位块在定位夹具的行进过程中伸出，以在具体的焊接位置停住定位夹具，精确给出焊枪对工件的加工点，此时，即可控制焊枪工作，对定位夹具上待焊接工件焊接加工，这样，通过不同的限位块的相继伸出定位，即可实现对工件的多点自动化焊接，大大提高了生产效率，同时，由于是一个焊接机构实现多点焊接，避免了常规采用单独的机器人加工所带来的昂贵的设备成本和后期维修成本。
(2)定位夹具下方还设有弹性缓冲单元，通过弹性缓冲单元在竖直方向的上下弹性缓冲运动，可以有效的避免焊枪与工件之间的刚性接触，减少了焊枪焊穿工件等不良现象的发生。
(3)限位块可拆卸的安装在固定支架上，通过更换限位块的数量和位置，即可实现与不同的待焊接工件的匹配对接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的在限位块处的放大示意图；
图中，1-动力气缸，2-限位气缸，31-第一限位块，32-第二限位块，33-第三限位块，4-焊枪，5-浮动弹簧，6-定位夹具，7-滑轨，8-变压器控制柜。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种汽车生产线上的多点焊接机构，其结构如图1和图2所示，包括固定支架，以及安装在固定支架上的焊枪4、定位夹具6、移动组件和变压器控制柜8，定位夹具6用于夹紧待焊接的工件，定位夹具6还与移动组件连接，并由移动组件带动向焊枪4方向移动，在固定支架上还通过螺钉结构设有沿定位夹具6朝焊枪4移动方向依次分布的三个限位块，分别为第一限位块31、第二限位块32和第三限位块33，限位块用于阻挡定位夹具6，并定位定位夹具6上的待焊接工件的焊接点，其中，第一限位块31与第三限位块33固定在固定支架上，第二限位块32均由限位气缸2连接并驱动上下伸缩。
移动组件包括动力气缸1和滑轨7，在滑轨7上还设有用以缓冲焊枪4对工件的接触冲击力的弹性缓冲单元，弹性缓冲单元包括上固定板和下固定板，以及设置在上、下固定板之间的弹簧单元，上固定板上还设有所述定位夹具6，下固定板安装在滑轨7上，动力气缸1还与下固定板连接。弹簧单元包括至少一个浮动弹簧5和多个可上下自由伸缩的导向伸缩杆，导向伸缩杆和浮动弹簧5的两端分别连接上固定板和下固定板。
本实施例在工作时，定位夹具6夹紧待焊接工件，第一个限位块配合定位夹具6确定初始工作位置，第二限位块32伸出，移动组件带动定位夹具6向焊枪4侧移动，直至触碰到第二个限位块，焊枪4工作并在工件下加工第一个焊接点，第二限位块32缩回，第三个限位块伸出，定位夹具6继续向焊枪4侧移动并直至触碰到第三个限位块，焊枪4工作并加工出第二个焊接点，如此继续工作，直至触碰到最后一个限位块，并由焊枪4在工件上加工出最后一个焊接点，再缩回所有的限位块，移动组件退回初始工作位置，取出工件。考虑到成本原因，第一个限位块和最后一个限位块可以直接固定在固定支架上。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车生产线上的多点焊接机构，包括固定支架，以及安装在固定支架上的焊枪(4)、定位夹具(6)、移动组件和变压器控制柜(8)，所述的定位夹具(6)用于夹紧待焊接的工件，所述的定位夹具(6)还与移动组件连接，并由移动组件带动向焊枪(4)方向移动，其特征在于，在固定支架上还设有沿定位夹具(6)朝焊枪(4)移动方向依次分布的至少三个限位块，所述的限位块用于阻挡定位夹具(6)，并定位定位夹具(6)上的待焊接工件的焊接点，其中，除第一个限位块与最后一个限位块外，其余中间的限位块均由限位气缸(2)连接并驱动上下伸缩；工件随定位夹具(6)由移动组件带动朝焊枪(4)移动时，所述的第一个限位块用于配合确认初始工作位置，其余限位块依次伸出并停住定位夹具(6)，焊枪(4)在工件上加工焊接点。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，所述的移动组件包括动力气缸(1)和滑轨(7)，所述的定位夹具(6)设置在滑轨(7)上，所述的动力气缸(1)的动力轴端还连接所述定位夹具(6)，并带动定位夹具(6)沿滑轨(7)移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，在定位夹具(6)与滑轨(7)之间还设有用以缓冲焊枪(4)对工件的接触冲击力的弹性缓冲单元，所述的动力气缸(1)连接所述弹性缓冲单元，并通过弹性缓冲单元带动定位夹具(6)移动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，所述的弹性缓冲单元包括上固定板和下固定板，以及设置在上、下固定板之间的弹簧单元，所述的上固定板上还设有所述定位夹具(6)，所述的下固定板安装在所述的滑轨(7)上，所述的动力气缸(1)还与下固定板连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，所述的弹簧单元包括至少一个浮动弹簧(5)和多个可上下自由伸缩的导向伸缩杆，所述的导向伸缩杆和浮动弹簧(5)的两端分别连接上固定板和下固定板。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，所述的限位块可拆卸安装在固定支架上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车生产线上的多点焊接机构，其特征在于，所述的限位块通过螺钉结构安装在固定支架上。
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