CN106238976A - 矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，包括设有加压工位的工作台、设于工作台上且通过所述加压工位的平行导轨和设于平行导轨上用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，加压工位的上方设有用于加压矽钢片的加压设备；改进在于滑动载台采用浮动式滑动载台，其为双层结构，包括上、下层平台，下层平台底部固定滑块与导轨配合，而下层平台顶部设有弹性缓冲机构连接支撑上层平台；同时加压工位上固定有位于上层平台下方的刚性支撑块，并且上层平台的底部与刚性支撑块的顶部之间具有缓冲间隔。该装置能大大降低加压设备对于导轨的冲击力，有效防止其断裂，大大延长装置整体使用寿命，降低企业设备维护成本，确保矽钢片的焊接质量。

Description

矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置
技术领域
本发明涉及一种轨道自动送料装置，尤其是一种矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置。
背景技术
已知技术中电机为了减少磁滞损耗和涡流损耗，防止运转时过热导致效能降低甚至烧毁，其定子铁芯通常都采用矽钢片叠片后再压制或焊接固定。尤其是一类运用至新能源汽车和动车组上的电机，直径通常在120mm~1m，高度在45mm~1m，显然必须采用上述矽钢片叠片式电机定子以降低磁耗。
常规技术在生产上述矽钢片定子时，先要进行理片，即由人工或机械手设备将矽钢片堆叠码放，并通过简易的理片治具定位，然后移送至加压工位采用加压设备压紧压齐，最后进行焊接作业，焊接完毕后还要由人工卸下移走。
由于叠放后的矽钢片重量较重，人工转移较为费力，不仅效率低，且移送过程中易造成矽钢片之间错位，影响焊接精度。为此目前多采用行走机构代替人工进行送料，考虑到运送过程中的平稳性，现有技术中运用较多的行走机构就是轨道送料机构。此类轨道送料机构的主要构成通常包含：布置延伸到加压和焊接机构下方（也即加压工位）的平行导轨和滑设在导轨上用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，滑动载台可以采用人工推送，也可以采用驱动机构连接传动。
但是在长期使用过程中上述轨道送料机构逐渐暴露出如下问题：
由于矽钢片是直接置放在滑动载台上进行加压的，加压设备对矽钢片进行加压时势必也会对导轨造成冲击。假如加压设备的压力未控制得当，严重时会造成导轨断裂，增加企业维修和更换成本。即便不造成严重损坏，那么久而久之，会大大降低加压工位这一区段内导轨的承载力，使其弯曲变形，减低导轨和滑动载台底部滑块的配合精度，使得滑动载台的移动稳定性大大降低，装置整体寿命降低，且同时影响后续的焊接产品质量，易造成产品报废。
发明内容
本发明目的是：提供一种矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，该装置能够大大降低加压设备对于导轨的冲击力，有效防止其断裂，大大延长装置整体使用寿命，降低企业设备维护成本，确保矽钢片的焊接质量。
本发明的技术方案是：一种矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，包括设有加压工位的工作台、设于工作台上且通过所述加压工位的平行导轨和设于平行导轨上用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，所述加压工位的上方设有用于加压矽钢片的加压设备；其特征在于所述滑动载台采用浮动式滑动载台，该浮动式滑动载台为双层结构，包括上层平台和下层平台，所述下层平台底部固定滑块与导轨配合，而该下层平台顶部设有弹性缓冲机构连接支撑所述上层平台；同时所述工作台的加压工位上固定有位于上层平台下方的刚性支撑块，并且上层平台的底部与刚性支撑块的顶部之间具有缓冲间隔。
本发明中所述弹性缓冲机构可选已知的任意形式，例如弹簧、气动顶缸、液压顶缸中的一种，当然并非穷举。
优选的，本发明中所述刚性支撑块的数量为偶数个，且对称分布在所述下层平台的两侧。这样设计确保刚性支撑块在承载冲击力时能够平衡受力。
进一步的，本发明中的所述工作台上设有连接并驱动下层平台沿导轨移动的平移驱动机构。
更进一步的，本发明中所述滑动载台的数量为两个，这两个滑动载台连接同一平移驱动机构，并由该平移驱动机构控制在平行导轨上同步移动，或者这两个滑动载台分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨上独立往复移动。
优选的，本发明中所述平移驱动机构为油缸或气缸或直线电机或伺服缸，或者为步进或直流电机带动的齿轮齿条往复传动机构，当然并非穷举。
需要说明：同常规技术一样，本发明的工作台加压工位上方通常还设计焊接设备，矽钢片加压齐整之后即可同时进行焊接作用。当然焊接设备、加压机构及矽钢片定位治具均参见现有技术，本发明对此不做限定。
本发明实际使用时，加压设备下压叠放后的矽钢片，此过程中，因上层平台的底部与刚性支撑块的顶部之间具有间隔，故上层平台底部的弹性缓冲机构承受载荷并变形，直至上层平台接触刚性支撑块为止。
本发明的优点是：
1．本发明的送料装置专门设计了浮动式滑动载台，其通过弹性缓冲机构来承受冲击载荷，同时借助工作台上的刚性支撑块限制加压设备的最大下压行程，大大减轻了加压设备加压矽钢片的过程中导轨上的负荷，有效防止其断裂，大大延长了装置整体的使用寿命，降低企业设备维护成本。且由于导轨不会长期受压力而弯曲，保证了其平直度，使得导轨与滑动载台底部滑块的配合精度更高，利于后续矽钢片焊接稳定性和可靠性的保证，从而稳定了焊接产品质量。
2. 本发明进一步的方案中设计了两个滑动载台，也即采用两个工位交替上料，当其中一个位于加压工位上进行作业时，另一个可预先堆放矽钢片，大大提高了工作效率，且滑动载台由平移驱动机构控制平移，有专门的路径，平稳性好，移动距离短，能够有效防止其上的矽钢片晃动错位，利于提高后续焊接精度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种具体实施方式的主视结构示意图；
图2为图1的右视图。
其中：1、工作台；2、导轨；3、加压设备；4、上层平台；5、下层平台；6、滑块；7、弹性缓冲机构；8、刚性支撑块；A、加压工位。
具体实施方式
实施例：结合图1和图2所示，对本发明矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置的具体实施方式做说明如下：
该装置同常规技术一样，具有设置加压工位A的工作台1及设于工作台上方并与加压工位A相对的加压设备3和焊接设备（图中未标出，因已知技术中加压完毕后即进行焊接，故加压工位与焊接工位是同一个），如图1所示，加压工位A位于该工作台1的中部。本实施例中工作台1上设置了通过所述加压工位A的平行布置的两根导轨2，这两根导轨2上滑设有两个用于安置矽钢片定位治具（未画出）的滑动载台，所述两个滑动载台分别连接一油缸（未画出），并由相应的油缸控制在平行导轨2上独立往复移动。
本发明最主要的改进在于所述滑动载台采用浮动式滑动载台，每个浮动式滑动载台均为双层结构，具有上层平台4和下层平台5，本实施例中上层平台4比下层平台5宽。具体结合图1和图2所示，所述下层平台5底部固定四个滑块6与导轨2配合，而该下层平台5顶部设有弹性缓冲机构7连接支撑所述上层平台4。本实施例中所述弹性缓冲机构7选用气动顶缸，数量是6个，沿导轨2分成两排左右对称布置在下层平台5上。
同时本实施例中在所述工作台1的加压工位A上固定有位于上层平台4下方的刚性支撑块8，所述刚性支撑块8的数量为2个，且对称分布在所述下层平台5的两侧。上层平台4的底部与刚性支撑块8的顶部之间具有缓冲间隔。
当弹性缓冲机构7处于自然状态（也即上层平台4上的矽钢片定位治具未叠放矽钢片，从而未承受载荷的状态）时，以及当上层平台4上叠放矽钢片并移送至加压工位4待加压时，上层平台4的底部与刚性支撑块8的顶部之间均保持有缓冲间隔。
本发明实际使用时，加压设备3下压叠放后的矽钢片，此过程中，因上层平台4的底部与刚性支撑块8的顶部之间具有缓冲间隔，故上层平台4底部的弹性缓冲机构7承受载荷并变形，直至上层平台4接触刚性支撑块8为止。
本实施例的送料装置专门设计了浮动式滑动载台，其通过弹性缓冲机构7来承受冲击载荷，同时借助工作台1上的刚性支撑块8限制加压设备3的最大下压行程，大大减轻了加压设备3加压矽钢片的过程中导轨2上的负荷，有效防止其断裂，大大延长了装置整体的使用寿命，降低企业设备维护成本。且由于导轨2不会长期受压力而弯曲，保证了其平直度，使得导轨2与滑动载台底部滑块6的配合精度更高，利于后续矽钢片焊接稳定性和可靠性的保证，从而稳定了焊接产品质量。
并且本实施例进一步的方案中设计了两个滑动载台，也即采用两个工位交替上料，当其中一个位于加压工位上进行作业时，另一个可预先堆放矽钢片，大大提高了工作效率，且滑动载台由油缸控制平移，有专门的路径，平稳性好，移动距离短，能够有效防止其上的矽钢片晃动错位，利于提高后续焊接精度。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，包括设有加压工位的工作台（1）、设于工作台（1）上且通过所述加压工位（A）的平行导轨（2）和设于平行导轨（2）上用于安置矽钢片定位治具的滑动载台，所述加压工位（A）的上方设有用于加压矽钢片的加压设备（3）；其特征在于所述滑动载台采用浮动式滑动载台，该浮动式滑动载台为双层结构，包括上层平台（4）和下层平台（5），所述下层平台（5）底部固定滑块（6）与导轨（2）配合，而该下层平台（5）顶部设有弹性缓冲机构（7）连接支撑所述上层平台（4）；同时所述工作台（1）的加压工位（A）上固定有位于上层平台（4）下方的刚性支撑块（8），并且上层平台（4）的底部与刚性支撑块（8）的顶部之间具有缓冲间隔。
2.根据权利要求1所述的矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，其特征在于所述弹性缓冲机构（7）选自弹簧、气动顶缸、液压顶缸中的一种。
3.根据权利要求1所述的矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，其特征在于所述刚性支撑块（8）的数量为偶数个，且对称分布在所述下层平台（5）的两侧。
4.根据权利要求1所述的矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，其特征在于所述工作台（1）上设有连接并驱动下层平台（5）沿导轨（2）移动的平移驱动机构。
5.根据权利要求4所述的矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，其特征在于所述滑动载台的数量为两个，这两个滑动载台连接同一平移驱动机构，并由该平移驱动机构控制在平行导轨（2）上同步移动，或者这两个滑动载台分别连接一平移驱动机构，并由相应的平移驱动机构控制在平行导轨（2）上独立往复移动。
6.根据权利要求4或5所述的矽钢片焊接用防断裂浮动式轨道送料装置，其特征在于所述平移驱动机构为油缸或气缸或直线电机或伺服缸，或者为步进或直流电机带动的齿轮齿条往复传动机构。
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