CN210458807U - 一种绝缘缓冲垫板更换车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绝缘缓冲垫板更换车，包括用以沿钢轨运动的车体以及与钢轨同向且设于所述车体下侧的轨道，所述轨道的两端与所述车体固定连接，所述车体下侧设有与所述轨道滑动连接的线性模组以及用以抬起钢轨的起道装置，所述线性模组下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置。上述绝缘缓冲垫板更换车通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

Description

一种绝缘缓冲垫板更换车

技术领域

本实用新型涉及养路机械技术领域，特别涉及一种绝缘缓冲垫板更换车。

背景技术

绝缘缓冲垫板属于连接钢轨与轨枕的扣件，是一种用于铁路轨道的具有弹性缓冲性能和绝缘性能的零件，绝缘缓冲垫板的性能好坏进一步影响了铁路轨道的使用寿命，因此绝缘缓冲垫板的更换与维护至关重要。

现今在国内外，绝缘缓冲垫板更换一般采用人工的方式，先用多个起道机将一段钢轨抬起，然后人工将绝缘缓冲垫板进行更换，需要的劳动力多，作业效率极其低下。当起道机失效时，容易造成人员伤损，安全保障性差。

因此，如何能够提供一种解决现有绝缘缓冲垫板人工更换方式效率低下、安全保障性差的问题的自动化作业的绝缘缓冲垫板更换车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘缓冲垫板更换车，通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种绝缘缓冲垫板更换车，包括用以沿钢轨运动的车体以及与钢轨同向且设于所述车体下侧的轨道，所述轨道的两端与所述车体固定连接，所述车体下侧设有与所述轨道滑动连接的线性模组以及用以抬起钢轨的起道装置，所述线性模组下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置。

优选地，所述线性模组下侧还设有用以对轨枕螺栓涂油除锈的涂油装置。

优选地，所述车体设有与所述线性模组、所述起道装置以及所述涂油装置相连的电气控制系统。

优选地，所述车体一端设有司机室，所述司机室下侧设有转向架。

优选地，所述车体还设有与所述电气控制系统相连的动力系统和制动系统。

优选地，所述动力系统为柴油发电模式和/或触网取电模式。

优选地，所述转向架为动力转向架。

优选地，所述司机室下侧还设有与所述电气控制系统相连的初定位图像处理系统，所述线性模组下侧还设有与所述电气控制系统相连的精定位图像处理系统。

优选地，所述垫板更换装置包括用以放置绝缘缓冲垫板的垫板箱、用以将绝缘缓冲垫板由所述垫板箱吸附并放置在定位平台的吸盘以及用以在所述定位平台抓取绝缘缓冲垫板并进行更换作业的机械手。

优选地，所述线性模组的数量为多个，多个所述线性模组沿所述轨道布置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的绝缘缓冲垫板更换车包括沿钢轨运动的车体以及设于车体下侧的轨道，轨道与钢轨同向，轨道的两端与车体固定连接，车体下侧设有线性模组与起道装置，线性模组以及起道装置与轨道滑动连接，起道装置抬起钢轨，线性模组下侧设有垫板更换装置，垫板更换装置在钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板，该绝缘缓冲垫板更换车沿钢轨运动，在运动至需要更换绝缘缓冲垫板的钢轨处，由起道装置抬起钢轨、垫板更换装置更换绝缘缓冲垫板，完成绝缘缓冲垫板的自动化更换，在更换的过程中，起道装置沿车体下侧的轨道滑动至待抬起的钢轨处进行作业，线性模组沿轨道滑动并带动垫板更换装置运动至抬起后待更换绝缘缓冲垫板的钢轨处进行作业，综上，该绝缘缓冲垫板更换车通过自动化更换绝缘缓冲垫板，解决了现有绝缘缓冲垫板人工更换作业效率低、作业安全隐患大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绝缘缓冲垫板更换车的结构示意图；

图2为图1中线性模组的结构示意图。

其中：

1-初定位图像处理系统、2-转向架、3-司机室、4-车体、5-线性模组、6-起道装置、7-精定位图像处理系统、8-轨道、9-垫板更换装置、10-涂油装置、11-动力系统、12-制动系统、13-电气控制系统、14-定位平台、15-垫板箱、16-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的绝缘缓冲垫板更换车的结构示意图，图2为图1中线性模组的结构示意图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的绝缘缓冲垫板更换车包括车体4以及设于车体4下侧的轨道8，轨道8下侧设有与轨道8滑动连接的线性模组5以及起道装置6，线性模组5的下侧设有垫板更换装置9。

在本实施例中，车体4在地面沿钢轨运动，轨道8在车体4下侧与钢轨同向，直线状的轨道8的两端与车体4固定连接，与轨道8滑动连接的线性模块5以及起道装置6沿轨道8运动，起道装置6运动至待抬起的钢轨处进行抬轨作业，进一步的，线性模块5带动其下侧的垫板更换装置9运动至已抬起的钢轨处进行绝缘缓冲垫板的更换作业。

其中，轨道8作为线性模组5以及起道装置6的连接构件和运动轨道，使得线性模组5以及起道装置6得以可调节固定在车体4的下侧。线性模组5以及起道装置6中可分别设置用以提供沿轨道8运动的动力的驱动装置，也可在轨道8设置与线性模组5以及起道装置6相连并提供动力的驱动装置，驱动装置包括但不限于电驱的电缸或液压驱动的油缸。与此类似的，起道装置6包括可下降并抓取钢轨后上升的机械手或夹具，起道装置6还包括带动机械手或夹具实现运动的驱动装置。

相较于现有技术中的人工抬轨与人工更换绝缘缓冲垫板的更换方式，该绝缘缓冲垫板更换车自动化程度高，通过自动化更换绝缘缓冲垫板，有效提高了更换的作业效率，取代了人工的作业方式，降低了人力成本。

为了更好的技术效果，线性模组5下侧还设有用以对轨枕螺栓涂油防锈的涂油装置10。

在本实施例中，轨枕扣件与轨枕螺栓组合后固定钢轨，为了使得钢轨具有更长的使用寿命，对钢轨横向两侧的轨枕螺栓进行涂油作业。具体而言，在起道装置6抬起钢轨后，涂油装置10进行涂油作业并对轨枕螺栓进行涂油防锈，轨枕螺栓表面附着一层油料，在自然环境中具有更强的耐腐蚀性能。其中，涂油装置10包括储存有油料的油箱以及与油箱相连并朝向轨枕螺栓涂油的喷头或毛刷。

除此以外，车体4设有与线性模组5、起道装置6以及涂油装置10相连的电气控制系统13，电气控制系统13相当于绝缘缓冲垫板更换车的主控制器，智能化管理并控制设于车体4的各部件的运动与作业。

为了更好的技术效果，在车体4一端设有司机室3，司机室3下侧设有转向架2。

在车体4设置与电气控制系统13相连的动力系统11和制动系统12，电气控制系统13在司机室3中设置可交互的控制面板，通过电气控制系统13控制动力系统11提供车辆前进的动力或控制制动系统12提供车辆停止的制动力。

示例性的，动力系统11既可以是采用柴油发电模式的柴油发电机组，也可以是采用触网取电模式的触网取电机组，亦可以是采用柴油发电模式与触网取电模式相结合的双动力模式。需要说明的是，柴油发电机组与触网取电机组不属于本实用新型的核心改进点，请参照现有技术，这里不再赘述。

为了更好的技术效果，转向架2为动力转向架，动力转向架设有牵引电机，使得绝缘缓冲垫板更换车具有行走动力。动力转向架除了可以采用电机驱动，还可以采用液压马达驱动。需要说明的是，动力转向架不属于本实用新型的核心改进内容，请参照现有技术，这里不再赘述。

为了更好的技术效果，司机室3下侧还设有与电气控制系统13连接的初定位图像处理系统1，线性模组5下侧还设有与电气控制系统13连接的精定位图像处理系统7。在本实施例中，初定位图像处理系统1初步定位地面钢轨上轨枕螺栓的位置，电气控制系统13根据初步定位粗调以控制线性模组5沿轨道8运动至初步位置，精定位图像处理系统7精确定位轨枕螺栓的位置，电气控制系统13根据精确定位细调控制线性模组5以及起道装置6到达指定位置，进一步起道装置6进行抬轨作业，涂油装置10进行涂油作业，垫板更换装置9进行更换作业。

具体而言，因为车辆可能运动至曲线的钢轨上，各位置偏移量不一，初定位图像处理系统1只能初始定位，不能用作多种作业的准确定位，以车体4的运动方向为基准，车体4头端的初定位图像处理系统1扫描车体4下方的钢轨两侧，将轨枕螺栓的大致位置传输给电气控制系统13，电气控制系统13控制线性模组5及起道装置6运动至轨枕螺栓附近，再利用线性模组5下侧的精定位图像处理系统7对轨枕螺栓进行精确定位。该绝缘缓冲垫板更换车使用了图像处理技术配合绝缘缓冲垫板自动化更换，提高了车辆的智能化程度。

除此以外，垫板更换装置9包括垫板箱15、吸盘16以及机械手，垫板箱15中放置需要更换到钢轨处的绝缘缓冲垫板，吸盘16将绝缘缓冲垫板由垫板箱15吸附并放置在定位平台14，机械手再从定位平台14抓取绝缘缓冲垫板并运动至钢轨处进行更换作业。垫板更换装置9和涂油装置10一直工作，吸盘16间歇性工作，确保定位平台14上有足够数量的绝缘缓冲垫板供垫板更换装置9抓取。

在另一种具体的实施方式中，线性模组5的数量为多个，多个线性模组5沿轨道8布置，每一线性模组5下侧均设有与钢轨对应的多个垫板更换装置9、涂油装置10以及精定位图像处理系统7。

在本实施例中，初定位图像处理系统1扫描车体4下方的钢轨两侧，将多个轨枕螺栓的大致位置传输给电气控制系统13，电气控制系统13进行智能化分工，电气控制系统13控制多个线性模组5与起道装置6运动至对应位置的轨枕螺栓附近，再分别利用多个线性模组5下侧的精定位图像处理系统7对对应位置的轨枕螺栓进行精确定位。进一步，电气控制系统13根据精确定位依次控制起道装置6进行抬轨作业、涂油装置10进行涂油作业以及垫板更换装置9进行更换作业，完成更换作业后起道装置6反向运动并将抬起的钢轨放回原处，车辆继续前进，完成一个作业循环。

以上对本实用新型所提供的绝缘缓冲垫板更换车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，包括用以沿钢轨运动的车体(4)以及与钢轨同向且设于所述车体(4)下侧的轨道(8)，所述轨道(8)的两端与所述车体(4)固定连接，所述车体(4)下侧设有与所述轨道(8)滑动连接的线性模组(5)以及用以抬起钢轨的起道装置(6)，所述线性模组(5)下侧设有用以当钢轨抬起时更换绝缘缓冲垫板的垫板更换装置(9)。

2.根据权利要求1所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述线性模组(5)下侧还设有用以对轨枕螺栓涂油除锈的涂油装置(10)。

3.根据权利要求2所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)设有与所述线性模组(5)、所述起道装置(6)以及所述涂油装置(10)相连的电气控制系统(13)。

4.根据权利要求3所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)一端设有司机室(3)，所述司机室(3)下侧设有转向架(2)。

5.根据权利要求4所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述车体(4)还设有与所述电气控制系统(13)相连的动力系统(11)和制动系统(12)。

6.根据权利要求5所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述动力系统(11)为柴油发电模式和/或触网取电模式。

7.根据权利要求6所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述转向架(2)为动力转向架。

8.根据权利要求7所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述司机室(3)下侧还设有与所述电气控制系统(13)相连的初定位图像处理系统(1)，所述线性模组(5)下侧还设有与所述电气控制系统(13)相连的精定位图像处理系统(7)。

9.根据权利要求8所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述垫板更换装置(9)包括用以放置绝缘缓冲垫板的垫板箱(15)、用以将绝缘缓冲垫板由所述垫板箱(15)吸附并放置在定位平台(14)的吸盘(16)以及用以在所述定位平台(14)抓取绝缘缓冲垫板并进行更换作业的机械手。

10.根据权利要求1至9任一项所述的绝缘缓冲垫板更换车，其特征在于，所述线性模组(5)的数量为多个，多个所述线性模组(5)沿所述轨道(8)布置。

Images