CN218109701U - 一种板材辅助上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板材辅助上料装置；涉及输送工装领域，包括床身、升降机构和轮架，多个轮架依次间隔布置，每个轮架分别通过升降机构连接床身，每个轮架上均安装有多个依次间隔布置的万向轮，升降机构用于驱动轮架调节万向轮与床身的竖直间距，同一轮架上所有万向轮与外部板材的接触点共面布置，床身一端设有定位支架；针对目前激光切割机的板材工件容易受到干涉而损伤的问题，采用升降机构驱动轮架对板材进行支撑，调节板材位置使其能够稳定放置和升起，减少移动过程中与床体上支撑件的尖锐结构的相对错动，从而减少外界干涉造成的损伤，提高板材表面质量。

Description

一种板材辅助上料装置

技术领域

本实用新型涉及输送工装领域，特别涉及一种板材辅助上料装置。

背景技术

一些板材在进行加工时，需要使用加工机械对板材进行快速加工，而板材的加工方式分为很多种，其中就包括冲压、螺旋钻等加工过程，尤其是激光切割过程中，需要对板材进行上料和输送。

但是目前现有的加工机械依然存在以下问题，存在不便于进行连续加工的现象，从而造成一定的加工不便；由于激光切割机底部承载板材的支架呈阵列布置的尖刺状，在进行竖直方向的放置和抓取工作时，支架不会损伤板材，而对于一些进行水平方向的抽动、移动时，支架会划伤板材表面，导致板材变形以及板材表面结构损伤，影响加工零件的精度，难以满足激光切割对加工精度的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种板材辅助上料装置，采用升降机构驱动轮架对板材进行支撑，调节板材位置使其能够稳定放置和升起，减少外界干涉造成的损伤，同时，利用万向轮支撑板材能够方便板材进行转运，降低转运时的滑动阻力，提高转运效率。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种板材辅助上料装置，包括床身、升降机构和轮架，多个轮架依次间隔布置，每个轮架分别通过升降机构连接床身，每个轮架上均安装有多个依次间隔布置的万向轮，升降机构用于驱动轮架调节万向轮与床身的竖直间距，同一轮架上所有万向轮与外部板材的接触点共面布置，床身一端设有定位支架。

进一步地，所述轮架两端分别连接有升降机构，同一轮架对应的升降机构同步动作。

进一步地，所述升降机构包括伸缩件和导向件，导向件包括滑动配合的滑块和滑轨，伸缩件的固定端连接滑块，轮架通过滑轨连接伸缩件的移动端，伸缩件的移动端带动滑轨、轮架共同往复运动，以驱动轮架升降。

进一步地，所述伸缩件为气缸，气缸的活塞杆末端通过接头连接滑轨，驱动滑轨相对于滑块往复移动。

进一步地，所述轮架包括托杆和支杆，沿托杆轴向上，多个支杆依次连接于托杆，每个支杆上安装有至少一个万向轮。

进一步地，所述托杆连接升降机构，支杆沿托杆径向延伸，万向轮用于接触并支撑外部板材。

进一步地，所述定位支架包括定位板和移位机构，定位板通过移位机构连接床身，以调节定位板与万向轮的竖直间距。

进一步地，所述定位板与轮架间隔布置，定位板所在平面与外部板材所在平面垂直。

进一步地，所述定位支架上设有感应开关，以获取外部板材与定位支架的接触状态，升降机构上分别设有行程开关，以约束升降机构移动行程。

进一步地，相邻轮架之间设有支撑件，支撑件安装于床身。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前激光切割机的板材工件容易受到干涉而损伤的问题，采用升降机构驱动轮架对板材进行支撑，调节板材位置使其能够稳定放置和升起，减少移动过程中与床体上支撑件的尖锐结构的相对错动，从而减少外界干涉造成的损伤，提高板材表面质量。

(2)轮架通过万向轮接触板材，万向轮与板材之间形成滚动摩擦，利用万向轮支撑板材能够方便板材进行转运，并利用万向轮各个方向的调节适应板材向不同方向的转运，降低转运时的滑动阻力，提高转运效率。

(3)轮架的两侧均设置升降机构，升降机构同步驱动轮架进行提升或下放，使得同一轮架上的万向轮同步动作，保证轮架上万向轮与板材的同时接触，提高输送过程中对板材的稳定支撑，并均衡受力，减少板材变形。

(4)设置定位支架对所承载的板材工件进行定位，定位支架采用移位机构和定位板的结合，通过移位机构调整定位板位置，根据需求实现定位板工作状态和非工作状态的切换，同时能够根据不同的板材厚度调整定位板位置，适应不同板材所需的定位高度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1中板材辅助上料装置的示意图。

图2是本实用新型实施例1中轮架结合升降机构的示意图。

图3是本实用新型实施例1中定位支架安装于床身的示意图。

图4是本实用新型实施例1中床身上安装轮架的示意图。

图中，1-床身；2-安装板；3-接头；4-轮架；5-万向轮；6-气缸；7-导轨；8-气管接头；9-移位机构；10-安装架；11-定位支架；12-感应开关；13-调压阀；14-行程开关；15-滑轨；16-滑块；17-支撑件。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出了一种板材辅助上料装置。

如图1所示板材辅助上料装置，用于对板材进行承载和升降，使待加工的板材能够稳定落料，并能够将加工后的板材稳定提升，尤其是用于激光切割的板材上料过程，也可以用于激光切割后的板材下料过程。通过采用升降机构驱动轮架4对板材进行支撑，调节板材位置使其能够稳定放置和升起，减少移动过程中与床体上支撑件17的尖锐结构的相对错动，从而减少外界干涉造成的损伤，提高板材表面质量。

如图1、图2所示，板材辅助上料装置主要包括床身1、升降机构和轮架4，对应板材的体积，设置多个轮架4共同对板材进行支撑，轮架4通过升降机构安装于床身1，升降机构带动轮架4进行升起或下落，从而带动位于轮架4上的板材进行升起或下落，满足对板材位置调整的需求。

如图1、图4所示，多个轮架4依次间隔布置，每个轮架4分别通过升降机构连接床身1，每个轮架4通过对应的升降机构单独实现升降动作，为了满足稳定需求，可以将所有轮架4调整为同步升降，也可以将轮架4调整为异步升降，以使板材处于所需的姿态。

床身1上设置有导轨7，用于配合激光切割机的龙门架，龙门架沿导轨7移动，调节位于龙门架上的激光头的位置。

每个轮架4上均安装有多个依次间隔布置的万向轮5，万向轮5用于抵接并支撑板材，升降机构用于驱动轮架4调节万向轮5与床身1的竖直间距，同一轮架4上所有万向轮5与外部板材的接触点共面布置，使得同一轮架4上的所有万向轮5保持同时接触并支撑板材，床身1一端设有定位支架11。

可以理解的是，应用于激光切割机时，床身1上安装有支撑件17，支撑件17布置在相邻轮架4之间。

支撑件17可以选用目前现有激光切割机上布置的支撑件17，为了减少激光切割过程中对支撑件17的损伤，支撑件17上设置尖刺结构接触外部板材，减少支撑件17与板材的接触面积，从而降低损伤，延长使用寿命。

对于升降机构，如图2、图4所示，轮架4两端分别连接有升降机构，同一轮架4对应的升降机构同步动作；升降机构包括伸缩件和导向件，导向件包括滑动配合的滑块16和滑轨15，伸缩件的固定端连接滑块16，轮架4通过滑轨15连接伸缩件的移动端，伸缩件的移动端带动滑轨15、轮架4共同往复运动，以驱动轮架4升降。

轮架4的两侧均设置升降机构，升降机构同步驱动轮架4进行提升或下放，使得同一轮架4上的万向轮5同步动作，保证轮架4上万向轮5与板材的同时接触，提高输送过程中对板材的稳定支撑，并均衡受力，减少板材变形。

如图1所示，伸缩件可以选用气缸6，气缸6的活塞杆末端通过接头3连接滑轨15，驱动滑轨15相对于滑块16往复移动，气缸6通过安装板2连接床身1，从而实现将升降机构稳定安装于床身1，进而将轮架4通过升降机构稳定安装于床身1。

在其他实施方式中，伸缩件可以采用电缸、油缸等元件，也可以根据需求配置其他伸缩件对轮架4、滑轨15进行驱动。

如图2所示，对于轮架4结构，轮架4包括托杆和支杆，沿托杆轴向上，多个支杆依次连接于托杆，每个支杆上安装有至少一个万向轮5；托杆连接升降机构，支杆沿托杆径向延伸，万向轮5用于接触并支撑外部板材。

可以理解的是，本实施例中的支杆为框架结构，通过杆件围成门型结构或口型结构以提高强度，支杆设置为框架结构后，将其一侧连接拖杆，另一侧安装万向轮5，可以在同一支杆上安装多个。

对于定位支架11，如图3、图4所示，定位支架11包括定位板和移位机构9，定位板通过移位机构9连接床身1，以调节定位板与万向轮5的竖直间距。

设置定位支架11对所承载的板材工件进行定位，定位支架11采用移位机构9和定位板的结合，通过移位机构9调整定位板位置，根据需求实现定位板工作状态和非工作状态的切换，同时能够根据不同的板材厚度调整定位板位置，适应不同板材所需的定位高度。

在本实施例中，移位机构9可以采用气缸、油缸、电缸等直线往复驱动机构，也可以采用齿轮齿条等驱动机构，移位机构9通过安装架10连接床身1，且处于床身1端部，对板件进行定位和限位。

在移位机构9采用气缸时，气缸上设有气管接头8，通过气管接头8接入气压源，同时，气管接头8位置设置有调压阀13，以对气缸6驱动力进行调节。

定位支架11包括定位板和移位机构9，定位板通过移位机构9连接床身1，以调节定位板与万向轮5的竖直间距。

需要指出的是，定位支架11上设有感应开关12，以获取外部板材与定位支架11的接触状态，在板材触发感应开关12后，感应开关12向激光切割机控制器发送信号，以根据需求调整激光切割机工作状态。

升降机构上分别设有行程开关14，以约束升降机构移动行程，对轮架4的最高位置和最低位置进行限定。可以理解的是，轮架4上万向轮5与外部板材的接触点的最低位置位于支撑件17以下，万向轮5与外部板材的接触点的最高位置位于支撑件17以上，以实现板件在支撑件17和万向轮5之间的转移。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材辅助上料装置，其特征在于，包括床身、升降机构和轮架，多个轮架依次间隔布置，每个轮架分别通过升降机构连接床身，每个轮架上均安装有多个依次间隔布置的万向轮，升降机构用于驱动轮架调节万向轮与床身的竖直间距，同一轮架上所有万向轮与外部板材的接触点共面布置，床身一端设有定位支架。

2.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述轮架两端分别连接有升降机构，同一轮架对应的升降机构同步动作。

3.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述升降机构包括伸缩件和导向件，导向件包括滑动配合的滑块和滑轨，伸缩件的固定端连接滑块，轮架通过滑轨连接伸缩件的移动端，伸缩件的移动端带动滑轨、轮架共同往复运动，以驱动轮架升降。

4.如权利要求3所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述伸缩件为气缸，气缸的活塞杆末端通过接头连接滑轨，驱动滑轨相对于滑块往复移动。

5.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述轮架包括托杆和支杆，沿托杆轴向上，多个支杆依次连接于托杆，每个支杆上安装有至少一个万向轮。

6.如权利要求5所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述托杆连接升降机构，支杆沿托杆径向延伸，万向轮用于接触并支撑外部板材。

7.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述定位支架包括定位板和移位机构，定位板通过移位机构连接床身，以调节定位板与万向轮的竖直间距。

8.如权利要求7所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述定位板与轮架间隔布置，定位板所在平面与外部板材所在平面垂直。

9.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，所述定位支架上设有感应开关，以获取外部板材与定位支架的接触状态，升降机构上分别设有行程开关，以约束升降机构移动行程。

10.如权利要求1所述的板材辅助上料装置，其特征在于，相邻轮架之间设有支撑件，支撑件安装于床身。

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