CN106233212A - 智能功能单元以及可编程逻辑控制器系统 - Google Patents

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Abstract

智能功能单元(110)具有：输入选择器(131)，其选择将实际输入信号以及预先创建的模拟输入信号中的哪个作为输入信号；输出选择器(133)，其选择是否将输出信号向第2控制设备输出；以及运算部(122)，其使设定了多个通用电路模块的组合以及使用顺序的输入输出控制部(123)单步地对输入信号进行处理而将输出信号向工程设计工具发送，或者使设定了多个通用电路模块的组合以及使用顺序的输入输出控制部(123)以大于或等于2步的设定期间连续地对输入信号进行处理，将每步的输出信号储存于日志记录部(140)，将日志记录部(140)所储存的与设定期间对应量的输出信号向工程设计工具发送。

Description

智能功能单元以及可编程逻辑控制器系统
技术领域
本发明涉及对通用电路模块进行组合而实现功能的智能功能单元以及使用该智能功能单元的可编程逻辑控制器系统。
背景技术
关于作为可编程逻辑控制器用单元的一种的智能功能单元，是对诸如时钟、计数器、比较器、选择器以及逻辑门之类的通用电路模块进行组合，实现诸如脉冲计数、频率测定、计时器、脉冲宽度调制输出之类的输入输出控制所要求的各种功能。
智能功能单元需要调试功能，该调试功能用于验证对通用电路模块进行组合而实现的功能是否没有错误。
在专利文献1中公开了如下内容，即，在能够重构的电路中，对认为是用户模拟信号的信号模式(signal pattern)与将逻辑元件的快照按顺序地输出而得到的结果进行比较，对逻辑元件的内部状态进行监视。
在专利文献2中公开了如下内容，即，在能够重构的逻辑单元阵列中，使系统时钟和移位寄存器的地址变化而在任意的时刻知晓任意的逻辑单元的输出。
专利文献1：日本特表2002－544576号公报
专利文献2：日本特开平8－95818号公报
发明内容
但是，在上述专利文献1中公开的发明呈每个与通用电路模块相当的逻辑元件附带有寄存器、存储器、网络电路以及触发器电路的结构，电路规模增大。另外，未公开以下内容，即，对搭载了重构电路的产品的调试结果进行显示。
关于在上述专利文献2中公开的发明，与通用电路模块相当的逻辑单元需要试验用电路及控制用输入端，电路规模增大。另外，未公开以下内容，即，对搭载了重构电路的产品的调试结果进行显示。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种智能功能单元，该智能功能单元能够抑制电路规模的增大，并且能够对重构电路的调试结果进行显示。
为了解决上述课题，实现目的，本发明是一种智能功能单元，其具有能够通过改变多个通用电路模块的组合以及使用顺序而重构的输入输出控制部，该智能功能单元通过输入输出控制部对从第1控制设备输入的实际输入信号进行处理而将输出信号向第2控制设备输出，该智能功能单元的特征在于，具有：输入选择器，其选择将实际输入信号以及预先创建的模拟输入信号中的哪个作为输入信号；输出选择器，其选择是否将输出信号向第2控制设备输出；以及运算部，其使设定了多个通用电路模块的组合以及使用顺序的输入输出控制部单步地对输入信号进行处理而将输出信号向外部装置发送，或者使设定了多个通用电路模块的组合以及使用顺序的输入输出控制部以大于或等于2步的设定期间连续地对输入信号进行处理，将每步的输出信号储存于日志记录部，将日志记录部所储存的与设定期间对应量的输出信号向外部装置发送。
发明的效果
本发明所涉及的智能功能单元具有如下效果，即，能够抑制电路规模的增大，并且能够对重构电路的调试结果进行显示。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的工程设计工具的结构的图。
图3是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中执行工程设计工具程序的计算机的硬件结构的图。
图4是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中正在执行工程设计工具程序的计算机的图。
图5是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的可编程逻辑控制器的结构的图。
图6是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的调试动作的流程的流程图。
图7是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的调试动作的流程的流程图。
图8是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的工程设计工具的显示部使显示装置进行显示的工程设计工具画面的一个例子的图。
图9是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中显示出下拉菜单的工程设计工具画面的一个例子的图，该下拉菜单包含用于从通常模式向调试模式进行切换的菜单项目。
图10是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中显示出下拉菜单的工程设计工具画面的一个例子的图，该下拉菜单包含用于从调试模式向通常模式进行切换的菜单项目。
图11是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的是使用实际输入信号进行调试、还是使用模拟输入信号进行调试的选择对话框的一个例子的图。
图12是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的期间设定对话框的一个例子的图。
图13是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的模拟输入信号设定对话框的一个例子的图。
图14是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的调试结果通知方法的询问画面的一个例子的图。
图15是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的调试结果显示画面的一个例子的图。
图16是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的智能单元的变形例的图。
图17是表示本发明的实施方式2所涉及的智能功能单元的结构的图。
图18是表示包含可编程逻辑控制器的可编程逻辑控制器系统中的调试动作的流程的流程图，该可编程逻辑控制器具有实施方式2所涉及的智能功能单元。
图19是表示包含可编程逻辑控制器的可编程逻辑控制器系统中的调试动作的流程的流程图，该可编程逻辑控制器具有实施方式2所涉及的智能功能单元。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的智能功能单元以及可编程逻辑控制器系统进行详细说明。此外，本发明不限定于本实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的结构的图。可编程逻辑控制器系统40具有：可编程逻辑控制器10，其对第1控制设备20a及第2控制设备20b进行控制；第1控制设备20a及第2控制设备20b，它们是可编程逻辑控制器10的控制对象；以及工程设计工具30，其进行可编程逻辑控制器10的设定。
图2是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的工程设计工具的结构的图。工程设计工具30具有用于对可编程逻辑控制器10进行调试的调试功能部31。调试功能部31包含：输入数据生成部32，其生成作为实际信号的代替品的模拟输入信号；输出数据储存部33，其储存从可编程逻辑控制器10接收到的数据；调试期间指示部34，其将调试期间向可编程逻辑控制器10进行指示；显示部35，其使后面记述的显示装置显示调试画面；以及控制部36，其对调试动作进行总体控制。
工程设计工具30是通过由计算机执行工程设计工具程序而构成的。图3是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中执行工程设计工具程序的计算机的硬件结构的图。计算机50具有：运算装置51，其进行运算处理；存储器52，其被运算装置51用作工作区域；存储装置53，其对工程设计工具程序60及信息进行存储；输入装置54，其是输入接口；显示装置55，其对信息进行显示；以及通信装置56，其用于与可编程逻辑控制器10之间的通信。
图4是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中正在执行工程设计工具程序的计算机的图。运算装置51将存储器52用作工作区域，执行工程设计工具程序60，由此，计算机50成为工程设计工具30。即，图2所示的输入数据生成部32、输出数据储存部33、调试期间指示部34、显示部35以及控制部36是通过由运算装置51执行工程设计工具程序60而实现的。另外，也可以是多个运算装置及多个存储器协同执行上述功能。
图5是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的可编程逻辑控制器的结构的图。可编程逻辑控制器10具有：作为运算处理单元的CPU(Central Processing Unit)单元100，其按照预先设定的参数而执行梯形图程序；智能功能单元110，其与参数及梯形图程序相应地改变动作而对第1控制设备20a及第2控制设备20b进行控制；以及通信总线120，其将CPU单元和智能功能单元连接。
CPU单元100具有：存储器111，其对参数111a及梯形图程序111b进行储存；运算部112，其执行存储器111所储存的梯形图程序111b；通信接口113，其用于与工程设计工具30之间的通信；以及通信接口114，其用于经由通信总线120实施的通信。
智能功能单元110具有：存储器121，其存储表示使后面记述的多个通用电路模块以何种顺序进行动作的信息；运算部122，其使输入输出控制部123进行调试动作；输入输出控制部123，其是具有多个通用电路模块的重构电路；通信接口124，其用于经由通信总线120实施的通信；输入电路125，其从第1控制设备20a接收实际输入信号；以及输出电路126，其将输出信号向第2控制设备20b输出。在实施方式1中，第1控制设备20a是传感器，第2控制设备20b是开关。此外，第1控制设备20a和第2控制设备20b也可以是相同的设备。
输入输出控制部123具有：输入数据部130，其对在调试中使用的模拟输入信号进行存储；输入选择器131，其通过对在调试动作时是将输入电路125设为有效还是无效进行切换，从而选择将实际输入信号及模拟输入信号中的哪个作为输入信号；电路模块切换总线132，其能够对通用电路模块的组合及使用顺序进行变更；以及输出选择器133，其选择是否将作为调试结果的输出信号向第2控制设备20b发送。输出选择器133在调试动作时将输出电路126设为无效，不将调试结果输出至第2控制设备20b。
输入输出控制部123所具有的通用电路模块是：多个计数器1341至134z，它们对数值进行计数；多个逻辑门1351至135y，它们进行基本的逻辑运算；多个滤波器1361至136x，它们去除输入信号的噪声；多个时钟部1371至137w，它们将时钟供给至输入输出控制部123内的各通用电路模块而使这些通用电路模块进行动作；多个运算器1381至138v，它们进行预先设定的运算处理；以及多个比较器1391至139u，它们进行比较处理。输入输出控制部123具有日志记录(logger)部140，该日志记录部140储存每步的调试结果即输出信号。此外，所谓基本的逻辑运算，是指逻辑非、逻辑与、逻辑或、逻辑异或、逻辑或非以及逻辑与非。
输入数据部130具有对设定进行存储的寄存器1301。输入选择器131具有对设定进行存储的寄存器1311。电路模块切换总线132具有对设定进行存储的寄存器1321。输出选择器133具有对设定进行存储的寄存器1331。计数器1341至134z具有对设定进行存储的寄存器13411至1341z。逻辑门1351至135y具有对设定进行存储的寄存器13511至1351y。滤波器1361至136x具有对设定进行存储的寄存器13611至1361x。时钟部1371至137w具有对设定进行存储的寄存器13711至1371w。运算器1381至138v具有对设定进行存储的寄存器13811至1381v。比较器1391至139u具有对设定进行存储的寄存器13911至1391u。日志记录部140具有对设定进行存储的寄存器1401。
运算部122使输入输出控制部123单步地对输入信号进行处理并将输出装置向工程设计工具30发送，或者以大于或等于2步的设定期间连续地使输入输出控制部123对输入信号进行处理，并使日志记录部140对每步的主力信号进行储存，将日志记录部140所储存的与设定期间对应量的输出信号向工程设计工具30发送。另外，运算部122在调试动作时将指示发送至时钟部1371至137w，将分频后的时钟向通用电路模块输出。
智能功能单元110具有输入输出控制部123，该智能功能单元110通过多个通用电路模块对输入信号进行处理而输出作为调试结果的输出信号，其中，该输入输出控制部123能够通过改变多个通用电路模块的组合以及使用顺序而重构。
在不执行调试的通常模式下，运算部112基于存储器111所储存的参数111a而执行梯形图程序111b，经由通信总线120将指示发送至运算部122。运算部122按照来自运算部112的指示而决定通用电路模块的组合以及使用顺序，使寄存器1301、1311、1321、1331、寄存器13411至1341z、13511至1351y、13611至1361x、13711至1371w、13811至1381v、13911至1391u对设定进行存储。此时，在输入选择器131的寄存器1311存储将输入电路125设为有效的设定。另外，在输出选择器133的寄存器1331存储将输出电路126设为有效的设定。然后，通过输入输出控制部123对从第1控制设备20a输入的实际输入信号进行处理，将输出信号从输出电路126向第2控制设备20b输出。
对实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的工程设计工具的调试动作时的动作进行说明。图6及图7是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的调试动作的流程的流程图。图8是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的工程设计工具的显示部使显示装置进行显示的工程设计工具画面的一个例子的图。工程设计工具画面80具有：菜单栏81，其对菜单进行显示；工作窗口82，其对作为调试对象的硬件逻辑84进行显示；以及部件选择窗口83，其对构成硬件逻辑84的部件进行显示。如果要举出构成硬件逻辑84的部件的具体例，则为并行编码器模块、多功能计数器模块、逻辑运算模块以及功能模块。
在步骤S101中，工程设计工具30的控制部36接受向工程设计工具画面80的工作窗口82对硬件逻辑84进行记述的操作。硬件逻辑84的记述是通过由用户利用输入装置54执行在部件选择窗口83对部件进行选择、将该部件配置在工作窗口82上的操作而进行的。
在步骤S102中，控制部36接受向调试模式的切换操作。如果对输入装置54进行在工程设计工具画面80上选择菜单栏81内的“调试”的操作，则显示部35为了对通常模式和调试模式进行切换而将下拉菜单显示于工程设计工具画面80内。如果正处于通常模式，则显示部35将下拉菜单显示于工程设计工具画面80内，该下拉菜单包含用于向调试模式转换的菜单项目。图9是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中显示出下拉菜单的工程设计工具画面的一个例子的图，该下拉菜单包含用于从通常模式向调试模式进行切换的菜单项目。控制部36接受对下拉菜单85内的模式切换菜单项目851进行选择的操作。
此外，如果正处于调试模式，则显示部35将下拉菜单显示于工程设计工具画面80内，该下拉菜单包含用于向通常模式转换的菜单项目。图10是表示在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中显示出下拉菜单的工程设计工具画面的一个例子的图，该下拉菜单包含用于从调试模式向通常模式进行切换的菜单项目。显示于工程设计工具画面80内的下拉菜单86包含用于从调试模式向通常模式转换的菜单项目861。
如果对输入装置54进行选择用于向调试模式转换的菜单项目的操作，则在步骤S103中，控制部36接受对在调试中使用的信号的种类进行选择的操作。具体地说，显示部35将是使用实际输入信号进行调试、还是使用模拟输入信号进行调试的选择对话框显示于工程设计工具画面80上。图11是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的是使用实际输入信号进行调试、还是使用模拟输入信号进行调试的选择对话框的一个例子的图。选择对话框87具有实际输入信号选择按钮871和模拟输入信号选择按钮872。控制部36在实际输入信号选择按钮871被按下的情况下，判断为进行了选择使用实际输入信号进行调试的操作。另外，控制部36在模拟输入信号选择按钮872被按下的情况下，判断为进行了选择使用模拟输入信号进行调试的操作。
在对输入装置54进行了选择使用实际输入信号进行调试的操作的情况下，步骤S104为Yes。在步骤S105中，控制部36将使用实际输入信号进行针对在工作窗口82记述的硬件逻辑84的调试这一情况通知给可编程逻辑控制器10。智能功能单元110的运算部122参照存储器121所存储的信息，决定为了实现硬件逻辑84的处理而使用的通用电路模块的组合以及使用顺序，使寄存器1301、1311、1321、1331、寄存器13411至1341z、13511至1351y、13611至1361x、13711至1371w、13811至1381v、13911至1391u对设定进行存储。此时，在输入选择器131的寄存器1311存储将输入电路125设为有效的设定。另外，在输出选择器133的寄存器1331存储将输出电路126设为无效的设定。
在步骤S106中，调试期间指示部34接受调试期间的设定。具体地说，调试期间指示部34将期间设定对话框显示于工程设计工具画面80上，该期间设定对话框用于对开始调试的时钟进行指定，选择是单步地执行调试还是执行一定期间的调试，以及进行调试期间的设定。图12是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的期间设定对话框的一个例子的图。期间设定对话框88具有：开始步指定栏881，其对开始调试的步进行指定；动作种类指定栏882，其选择是单步地进行调试、还是以所设定的期间连续地进行调试；以及期间指定栏883，其指定进行调试的期间。期间设定对话框88是调试期间指示部34的图形用户界面。因此，能够在图形用户界面环境下选择是单步地进行调试、还是以设定期间连续地进行调试。动作种类指定栏882是仅能够选择是单步地进行调试、还是以所设定的期间连续地进行调试中的一方的单选按钮。调试期间指示部34接受向期间设定对话框88的输入操作。
另外，在对输入装置54进行了选择使用模拟输入信号进行调试的操作的情况下，步骤S104为No。在步骤S107中，控制部36将使用模拟输入信号进行针对在工作窗口82记述的硬件逻辑84的调试这一情况通知给可编程逻辑控制器10。智能功能单元110的运算部122参照存储器121所存储的信息，决定为了实现硬件逻辑84的处理而使用的通用电路模块的组合以及使用顺序，使寄存器1301、1311、1321、1331、13411至1341z、13511至1351y、13611至1361x、13711至1371w、13811至1381v、13911至1391u对设定进行存储。此时，在输入选择器131的寄存器1311存储将来自输入电路125的信号设为无效、将来自输入数据部130的信号设为有效的设定。另外，在输出选择器133的寄存器1331存储将输出电路126设为无效的设定。
在步骤S108中，调试期间指示部34与步骤S106同样地接受调试期间的设定。在步骤S108之后，在步骤S109中，输入数据生成部32接受对模拟输入信号进行创建的处理。具体地说，输入数据生成部32将模拟输入信号的设定对话框显示于工程设计工具画面80上。图13是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的模拟输入信号设定对话框的一个例子的图。模拟输入信号设定对话框89具有：数值输入栏891，其用于针对每步而输入0或1的值；以及波形显示栏892，其显示对输入至数值输入栏891的数值进行变换后的波形。模拟输入信号是通过针对每步以0或1的值在数值输入栏891中对低电平或高电平进行指定而创建的。模拟输入信号是以在调试中使用的通道的数量来创建的。模拟输入信号设定对话框89是输入数据生成部32的图形用户界面。因此，模拟输入信号的创建能够在图形用户界面环境下进行。
此外，模拟输入信号设定对话框89具有文件读入按钮893。在文件读入按钮893被按下的情况下，通过从存储装置53读入逗号分隔文本形式的文件中的0及1的序列，从而在数值输入栏891针对每步而输入0或1的值。
输入数据生成部32将以0或1对每步的电平进行了指定的模拟输入信号变换为波形而显示于波形显示栏892。通过在波形显示栏892对模拟输入信号的波形进行显示，从而在模拟输入信号的每步的高电平或低电平的指定存在错误的情况下，能够在视觉上进行识别，能够减少模拟输入信号的设定的错误。
此外，步骤S108和步骤S109也可以按照相反的顺序执行。即，也可以在接受对模拟输入信号进行创建的处理后接受调试期间的设定。
在步骤S110中，控制部36将与设定期间对应量的模拟输入信号的数据向可编程逻辑控制器10发送。智能功能单元110的运算部122将模拟输入信号的数据储存于输入数据部130。
如果步骤S106或步骤S110的处理完成，则在步骤S111中，控制部36确认是连续地进行与所设定的期间对应量的调试这一设定、还是单步地进行调试这一设定。在连续地进行与设定期间对应量的调试的情况下，步骤S111为No，在步骤S112中，控制部36经由通信接口向运算部122指示执行与设定期间对应量的调试。在该情况下，在日志记录部140的寄存器1401存储将日志记录部140设为有效的设定。
在步骤S113中，运算部122执行与设定期间对应量的调试，针对每1步而将调试结果储存于日志记录部140。具体地说，运算部122将与设定期间对应量的时钟从时钟部1371至137w供给至其他通用电路模块，使这些通用电路模块以与设定期间对应的量连续地进行动作。
如果与设定期间对应量的调试完成，则在步骤S114中，运算部122对日志记录部140的数据进行读取而向工程设计工具30发送，并储存于输出数据储存部33。
另一方面，在是单步地进行调试这一设定的情况下，步骤S111为Yes，在步骤S115中，控制部36经由通信接口向运算部122指示执行1步的调试。在该情况下，在日志记录部140的寄存器1401存储将日志记录部140设为无效的设定。
如上所述，运算部122使设定了多个通用电路模块的组合以及使用顺序的输入输出控制部123，单步地对输入信号进行处理，或者以大于或等于2步的设定期间连续地对输入信号进行处理。
在步骤S116中，运算部122执行1步的调试。具体地说，运算部122将1个时钟从时钟部1371至137w供给至其他通用电路模块而使这些通用电路模块进行动作。然后，在步骤S117中，运算部122将调试结果从通信接口向工程设计工具30发送，并储存于输出数据储存部33。
在步骤S117之后，控制部36判断调试是否已进行至在步骤S106或S108中设定的步。即，运算部122判断是否到达了指定步。如果调试已进行至在步骤S106或S108中设定的步，则步骤S118为Yes，进入步骤S119。如果调试尚未进行至在步骤S106或S108中设定的步，则步骤S118为No，进入步骤S115。
在步骤S114之后或者步骤S118成为Yes之后，在步骤S119中，控制部36向用户询问调试结果的通知方法。具体地说，显示部35在显示装置55显示是对调试结果进行波形显示还是以逗号分隔文本形式输出文件的询问画面。图14是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的调试结果通知方法的询问画面的一个例子的图。调试结果的通知方法的询问画面90具有波形显示选择按钮91、文件输出选择按钮92以及结束按钮93。
如果对输入装置54进行按下波形显示选择按钮91的操作，则步骤S119为“波形显示”。在步骤S120中，显示部35将调试结果显示于工程设计工具画面80上。图15是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统中的调试结果显示画面的一个例子的图。在调试结果显示画面911显示与所指定的步数对应的量的输入信号的波形912、输入输出控制部123的输入输出的通断状态913、输入输出控制部123的计数值914以及输出信号的波形915。
在进行了按下文件输出选择按钮92的操作的情况下，步骤S119为“文件输出”。在步骤S121中，控制部36将调试结果存储于存储装置53。
在进行了按下结束按钮93的操作的情况下，步骤S119为“无”，调试处理结束。
此外，在上述的说明中，通过对工程设计工具30进行操作而创建模拟输入信号，但也可以通过对智能功能单元110的操作而创建模拟输入信号并储存于输入数据部130。
另外，在上述的说明中，智能功能单元110经由CPU单元100与工程设计工具30连接，经由CPU单元100向工程设计工具30发送调试结果，但智能功能单元110也可以经由网络与工程设计工具30连接，经由网络向工程设计工具30发送调试结果。
图16是表示实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统的智能单元的变形例的图。智能功能单元160在具有网络通信部161这一点上与智能功能单元110不同。网络通信部161是用于经由网络而与工程设计工具30进行通信的通信接口。智能功能单元160能够利用网络通信部161经由网络将调试结果向工程设计工具30发送。
此外，对于智能功能单元110，由于与变形例的智能功能单元160相比不需要网络通信部161，因此智能功能单元110的抑制电路规模的增大这一效果更好。
在实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40的智能功能单元110中，为了实现调试功能而设置于输入输出控制部123的结构要素是输入数据部130、输入选择器131、输出选择器133以及日志记录部140，不需要针对每个通用电路模块追加结构要素。因此，能够抑制电路规模的增大。另外，运算部122在单步地执行调试的情况下将调试结果发送至工程设计工具30，在以与设定期间对应的量连续地执行调试的情况下，针对每1步而将调试结果储存至日志记录部140。运算部122在与设定期间对应量的调试结束后，将日志记录部140所储存的与设定期间对应量的调试结果向工程设计工具30发送。因此，智能功能单元110的设备结果能够显示于工程设计工具30的调试结果显示画面911。
另外，关于实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40，在以设定期间连续地执行调试的情况下，由于控制部36不需要向运算部122逐一地作出执行调试的指示，因此能够减少运算装置51的负载。
另外，在调试动作时，根据运算部122的指示从时钟部1371至137w供给分频后的时钟而使其他通用电路模块进行动作，因此能够使在通常模式下与运算部122相比更高速地动作的输入输出控制部123内的通用电路模块以运算部122的动作周期进行动作而进行调试，并对调试结果进行确认。
关于实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40，在输入输出控制部123中以硬件形式安装多个通用电路模块，与智能功能单元110的寄存器设定相对应地对各通用电路模块的动作模式进行变更。并且，能够对各通用电路模块的组合进行选择。因此，通过进行多种输入输出控制的可编程逻辑控制器10的智能功能单元110，能够实现如下调试功能，即，验证各通用电路模块的动作以及将通用电路模块组合后的动作。
实施方式2
图17是表示本发明的实施方式2所涉及的智能功能单元的结构的图。实施方式2所涉及的智能功能单元150呈从实施方式1所涉及的智能功能单元110中省略日志记录部140后的结构。除不具有日志记录部140以外，与实施方式1所涉及的智能功能单元110相同。
图18及图19是表示包含可编程逻辑控制器的可编程逻辑控制器系统中的调试动作的流程的流程图，该可编程逻辑控制器具有实施方式2所涉及的智能功能单元。与实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40的调试动作相比，不同点在于步骤S106及S108被变更为步骤S106’及S108’、不具有步骤S111至S114。除上述不同点以外，与实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40的调试动作相同。
在步骤S106’及S108’中，调试期间指示部34接受调试期间的设定。具体地说，调试期间指示部34将期间设定对话框显示于工程设计工具画面上，该期间设定对话框用于对开始调试的时钟进行指定，以及进行调试期间的设定。即，步骤S106’及S108’中不实施是单步地进行调试、还是以所设定的期间连续地进行调试的选择，这一点与实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40的调试动作不同。
在以后的处理中，不进行与实施方式1所涉及的可编程逻辑控制器系统40的调试动作中的步骤S111至步骤S114相当的处理。因此，即使在步骤S106’或S108’中不实施是单步地进行调试、还是以所设定的期间连续地进行调试的选择，调试动作也是单步地执行的。
实施方式2所涉及的智能功能单元150限定于单步执行调试，但不需要日志记录部，能够简化结构，实现成本降低。
此外，在实施方式2中，也可以与实施方式1的变形例同样地设置作为用于经由网络与工程设计工具30进行通信的通信接口的网络通信部。
以上的实施方式所示的结构示出的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围，对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
10可编程逻辑控制器，20a第1控制设备，20b第2控制设备，30工程设计工具，31调试功能部，32输入数据生成部，33输出数据储存部，34调试期间指示部，35显示部，36控制部，50计算机，51运算装置，52、111、121存储器，53存储装置，54输入装置，55显示装置，56通信装置，60工程设计工具程序，80工程设计工具画面，81菜单栏，82工作窗口，83部件选择窗口，84硬件逻辑，85、86下拉菜单，87选择对话框，88期间设定对话框，89模拟输入信号设定对话框，90询问画面，91波形显示选择按钮，92文件输出选择按钮，93结束按钮，100CPU单元，110、150、160智能功能单元，111a参数，111b梯形图程序，112、122运算部，113、114、124通信接口，120通信总线，123输入输出控制部，125输入电路，126输出电路，130输入数据部，131输入选择器，132电路模块切换总线，133输出选择器，1341、134z计数器，1351、135y逻辑门，1361、136x滤波器，1371、137w时钟部，1381、138v运算器，1391、139u比较器，140日志记录部，161网络通信部，851、861菜单项目，871实际输入信号选择按钮，872模拟输入信号选择按钮，881开始步指定栏，882动作种类指定栏，883期间指定栏，891数值输入栏，892波形显示栏，893文件读入按钮，911调试结果显示画面，912输入信号的波形，913通断状态，914计数值，915输出信号的波形，1301、1311、1321、1331、13411、1341z、13511、1351y、13611、1361x、13711、1371w、13811、1381v、13911、1391u、1401寄存器。

Claims (6)

1.一种智能功能单元，其具有能够通过改变多个通用电路模块的组合以及使用顺序而重构的输入输出控制部，该智能功能单元通过所述输入输出控制部对从第1控制设备输入的实际输入信号进行处理而将输出信号向第2控制设备输出，
该智能功能单元的特征在于，具有：
输入选择器，其选择将所述实际输入信号以及预先创建的模拟输入信号中的哪个作为输入信号；
输出选择器，其选择是否将所述输出信号向所述第2控制设备输出；以及
运算部，其使设定了所述多个通用电路模块的组合以及使用顺序的所述输入输出控制部单步地对所述输入信号进行处理而将所述输出信号向外部装置发送，或者使设定了所述多个通用电路模块的组合以及使用顺序的所述输入输出控制部以大于或等于2步的设定期间连续地对所述输入信号进行处理，将每步的所述输出信号储存于日志记录部，将所述日志记录部所储存的与所述设定期间对应量的输出信号向所述外部装置发送。
2.一种智能功能单元，其具有能够通过改变多个通用电路模块的组合以及使用顺序而重构的输入输出控制部，该智能功能单元通过所述输入输出控制部对从第1控制设备输入的实际输入信号进行处理而将输出信号向第2控制设备输出，
该智能功能单元的特征在于，具有：
输入选择器，其选择将所述实际输入信号以及预先创建的模拟输入信号中的哪个作为输入信号；
输出选择器，其选择是否将所述输出信号向所述第2控制设备输出；以及
运算部，其使设定了所述多个通用电路模块的组合以及使用顺序的所述输入输出控制部单步地对所述输入信号进行处理而将所述输出信号向外部装置发送。
3.根据权利要求1或2所述的智能功能单元，其特征在于，
该智能功能单元经由运算处理单元与所述外部装置连接，经由所述运算处理单元向所述外部装置发送所述输出信号。
4.根据权利要求1或2所述的智能功能单元，其特征在于，
该智能功能单元经由网络与所述外部装置连接，经由所述网络向所述外部装置发送所述输出信号。
5.一种可编程逻辑控制器系统，其包含：可编程逻辑控制器，其具有智能功能单元，该智能功能单元具有能够通过改变多个通用电路模块的组合以及使用顺序而重构的输入输出控制部，该智能功能单元通过所述输入输出控制部对从第1控制设备输入的实际输入信号进行处理而将输出信号向第2控制设备输出；以及工程设计工具，其具有所述可编程逻辑控制器的调试功能，
该可编程逻辑控制器系统的特征在于，
所述智能功能单元具有：
输入选择器，其选择将所述实际输入信号以及预先创建的模拟输入信号中的哪个作为输入信号；
输出选择器，其选择是否将所述输出信号向所述第2控制设备输出；以及
运算部，其使设定了所述多个通用电路模块的组合以及使用顺序的所述输入输出控制部单步地对所述输入信号进行处理而将所述输出信号向所述工程设计工具发送，或者使设定了所述多个通用电路模块的组合以及使用顺序的所述输入输出控制部以大于或等于2步的设定期间连续地对所述输入信号进行处理，将每步的所述输出信号储存于日志记录部，将所述日志记录部所储存的与所述设定期间对应量的输出信号向所述工程设计工具发送，
所述工程设计工具具有：
输入数据生成部，其生成所述模拟输入信号并发送至所述智能功能单元；
调试期间指示部，其向所述运算部指示是使所述输入输出控制部单步地对所述输入信号进行处理、还是以所述设定期间连续地对所述输入信号进行处理；
输出数据储存部，其储存从所述智能功能单元接收到的所述输出信号；以及
显示部，其对所述输出数据储存部所储存的输出信号的波形进行显示。
6.根据权利要求5所述的可编程逻辑控制器系统，其特征在于，
所述输入数据生成部具有用于创建所述模拟输入信号的图形用户界面，
所述调试期间指示部具有用于向所述运算部指示是使所述多个通用电路模块单步地对所述输入信号进行处理、还是以所述设定期间连续地对所述输入信号进行处理的图形用户界面。
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