CN106219458A - 一种便携式平台检测智能车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能车，尤其涉及一种便携式平台检测智能车。本发明要解决的技术问题是提供一种平台检测时较方便、平台检测时操作简单、工作人员累了休息时舒适度较高的便携式平台检测智能车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便携式平台检测智能车，包括有智能车、升降装置、车厢、传送装置、盖板、第一转轴和第一电机；智能车顶部右侧设有车厢，车厢底部右端设有第一电机，第一电机上设有第一转轴，第一转轴上连接有盖板，盖板左侧中间设有传送装置。本发明达到了平台检测时较方便、平台检测时操作简单、工作人员累了休息时舒适度较高、安全性较高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能车，尤其涉及一种便携式平台检测智能车。
背景技术
平台是生产和施工过程中，为操作方便而设置的工作台，有的能移动和升降，泛指进行某项工作所需要的环境或条件。
检测用指定的方法检验测试某种物体(气体、液体、固体)指定的技术性能指标。适用于各种行业范畴的质量评定，如:土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械和机器等等。
智能车在工业上应用也非常广泛，主要应用于无人搬运方面。被业界人士称为：无人搬运车或是AGV小车，其自动牵引，自动导航无需工人参与，备受厂商关注。智能车通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。
现有的平台检测智能车存在平台检测时较困难、平台检测时操作复杂、工作人员累了休息时舒适度较低的缺点，因此亟需研发一种平台检测时较方便、平台检测时操作简单、工作人员累了休息时舒适度较高的便携式平台检测智能车。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的平台检测智能车平台检测时较困难、平台检测时操作复杂、工作人员累了休息时舒适度较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种平台检测时较方便、平台检测时操作简单、工作人员累了休息时舒适度较高的便携式平台检测智能车。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便携式平台检测智能车，包括有智能车、升降装置、车厢、传送装置、盖板、第一转轴和第一电机；智能车顶部右侧设有车厢，车厢底部右端设有第一电机，第一电机上设有第一转轴，第一转轴上连接有盖板，盖板左侧中间设有传送装置，传送装置包括有站立框、第一皮带轮、同步带、卡块、第二皮带轮和减速电机，盖板顶部设有第一皮带轮和减速电机，第一皮带轮位于减速电机的左方，减速电机后侧设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有同步带，同步带上设有卡块，卡块上设有站立框，车厢内左侧设有升降装置，升降装置包括有平台、距离传感器、螺母、丝杆、控制器、电源模块、第二转轴、轴承座、第二电机、第一换向器和第二换向器，车厢内底部左侧从前至后依次设有第二换向器、轴承座、第一换向器和第二电机，轴承座上安装有第二转轴，第二转轴前后两端分别与第二换向器，第二转轴左端和第二电机连接，第一换向器和第二换向器上端均设有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，前侧螺母的后端与后侧螺母的前端之间设有平台，平台左方后侧设有距离传感器和控制器，距离传感器位于控制器的上方，平台左方中间设有电源模块，第一电机、第二电机、减速电机和距离传感器均分别与控制器连接。
优选地，还包括有摩擦块，站立框内底部设有摩擦块。
优选地，还包括有隔离装置，升降装置右侧的车厢内设有隔离装置，隔离装置包括有第一隔板、第一滑轨、第二滑轨和第二隔板，车厢内底部设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨的后方，第一滑轨上设有第一隔板，第二滑轨上设有第二隔板。
优选地，还包括有把手，第一隔板和第二隔板左侧中部均设有把手。
优选地，还包括有座椅，车厢内底部设有座椅，座椅位于隔离装置的右方。
优选地，第一隔板和第二隔板均为透明板。
优选地，第一电机、第二电机和减速电机均为伺服电机。
工作原理：当需要检测平台上的电源模块时，控制器控制第一电机带动第一转轴顺时针转动，从而就会带动盖板顺时针转动，从而就会带动传送装置顺时针转动，当传送装置位于合适位置时，控制器控制第一电机停止工作。然后人站在站立框内，然后控制器再控制减速电机带动第二皮带轮转动，从而就会带动同步带转动，从而同步带就会带动卡块向上运动，从而就会带动站立框向上运动，从而就会带动人向上运动，当人向上运动到合适位置时，控制器控制减速电机停止工作，然后人从站立框内下来到车厢内，从而就可以对电源模块进行检测了。当距离传感器感应到人与电源模块之间的距离时，就会反馈信号给控制器，从而控制器就会控制第二电机带动第二转轴转动，从而就会带动丝杆转动，从而螺母就会在丝杆上上下运动，从而就会带动平台上下运动，从而就会带动电源模块上下运动，当电源模块位于合适位置时，控制器控制第二电机停止工作，从而使人能够更方便检测电源模块。当电源模块检测完毕后，再重复以上步骤，使电源模块复位。然后人再站到站立框内，然后控制器再控制减速电机带动第二皮带轮转动，从而就会带动同步带转动，从而同步带就会带动卡块向下运动，从而就会带动站立框向下运动，从而就会带动人向下运动，当人向下运动到合适位置时，控制器控制减速电机停止工作，然后人从站立框内下来。然后控制器再控制第一电机带动第一转轴逆时针转动，从而就会带动盖板逆时针转动，当盖板复位时，控制器控制第一电机停止工作。然后每次需要检测电源模块时，重复以上步骤即可。
因为还包括有摩擦块，站立框内右侧设有摩擦块，所以可以使人站的更稳固。
因为还包括有隔离装置，升降装置右侧的车厢内设有隔离装置，隔离装置包括有第一隔板、第一滑轨、第二滑轨和第二隔板，车厢内底部设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨位于第二滑轨的后方，第一滑轨上设有第一隔板，第二滑轨上设有第二隔板，所以当人将电源模板检测完毕后，隔离装置就可以隔离开，从而车厢内可以放入其他东西，就不会跟电源模板接触，从而提高安全性。
因为还包括有把手，第一隔板和第二隔板左侧中部均设有把手，所以能够更好的拉动第一隔板和第二隔板，从而提高工作效率。
因为还包括有座椅，车厢内底部设有座椅，座椅位于隔离装置的右方，所以当人检测累了需要休息时就可以坐到座椅上进行休息，从而提高了舒适度。
因为第一隔板和第二隔板均为透明板，所以能够更好地看到内部情况。
因为第一电机、第二电机和减速电机均为伺服电机，所以能够更好地调整转速。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动，X1为停止，X2为距离传感器；Y0为第一电机，Y1为第二电机，Y2为减速电机。根据图9所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了平台检测时较方便、平台检测时操作简单、工作人员累了休息时舒适度较高、安全性较高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明升降装置的左视结构示意图。
图3为本发明传送装置的第一种主视结构示意图。
图4为本发明传送装置的第二种主视结构示意图。
图5为本发明的第二种主视结构示意图。
图6为本发明隔离装置的俯视结构示意图。
图7为本发明隔离装置的左视结构示意图。
图8为本发明的第三种主视结构示意图。
图9为本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-智能车，2-升降装置，3-车厢，4-传送装置，5-盖板，6-第一转轴，7-第一电机，8-平台，9-距离传感器，10-螺母，11-丝杆，12-控制器，13-电源模块，14-第二转轴，15-轴承座，16-第二电机，17-第一换向器，18-第二换向器，19-站立框，20-第一皮带轮，21-同步带，22-卡块，23-第二皮带轮，24-减速电机，25-摩擦块，26-隔离装置，27-第一隔板，28-第一滑轨，29-第二滑轨，30-第二隔板，31-把手，32-座椅。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种便携式平台检测智能车，如图1-9所示，包括有智能车1、升降装置2、车厢3、传送装置4、盖板5、第一转轴6和第一电机7；智能车1顶部右侧设有车厢3，车厢3底部右端设有第一电机7，第一电机7上设有第一转轴6，第一转轴6上连接有盖板5，盖板5左侧中间设有传送装置4，传送装置4包括有站立框19、第一皮带轮20、同步带21、卡块22、第二皮带轮23和减速电机24，盖板5顶部设有第一皮带轮20和减速电机24，第一皮带轮20位于减速电机24的左方，减速电机24后侧设有第二皮带轮23，第一皮带轮20和第二皮带轮23之间绕有同步带21，同步带21上设有卡块22，卡块22上设有站立框19，车厢3内左侧设有升降装置2，升降装置2包括有平台8、距离传感器9、螺母10、丝杆11、控制器12、电源模块13、第二转轴14、轴承座15、第二电机16、第一换向器17和第二换向器18，车厢3内底部左侧从前至后依次设有第二换向器18、轴承座15、第一换向器17和第二电机16，轴承座15上安装有第二转轴14，第二转轴14前后两端分别与第二换向器18，第二转轴14左端和第二电机16连接，第一换向器17和第二换向器18上端均设有丝杆11，丝杆11上设有螺母10，螺母10与丝杆11配合，前侧螺母10的后端与后侧螺母10的前端之间设有平台8，平台8左方后侧设有距离传感器9和控制器12，距离传感器9位于控制器12的上方，平台8左方中间设有电源模块13，第一电机7、第二电机16、减速电机24和距离传感器9均分别与控制器12连接。
还包括有摩擦块25，站立框19内底部设有摩擦块25。
还包括有隔离装置26，升降装置2右侧的车厢3内设有隔离装置26，隔离装置26包括有第一隔板27、第一滑轨28、第二滑轨29和第二隔板30，车厢3内底部设有第一滑轨28和第二滑轨29，第一滑轨28位于第二滑轨29的后方，第一滑轨28上设有第一隔板27，第二滑轨29上设有第二隔板30。
还包括有把手31，第一隔板27和第二隔板30左侧中部均设有把手31。
还包括有座椅32，车厢3内底部设有座椅32，座椅32位于隔离装置26的右方。
第一隔板27和第二隔板30均为透明板。
第一电机7、第二电机16和减速电机24均为伺服电机。
工作原理：当需要检测平台8上的电源模块13时，控制器12控制第一电机7带动第一转轴6顺时针转动，从而就会带动盖板5顺时针转动，从而就会带动传送装置4顺时针转动，当传送装置4位于合适位置时，控制器12控制第一电机7停止工作。然后人站在站立框19内，然后控制器12再控制减速电机24带动第二皮带轮23转动，从而就会带动同步带21转动，从而同步带21就会带动卡块22向上运动，从而就会带动站立框19向上运动，从而就会带动人向上运动，当人向上运动到合适位置时，控制器12控制减速电机24停止工作，然后人从站立框19内下来到车厢3内，从而就可以对电源模块13进行检测了。当距离传感器9感应到人与电源模块13之间的距离时，就会反馈信号给控制器12，从而控制器12就会控制第二电机16带动第二转轴14转动，从而就会带动丝杆11转动，从而螺母10就会在丝杆11上上下运动，从而就会带动平台8上下运动，从而就会带动电源模块13上下运动，当电源模块13位于合适位置时，控制器12控制第二电机16停止工作，从而使人能够更方便检测电源模块13。当电源模块13检测完毕后，再重复以上步骤，使电源模块13复位。然后人再站到站立框19内，然后控制器12再控制减速电机24带动第二皮带轮23转动，从而就会带动同步带21转动，从而同步带21就会带动卡块22向下运动，从而就会带动站立框19向下运动，从而就会带动人向下运动，当人向下运动到合适位置时，控制器12控制减速电机24停止工作，然后人从站立框19内下来。然后控制器12再控制第一电机7带动第一转轴6逆时针转动，从而就会带动盖板5逆时针转动，当盖板5复位时，控制器12控制第一电机7停止工作。然后每次需要检测电源模块13时，重复以上步骤即可。
因为还包括有摩擦块25，站立框19内右侧设有摩擦块25，所以可以使人站的更稳固。
因为还包括有隔离装置26，升降装置2右侧的车厢3内设有隔离装置26，隔离装置26包括有第一隔板27、第一滑轨28、第二滑轨29和第二隔板30，车厢3内底部设有第一滑轨28和第二滑轨29，第一滑轨28位于第二滑轨29的后方，第一滑轨28上设有第一隔板27，第二滑轨29上设有第二隔板30，所以当人将电源模板检测完毕后，隔离装置26就可以隔离开，从而车厢3内可以放入其他东西，就不会跟电源模板接触，从而提高安全性。
因为还包括有把手31，第一隔板27和第二隔板30左侧中部均设有把手31，所以能够更好的拉动第一隔板27和第二隔板30，从而提高工作效率。
因为还包括有座椅32，车厢3内底部设有座椅32，座椅32位于隔离装置26的右方，所以当人检测累了需要休息时就可以坐到座椅32上进行休息，从而提高了舒适度。
因为第一隔板27和第二隔板30均为透明板，所以能够更好地看到内部情况。
因为第一电机7、第二电机16和减速电机24均为伺服电机，所以能够更好地调整转速。
控制器12选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器12，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动，X1为停止，X2为距离传感器9；Y0为第一电机7，Y1为第二电机16，Y2为减速电机24。根据图9所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器12控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种便携式平台检测智能车，其特征在于，包括有智能车(1)、升降装置(2)、车厢(3)、传送装置(4)、盖板(5)、第一转轴(6)和第一电机(7)；智能车(1)顶部右侧设有车厢(3)，车厢(3)底部右端设有第一电机(7)，第一电机(7)上设有第一转轴(6)，第一转轴(6)上连接有盖板(5)，盖板(5)左侧中间设有传送装置(4)，传送装置(4)包括有站立框(19)、第一皮带轮(20)、同步带(21)、卡块(22)、第二皮带轮(23)和减速电机(24)，盖板(5)顶部设有第一皮带轮(20)和减速电机(24)，第一皮带轮(20)位于减速电机(24)的左方，减速电机(24)后侧设有第二皮带轮(23)，第一皮带轮(20)和第二皮带轮(23)之间绕有同步带(21)，同步带(21)上设有卡块(22)，卡块(22)上设有站立框(19)，车厢(3)内左侧设有升降装置(2)，升降装置(2)包括有平台(8)、距离传感器(9)、螺母(10)、丝杆(11)、控制器(12)、电源模块(13)、第二转轴(14)、轴承座(15)、第二电机(16)、第一换向器(17)和第二换向器(18)，车厢(3)内底部左侧从前至后依次设有第二换向器(18)、轴承座(15)、第一换向器(17)和第二电机(16)，轴承座(15)上安装有第二转轴(14)，第二转轴(14)前后两端分别与第二换向器(18)，第二转轴(14)左端和第二电机(16)连接，第一换向器(17)和第二换向器(18)上端均设有丝杆(11)，丝杆(11)上设有螺母(10)，螺母(10)与丝杆(11)配合，前侧螺母(10)的后端与后侧螺母(10)的前端之间设有平台(8)，平台(8)左方后侧设有距离传感器(9)和控制器(12)，距离传感器(9)位于控制器(12)的上方，平台(8)左方中间设有电源模块(13)，第一电机(7)、第二电机(16)、减速电机(24)和距离传感器(9)均分别与控制器(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，还包括有摩擦块(25)，站立框(19)内底部设有摩擦块(25)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，还包括有隔离装置(26)，升降装置(2)右侧的车厢(3)内设有隔离装置(26)，隔离装置(26)包括有第一隔板(27)、第一滑轨(28)、第二滑轨(29)和第二隔板(30)，车厢(3)内底部设有第一滑轨(28)和第二滑轨(29)，第一滑轨(28)位于第二滑轨(29)的后方，第一滑轨(28)上设有第一隔板(27)，第二滑轨(29)上设有第二隔板(30)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，还包括有把手(31)，第一隔板(27)和第二隔板(30)左侧中部均设有把手(31)。
5.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，还包括有座椅(32)，车厢(3)内底部设有座椅(32)，座椅(32)位于隔离装置(26)的右方。
6.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，第一隔板(27)和第二隔板(30)均为透明板。
7.根据权利要求1所述的一种便携式平台检测智能车，其特征在于，第一电机(7)、第二电机(16)和减速电机(24)均为伺服电机。
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| CN201610718246.1A CN106219458A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种便携式平台检测智能车 |
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| CN201610718246.1A CN106219458A (zh) | 2016-08-24 | 2016-08-24 | 一种便携式平台检测智能车 |
Publications (1)
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| CN106219458A true CN106219458A (zh) | 2016-12-14 |
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