CN106218960A - 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，包括支撑板架，在支撑板架上面设有传动箱并在内部主轴上安装有外径和齿数均不等的大齿轮和小齿轮，在传动箱上面设有与主轴连接的伺服驱动装置，在传动箱内插入有分别与大、小齿轮啮合的长齿条轴和短齿条轴；在支撑板架内设有二根水平导柱，二个滑动座设在二根水平导柱上且分别与长齿条轴和短齿条轴的相对端连接；在每个滑动座两端分别设有升降气缸并通过二个升降气缸的活塞杆下端连接有吸盘安装板，在吸盘安装板上均布有多组吸盘组件；在支撑板架上对应每个吸盘安装板的吸袋位置分别设有光电检测开关。优点是：结构简单，控制精准，可实现双向快速抓取布料，可提高装盒工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机布料装置，特别涉及一种用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置。
背景技术
枕包机是一种用于对前道工序的一个以上板块或条袋实施枕式包装过程。装盒机是一种用于完成枕式包装、泡罩板块、颗粒制袋及说明书入盒、封盒的包装过程。
目前，枕包机与装盒机之间包装联线的工艺是：枕包机把前道工序的板块或条袋实施枕式包装后，直接有序输送到料仓，通过装盒机的步进带物料链板带走料仓底部的枕包进入装盒和封盒工序进行装盒包装。其上料速度慢、工作效率低，当上料速度加快时，枕包袋有时在料仓内会出现倾斜状态，影响后续的装盒作业。因此，目前急需研发一种高速布料装置以满足高效生产和市场需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，控制精准，可实现双向快速抓取布料，可提高装盒工作效率的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，包括一个支撑板架，在支撑板架上面设有一个传动箱并在传动箱内的主轴上安装有外径和齿数均不等的大齿轮和小齿轮，在传动箱上面设有与主轴连接的伺服驱动装置，在传动箱内插入有分别与大齿轮和小齿轮啮合的长齿条轴和短齿条轴，用于带动二个滑动座在两侧的枕包机与中间的装盒机之间做差速往复运动；在支撑板架内设有二根平行布置的水平导柱，所述二个滑动座设在二根水平导柱上且分别与长齿条轴和短齿条轴的相对端连接；在每个滑动座两端分别设有升降气缸并通过二个升降气缸的活塞杆下端连接有吸盘安装板，在吸盘安装板上均布有多组吸盘组件；在支撑板架上对应每个吸盘安装板上吸盘组件的吸袋位置分别设有光电检测开关。
作为进一步优选，所述支撑板架包括二块立板，用于连接在两侧枕包机同步带的外侧板上；在二块立板之间连接有一块横板，所述传动箱固定在横板中部。
作为进一步优选，所述伺服驱动装置包括相互连接的伺服电机和减速机，减速机通过一个法兰座固定在传动箱上方，减速机输出轴与传动箱的主轴通过键连接。
作为进一步优选，所述长齿条轴和短齿条轴的相对端与二个滑动座分别通过连接板和连接支杆实现连接。
作为进一步优选，每个升降气缸的活塞杆下端分别通过安装法兰与对应的吸盘安装板连接。
作为进一步优选，每组吸盘组件包括固定在吸盘安装板上的吸盘座，在吸盘座下面并列设有二个吸盘，在吸盘座一侧设有与二个吸盘连通的真空发生器。
作为进一步优选，在滑动座上对应水平导柱处分别安装有直线轴承。
作为进一步优选，在支撑板架的横板上并列安装有一组气控阀，其中二个气控阀分别与设在二个滑动座上的二对升降气缸通过气管连接，用于控制升降气缸的动作；其余二个气控阀分别与设置在每个吸盘安装板上的多个真空发生器通过气管连通，用于控制每个吸盘安装板上多个吸盘的吸合。
本发明的有益效果是：
1、通过伺服驱动装置驱动传动箱内的大齿轮和小齿轮转动，带动长齿条轴和短齿条轴做差速往复运动，从而带动二个滑动座和吸盘安装板沿水平导柱以不同速度做水平往复运动，再通过升降气缸和吸盘组件的配合，便可将两侧枕包机同步带上的枕包袋交替抓取并释放到中间装盒机的物料输送同步带上；结构简单，控制精准，工作平稳可靠。
2、由于在支撑板架上对应每个吸盘安装板上吸盘组件的吸袋位置分别设有光电检测开关，能够保证每个吸盘安装板上的吸盘组件能够随吸盘安装板准确平移到两侧枕包机同步带上方，确保抓料位置准确；并可实现当一个吸盘安装板上的吸盘组件平移到一侧枕包机同步带上方时，另一个吸盘安装板上的吸盘组件平移到中间装盒机的同步带上方，使传动箱带动长齿条轴和短齿条轴往复运动时无空行程，任一时间都有一个吸盘安装板上的吸盘组件在抓取物料，能够实现双向快速抓取布料，可提高装盒工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中传动箱的局部剖视图。
图中：立板1，连接支杆2，横板3，连接板4，长齿条轴5，短齿条轴6，气控阀7，伺服电机8，减速机9，传动箱10，升降气缸11，吸盘安装板12，光电检测开关13，水平导柱14，滑动座15，真空发生器16，吸盘17，吸盘座18，直线轴承19，检测固定板20，法兰座21，主轴22，大齿轮23，小齿轮24。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明涉及的一种用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，包括一个支撑板架，该支撑板架包括二块立板1，用于连接在两侧枕包机同步带的外侧板上；在二块立板1之间的上端连接有一块横板3，在支撑板架内位于二块立板1之间的上部连接有二根平行布置的水平导柱14。
在支撑板架的横板3中部通过一个传动箱10，在传动箱10内通过轴承安装有可旋转的主轴22，并在主轴22上安装有外径和齿数均不等的大齿轮23和小齿轮24，大齿轮23位于小齿轮24上方。在传动箱10上面设有与主轴连接的伺服驱动装置，该伺服驱动装置包括相互连接的伺服电机8和减速机9，减速机9通过一个法兰座21固定在传动箱10上方，所述主轴上端与减速机9输出轴插接并通过键连接。
在传动箱10内沿大齿轮23和小齿轮24外缘切线方向分别设有通孔，在二个通孔内通过间隙配合插入有分别与大齿轮23和小齿轮24啮合的长齿条轴5和短齿条轴6，长齿条轴5和短齿条轴6与水平导柱14平行布置，用于带动二个滑动座15在两侧的枕包机与中间的装盒机的同步带之间做差速往复运动。
所述二个滑动座15通过直线轴承19安装在二根水平导柱14上且分别与长齿条轴5和短齿条轴6的相对端通过连接板4和连接支杆2可拆卸连接；所述连接板4一端通过螺栓固定在长齿条轴5或短齿条轴6一端，连接支杆2为倒置的L型且通过螺栓固定在滑动座15外侧，连接板4另一端与对应的连接支杆2上端通过螺栓连接。
在每个滑动座15两端分别垂直固定有升降气缸11并通过二个升降气缸11的活塞杆下端连接有吸盘安装板12，每个升降气缸11的活塞杆下端分别通过安装法兰与对应的吸盘安装板12连接，吸盘安装板12位于对应的滑动座15下方且与滑动座15平行布置。
在每个吸盘安装板12上均布有多组吸盘组件，本实施例以四组为例。每组吸盘组件包括通过螺栓固定在吸盘安装板12上的吸盘座18，在吸盘座18下面通过螺纹并列连接有二个吸盘17，在吸盘座18一侧设有与二个吸盘17连通的真空发生器16。
在支撑板架上对应每个吸盘安装板12上吸盘组件的吸袋位置分别固定有检测固定板20，在检测固定板20上分别设有光电检测开关13。
在支撑板架的横板3上并列安装有一组共四个气控阀7，其中二个气控阀7分别与设在二个滑动座15上的二对升降气缸11通过气管连接，用于控制升降气缸11的动作；其余二个气控阀7分别与设置在每个吸盘安装板12上的多个真空发生器16通过气管连通，用于控制每个吸盘安装板12上多个吸盘的吸合。
工作时，通过伺服电机8经减速机9减速后带动传动箱10内的主轴和大、小齿轮正、反向旋转，从而带动长齿条轴5和短齿条轴6横向往复移动，当长齿条轴5通过连接支杆2带动与其连接的滑动座15向左移动到左侧的光电检测开关13时，位于该滑动座15下方的多组吸盘对正左侧枕包机同步带，另一个滑动座15下方的多组吸盘对正装盒机同步带。通过升降气缸11带动左侧吸盘安装板12向下运动直到吸盘能吸上枕包袋时，在气控阀7和真空发生器16的作用下产生吸力，左侧开始吸袋，右侧向装盒机同步带释放枕包袋。之后升降气缸11向上提起吸盘组件，伺服电机8带动长、短齿条轴6向右移动，当短齿条轴6通过连接支杆2带动与其连接的滑动座15向右移动到右侧的光电检测开关13时，位于该滑动座15下方的多组吸盘对正右侧枕包机同步带，与长齿条轴5连接的滑动座15下方的多组吸盘对正装盒机同步带，升降气缸11带左侧吸盘组件向下移动并在气控阀7和真空发生器16的作用下释放枕包袋，右侧吸盘组件在枕包机同步带上抓取枕包袋为下一个工作循环准备。工作时无空行程，提高装盒效率一倍以上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：它有一个支撑板架，在支撑板架上面设有一个传动箱并在传动箱内的主轴上安装有外径和齿数均不等的大齿轮和小齿轮，在传动箱上面设有与主轴连接的伺服驱动装置，在传动箱内插入有分别与大齿轮和小齿轮啮合的长齿条轴和短齿条轴，用于带动二个滑动座在两侧的枕包机与中间的装盒机之间做差速往复运动；在支撑板架内设有二根平行布置的水平导柱，所述二个滑动座设在二根水平导柱上且分别与长齿条轴和短齿条轴的相对端连接；在每个滑动座两端分别设有升降气缸并通过二个升降气缸的活塞杆下端连接有吸盘安装板，在吸盘安装板上均布有多组吸盘组件；在支撑板架上对应每个吸盘安装板上吸盘组件的吸袋位置分别设有光电检测开关。
2.根据权利要求1所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：所述支撑板架包括二块立板，用于连接两侧枕包机同步带的外侧板；在二块立板之间连接有一块横板，所述传动箱固定在横板中部。
3.根据权利要求1所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：所述伺服驱动装置包括相互连接的伺服电机和减速机，减速机通过一个法兰座固定在传动箱上方，减速机输出轴与传动箱的主轴通过键连接。
4.根据权利要求1所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：所述长齿条轴和短齿条轴的相对端与二个滑动座分别通过连接板和连接支杆实现连接。
5.根据权利要求1所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：每个升降气缸的活塞杆下端分别通过安装法兰与对应的吸盘安装板连接。
6.根据权利要求1或5所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：每组吸盘组件包括固定在吸盘安装板上的吸盘座，在吸盘座下面并列设有二个吸盘，在吸盘座一侧设有与二个吸盘连通的真空发生器。
7.根据权利要求1所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：在滑动座上对应水平导柱处分别安装有直线轴承。
8.根据权利要求6所述的用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置，其特征是：在支撑板架的横板上并列安装有一组气控阀，其中二个气控阀分别与设在二个滑动座上的二对所述升降气缸通过气管连接，用于控制升降气缸的动作；其余二个气控阀分别与设置在每个吸盘安装板上的多个真空发生器通过气管连通，用于控制每个吸盘安装板上多个吸盘的吸合。
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