CN204297904U - 一种起吊中部槽的机械抓手 - Google Patents

一种起吊中部槽的机械抓手 Download PDF

Info

Publication number
CN204297904U
CN204297904U CN201420790190.7U CN201420790190U CN204297904U CN 204297904 U CN204297904 U CN 204297904U CN 201420790190 U CN201420790190 U CN 201420790190U CN 204297904 U CN204297904 U CN 204297904U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth bar
intermediate channel
gear train
case
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420790190.7U
Other languages
English (en)
Inventor
张亚运
于腾飞
许文超
程江峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201420790190.7U priority Critical patent/CN204297904U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204297904U publication Critical patent/CN204297904U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种起吊中部槽的机械抓手,包括主梁箱、端梁、箱盖,所述的主梁箱两端焊接有端梁;所述箱盖与主梁箱通过销轴连接。通过液压缸提供动力,以及齿条组与齿轮组的组合方式来传递动力,来实现对中部槽的吊装,此吊装方式不仅快速,且安全稳妥,本实用新型采用齿条组与齿轮组的组合方式来传递动力,使得自由端抓手在固定端抓手内部的滑槽面上沿滑槽长度方向上实现快速,平稳的平移运动,提高了机械抓手工作的稳定性;同时,齿条组与齿轮组的布置方式,保证了主梁箱两端的自由端抓手输出动作的同步性。

Description

一种起吊中部槽的机械抓手
技术领域
本实用新型涉及矿山设备领域,尤其涉及一种起吊中部槽的机械抓手。
背景技术
随着煤矿开采技术的不断发展,煤矿井下矿用设备也不断更新完善,产品设计更加趋于人性化。中部槽是煤矿井下常用设备,在使用过程中,需将中部槽吊运至某固定点进行安装,但此设备体积大,重量重,因此中部槽的吊装工作比较繁琐复杂。此时,科学的吊装方法尤其重要,但现有的中部槽吊装方法比较传统,一般采用手动葫芦进行吊装,此方法不仅费时费力,还容易出现伤害事故。
本实用新型提出一种起吊中部槽的机械抓手,通过液压缸提供动力,以及齿条组与齿轮组的组合方式来传递动力,来实现对中部槽的吊装,此吊装方式不仅快速,且安全稳妥。
发明内容
本实用新型针对以上问题,提供一种起吊中部槽的机械抓手,采用以下技术方案来实现:
一种起吊中部槽的机械抓手,包括主梁箱、端梁、箱盖,所述的主梁箱两端焊接有端梁;所述箱盖与主梁箱通过销轴连接。
所述的主梁箱包括箱体、液压缸、齿条组、齿轮组,所述箱体包括前侧板、后侧板、底板,所述前侧板上设有圆座,液压缸缸体耳座与前侧板的圆座通过销轴连接;所述前侧板和后侧板上分别设有一对安装孔;所述底板包括一对凹形滑槽、两对圆孔、两对圆柱轴,所述两对圆孔分别设在底板左、右两侧;所述两对圆柱轴分别设在底板左、右两侧,且圆柱轴同轴线安装在底板的圆孔中;所述齿条组包括左齿条、右齿条、横梁,所述的左齿条、右齿条分别焊接在横梁的两端;所述齿条组的横梁与液压缸活塞杆通过销轴连接;所述齿轮组有两对,分别安装在箱体底板的左、右两侧,且齿轮组同轴线安装在箱体底板的圆柱轴上;所述齿轮组包括一个齿轮、一对轴承、一个大套筒、一个小套筒、一个圆螺母。
所述的端梁包括固定端抓手、自由端抓手,所述固定端抓手内部设有滑槽,自由端抓手可在固定端抓手内部的滑槽面上沿滑槽长度方向上实现平移运动;所述自由端抓手一侧焊接有齿条,所述自由端抓手的齿条与齿轮组的齿轮互相啮合。
所述的箱盖包括吊耳和两对挂耳,所述吊耳焊接在箱盖的上表面;所述两对挂耳分别焊接在箱盖的前后两侧。
本实用新型的有益效果是:采用齿条组与齿轮组的组合方式来传递动力,使得自由端抓手在固定端抓手内部的滑槽面上沿滑槽长度方向上实现快速,平稳的平移运动,提高了机械抓手工作的稳定性;同时,齿条组与齿轮组的布置方式,保证了主梁箱两端的自由端抓手输出动作的同步性。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2、图3为主梁箱和端梁的结构示意图;
图4为齿轮组结构示意图;
图中:1.主梁箱;2.端梁;3.箱盖;10.箱体;101.前侧板;102.后侧板;103.底板;11.液压缸;12.齿条组;13.齿轮组;20.固定端抓手;21.自由端抓手;30.吊耳;31.挂耳;1301.齿轮;1302.轴承;1303.大套筒;1304.小套筒;1305.圆螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种起吊中部槽的机械抓手,包括主梁箱1、端梁2、箱盖3,所述的主梁箱1两端焊接有端梁2;所述箱盖3与主梁箱1通过销轴连接。
如图2、图3所示,所述的主梁箱1包括箱体10、液压缸11、齿条组12、齿轮组13,所述箱体10包括前侧板101、后侧板102、底板103,所述前侧板101上设有圆座,液压缸11缸体耳座与前侧板101的圆座通过销轴连接;所述前侧板101和后侧板102上分别设有一对安装孔;所述底板103包括一对凹形滑槽、两对圆孔、两对圆柱轴,所述两对圆孔分别设在底板103左、右两侧;所述两对圆柱轴分别设在底板103左、右两侧,且圆柱轴同轴线安装在底板103的圆孔中;所述齿条组12包括左齿条、右齿条、横梁,所述的左齿条、右齿条分别焊接在横梁的两端;所述齿条组12横梁与液压缸11活塞杆通过销轴连接;所述齿条组12可在底板103的滑槽中沿底板103滑槽的长度方向上实现平移运动;所述齿轮组13有两对,分别安装在箱体10的底板103的左、右两侧,且齿轮组13同轴线安装在箱体10的底板103的圆柱轴上;所述齿轮组13包括一个齿轮1301、一对轴承1302、一个大套筒1303、一个小套筒1304、一个圆螺母1305。
如图2、图3所示,所述的端梁2包括固定端抓手20、自由端抓手21,所述固定端抓手20内部设有滑槽,自由端抓手21可在固定端抓手20内部的滑槽面上沿滑槽长度方向上实现平移运动;所述自由端抓手21一侧焊接有齿条,所述自由端抓手21的齿条与齿轮组13的齿轮互相啮合,从而实现啮合传动。
如图1所示,所述的箱盖3包括吊耳30和两对挂耳31,所述吊耳30焊接在箱盖3的上表面,主要实现箱盖3与起重机吊钩的连接;所述两对挂耳31分别焊接在箱盖3的前后两侧,所述挂耳31与前侧板、后侧板上的安装孔通过销轴连接。
在使用时,将机械抓手放入中部槽中,当液压缸11的活塞杆运动时,通过齿条组12的齿条与齿轮组13的齿轮之间的啮合,以及齿轮组13的齿轮与自由端抓手21的齿条之间的啮合,实现自由端抓手21沿着固定端抓手20中的滑槽移动,从而使自由端抓手21与固定端抓手20的相对位置发生变化。当液压缸的活塞杆收缩时,自由端抓手21远离固定端抓手20,就可以将中部槽撑起,机械抓手撑起中部槽后就可以起吊,将中部槽放到合适的位置。中部槽到位后,将液压缸11的活塞杆伸出,自由端抓手21向固定端抓手20靠近,此时机械抓手与中部槽脱离,完成一次吊装工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种起吊中部槽的机械抓手,包括主梁箱、端梁、箱盖,其特征在于:所述的主梁箱两端焊接有端梁,所述箱盖与主梁箱通过销轴连接;所述的主梁箱包括箱体、液压缸、齿条组、齿轮组;所述齿条组包括左齿条、右齿条、横梁,所述的左齿条、右齿条分别焊接在横梁的两端;所述齿轮组有两对,分别安装在箱体底板的左、右两侧,且齿轮组同轴线安装在箱体底板的圆柱轴上;所述的端梁的自由端抓手一侧焊接有齿条。
2.根据权利要求1所述的一种起吊中部槽的机械抓手,其特征在于:所述齿条组的横梁与液压缸活塞杆通过销轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种起吊中部槽的机械抓手的底板,其特征在于:所述底板包括一对凹形滑槽、两对圆孔、两对圆柱轴,所述两对圆孔分别设在底板左、右两侧;所述两对圆柱轴分别设在底板左、右两侧,且圆柱轴同轴线安装在底板的圆孔中。
CN201420790190.7U 2014-12-15 2014-12-15 一种起吊中部槽的机械抓手 Expired - Fee Related CN204297904U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420790190.7U CN204297904U (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种起吊中部槽的机械抓手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420790190.7U CN204297904U (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种起吊中部槽的机械抓手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204297904U true CN204297904U (zh) 2015-04-29

Family

ID=53103464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420790190.7U Expired - Fee Related CN204297904U (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种起吊中部槽的机械抓手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204297904U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106218960A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 王仁蛟 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置
CN113001511A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 王夏杰 一种智能自移机械手

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106218960A (zh) * 2016-09-14 2016-12-14 王仁蛟 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置
CN106218960B (zh) * 2016-09-14 2018-07-10 辽宁春光制药装备股份有限公司 用于连接枕包机与装盒机的高速布料装置
CN113001511A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 王夏杰 一种智能自移机械手
CN113001511B (zh) * 2021-03-02 2022-05-24 徐州元成机械制造有限公司 一种智能自移机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204416802U (zh) 一种改进的电缆缠绕装置
CN203781758U (zh) 桥式液压起重机
CN204297904U (zh) 一种起吊中部槽的机械抓手
CN204111206U (zh) 石油钻机防喷器组吊移系统
CN204369464U (zh) 220kV输电线路猫头塔施工用吊装装置
CN203751058U (zh) 便携式单轨吊梁拿弯装置
CN206051308U (zh) 一种起重机小车安全装置
CN203050727U (zh) 衬砌模板台车平移上纵梁结构
CN207243221U (zh) 一种罐笼两用罐挡
CN202379682U (zh) 一种叉车的升降机构
CN204506927U (zh) 地下手动扳道器
CN202953696U (zh) 一种用于起吊管桩钢笼的设备
CN204252873U (zh) 液压油管枕头
CN204162222U (zh) 一种货梯安全钳的安装结构
CN203998692U (zh) 天车检修段滑线隔断保护装置
CN204714361U (zh) 一种起重机大梁液压加载综合实验装置
CN203918402U (zh) 矿用机车缓冲器压装装置
CN204022270U (zh) 一种用于铁路救援起重的电动伸缩梁
CN202531070U (zh) 封井器移送装置
CN204184349U (zh) 一种带器材挂钩的矿用猴车
CN204281079U (zh) 用于大件物流的门式起重机的梁上推进机构
CN203006875U (zh) 架空乘人装置气控自动升降平台
CN203247008U (zh) 用于生产桩材的桩材抱具
CN203715205U (zh) 一种吊车垂直升降装置
CN203558467U (zh) 一种适用于巷道内使用的单轨吊车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150429

Termination date: 20151215

EXPY Termination of patent right or utility model