CN106196764A - 一种电子膨胀阀的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法及装置，涉及空调领域，旨在实现在不同工作模式下对电子膨胀阀的开度的精确控制。本方案应用于空调器，该空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，该方法包括：根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值；根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定电子膨胀阀的当前周期的目标开度；当目标开度大于等于根据当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的电子膨胀阀的开度区间的最小开度，则将电子膨胀阀的开度调节至目标开度。本发明应用于空调器。

Description

一种电子膨胀阀的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法及装置。

背景技术

空调(热泵)器能有效实现室内的制冷和制热，提供舒适的室内环境。而电子膨胀阀作为空调器中的关键部件之一，通常情况下空调器中的控制器通过控制电子膨胀阀的开度，来控制制冷剂的温度、压力以及流量，从而保证空调器的正常运行。

通常情况下：当空调器处于稳定运行模式时，空调器中的控制器需要平稳调节电子膨胀阀的开度，来为室内提供平稳变化的送风温度，此时控制器控制电子膨胀阀的周期较长、电子膨胀阀开度变化幅度较小；而当空调器处于恶劣工况模式时(例如，压缩机的排气温度过高或吸气压力过低)，空调器中的控制器需要快速调节电子膨胀阀的开度，以尽快将室内温度调整至可接受的状态，此时控制器控制电子膨胀阀的周期较短、电子膨胀阀的开度变化幅度较大。

综上可知，现有技术中，电子膨胀阀的开度控制需要根据空调器不同的工作模式设定不同的算法与控制策略，即现有技术需要设定两种算法和控制策略来控制电子膨胀阀的开度，这样使得电子膨胀阀的控制方法较为复杂。

发明内容

本发明的实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法及装置，旨在实现在不同工作模式下对电子膨胀阀的开度的精确控制。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，所述空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，包括：

根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值；

根据所述开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定所述当前周期内电子膨胀阀的目标开度；

当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。

另一方面，提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，所述空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，包括：

确定模块，用于根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值；

所述确定模块，还用于根据所述开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定所述当前周期内电子膨胀阀的目标开度；

调节模块，用于当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。

本方案中一方面通过根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值，然后根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定电子膨胀阀的当前周期的目标开度，由于不同工作模式下所对应的电子膨胀阀的开度阈值不同，实现了在不同工作模式下对目标开度的精确计算；然后当上述的目标开度大于等于开度区间的最小开度时，将电子膨胀阀的开度调节至目标开度，而上述的开度区间的最小开度是根据空调器中压缩机的当前周期的排气温度和/或吸气压力确定，由于每个周期内压缩机的排气温度和吸气压力是不同的，因此实现了在不同周期内对电子膨胀阀的最小开度的分区，这样使得电子膨胀阀的开度调节较为合理。综上，本方案实现了不同工作模式下对电子膨胀阀的精确控制；另一方面，相比于现有技术中对于不同的工作模式，需要采用不同的算法和控制策略来控制电子膨胀阀的开度，本方案中仅需要一种算法和控制策略来实现不同工作模式下电子膨胀阀的控制，简化了电子膨胀阀的控制过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的确定空调器的工作模式的流程图；

图4为本发明实施例提供的确定电子膨胀阀开度区间的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例中涉及的空调器由压缩机11、四通换向阀12、室外换热器13、电子膨胀阀14、室内换热器15以及储液器16构成，其连接关系图可以参照图1所示的空调器的结构示意图。其中，电子膨胀阀14用于控制室内换热器15以及室外换热器13的连通和关闭。具体的，当空调器处于制冷模式下，压缩机11排出的高压气态制冷剂经四通换向阀12进入到室外换热器13，在室外换热器13冷凝后经过电子膨胀阀14，在电子膨胀阀14节流降压后成为低压液态制冷剂，之后进入室内换热器15蒸发吸热，最后低压气态制冷剂经过四通换向阀12后经过储液器16回流至压缩机11完成整个循环。当空调器处于制热模式下时，四通换向阀12换向，制冷剂从压缩机11排出后依次流经四通换向阀12、室内换热器15、电子膨胀阀14、室外换热器13、四通换向阀12、储液器16和压缩机11的吸气口，完成整个循环流路。

需要说明的是，本领域技术人员应当清楚，下文中所提及的“电子膨胀阀”为图1中所处位置的电子膨胀阀14。

本发明实施例中空调器的压缩机的排气温度和室外环境温度是由温度传感器进行检测所得到的，而压缩机的吸气压力和排气压力是采用压力传感器所得到的。其中，该温度传感器和压力传感器的位置以及检测方法与现有技术相同，这里不在赘述。

本发明实施例中提及的目标排气过热度SHO的优选值可以参照表1，具体的，在表1中列举出了不同机型下不同的制冷剂对应的目标排气过热度SHO的值。

表1

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本发明的实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，该空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，如图2所示，该方法包括：

201、电子膨胀阀的控制装置根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值。

其中，上述的开度阈值为当前周期与所述当前周期的前一个周期内排气温度的变化值。

示例性的，步骤201具体包括如下内容:

201a、根据空调器的当前工作模式，确定计算开度阈值的公式。

201b、将压缩机的排气温度、压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度以及目标排气过热度参数代入开度阈值的公式中，得到电子膨胀阀的开度阈值。

其中，当空调器处于稳定运行模式时，开度阈值计算公式为：

△EEV(n)＝{△Td(n)-△Td(n-1)}+1/4*△Td(n)+1/2*{△Td(n)-2*△Td(n-1)+△Td(n-2)}，

(公式1)

其中，△Td＝Td-Tc-SHO，Td为压缩机的排气温度，Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，SHO为目标排气过热度，n为空调器处于稳定运行模式下的第n个控制周期。

当空调器处于恶劣工况模式时，开度阈值计算公式为：

△EEV(n)＝2*{△Td(n)-△Td(n-1)}+1/4*△Td(n)， (公式2)

其中，△Td＝Td-Tc-SHO，Td为压缩机的排气温度，Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，SHO为目标排气过热度，n为空调器处于恶劣工况模式下的第n个控制周期。

示例性的，当空调器处于非过渡阶段且压缩机的排气温度的最大值小于第一预定阈值且压缩机的当前周期的排气温度与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度间的差值大于等于第六预定阈值时，上述的空调器处于稳定运行模式；当空调器处于过渡阶段或压缩机的排气温度的最大值大于等于第一预定阈值或压缩机的当前周期的排气温度与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度间的差值小于第七预定阈值时，空调器处于恶劣工况模式。

需要说明的是这里的第一预定阈值的设定与优选取值可以参照下文中所描述的。而这里的第六预定阈值和第七预定阈值是一个固定的参数，是预先进行设定的，其中，第六预定阈值的优选值为10，第七预定阈值的优选值为5。

具体的，可以参照图3所示的流程图来进行确定空调器所处的工作模式，其中，空调器开启后先经过启动阶段(属于过渡阶段)，电子膨胀阀的开度根据模式A进行控制，模式A提供快速且大幅度的开度调整，以应对空调器的恶劣工况。当空调器经历完启动阶段后，满足空调器处于非过渡阶段且压缩机的排气温度的最大值Td_max≤110且压缩机的当前周期的排气温度Td-Tc≥10时电子膨胀阀开度进入模式B，该模式B提供缓慢且平稳的开度调整，以应对空调器稳定运行工况。当空调器运行过程中发生工况较大变化或出现恶劣状态时，电子膨胀阀需要再次快速调整，满足空调器处于过渡阶段或压缩机的排气温度的最大值Td_max≥110或压缩机的当前周期的排气温度Td-Tc<5时，电子膨胀阀的开度进入模式A。

其中，上述提及的过渡阶段包括：空调启动阶段、除霜开始阶段、除霜后启动阶段以及制冷制热切换阶段；相反的上述的非过渡阶段为除上述过渡阶段以外的其他阶段。

示例性的，由于恶劣工况模式时需要快速调整电子膨胀阀的开度，且该模式下的控制周期较短，而稳定运行模式下需要缓慢调整电子膨胀阀的开度，且该模式下的控制周期较长，因此空调器在稳定运行模式下电子膨胀阀的控制周期大于恶劣工况模式下电子膨胀阀的控制周期。例如，稳定运行模式下电子膨胀阀的控制周期可以设为60s，而恶劣工况模式下电子膨胀阀的控制周期可以设为30s。

202、电子膨胀阀的控制装置根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定当前周期内电子膨胀阀的目标开度。

示例性的，上述步骤202具体包括：基于目标开度计算公式，根据开度阈值以及当前周期的前一个周期的电子膨胀阀的开度来确定当前周期内电子膨胀阀的目标开度，而上述的目标开度计算公式为：

EEV(n)＝EEV(n-1)-△EEV(n)， (公式3)

其中，公式中的EEV(n-1)为前一个周期的电子膨胀阀的开度，而公式中的△EEV(n)为上述的开度阈值。

203、当目标开度大于等于根据当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将电子膨胀阀的开度调节至目标开度。

示例性的，上述步骤203之前还包括以下具体内容：

A1、当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第一开度时，

若压缩机的排气温度的最大值Td_max大于等于第一预定阈值K1或当前周期内压缩机的吸气压力Ps与吸气压力的最小值Ps_min间的差值小于等于第二预定阈值K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度。

若Td_max小于K1或Ps与Ps_min间的差值大于上述的K2，且当前周期内压缩机的排气温度Td与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度Tc间的差值大于等于第三预定阈值K3，则电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第一开度。

若Td_max小于K1或若Ps与Ps_min间的差值大于K2，且Td与Tc间的差值小于K3且持续10min，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

示例性的，基于上述A1的内容，上述步骤203之前还包括以下具体内容：

A2、当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第二开度时，

若Td与Tc间的差值小于第四预定阈值K4，且Ps与Ps_min间的差值大于等于五预设阈值K5，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第一开度。

若Td与Tc间的差值大于等于K4或Ps与Ps_min间的差值小于K5，则电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第二开度。

示例性的，基于上述A1或A2的内容，上述步骤203之前还包括以下具体内容：

A3、当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第三开度时，

若Td_max大于等于K1或Ps与Ps_min间的差值小于等于K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度。

若Td_max小于K1或Ps与Ps_min间的差值大于K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

其中，第二开度大于第一开度，第一开度大于第三开度。

示例性的，上述的第一预定阈值K1、第二预定阈值K2、第四预定阈值K4以及第五预定阈值K5可以是用户根据需求进行设定，也可以是厂家在出厂时设定的预定值，这里不进行限定。而上述的第四预定阈值K4是根据制冷剂的目标排气过热度以及固定参数进行计算所得到的。

本发明实施例中通过空调器中的压缩机的排气温度和/或吸气压力来对电子膨胀阀的最小开度进行分区，当排气温度和吸气压力满足不同判定条件时，所对应的电子膨胀阀的最小开度是不同的，进而使得电子膨胀阀的控制装置可以按照当前排气温度和/或吸气压力来准确选择电子膨胀阀的最小开度，从而使得电子膨胀阀的开度调节范围较为准确且合理。

下面将列举出一个具体的例子进行说明电子膨胀阀的控制装置根据空调器中当前周期内压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的当前时刻的电子膨胀阀的开度区间的最小开度，需要说明的是，下面将第一开度的最小值记为状态A，第二开度区间中的最小值记为状态B，第三开度区间中的最小值记为状态C。其中，状态A应对空调器正常运转情况，其电子膨胀阀的最小开度EEV_min＝1/15*EEV_max；状态B应对空调器中压缩机的排气温度过高或吸气压力过低的情况，其电子膨胀阀的最小开度EEV_min＝1/11*EEV_max；状态C应对空调器中压缩机的排气温度较低情况，其电子膨胀阀的最小开度EEV_min＝1/34*EEV_max。其中，EEV_max为电子膨胀阀的最大开度，而该EEV_max作为电子膨胀阀固有参数，由其规格和型号确定，这里优选取值EEV_max＝480pls。

例如，可以参照图4所示的流程图，图中Td_max为压缩机的的排气温度的最大值，该K1为第一预定阈值，且优选的K1取值为110℃；Ps为压缩机的当前周期内的吸气压力，Ps_min为吸气压力的最小值，且该Ps_min值是经过预先计算得出的，该计算公式为：Ps_min＝2/163*Ta+0.34，且0.1≤Ps_min≤0.7，其中，Ta为室外环境温度，该K2为第二预定阈值,且优选的K2的取值为0；Td为压缩机的当前周期内的排气温度，Tc为排气压力Pd对应的液相制冷剂饱和温度，K3第三预设阈值，且优选的K3的取值为15；K4为第四预设阈值，且K4的取值为制冷剂的目标过热度SHO减去5，而该SHO的取值是根据不同的制冷剂在不同的机型中进行确定的，例如，由说明书中的表1可以得出，针对R32制冷剂的高能效机型，在制热工况下的SHO的优选值为35，此时K4的优选值为30；K5为第五预设阈值，且优选的K5取值为0.1。

当空调器启动后，先控制电子膨胀阀的最小开度处于状态A，判断是否满足以下条件之一：

1)Td_max≥K1或

2)Ps-Ps_min≤K2

若满足，则控制电子膨胀阀的最小开度处于状态B；

若不满足，则进一步判断是否满足：Td-Tc<K3且持续10min，若仍不满足则维持电子膨胀阀的最小开度处于状态A；若满足则控制电子膨胀阀的最小开度处于状态C。

当电子膨胀阀的最小开度处于状态B时，判断是否同时满足以下条件：

1)Td-Tc<K4且

2)Ps-Ps_min≥K5

若满足，则控制电子膨胀阀的最小开度处于状态A；若不满足，则维持状态B。

当电子膨胀阀的最小开度处于状态C时，判断是否满足以下条件之一：

1)Td_max≥K1或

2)Ps-Ps_min≤K2

若满足，则控制电子膨胀阀的最小开度处于状态B；若不满足，则维持状态C。

示例性的，步骤203之后，还包括以下内容：

203a、当电子膨胀阀的目标开度小于根据当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的电子膨胀阀的开度区间的最小开度，则将电子膨胀阀的开度调节至最小开度。

本方案中一方面通过根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值，然后根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定电子膨胀阀的当前周期的目标开度，由于不同工作模式下所对应的电子膨胀阀的开度阈值不同，实现了在不同工作模式下对目标开度的精确计算；然后当上述的目标开度大于等于开度区间的最小开度时，将电子膨胀阀的开度调节至目标开度，而上述的开度区间的最小开度是根据空调器中压缩机的当前周期的排气温度和/或吸气压力确定，由于每个周期内压缩机的排气温度和吸气压力是不同的，因此实现了在不同周期内对电子膨胀阀的最小开度的分区，这样使得电子膨胀阀的开度调节较为合理。综上，本方案实现了不同工作模式下对电子膨胀阀的精确控制；另一方面，相比于现有技术中对于不同的工作模式，需要采用不同的算法和控制策略来控制电子膨胀阀的开度，本方案中仅需要一种算法和控制策略来实现不同工作模式下电子膨胀阀的控制，简化了电子膨胀阀的控制过程。

下面将基于图2对应的电子膨胀阀的控制方法的实施例中的相关描述对本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置进行介绍。以下实施例中与上述实施例相关的技术术语、概念等的说明可以参照上述的实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，该空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，如图5所示，该电子膨胀阀的控制装置3包括：确定模块31以及调节模块32，其中

确定模块31，用于根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值；还用于根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定当前周期内电子膨胀阀的目标开度。

调节模块32，用于当目标开度大于等于根据当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将电子膨胀阀的开度调节至目标开度。

其中，上述的开度阈值为当前周期与当前周期的前一个周期内排气温度的变化值。

示例性的，上述的确定模块31在根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值时具体包括:

根据空调器的当前工作模式，确定开度阈值计算公式。

将压缩机的排气温度、压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度以及目标排气过热度参数代入开度阈值计算公式中，得到电子膨胀阀的开度阈值。

其中，当空调器处于稳定运行模式时，开度阈值计算公式为：

△EEV(n)＝{△Td(n)-△Td(n-1)}+1/4*△Td(n)+1/2*{△Td(n)-2*△Td(n-1)+△Td(n-2)}，其中，△Td＝Td-Tc-SHO，Td为压缩机的排气温度，Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，SHO为目标排气过热度，n为空调器处于稳定运行模式下的第n个控制周期。

当空调器处于恶劣工况模式时，开度阈值计算公式为：△EEV(n)＝2*{△Td(n)-△Td(n-1)}+1/4*△Td(n)，其中，△Td＝Td-Tc-SHO，Td为压缩机的排气温度，Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，SHO为目标排气过热度，n为空调器处于恶劣工况模式下的第n个控制周期。

可选的，如图5所示，上述的电子膨胀阀的控制装置3还包括：设置模块33，其中：

设置模块33，用于当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第一开度时，

若压缩机排气温度的最大值Td_max大于等于第一预定阈值K1或当前周期内压缩机的吸气压力Ps与吸气压力的最小值Ps_min间的差值小于等于第二预定阈值K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度。

若Td_max小于K1或Ps与Ps_min间的差值大于K2，且当前周期内压缩机的排气温度Td与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度Tc间的差值大于等于第三预定阈值K3，则电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第一开度。

若Td_max小于K1或若Ps与Ps_min间的差值大于K2，且Td与Tc间的差值小于K3且持续10min，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

示例性的，上述的设置模块33，还用于当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第二开度时，

若Td与Tc间的差值小于第四预定阈值K4，且Ps与Ps_min间的差值大于等于五预设阈值K5，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第一开度。

若Td与Tc间的差值大于等于K4或Ps与Ps_min间的差值小于K5，则电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第二开度。

示例性的，上述的设置模块33，还用于当电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第三开度时，

若Td_max大于等于K1或Ps与Ps_min间的差值小于等于K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度。

若Td_max小于K1或Ps与Ps_min间的差值大于K2，则将电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

示例性的，上述的调节模块32，还用于当电子膨胀阀的目标开度小于根据当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将电子膨胀阀的开度调节至最小开度。

本方案中一方面通过根据空调器的当前工作模式，确定电子膨胀阀的开度阈值，然后根据开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定电子膨胀阀的当前周期的目标开度，由于不同工作模式下所对应的电子膨胀阀的开度阈值不同，实现了在不同工作模式下对目标开度的精确计算；然后当上述的目标开度大于等于开度区间的最小开度时，将电子膨胀阀的开度调节至目标开度，而上述的开度区间的最小开度是根据空调器中压缩机的当前周期的排气温度和/或吸气压力确定，由于每个周期内压缩机的排气温度和吸气压力是不同的，因此实现了在不同周期内对电子膨胀阀的最小开度的分区，这样使得电子膨胀阀的开度调节较为合理。综上，本方案实现了不同工作模式下对电子膨胀阀的精确控制；另一方面，相比于现有技术中对于不同的工作模式，需要采用不同的算法和控制策略来控制电子膨胀阀的开度，本方案中仅需要一种算法和控制策略来实现不同工作模式下电子膨胀阀的控制，简化了电子膨胀阀的控制过程。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电子膨胀阀的控制方法及装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理包括，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，所述空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，其特征在于，包括：

根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值；所述开度阈值为当前周期与所述当前周期的前一个周期内排气温度的变化值；

根据所述开度阈值以及所述当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定所述当前周期内电子膨胀阀的目标开度；

当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值具体包括:

根据所述空调器的当前工作模式，确定开度阈值计算公式；

将压缩机的排气温度、压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度以及目标排气过热度参数代入所述开度阈值计算公式中，得到所述电子膨胀阀的开度阈值；

其中，当所述空调器处于稳定运行模式时，所述开度阈值计算公式为：ΔEEV(n)＝{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+1/4*ΔTd(n)+1/2*{ΔTd(n)-2*ΔTd(n-1)+ΔTd(n-2)}，其中，ΔTd＝Td-Tc-SHO，所述Td为压缩机的排气温度，所述Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，所述SHO为目标排气过热度，所述n为所述空调器处于稳定运行模式下的第n个控制周期；

当所述空调器处于恶劣工况模式时，所述开度阈值计算公式为：

ΔEEV(n)＝2*{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+1/4*ΔTd(n)，其中，ΔTd＝Td-Tc-SHO，所述Td为压缩机的排气温度，所述Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，所述SHO为目标排气过热度，所述n为所述空调器处于恶劣工况模式下的第n个控制周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度之前，还包括：

当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第一开度时，

若所述压缩机排气温度的最大值Td_max大于等于第一预定阈值K1或所述当前周期内压缩机的吸气压力Ps与吸气压力的最小值Ps_min间的差值小于等于第二预定阈值K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度；

若所述Td_max小于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，且所述当前周期内压缩机的排气温度Td与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度Tc间的差值大于等于第三预定阈值K3，则所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为所述第一开度；

若所述Td_max小于所述K1或若所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，且所述Td与所述Tc间的差值小于所述K3且持续10min，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度之前，还包括：

当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第二开度时，

若所述Td与所述Tc间的差值小于第四预定阈值K4，且所述Ps与所述Ps_min间的差值大于等于五预设阈值K5，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第一开度；

若所述Td与所述Tc间的差值大于等于所述K4或所述Ps与所述Ps_min间的差值小于所述K5，则所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第二开度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度之前，还包括

当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第三开度时，

若所述Td_max大于等于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值小于等于所述K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度；

若所述Td_max小于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定所述当前周期内电子膨胀阀的目标开度之后，还包括：

当所述电子膨胀阀的目标开度小于根据当前周期内所述空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述最小开度。

7.一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，所述空调器包含用于对制冷剂节流的电子膨胀阀，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值；所述开度阈值为当前周期与所述当前周期的前一个周期内排气温度的变化值；

所述确定模块，还用于根据所述开度阈值以及当前周期的前一个周期内的电子膨胀阀的开度确定所述当前周期内电子膨胀阀的目标开度；

调节模块，用于当所述目标开度大于等于根据所述当前周期内空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述目标开度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块在根据所述空调器的当前工作模式，确定所述电子膨胀阀的开度阈值时具体包括:

根据所述空调器的当前工作模式，确定开度阈值计算公式；

将压缩机的排气温度、压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度以及目标排气过热度参数代入所述开度阈值计算公式中，得到所述电子膨胀阀的开度阈值；

其中，当所述空调器处于稳定运行模式时，所述开度阈值计算公式为：ΔEEV(n)＝{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+1/4*ΔTd(n)+1/2*{ΔTd(n)-2*ΔTd(n-1)+ΔTd(n-2)}，其中，ΔTd＝Td-Tc-SHO，所述Td为压缩机的排气温度，所述Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，所述SHO为目标排气过热度，所述n为所述空调器处于稳定运行模式下的第n个控制周期；

当所述空调器处于恶劣工况模式时，所述开度阈值计算公式为：ΔEEV(n)＝2*{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+1/4*ΔTd(n)，其中，ΔTd＝Td-Tc-SHO，所述Td为压缩机的排气温度，所述Tc为压缩机的排气压力对应的液相制冷剂的饱和温度，所述SHO为目标排气过热度，所述n为所述空调器处于恶劣工况模式下的第n个控制周期。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

设置模块，用于当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第一开度时，

若所述压缩机排气温度的最大值Td_max大于等于第一预定阈值K1或所述当前周期内压缩机的吸气压力Ps与吸气压力的最小值Ps_min间的差值小于等于第二预定阈值K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度；

若所述Td_max小于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，且所述当前周期内压缩机的排气温度Td与排气压力对应的液相制冷剂饱和温度Tc间的差值大于等于第三预定阈值K3，则所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为所述第一开度；

若所述Td_max小于所述K1或若所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，且所述Td与所述Tc间的差值小于所述K3且持续10min，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述设置模块，还用于当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第二开度时，

若所述Td与所述Tc间的差值小于第四预定阈值K4，且所述Ps与所述Ps_min间的差值大于等于五预设阈值K5，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第一开度；

若所述Td与所述Tc间的差值大于等于所述K4或所述Ps与所述Ps_min间的差值小于所述K5，则所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度保持为第二开度。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，

所述设置模块，还用于当所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度为第三开度时，

若所述Td_max大于等于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值小于等于所述K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第二开度；

若所述Td_max小于所述K1或所述Ps与所述Ps_min间的差值大于所述K2，则将所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度设置为第三开度。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述调节模块，还用于当所述电子膨胀阀的目标开度小于根据当前周期内所述空调器中压缩机的排气温度和/或吸气压力确定出的所述电子膨胀阀的开度区间的最小开度时，则将所述电子膨胀阀的开度调节至所述最小开度。