CN113237203A - 电子膨胀阀控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子膨胀阀控制方法及相关设备，其中，电子膨胀阀控制方法包括：获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，调节所述电子膨胀阀的开度。通过该电子膨胀阀控制方法能够使压缩机吸入的介质趋近于或处于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。

Description

电子膨胀阀控制方法及相关设备
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀控制方法、一种电子膨胀阀控制装置、一种计算机可读存储介质、一种空调器和一种电子膨胀阀控制系统。
背景技术
目前技术方案中，空调器仅能够基于吸气过热度或排气温度来控制电子膨胀阀的开度，目前的调节方式能够通过控制压缩机的吸气温度或排气温度，避免压缩机吸气带液，或排气温度过高，使压缩机相对安全的运行，却无法在保证压缩机高效运行，调节方式单一，不利于提高压缩机的效率，不利于提高蒸发器的换热性能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
根据本申请实施例的第一方面提出了一种电子膨胀阀控制方法；
根据本申请实施例的第二方面提出了一种电子膨胀阀控制装置；
根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质；
根据本申请实施例的第四方面提出了一种空调器；
根据本申请实施例的第五方面提出了一种电子膨胀阀控制系统。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种电子膨胀阀控制方法，包括：
获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，控制调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力的第一差值；
在所述第一差值大于或等于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第一目标温度，调节所述电子膨胀阀的开度，其中，所述第一目标温度是基于所述压缩机吸气饱和温度、所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力获取的。
在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基于所述压缩机排气温度和第一目标温度，调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
基于所述压缩机排气温度和所述第一目标温度的第二差值，调节所述电子膨胀阀的开度，以使所述第二差值的绝对值小于第二阈值。
在第一方面的第三种可能的实现方式中，在所述第二差值的绝对值小于第二阈值的情况下，还包括：
基于压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的第三差值，调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第三差值的绝对值小于第三阈值，其中，所述第三阈值的取值小于所述第二阈值。
在第一方面的第四种可能的实现方式中，基于压缩机吸气饱和温度、压缩机吸气压力和压缩机排气压力获取第一目标温度的步骤包括：
获取所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力的比值；
基于所述比值和所述压缩机吸气饱和温度，确定所述第一目标温度。
在第一方面的第五种可能的实现方式中，在所述第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述在所述第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
基于所述压缩机排气温度和所述第二目标排气温度的第四差值，调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第四差值的绝对值小于第二阈值。
在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述压缩机吸气饱和温度是基于所述压缩机吸气压力获取的；或所述压缩机吸气饱和温度是基于环境温度和蒸发器中部温度获取的。
在第一方面的第八种可能的实现方式中，获取压缩机吸气压力的步骤包括：
通过压力传感器测量获取所述压缩机吸气压力；或
获取空调器的压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气饱和温度，确定所述压缩机吸气压力。
在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述获取空调器的压缩机吸气饱和温度的步骤包括：
获取空调器的作业模式；
在空调器处于制冷模式的情况下，采集室内环境温度和蒸发器中部温度；
基于所述室内环境温度和所述蒸发器中部温度，确定所述压缩机吸气饱和温度；
在空调器处于制热模式的情况下，采集室外环境温度和蒸发器中部温度；
基于所述室外环境温度和所述蒸发器中部温度，确定所述压缩机吸气饱和温度。
在第一方面的第十种可能的实现方式中，获取压缩机排气压力的步骤包括：
通过压力传感器测量获取压缩机排气压力；或
获取空调器的压缩机排气饱和温度；
基于所述压缩机排气饱和温度，确定所述压缩机排气压力。
在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述获取空调器的压缩机排气饱和温度的步骤包括：
获取空调器的作业模式；
在空调器处于制冷模式的情况下，采集室外环境温度和冷凝器中部温度；
基于所述室外环境温度和所述冷凝器中部温度，确定所述压缩机排气饱和温度；
在空调器处于制热模式的情况下，采集室内环境温度和冷凝器中部温度；
基于所述内环境温度和所述冷凝器中部温度，确定所述压缩机排气饱和温度。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种电子膨胀阀控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现上述任一技术方案所述的电子膨胀阀控制方法。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现上述任一技术方案所述的电子膨胀阀控制方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种空调器，包括：上述技术方案所述的电子膨胀阀控制装置。
根据本申请实施例的第五方面提出了一种电子膨胀阀控制系统，空调器包括压缩机、连接于所述压缩机的冷凝器和蒸发器，设置在所述冷凝器和所述蒸发器之间的电子膨胀阀，所述电子膨胀阀控制系统包括：
第一温度传感器，用于检测蒸发器的中部温度；
第二温度传感器，用于检测冷凝器的中部温度；
第三温度传感器，用于检测室内环境温度；
第四温度传感器，用于检测室外环境温度；
控制器，所述控制器用于：
基于第一温度传感器、所述第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器的监测结果获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供的电子膨胀阀控制方法，以压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，一方面空调器的压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度相对稳定，波动范围小，能够使电子膨胀阀的开度控制更加精准，特别是能够避免出现压缩机吸气带液，能够提高空调器运行的安全性；另一方面本申请基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于或达到无过热度的饱和蒸汽，，从而提高压缩机效率，以及蒸发器换热性能。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请提供的一种实施例的电子膨胀阀控制方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的一种实施例的电子膨胀阀控制装置的结构框图；
图3为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图4为本申请提供的一种实施例的电子膨胀阀控制系统的结构框图；
图5为本申请提供的一种实施例的空调器的性能系数与吸气干度之间的关系图；
图6为本申请提供的一种具体实施例的电子膨胀阀控制方法的示意性步骤流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种电子膨胀阀控制方法，包括：
步骤101：获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度。可以理解的是，压缩机吸气压力和压缩机排气压力可以是通过压力传感器直接测量获取的，也可以通过测量空调器的冷凝器中部温度、蒸发器中部温度和室内外环境温度，并进一步基于温度测量结果等信技术获取到压缩机吸气压力和压缩机排气压力，如此设置则无需在空调器上设置压力传感器，可以降低空调器的成本，简化空调器的结构，降低空调器的故障率和检修率。可以理解的是，蒸发器中部的介质通常处于饱和态，因此压缩机吸气饱和温度是可以通过蒸发器中部温度和室内外环境温度等效获取的。
步骤102：基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度，调节电子膨胀阀的开度。本实施例考虑到了目前技术中在采用吸气过热度调节电子膨胀阀时，如若目标温度设定低，则可能存在吸气带液，进而使得吸气温度测量值波动，同时还会影响空调器运行的稳定性和安全性；如若目标温度设定高，则会导致压缩效率下降，容易造成排气温度过高；而基于排气温度调节电子膨胀阀时，其目标温度往往是基于实验结果设定的，若空调器的实际运行情况偏离了实验工况，那么电子膨胀阀的开度的调节将会失效。基于此本实施例的技术方案以压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数，对电子膨胀阀的开度进行调节，能够使压缩机吸入的介质趋近于或达到无过热度的饱和蒸汽。
本实施例提供的电子膨胀阀控制方法，一方面本申请基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效；另一方面，能够使电子膨胀阀的开度控制更加精准，特别是能够避免出现压缩机吸气带液，能够提高空调器运行的安全性。
在一些示例中，步骤102具体包括：获取压缩机吸气压力和压缩机排气压力的第一差值；在第一差值大于或等于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第一目标温度，调节电子膨胀阀的开度，其中，第一目标温度是基于压缩机吸气饱和温度、压缩机吸气压力和压缩机排气压力获取的。
在压缩机吸气压力和压缩机排气压力的第一差值大于或等于第一阈值的情况下，则可以认为空调器内的制冷剂已经处于循环状态，压缩机已经进入了正常作业状态，空调器已经运行了一段时间，这种情况下可以从吸气饱和的角度来对电子膨胀阀的开度进行调节，能够使压缩机吸入的介质趋近于或处于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
第一目标温度值是通过计算获取的，使得第一目标温度值是动态变化的，能够使第一目标温度值适应于空调器的工况。而进一步基于压缩机排气温度和第一目标温度调节电子膨胀阀的开度，能够使空调器的压缩机排气温度趋近于第一目标温度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
可以理解的是，第一阈值是基于空调器内制冷介质的类型确定的，若制冷介质的工作压力越高，则第一阈值的取值越大，而制冷介质的工作压力越低，则第一阈值的取值越小。
其中，如图5所示，图5中的横坐标为吸气干度，纵坐标为空调系统性能系数，当吸气干度为1时，介质呈饱和态，当吸气干度小于1时，介质处于两相态，当吸气干度大于1时介质为过热状态。通过图2可以看出，当介质处于饱和态时，空调系统的性能系数最高，此时空调器的作业状态最佳。
在一些示例中，基于压缩机排气温度和第一目标温度，调节电子膨胀阀的开度的步骤包括：基于压缩机排气温度和第一目标温度的第二差值，调节电子膨胀阀的开度，以使第二差值的绝对值小于第二阈值。
在压缩机排气温度大于第一目标温度的情况下，可以增大电子膨胀阀开度，以增加空调器的冷凝器和蒸发器之间的制冷介质的流通速率，使得压缩机排气温度趋近于第一目标温度。
在压缩机排气温度小于第一目标温度的情况下，可以减小电子膨胀阀开度，以抑制空调器的冷凝器和蒸发器之间的制冷介质的流通速率，使得压缩机排气温度趋近于第一目标温度。
在压缩机排气温度与第一目标温度的差值的绝对值小于第二阈值时，则认为这种状态下压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽。
可以理解的是，第二阈值的取值越小，则压缩机吸入的介质越趋近于无过热度的饱和蒸汽。第二阈值的取值可以为0℃至1.5℃，为了提高电子膨胀阀的相应效率，同时降低电子膨胀阀的调节频率，第二阈值的取值可以为1℃。
在一些示例中，控制方法还包括：基于压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的第三差值，调节电子膨胀阀的开度，使得第三差值的绝对值小于第三阈值，其中，第三阈值的取值小于第二阈值。
在通过压缩机排气温度与第一目标温度的进行了电子膨胀阀的初步调节之后，还可以基于压缩机吸气温度对电子膨胀阀的开度做进一步调节，将压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的差值作为判断标准，再一次调节电子膨胀阀的开度，能够使得压缩机的吸气温度更加趋近于饱和态，降低了压缩机吸入介质出现过热或带液的几率，使得压缩机吸入的介质更加趋近于饱和态，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
第三阈值的取值小于第二阈值，利于使空调器的工况同时满足第二差值的绝对值小于第二阈值，且第三差值的绝对值小于第三阈值，利于减少电子膨胀阀的调节频率。
在一些示例中，获取第一目标温度的步骤包括：获取压缩机吸气压力和压缩机排气压力的比值；基于比值和压缩机吸气饱和温度，确定第一目标温度。
第一目标温度与空调器的压缩机和压缩机吸气饱和度相关，能够使压缩机吸气处于饱和态，能够避免压缩机吸气两相带液，避免压缩机造成液击，同时还能够避免压缩机排气温度过高。
在一些示例中，可以通过下式(1)确定第一目标温度：
Tdobj＝k1·(Te+273.15)(Pc/Pe)k2-273.15 (1)
其中，Tdobj为第一目标温度，k1和k2为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
可以理解的是，k1和k2的取值与压缩机的性能相关。
通过上述公式(1)的确认，明确了第一目标温度的确定方式，使得第一目标温度的确定更加准确，且利于空调器的处理器或控制器对测量结果进行运算以获取第一目标温度。
在一些示例中，还可以通过下式(2)确定第一目标温度：
Tdobj＝(Te+273.15)(c0,i+c1,i·Pc/Pe)-273.15 (2)
其中，Tdobj为第一目标温度，c0,i和c1,i为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
可以理解的是，c0,i和c1,i的取值与压缩比相关。
通过上述公式(2)的确认，明确了第一目标温度的确定方式，使得第一目标温度的确定更加准确，且利于空调器的处理器或控制器对测量结果进行运算以获取第一目标温度。
可以理解的是，压缩机吸气温度越高，则压缩机的排气温度越高，而压缩机吸气口的饱和态温度没办法直接测量，因此本申请通过上述公式(1)或(2)计算获取到第一目标温度，而后再将第一目标温度与压缩机排气温度进行比较来确定电子膨胀阀的开度，便于方法的实现，且能够降低执行方法的成本。
在压缩机吸气压力和压缩机排气压力为计算值的情况下可以上述公式(1)确定第一目标温度；而在压缩机吸气压力和压缩机排气压力为测量值的情况下可以通过上述公式(2)确定第一目标温度。
在一些示例中，在第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节电子膨胀阀的开度。在这种情况下，认为空调器处于启动初期，为了避免空调器启动初期的目标温度设定过低，可以基于压缩机排气温度和第二目标排气温度确定电子膨胀阀开度，利于提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能。
可以理解的是，第二目标排气温度可以为设定值，取值范围10℃至20℃。
在一些示例中，在第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节电子膨胀阀的开度的步骤包括：基于压缩机排气温度和第二目标排气温度的第四差值，调节电子膨胀阀的开度，使得第四差值的绝对值小于第二阈值。
在空调器启动的初期，以过热度的方式调节电子膨胀阀的开度，使得缩机排气温度和第二目标排气温度的第四差值小于第二阈值，能够避免空调器出现排气温度过高，能够使空调器平稳的度过启动期。
可以理解的是，第二阈值的取值越小，则越有利于在空调器的启动器控制压缩机的排气温度，而第二阈值的取值越小则电子膨胀阀的调节频率越高。第二阈值的取值可以为0℃至1.5℃，为了提高电子膨胀阀的相应效率，同时降低电子膨胀阀的调节频率，第二阈值的取值可以为1℃。
在一些示例中，压缩机吸气饱和温度是基于压缩机吸气压力获取的；或压缩机吸气饱和温度是基于环境温度和蒸发器中部温度获取的。
本申请的实施例中可以通过压力传感器测量获取压缩机的吸气压力，进一步将压缩机吸气压力等效为压缩机吸气饱和温度，能够实现压缩机吸气饱和温度的获取。也可以通过温度传感器获取环境温度和蒸发器中部温度以获取压缩机吸气饱和温度。如此设置可以通过温度传感器或压力传感器的测量值等效获取压缩机吸气饱和温度，便于基于压缩机吸气饱和温度，调节电子膨胀阀的开度。
可以理解的是，环境温度可以包括室内环境温度和室外环境温度，在空调器处于制冷模式的情况下，可以采集室内环境温度和蒸发器中部温度；基于室内环境温度和蒸发器中部温度，确定压缩机吸气饱和温度；在空调器处于制热模式的情况下，可以采集室外环境温度和蒸发器中部温度；基于室外环境温度和蒸发器中部温度，确定压缩机吸气饱和温度。
在一些示例中，获取压缩机吸气压力的步骤包括：通过压力传感器测量获取压缩机吸气压力；或获取空调器的压缩机吸气饱和温度；基于压缩机吸气饱和温度，确定压缩机吸气压力。
可以在空调器的压缩机吸气处设置压力传感器，通过压力传感器直接测量压缩机吸气压力，能够使压缩机吸气压力的获取更加准确，便于准确控制电子膨胀阀的开度。
还可以获取压缩机的吸气饱和温度，进一步基于压缩机的吸气饱和温等效获取到压缩机吸气压力，这种设置方式可以无需设置压力传感器，有利于降低空调器的成本。可以理解的是，基于饱和温度获取到饱和压力的方式为现有的物理性方程，可以通过多项式或物性表进行获取，因此可以通过压缩机吸气饱和温度获取到压缩机吸气饱和压力，而压缩机的吸气饱和压力则可以等效为压缩机吸气压力。
可以理解的是，也可以通过同时通过压力传感器对压缩机吸气压力进行测量，同时结合吸气饱和温等效获取到压缩机吸气压力，一方面可以基于实际测量的压力值与计算获取的压力值进行比对，能够提高压缩机吸气压力获取的准确性，如若实际测量的压缩机吸气压力与计算获取的压缩机吸气压力差值过大，则可以认为空调器的压力传感器或温度传感器中的一者出现了故障，应当进行检修；另一方面可以提高压缩机吸气压力获取的可靠性，在压力传感器或温度传感器中的一者失效时，仍然可以获取到压缩机吸气压力。
在一些示例中，获取空调器的压缩机吸气饱和温度的步骤包括：获取空调器的作业模式；在空调器处于制冷模式的情况下，采集室内环境温度和蒸发器中部温度；基于室内环境温度和蒸发器中部温度，确定压缩机吸气饱和温度；在空调器处于制热模式的情况下，采集室外环境温度和蒸发器中部温度；基于室外环境温度和蒸发器中部温度，确定压缩机吸气饱和温度。
在制冷模式时，室内环境温度和蒸发器中部温度是可以直接通过温度传感器测量获取的，如此设置即可基于温度传感器的测量结果获取到压缩机吸气压力，无需在空调器上设置压力传感器，能够降低空调器的成本。
在制热模式时，室外环境温度和蒸发器中部温度是可以直接通过温度传感器测量获取的，如此设置即可基于温度传感器的测量结果获取到压缩机吸气压力，无需在空调器上设置压力传感器，能够降低空调器的成本。
在一些示例中，在制冷模式可以通过下式(3)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝a0+a1·(Tai-Te0)+Te0 (3)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
在一些示例中，在制冷模式可以通过下式(4)求取压缩机吸气饱和温度：
Te＝a0+a1·(Tao-Te0)+Te0 (4)
其中，Te为压缩机吸气饱和温度Tao为室外环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
通过上述公式(3)和(4)的确定，便于空调器的处理器或控制器基于温度传感器的检测结果计算获取到压缩机吸气饱和温度。
在一些示例中，获取压缩机排气压力的步骤包括：通过压力传感器测量获取压缩机排气压力；或获取空调器的压缩机排气饱和温度；基于压缩机排气饱和温度，确定压缩机排气压力。
可以在空调器的压缩机排气口处置压力传感器，通过压力传感器直接测量压缩机排气压力，能够使压缩机排气压力的获取更加准确，便于准确控制电子膨胀阀的开度。
还可以获取压缩机的排气饱和温度，进一步基于压缩机的排气饱和温等效获取到压缩机排气压力，这种设置方式可以无需设置压力传感器，有利于降低空调器的成本。可以理解的是，基于饱和温度获取到饱和压力的方式为现有的物理性方程，可以通过多项式或物性表进行获取，因此可以通过压缩机排气饱和温度获取到压缩机排气饱和压力，而压缩机的排气饱和压力则可以等效为压缩机排气压力。
可以理解的是，也可以通过同时通过压力传感器对压缩机排气压力进行测量，同时结合排气饱和温等效获取到压缩机排气压力，一方面可以基于实际测量的压力值与计算获取的压力值进行比对，能够提高压力获取的准确性，如若实际测量的压缩机排气压力与计算获取的压缩机排气压力差值过大，则可以认为空调器的传感器出现了故障，应当进行检修；另一方面可以提高压缩机排气压力获取的可靠性，例如在压力传感器或温度传感器中的一者失效时，仍然可以获取到压缩机排气压力。
在一些示例中，获取空调器的压缩机排气饱和温度的步骤包括：在空调器处于制冷模式的情况下，基于室外环境温度和冷凝器中部温度，确定压缩机排气饱和温度；在空调器处于制热模式的情况下，采集室内环境温度和冷凝器中部温度；基于内环境温度和冷凝器中部温度，确定压缩机排气饱和温度。
在制冷模式时，可以计算求取到压缩机排气饱和温度，室外环境温度和冷凝器中部温度是可以直接通过温度传感器测量获取的，如此设置即可基于温度传感器的测量结果获取到压缩机排气压力，无需在空调器上设置压力传感器，能够降低空调器的成本。
在制热模式时，可以计算求取到压缩机排气饱和温度，室内环境温度和冷凝器中部温度是可以直接通过温度传感器测量获取的，如此设置即可基于温度传感器的测量结果获取到压缩机排气压力，无需在空调器上设置压力传感器，能够降低空调器的成本。
在一些示例中，在制冷模式可以通过下式(5)求取压缩机吸气饱和温度Tc：
Tc＝b0+b1·(Tao-Tc0)+Tc0 (5)
其中，Tao为室外环境温度，Tc0为冷凝器器中部温度，b0和b1为常数。
在一些示例中，在制冷模式可以通过下式(6)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝b0+b1·(Tai-Te0)+Te0 (6)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，b0和b1为常数。
通过上述公式(5)和(6)的确定，便于空调器的处理器或控制器基于温度传感器的检测结果计算获取到压缩机排气饱和温度。
如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种电子膨胀阀控制装置200，包括：存储器201，存储有计算机程序；处理器202，执行计算机程序；其中，处理器202在执行计算机程序时，实现上述任一技术方案的电子膨胀阀控制方法。
本申请实施例提供的电子膨胀阀控制装置200，基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
如图3所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种计算机可读存储介质300，计算机可读存储介质300存储有计算机程序301，实现上述任一技术方案的电子膨胀阀控制方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质300，能够以压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，一方面空调器的压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度相对稳定，波动范围小，能够使电子膨胀阀的开度控制更加精准，特别是能够避免出现压缩机吸气带液，能够提高空调器运行的安全性；另一方面本申请基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种空调器，包括：上述技术方案的电子膨胀阀控制装置。
本申请实施例提供的空调器基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
在一些示例中，空调器还可以包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀，蒸发器连接于压缩机的吸气口，冷凝器连接于压缩机的出液口，而电子膨胀阀设置在蒸发器和冷凝器之间，用于控制冷媒介质的流量，电子膨胀阀控制装置连接于电子膨胀阀，用于调节电子膨胀阀的开度。
如图4所示，根据本申请实施例的第五方面提出了一种电子膨胀阀控制系统500，空调器包括压缩机、连接于压缩机的冷凝器和蒸发器，设置在冷凝器和蒸发器之间的电子膨胀阀，电子膨胀阀控制系统500包括：第一温度传感器501、第二温度传感器502、第三温度传感器503和控制器504。
其中，第一温度传感器501用于检测蒸发器的中部温度；第二温度传感器502用于检测冷凝器的中部温度；第三温度传感器503用于检测室内环境温度，第四温度传感器505室外环境温度；控制器504用于基于第一温度传感器501、第二温度传感器502、第三温度传感器503和第四温度传感器505的检测结果获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度，调节电子膨胀阀的开度。
本申请实施例提供的电子膨胀阀控制系统500基于压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度为参数控制电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽。
在一些示例中，第一温度传感器501可以设置在蒸发器中部外壁上，第二温度传感器502可以设置在冷凝器中部外壁上，第三温度传感器503设置在室内机回风口，用于检测室内环境温度，第四温度传感器505设置在室外机进风口，用于检测室外环境温度。
在一些示例中，电子膨胀阀控制系统还可以包括第五温度传感器和第六温度传感器，第五温度传感器压缩机吸气管壁上，靠近压缩机设置，用于检测压缩机吸气温度；第六温度传感器设置在压缩机排液管壁上，靠近压缩机设置，用于检测压缩机排气温度；电子膨胀阀控制系统的控制器，即可基于第六温度传感器的检测值与第一目标温度的差值调节电子膨胀阀的开度，可以通过第五温度传感器的测量值与压缩机饱和吸气温度的差值确定调节电子膨胀阀的开度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
在电子膨胀阀控制系统的控制器计算压缩机吸气饱和温度的步骤可以包括：
在制冷模式可以通过下式(3)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝a0+a1·(Tai-Te0)+Te0 (3)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
在制冷模式可以通过下式(4)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝a0+a1·(Tao-Te0)+Te0 (4)
其中，Tao为室外环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
在电子膨胀阀控制系统的控制器计算压缩机排气饱和温度的步骤包括：
在制冷模式可以通过下式(5)求取压缩机吸气饱和温度Tc：
Tc＝b0+b1·(Tao-Tc0)+Tc0 (5)
其中，Tao为室外环境温度，Tc0为冷凝器器中部温度，b0和b1为常数。在制冷模式可以通过下式(6)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝b0+b1·(Tai-Te0)+Te0 (6)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，b0和b1为常数。
其中，压缩机吸气压力是通过压缩机吸气饱和温度获取的，压缩机排气压力是通过压缩机排气饱和温度获取的。
在电子膨胀阀控制系统的控制器可以通过下式(1)或(2)确定第一目标温度：
Tdobj＝k1·(Te+273.15)(Pc/Pe)k2-273.15 (1)
其中，Tdobj为第一目标温度，k1和k2为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
Tdobj＝(Te+273.15)(c0,i+c1,i·Pc/Pe)-273.15 (2)
其中，Tdobj为第一目标温度，c0,i和c1,i为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
该实施例提供的在电子膨胀阀控制系统可根据压缩比得到相应的第一目标温度，从而可以在任意工况下，使压缩机吸入的介质趋近于或达到无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。其中，任意工况是指任意环境温度，任意负荷和任意压缩机频率的作业模式下。
可以理解的是，也可以通过同时通过压力传感器对压缩机吸气压力进行测量，同时结合吸气饱和温等效获取到压缩机吸气压力，一方面可以基于实际测量的压力值与计算获取的压力值进行比对，能够提高压缩机吸气压力获取的准确性，如若实际测量的压缩机吸气压力与计算获取的压缩机吸气压力差值过大，则可以认为空调器的压力传感器或温度传感器中的一者出现了故障，应当进行检修；另一方面可以提高压缩机吸气压力获取的可靠性，在压力传感器或温度传感器中的一者失效时，仍然可以获取到压缩机吸气压力。
如图6所示，本申请实施例提供了一种电子膨胀阀控制方法，包括：
步骤601：测量压缩机吸气温度、蒸发器中部温度、冷凝器中部温度、压缩机排气温度、室内环境温度和室外环境温度。
步骤602：计算获取压缩机吸气饱和温度、压缩机排气饱和温度、压缩机吸气压力和压缩机排气压力。通过计算的方式获取压力值，可以无需设置压力传感器，有利于降低空调器的成本，降低空调器的故障率和维护频率。
步骤603：判断压缩机吸气压力和压缩机排气压力的差值是否大于或等于第一阈值，若是执行步骤604，若否执行步骤606。在差值大于第一阈值时，则说明空调器已经处于正常运行的状态，空调器的制冷液已经在正常循环，且压缩机已经正常工作；而在差值小于或等于第一阈值时，则说明空调器处于启动阶段，此时不宜将目标温度设置的过低。
步骤604：基于压缩机吸气饱和温度、压缩机吸气压力和压缩机排气压力，计算获取第一目标温度。如此设置能够使第一目标温度值适应于空调器的工况。而进一步基于压缩机排气温度和第一目标温度调节电子膨胀阀的开度，能够使空调器的压缩机排气温度趋近于第一目标温度，能够使压缩机吸入的介质趋近于无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
步骤605：判断是否同时满足压缩机排气温度和第一目标温度的第二差值的绝对值小于第二阈值，且压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的第三差值小于第三阈值，若是执行步骤608，若否执行步骤609；在压缩机排气温度大于第一目标温度的情况下，可以增大电子膨胀阀开度，以增加空调器的冷凝器和蒸发器之间的制冷介质的流通速率，使得压缩机排气温度趋近于第一目标温度。在压缩机排气温度小于第一目标温度的情况下，可以减小电子膨胀阀开度，以抑制空调器的冷凝器和蒸发器之间的制冷介质的流通速率，使得压缩机排气温度趋近于第一目标温度。可以理解的是，第二阈值的取值越小，则压缩机吸入的介质越趋近于无过热度的饱和蒸汽。第二阈值的取值可以为0℃至1.5℃，为了提高电子膨胀阀的相应效率，同时降低电子膨胀阀的调节频率，第二阈值的取值可以为1℃。在通过压缩机排气温度与第一目标温度的进行了电子膨胀阀的初步调节之后，可以基于压缩机吸气温度对电子膨胀阀的开度做进一步调节，将压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的差值作为判断标准，再一次调节电子膨胀阀的开度，能够使得压缩机的吸气温度更加趋近于饱和态，降低了压缩机吸入介质出现过热或带液的几率，使得压缩机吸入的介质更加趋近于饱和态，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。
步骤606：设定第二目标排气温度。可以理解的是，第二目标排气温度可以为设定值，取值范围10℃至20℃。
步骤607：判断压缩机排气温度和第二目标排气温度的第四差值的绝对值是否小于第二阈值，若是执行步骤608，若否执行步骤609；
步骤608：控制电子膨胀阀维持在当前开度；
步骤609：调节所述电子膨胀阀的开度。
其中，计算压缩机吸气饱和温度的步骤包括：
在制冷模式可以通过下式(3)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝a0+a1·(Tai-Te0)+Te0 (3)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
在制冷模式可以通过下式(4)求取压缩机吸气饱和温度Te为：
Te＝a0+a1·(Tao-Te0)+Te0 (4)
其中，Tao为室外环境温度，Te0为蒸发器中部温度，a0和a1为常数。
其中，计算压缩机排气饱和温度的步骤包括：
在制冷模式可以通过下式(5)求取压缩机吸气饱和温度Tc：
Tc＝b0+b1·(Tao-Tc0)+Tc0 (5)
其中，Tao为室外环境温度，Tc0为冷凝器器中部温度，b0和b1为常数。在制冷模式可以通过下式(6)求取压缩机吸气饱和温度Te：
Te＝b0+b1·(Tai-Te0)+Te0 (6)
其中，Tai为室内环境温度，Te0为蒸发器中部温度，b0和b1为常数。
其中，压缩机吸气压力是通过压缩机吸气饱和温度获取的，压缩机排气压力是通过压缩机排气饱和温度获取的。
其中，可以通过下式(1)或(2)确定第一目标温度：
Tdobj＝k1·(Te+273.15)(Pc/Pe)k2-273.15 (1)
其中，Tdobj为第一目标温度，k1和k2为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
Tdobj＝(Te+273.15)(c0,i+c1,i·Pc/Pe)-273.15 (2)
其中，Tdobj为第一目标温度，c0,i和c1,i为常数，Te为压缩机吸气饱和温度，Pc为压缩机吸气压力，Pe为压缩机排气压力。
该实施例提供的可根据压缩比得到相应的第一目标温度，从而可以在任意工况下，使压缩机吸入的介质趋近于或达到无过热度的饱和蒸汽，能够提高压缩机的效率，能够提高蒸发器的换热性能，进而即可提高空调器的能效。其中，任意工况是指任意环境温度，任意负荷和任意压缩机频率的作业模式下。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括：
获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，控制调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
获取所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力的第一差值；
在所述第一差值大于或等于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第一目标温度，调节所述电子膨胀阀的开度，其中，所述第一目标温度是基于所述压缩机吸气饱和温度、所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力获取的。
3.根据权利要求2所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述基于所述压缩机排气温度和第一目标温度，调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
基于所述压缩机排气温度和所述第一目标温度的第二差值，调节所述电子膨胀阀的开度，以使所述第二差值的绝对值小于第二阈值。
4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，在所述第二差值的绝对值小于第二阈值的情况下，还包括：
基于压缩机吸气温度和压缩机吸气饱和温度的第三差值，调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第三差值的绝对值小于第三阈值，其中，所述第三阈值的取值小于所述第二阈值。
5.根据权利要求2所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，基于压缩机吸气饱和温度、压缩机吸气压力和压缩机排气压力获取所述第一目标温度的步骤包括：
获取所述压缩机吸气压力和所述压缩机排气压力的比值；
基于所述比值和所述压缩机吸气饱和温度，确定所述第一目标温度。
6.根据权利要求2所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，
在所述第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
7.根据权利要求6所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述在所述第一差值小于第一阈值的情况下，基于压缩机排气温度和第二目标排气温度，调节所述电子膨胀阀的开度的步骤包括：
基于所述压缩机排气温度和所述第二目标排气温度的第四差值，调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第四差值的绝对值小于第二阈值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，
所述压缩机吸气饱和温度是基于所述压缩机吸气压力获取的；或
所述压缩机吸气饱和温度是基于环境温度和蒸发器中部温度获取的。
9.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，获取压缩机吸气压力的步骤包括：
通过压力传感器测量获取所述压缩机吸气压力；或
获取空调器的压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气饱和温度，确定所述压缩机吸气压力。
10.根据权利要求8所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述获取空调器的压缩机吸气饱和温度的步骤包括：
获取空调器的作业模式；
在空调器处于制冷模式的情况下，采集室内环境温度和蒸发器中部温度；
基于所述室内环境温度和所述蒸发器中部温度，确定所述压缩机吸气饱和温度；
在空调器处于制热模式的情况下，采集室外环境温度和蒸发器中部温度；
基于所述室外环境温度和所述蒸发器中部温度，确定所述压缩机吸气饱和温度。
11.根据权利要求1所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，获取压缩机排气压力的步骤包括：
通过压力传感器测量获取压缩机排气压力；或
获取空调器的压缩机排气饱和温度；
基于所述压缩机排气饱和温度，确定所述压缩机排气压力。
12.根据权利要求11所述的电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述获取空调器的压缩机排气饱和温度的步骤包括：
获取空调器的作业模式；
在空调器处于制冷模式的情况下，采集室外环境温度和冷凝器中部温度；
基于所述室外环境温度和所述冷凝器中部温度，确定所述压缩机排气饱和温度；
在空调器处于制热模式的情况下，采集室内环境温度和冷凝器中部温度；
基于所述内环境温度和所述冷凝器中部温度，确定所述压缩机排气饱和温度。
13.一种电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至12中任一项所述的电子膨胀阀控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至12中任一项所述的电子膨胀阀控制方法。
15.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求13所述的电子膨胀阀控制装置。
16.一种电子膨胀阀控制系统，其特征在于，空调器包括压缩机、连接于所述压缩机的冷凝器和蒸发器，设置在所述冷凝器和所述蒸发器之间的电子膨胀阀，所述电子膨胀阀控制系统包括：
第一温度传感器，用于检测蒸发器的中部温度；
第二温度传感器，用于检测冷凝器的中部温度；
第三温度传感器，用于检测室内环境温度；
第四温度传感器，用于检测室外环境温度；
控制器，所所述控制器用于：
基于第一温度传感器、所述第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器的监测结果获取压缩机吸气压力、压缩机排气压力和压缩机吸气饱和温度；
基于所述压缩机吸气压力、所述压缩机排气压力和所述压缩机吸气饱和温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
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