CN110986332A - 一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法 - Google Patents

一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法，其中，所述自动判别冷媒三通阀调节死区的方法包括：在连续增调冷媒三通阀的过程中，分别检测出调节死区的下限值和上限值，将介于该下限值和上限值之间的区域确定为冷媒三通阀的调节死区。所述冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法包括：在调节冷媒三通阀的过程中，当冷媒三通阀的开度增大调节时，其输出开度处于调节死区内则调节至调节死区的开度上限值；当冷媒三通阀的开度减小调节时，其输出开度处于调节死区内则调节至调节死区的开度下限值。该方法基于上述已经找出的调节死区调控该冷媒三通阀，可避免出现被控参数调节滞后的问题，调控反应速度快，调控精准。

Description

一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制 方法
技术领域
本发明公开了一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法，属于空调调控领域。
背景技术
空调机组工作过程中，在使用冷媒三通阀调节两个冷凝器的通路开度的大小以达到调节空调机组再热量目的应用场景下，由于冷媒管道设计及冷媒三通阀本身特性等问题，导致冷媒三通阀存在一个调节死区，在这个调节死区对应的开度范围内，空调机组的再热量是不变的，导致空调机组的出风温度不会随着冷媒三通阀开度的变化而变化。目前对冷媒三通阀的调节没有考虑到此调节死区的存在，当冷媒三通阀处于该调节死区时，会出现被控参数调节滞后的问题，这问题的出现导致空调机组不能满足一些对温湿度参数要求比较高，反应速度比较快的工艺场合的应用。
发明内容
本发明提供了一种自动判别冷媒三通阀调节死区及自动跳过死区的控制方法，首先，该方法包括用于自动找出调节死区，具有步骤简单、精准度高的优点；其次，该方法还包括基于已经上述找出的调节死区调控该冷媒三通阀，可避免出现被控参数调节滞后的问题，调控反应速度快，调控精准。
本发明的一方面涉及一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，所述方法包括：
在连续增调冷媒三通阀的过程中，分别检测出调节死区的下限值和上限值，将介于该下限值和上限值之间的区域确定为冷媒三通阀的调节死区，其中，
设置一个周期检测时间t，记录每个周期初始时刻对应的冷凝器出风温度Tt和冷媒三通阀开度KDt，
当第一次检测到连续三个周期内冷凝器出风温度Tt的增量均小于设定值ΔT1时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀开度KDt为调节死区的下限值；
在调节死区的下限值之后，当第一次检测到连续三个检测周期内冷凝器出风温度Tt的增量均大于设定值ΔT2时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀的开度KDt为调节死区的上限值。
进一步地，所述连续增调冷媒三通阀的过程为冷媒三通阀开度从0％至100％匀速增加的过程。
进一步地，所述一个周期检测时间t设为3～10秒。
进一步地，所述设定值ΔT1为0.1～0.5℃。
进一步地，所述设定值ΔT2为0.1～0.5℃。
本发明的另一方面涉及一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法，所述方法包括：在调节冷媒三通阀的过程中，当冷媒三通阀的开度增大调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度上限值；当冷媒三通阀的开度减小调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度下限值；所述调节死区的开度上限值及下限值是采用如上所述的方法获得的。
进一步地，所述预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内包括预设的冷媒三通阀输出开度大于或等于调节死区的开度下限值且小于或等于调节死区的开度上限值。
本发明带来了以下有益效果：本发明首先公开一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，该方法包括用于自动找出调节死区，具有步骤简单、精准度高的优点；其次还公开一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法，该方法还包括基于上述已经找出的调节死区调控该冷媒三通阀，可避免出现被控参数调节滞后的问题，调控反应速度快，调控精准。
附图说明
图1为本发明所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法检测调节死区的下限值的流程示意图；
图2为本发明所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法检测调节死区的上限值的流程示意图；
图3为本发明所述的一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法的流程示意图。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
实施例
请参照附图1-2所示，本发明的实施例公开一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，所述方法包括：
在连续增调冷媒三通阀的过程中，分别检测出调节死区的下限值和上限值，将介于该下限值和上限值之间的区域确定为冷媒三通阀的调节死区，其中，
设置一个周期检测时间t，记录每个周期初始时刻对应的冷凝器出风温度Tt和冷媒三通阀开度KDt，
当第一次检测到连续三个周期内冷凝器出风温度Tt的增量均小于设定值ΔT1时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀开度KDt为调节死区的下限值；
在调节死区的下限值之后，当第一次检测到连续三个检测周期内冷凝器出风温度Tt的增量均大于设定值ΔT2时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀的开度KDt为调节死区的上限值。
具体的，设冷媒三通阀完全关闭时的开度计为0％，冷媒三通阀完全打开时的开度计为100％，则冷媒三通阀的调节死区对应的冷媒三通阀开度在0％～100％之间。在本实施例中，连续增调冷媒三通阀的过程为冷媒三通阀开度从0％至100％匀速增加，使冷媒三通阀调节时必然经过其调节死区，从而将其调节死区自动判别出来。可以理解的是，采用本方法时，其连续增调冷媒三通阀的过程的起始冷媒三通阀开度至少应小于调节死区的开度下限值，连续增调冷媒三通阀的过程的终止冷媒三通阀开度至少应大于调节死区的开度上限值。比如，若某个冷媒三通阀的调节死区为其开度20％～25％，则本方法中连续增调冷媒三通阀的过程可设为从冷媒三通阀开度为10％～50％或5％～50％或5％～80％等区域从小到大匀速增加。
本方法中，对于设置周期检测时间t也有要求，即至少应保证在三个周期内冷媒三通阀所增加的开度不超过其调节死区的范围。在其中一种具体的实施方式中，所述一个周期检测时间t设为3～10秒。
本方法中，所述ΔT1和ΔT2为任意设置的数字，且ΔT1和ΔT2可以设为相同值也可以设为不同值，另外，ΔT1和ΔT2设置的原则是小于在调节死区以外的正常调控区域内冷媒三通阀一个检测周期内冷凝器出风温度Tt的增量，并且从理论上来说，在调节死区内冷媒三通阀一个检测周期内冷凝器出风温度Tt的增量为零，但是考虑到本方法误差的存在，因此，在其中一种实施方式中，可设置所述设定值ΔT1为0.1～0.5℃之间的数值；所述设定值ΔT2为0.1～0.5℃之间的数值。
总之，上述方法最终是以某个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀开度KDt为调节死区的下限值，以某个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀开度KDt为调节死区的上限值，从而判断出具体的调节死区的，由于设置周期检测时间t时并不能一定保证能够某个周期的起点就是绝对的调节死区起点，同理，也不能一定保证能够某个周期的起点就是绝对的调节死区终点，因此，采用本方法自动判断获得的调节死区存在一定的误差，但可以通过更改成合适的周期检测时间t值来使判断结果区域准确。因此，该方法具有判断步骤简单、判断结果精准度高的优点。
请参照附图3所示，本发明的实施例还公开一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法，所述方法包括：在调节冷媒三通阀的过程中，当冷媒三通阀的开度增大调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度上限值；当冷媒三通阀的开度减小调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度下限值；所述调节死区的开度上限值及下限值是采用如上所述的方法获得的。
进一步地，所述预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内包括预设的冷媒三通阀输出开度大于或等于调节死区的开度下限值且小于或等于调节死区的开度上限值。
综上所述，本发明的方法基于上述已经找出的调节死区调控该冷媒三通阀，可避免出现被控参数调节滞后的问题，调控反应速度快，调控精准。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，所述方法包括：
在连续增调冷媒三通阀的过程中，分别检测出调节死区的下限值和上限值，将介于该下限值和上限值之间的区域确定为冷媒三通阀的调节死区，其中，
设置一个周期检测时间t，记录每个周期初始时刻对应的冷凝器出风温度Tt和冷媒三通阀开度KDt，
当第一次检测到连续三个周期内冷凝器出风温度Tt的增量均小于设定值ΔT1时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀开度KDt为调节死区的下限值；
在调节死区的下限值之后，当第一次检测到连续三个检测周期内冷凝器出风温度Tt的增量均大于设定值ΔT2时，则确定该连续三个周期中的第一个周期的初始时刻对应的冷媒三通阀的开度KDt为调节死区的上限值。
2.如权利要求1所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，其特征在于，所述连续增调冷媒三通阀的过程为冷媒三通阀开度从0％至100％匀速增加的过程。
3.如权利要求1所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，其特征在于，所述一个周期检测时间t设为3～10秒。
4.如权利要求1所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，其特征在于，所述设定值ΔT1为0.1～0.5℃。
5.如权利要求1所述的一种自动判别冷媒三通阀调节死区的方法，其特征在于，所述设定值ΔT2为0.1～0.5℃。
6.一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法，所述方法包括：在调节冷媒三通阀的过程中，当冷媒三通阀的开度增大调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度上限值；当冷媒三通阀的开度减小调节时，若预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内，则将冷媒三通阀输出开度调节至调节死区的开度下限值；所述调节死区的开度上限值及下限值是采用如权利要求1-5任一项所述的方法获得的。
7.如权利要求6所述的一种冷媒三通阀自动跳过调节死区的控制方法，其特征在于，所述预设的冷媒三通阀输出开度处于调节死区内包括预设的冷媒三通阀输出开度大于或等于调节死区的开度下限值且小于或等于调节死区的开度上限值。
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