CN112963935A - 空调控制方法、装置及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法、装置及空调，属于空调智能控制领域。空调控制方法包括以下步骤：通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，T0为室外环境温度，T1为外盘管温度，T2为室内环境温度，F为压缩机频率，A、B、C及E均为常数；根据计算得到的室外环境温度控制空调的运行。空调控制装置用于控制空调实现前述的空调控制方法。本空调及对应的空调控制方法和装置通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率等因素计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行。这样，空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而降低空调的生产成本。

Description

空调控制方法、装置及空调
技术领域
本发明涉及空调智能控制领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、空调控制装置及空调。
背景技术
室外环境温度是空调控制逻辑的重要参数之一，目前的空调一般通过专用的温度传感器来检测室外环境温度，以根据室外环境温度来调控压缩机的运行频率。并且当空调运行环境恶劣时(比如出风不畅、电压偏低等)，还会通过排气保护、电压/电流保护、内盘/外盘保护、内环保护等措施与室外环境温度配合来调控压缩机的运行频率，以保证空调的正常运行。
但是，设置专用的温度传感器会增加空调的生产成本。
发明内容
本发明解决的问题是目前的空调生产成本较高。
为解决上述问题，
第一方面，本发明提供一种空调控制方法，包括：
通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数；
根据计算得到的所述室外环境温度控制空调的运行。
本空调控制方法通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率等因素计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行，这样空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调的零部件，降低空调的生产成本。
在可选的实施方式中，当所述空调以制冷模式运行时，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-2～2，和/或所述E为0～3。
在可选的实施方式中，当所述空调以制热模式运行时，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-1～3，和/或所述E为2～10。
在可选的实施方式中，所述室外环境温度通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算，其中，所述P为膨胀阀开度，所述D为常数。
对于膨胀阀机型的空调而言，计算室外环境温度除了考虑外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率之外，还需要考虑膨胀阀开度，以使计算得到的室外环境温度更加接近实际室外环境温度，从而保证空调的正常运行。
在可选的实施方式中，所述D为0～1。
在可选的实施方式中，所述空调不设置用于检测所述室外环境温度的传感器。
在可选的实施方式中，所述计算室外环境温度的步骤之前还包括：
获取计算室外环境温度的公式。
第二方面，本发明提供一种空调控制装置，包括：
计算模块，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数；
控制模块，用于根据计算得到的所述室外环境温度控制空调的运行。
本空调控制装置通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率等因素计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行，这样空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调的零部件，降低空调的生产成本。
第三方面，本发明提供一种空调，包括第一传感器、第二传感器、压缩机及控制器，所述第一传感器用于检测外盘管温度，所述第二传感器用于检测室内环境温度，所述控制器同时与所述第一传感器、第二传感器及压缩机通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数。
本空调通过外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行，这样空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调的零部件，降低空调的生产成本。
第四方面，本发明提供一种空调，包括第一传感器、第二传感器、压缩机、膨胀阀及控制器，所述第一传感器用于检测外盘管温度，所述第二传感器用于检测室内环境温度，所述控制器同时与所述第一传感器、第二传感器、压缩机及膨胀阀通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述P为膨胀阀开度，所述A、B、C、D及E均为常数。
本空调通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率及膨胀阀开度计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行，这样空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调的零部件，降低空调的生产成本。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序，当计算机可读程序被处理器执行时，可以实现前述的空调控制方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的空调的结构示意图；
图2为本发明第二实施例提供的空调的结构示意图；
图3为本发明第三实施例提供的空调控制方法的流程图；
图4为本发明第四实施例提供的空调控制装置的框图。
附图标记说明：
100-空调；110-第一传感器；120-第二传感器；140-控制器；150-压缩机；160-膨胀阀；200-空调控制装置；210-计算模块；220-控制模块。
具体实施方式
空调即空气调节器(Air Conditioner)，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。室外环境温度是空调控制逻辑的重要参数之一，目前的空调一般通过专用的温度传感器来检测室外环境温度，以根据室外环境温度来调控压缩机的运行频率。但是，设置专用的温度传感器会增加空调的零件数量和生产成本。
针对上述情况，本发明实施例提供了一种空调及其控制方法和装置，其可以通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率等因素计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调的运行，这样空调可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调的零部件，降低空调的生产成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例：
请参照图1，本发明实施例提供的空调100包括第一传感器110、第二传感器120、压缩机150、膨胀阀160及控制器140。第一传感器110用于检测外盘管温度，第二传感器120用于检测室内环境温度，控制器140同时与第一传感器110、第二传感器120、压缩机150及膨胀阀160通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算室外环境温度(其中，T0为室外环境温度，T1为外盘管温度，T2为室内环境温度，F为压缩机频率，P为膨胀阀开度，A、B、C、D及E均为常数)，并根据计算得出的室外环境温度控制空调100的运行。
其中，空调100为膨胀阀机型(即空调100的节流元件为膨胀阀160)。第一传感器110和第二传感器120均为温度传感器。
控制器140包括存储器、通信接口、处理器和总线，存储器、通信接口和处理器通过总线连接，处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序，计算机程序的代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。通信接口用于实现与第一传感器110、第二传感器120、压缩机150、膨胀阀160的通信。总线可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。
存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储(non-V1olatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器用于存储程序，例如图4所示的空调控制装置200。
该控制器140包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中的软件功能模块。处理器在接收到执行指令后，执行程序以实现例如图3所示的空调控制方法。
本空调100通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率及膨胀阀开度计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调100的运行，这样空调100可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调100的零部件，降低空调100的生产成本。
第二实施例：
与第一实施例提供的空调100相比，本实施例提供的空调100区别在于机型不同。本实施例中，空调100为毛细管机型(即空调100的节流元件为毛细管)，其没有第一实施例中的膨胀阀160，因此其计算室外环境温度的方法也与第一实施例的空调100略有差异。具体如下：
请参照图2，本发明实施例提供的空调100包括第一传感器110、第二传感器120、压缩机150及控制器140，第一传感器110用于检测外盘管温度，第二传感器120用于检测室内环境温度，控制器140同时与第一传感器110、第二传感器120及压缩机150通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，T0为室外环境温度，T1为外盘管温度，T2为室内环境温度，F为压缩机频率，A、B、C及E均为常数。
本空调100能够通过外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调100的运行，这样空调100可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调100的零部件，降低空调100的生产成本。
第三实施例：
请参照图3，本发明实施例提供了一种空调控制方法，其可以用于控制第一实施例或者第二实施例中的空调100的运行。
该空调控制方法包括以下步骤：
步骤S001:获取计算室外环境温度的公式。
室外环境温度的计算公式一般由空调100厂商在空调100出厂前输入控制器140中，以使控制器140获取。
该计算公式具体可以通过经验直接得出，也可以通过实验和分析得出，本实施例中，该计算公式由以下方式得出：
先进行至少100组不同室外环境温度(保持室内环境温度不变，锁定压缩机频率和膨胀阀开度不变)、不同室内环境温度(保持室外环境温度不变，锁定压缩机频率和膨胀阀开度不变)、不同压缩机频率(保持室内环境温度、室外环境温度不变，锁定膨胀阀开度)、不同膨胀阀开度(保持室内环境温度、室外环境温度不变，锁定压缩机频率)的测试实验，记录不同实验条件、稳定状态下的外盘管温度、室外环境温度、室内环境温度、压缩机频率和膨胀阀开度的实验数据。
之后通过Origin软件，将外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率和膨胀阀开度设为自变量X，将室外环境温度设为因变量Y，按照Origin软件内置的分析、拟合、多元线性回归将室外环境温度拟合为“T0＝AT1+BT2+CF+DP+E”的形式，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述P为膨胀阀开度，所述A、B、C、D及E均为常数。
为了保证上述公式的准确性，本发明实施例进行了39例数据对比验证，将由39组不同外盘管温度、不同压缩机频率及不同内部环境温度计算得到的理论室外环境温度与实际室外环境温度进行对比，具体如下：
Figure BDA0002982530590000081
Figure BDA0002982530590000091
由上表分析可知，最大拟合误差为1℃左右，对压机运行频率影响基本可忽略，因此可保证公式的准确性。
需要说明的是，上述通过实验和分析得出的公式是针对膨胀阀机型的空调，对于非膨胀阀机型的空调，不需要考虑膨胀阀开度，因此只需要在上述公式的基础上删除膨胀阀开度即可，即非膨胀阀机型的空调对应的室外环境温度计算公式为“T0＝AT1+BT2+CF+E”。
步骤S010:获取外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率。详细地，外盘管温度由第一传感器110检测后发送给控制器140，室外环境温度由第二传感器120检测后发送给控制器140，压缩机频率由压缩机150发送给控制器140。
步骤S100:通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，T0为室外环境温度，T1为外盘管温度，T2为室内环境温度，F为压缩机频率，A、B、C及E均为常数。
详细地，A、B、C及E的具体取值可以根据空调100运行模式确定。本实施例中，有以下两种情况：
第一种情况，所述空调以制冷模式运行，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-2～2，和/或所述E为0～3。即上述A、B、C及E四个常数的取值可以相互独立，互不影响。
进一步地，在制冷模式下，不同机型的空调，上述A、B、C及E四个常数的取值范围也可以存在一些区别。
对于膨胀阀机型而言，A为0～5，B为-1～1、C为-1～1，E为0～3。详细地，A可以为0、1、2、3、4或者5，B可以为-1、0或者1，C可以为-1、0或者1，E可以为0、1、2或者3。
对于非膨胀阀机型而言，此时A为0.5～2.5，B为-2～2，C为-2～2，E为0～3。详细地，A可以为0.5、1.1.5、2或者2.5，B可以为-2、-1、0、1或者2，C可以为-2、-1、0、1或者2，E可以为0、1、2或者3。
第二种情况，所述空调以制热模式运行，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-1～3，和/或所述E为2～10。即上述A、B、C及E四个常数的取值可以相互独立，互不影响。
进一步地，在制热模式下，不同机型的空调，上述A、B、C及E四个常数的取值范围也可以存在一些区别。
对于膨胀阀机型而言，A为0～5，B为-1～1，C为-1～1，E为2～10。详细地，A可以为0、1、2、3、4或者5，B可以为-1、0或者1，C可以为-1、0或者1，E可以为2、3、4、5、6、7、8、9或者10。
对于非膨胀阀机型而言，此时A为0.5～2.5，B为-2～2，C为0～3，E为2～10。详细地，A可以为0.5、1.1.5、2或者2.5，B可以为-2、-1、0、1或者2，C可以为0、1、2或者3，E可以为2、3、4、5、6、7、8、9或者10。
另外，对于膨胀阀机型的空调而言，计算室外环境温度除了考虑外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率的影响之外，还可以考虑膨胀阀开度的影响，以使计算得到的室外环境温度更加接近实际室外环境温度，从而保证空调的正常运行。即膨胀阀机型的空调除了获取外盘管温度、室内环境温度及压缩机频率，还可以获取膨胀阀开度，其室外环境温度具体可以通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算，其中，所述P为膨胀阀开度，所述D为常数。本实施例中，D为0～1。详细地，D也可以为0、0.5或者1。
步骤S200:根据计算得到的室外环境温度控制空调100的运行。其中，根据室外环境温度如何控制空调100的运行为现有技术，此处不再赘述。
本空调控制方法通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率等计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调100的运行，这样空调100可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调100的零部件，降低空调100的生产成本。
第四实施例：
请参照图4，本发明实施例提供一种空调控制装置200，其可以用于第一实施例或者第二实施例的空调100的控制器140中，以实现第三实施例的空调控制方法。
该空调控制装置200包括计算模块210和控制模块220。
其中，计算模块210用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，T0为室外环境温度，T1为外盘管温度，T2为室内环境温度，F为压缩机频率，A、B、C及E均为常数。本实施例中，计算模块210用于实现步骤S100。
控制模块220用于根据计算得到的室外环境温度控制空调100的运行。本实施例中，控制模块220用于实现步骤S200。
本空调控制装置200通过外盘管温度、室内环境温度、压缩机频率计算室外环境温度，并根据计算得出的室外环境温度来控制空调100的运行，这样空调100可以不再设置专用于检测室外环境温度的温度传感器，从而减少空调100的零部件，降低空调100的生产成本。2
第五实施例：
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可读程序(即第四实施例中的空调控制装置200)，当该计算机可读程序被处理器执行时，可以实现第三实施例中的空调控制方法。
需要说明的是，计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数；
根据计算得到的所述室外环境温度控制空调的运行。
2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，当所述空调以制冷模式运行时，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-2～2，和/或所述E为0～3。
3.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，当所述空调以制热模式运行时，所述A为0～5，和/或所述B为-2～2，和/或所述C为-1～3，和/或所述E为2～10。
4.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述室外环境温度通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算，其中，所述P为膨胀阀开度，所述D为常数。
5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述D为0～1。
6.根据权利要求1-5任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调不设置用于检测所述室外环境温度的传感器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述计算室外环境温度的步骤之前还包括：
获取计算室外环境温度的公式。
8.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数；
控制模块，用于根据计算得到的所述室外环境温度控制空调的运行。
9.一种空调，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、压缩机及控制器，所述第一传感器用于检测外盘管温度，所述第二传感器用于检测室内环境温度，所述控制器同时与所述第一传感器、第二传感器及压缩机通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述A、B、C及E均为常数。
10.一种空调，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器、压缩机、膨胀阀及控制器，所述第一传感器用于检测外盘管温度，所述第二传感器用于检测室内环境温度，所述控制器同时与所述第一传感器、第二传感器、压缩机及膨胀阀通信，用于通过公式T0＝AT1+BT2+CF+DP+E计算室外环境温度，其中，所述T0为室外环境温度，所述T1为外盘管温度，所述T2为室内环境温度，所述F为压缩机频率，所述P为膨胀阀开度，所述A、B、C、D及E均为常数。
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