JP4036735B2 - 室圧制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は室圧制御システムに関し、詳しくは、対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を備える室圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の室圧制御システムでは、対象室に通じる風路（ダクト）の外部開口に作用する屋外風圧の変動の影響や、隣接する対象室間のドアの開閉の影響など、何らかの原因で室圧制御手段にハンチングが生じて、対象室の室圧や対象室に通じる風路の風路圧が通常時の安定値（制御目標値の近傍）を中心に大きな振幅で振動的に変動する圧力異常振動が発生することがあるが、このハンチングは隣接する対象室間の室圧逆転を招いて室内汚染を招く原因になるなど、システムの運転上で種々の障害の要因になることから、従来、この種のハンチングの発生時には、システム管理者が人為操作によりシステムの各部を調整してハンチングを抑止することで、あるいはまた、人為操作によりシステムの運転を緊急停止することで、システムの保全を図るようにしていた（適当な先行技術文献がない）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、室圧制御手段のハンチングは発生原因が多様で発生時期が全く不明であり、また、このハンチングを人為操作によるシステム各部の調整により抑止するには技量と手間を要し、このため従来、この種のシステムではシステム管理者の負担が大きい問題があった。
【０００４】
また、システムの各部を調整してハンチングを抑止するのに手間取ったり、巧く抑止することができない為に、ハンチングによる種々の障害を回避できずに招いてしまうこともあり、ハンチング発生時にシステムの運転を緊急停止するにしても、その緊急停止によって対象室での生産作業などに支障を来たす問題があった。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的なシステム構成を採ることにより、上記問題を効果的に解消する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔１〕請求項１に係る発明は室圧制御システムに係り、その特徴は、
対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を備える室圧制御システムにおいて、
前記室圧制御手段での外乱によるハンチングの発生を検出して、そのハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更するシステム保全手段を設けてある点にある。
【０００７】
つまり、室圧制御手段のハンチングは一種の共振現象であるから、ハンチングの発生時には室圧制御手段の動作特性をその時の特性から変更して共振条件の成立領域から外してやれば、そのハンチングを効果的に抑止することができる。
【０００８】
そして、上記構成によれば、システム保全手段が室圧制御手段でのハンチングの発生を検出して、その検出に基づき、ハンチングの発生時に同システム保全手段が室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更することから、発生したハンチングを自動的に抑止することができ、これにより、従前に比べ、システム管理者の負担を大幅に軽減し得るとともに、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避でき、また、システムの緊急停止のために対象室での生産作業などに支障を来たすといったことも効果的に回避することができる。
【０００９】
なお、請求項１に係る発明の実施において、室圧制御手段の動作特性を変更するのに、具体的な変更対象は、例えば室圧制御手段で採用するＰＩＤ制御の各種係数、あるいは、室圧制御手段によるダンパ開度調整やファン出力調整における調整速度など、室圧制御手段の動作特性を変化させ得るもので、その動作特性の変化によりハンチング発生共振条件の成立領域から外して室圧制御手段のハンチングを抑制し得るものであれば、どのようなものであってもよい。
【００１０】
〔２〕請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記動作特性を特定する特性データを書き換え操作の可能な状態で格納する格納手段を設け、
前記システム保全手段を、前記格納手段に格納された特性データに基づき、前記ハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、前記格納手段に格納された特性データにより特定される特性へ変更する構成にしてある点にある。
【００１１】
つまり、この構成によれば、室圧制御手段のハンチングを抑止するのに有効なハンチング抑止用の動作特性を予め検証して、そのハンチング抑止用の特性を特定する特性データを格納手段に書き込み格納しておけば、室圧制御手段でのハンチングの発生時において、システム保全手段による前述の特性変更により室圧制御手段の動作特性が、それまでの特性から格納手段に格納の特性データにより特定される特性（すなわち、上記ハンチング抑止用の特性）へ変更されるから、例えば、ハンチング発生時のシステム保全手段による特性変更において、ハンチングの抑止に有効な特性を順次模索しながら特性変更を実施する形態を採るに比べ、室圧制御手段で発生したハンチングを一層迅速かつ確実に抑止することができる。
【００１２】
〔３〕請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
最新のシステム状態を示すシステム状態データを最古記録データへ上書きする形態で逐次書き込み記録するエンドレス記憶手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ハンチング発生時に前記エンドレス記憶手段による新たなシステム状態データの書き込み記録を停止する構成にしてある点にある。
【００１３】
つまり、この構成によれば、室圧制御手段でのハンチングの発生時に、上記エンドレス記憶手段による新たなシステム状態データの書き込み記録がシステム保全手段により停止されることで、その停止によりエンドレス記憶手段に残された最近一定時間の記録データに基づき、ハンチングの発生に至るまでのシステム状態の推移を検討してハンチングの発生原因を的確に究明することができ、そして、その発生原因の究明により室圧制御手段におけるハンチングの再発防止を適切に図ることができる。
【００１４】
そしてまた、最新のシステム状態を示すシステム状態データを最古記録データへ上書きする形態で逐次書き込み記録するエンドレス記憶手段を採用することにより、新たなシステム状態データを常に追加書き込みする形態で逐次書き込み記録する方式の記憶手段を用いるに比べ、採用の記憶手段を小さな記録容量のもので済ませながらシステムの継続運転に対応することができ、その分、システムコストを安価にするとともに、システム構成機器を小型化することができる。
【００１５】
〔４〕請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を個別に検出してハンチング発生時にそのダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ個別に変更する個別保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々に装備してある点にある。
【００１６】
つまり、この構成では、いずれかのダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、そのダンパ制御手段に装備の個別保全手段が、ハンチングを生じたダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、そのダンパ制御手段のハンチングを抑止することにより、複数のダンパ制御手段の全てが相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（すなわち、室圧制御手段の全体がハンチング状態になること）を防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避することができる。
【００１７】
そしてまた、上記構成によれば、ハンチング発生の検出、及び、動作特性の変更を各ダンパ制御手段について個別に行う個別保全手段を複数のダンパ制御手段の夫々に装備してシステム保全手段を構成するから、例えば、一つのダンパ制御手段で発生したハンチングの検出情報をシステム保全手段の中央部に伝送して、その検出情報に基づき中央部からの操作信号で複数のダンパ制御手段夫々の動作特性を変更するといった形式を採るに比べ、システムに付帯装備する通信手段を簡素にすることができ、その分、システムの構築を容易にすることができて、システムコストも安価にすることができる。
【００１８】
〔５〕請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するダンパ制御側の個別保全手段、及び、前記ファン制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するファン制御側の個別保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々に対して個別に装備してある点にある。
【００１９】
つまり、この構成では、ダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、そのダンパ制御手段に装備のダンパ制御側の個別保全手段がダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、ダンパ制御手段のハンチングを抑止することにより、また、ファン制御手段でハンチングが生じたときには、そのファン制御手段に装備のファン制御側の個別保全手段がファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、ファン制御手段のハンチングを抑止することにより、ダンパ制御手段（請求項４に係る発明の並行実施では複数のダンパ制御手段）とファン制御手段との両方が相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（すなわち、室圧制御手段の全体がハンチング状態に至ること）を防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避できる。
【００２０】
そしてまた、上記構成によれば、請求項４に係る発明と同様、ハンチング発生の検出、及び、動作特性の変更をダンパ制御手段とファン制御手段とについて個別に行うダンパ制御側及びファン制御側の個別保全手段をダンパ制御手段とファン制御手段との夫々に装備してシステム保全手段を構成するから、例えば、ダンパ制御手段ないしファン制御手段で発生したハンチングの検出情報をシステム保全手段の中央部に伝送して、その検出情報に基づき中央部からの操作信号でダンパ制御手段及びファン制御手段の動作特性を変更するといった形式を採るに比べ、システムに付帯装備する通信手段を簡素にすることができ、その分、システムの構築を容易にすることができて、システムコストも安価にすることができる。
【００２１】
〔６〕請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある点にある。
【００２２】
つまり、この構成によれば、いずれかのダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないダンパ制御手段も含め複数のダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更するから、それら複数のダンパ制御手段の全てが相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（室圧制御手段の全体がハンチング状態に至ること）を極めて効果的に防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を一層効果的に回避することができる。
【００２３】
〔７〕請求項７に係る発明は、請求項１〜３又は６のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段及びファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある点にある。
【００２４】
つまり、この構成によれば、ダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないファン制御手段も含めダンパ制御手段とファン制御手段との両方の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更し、また、ファン制御手段でハンチングが生じたときにも、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないダンパ制御手段も含めダンパ制御手段とファン制御手段との両方の制御動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更するから、それらダンパ制御手段（請求項６に係る発明の並行実施では複数のダンパ制御手段）とファン制御手段との両方が相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（室圧制御手段の全体が制御ハンチング状態に至ること）を極めて効果的に防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を一層効果的に回避することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は複数の対象室１に対する空調システムを示し、２は給気ファンＦｓを介装した給気側主風路、３は排気ファンＦｒを介装した排気側主風路であり、各対象室１は給気側分岐風路２ａを介して給気側主風路２に対し並列に接続するとともに、排気側分岐風路３ａを介して排気側主風路３に対し同じく並列に接続してある。また、４は対象室１への供給空気を温湿度調整する空調機である。
【００２６】
Ｖｓは給気側分岐風路２ａの夫々に介装した給気側ダンパ、５は給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを検出する通風量センサ、６Ａは給気側ダンパＶｓを制御する給気側ダンパ制御器であり、これら給気側ダンパ制御器６Ａは、通風量センサ５による検出通風量ｑｓと中央制御器ＣＣから指定される目標通風量ｑｓｓとの偏差Δｑｓに応じ給気側ダンパＶｓの開度を個別に調整して各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（すなわち、各対象室１の換気風量）を個別に目標通風量ｑｓｓに調整する給気側ダンパ制御を実行する。
【００２７】
Ｖｒは排気側分岐風路３ａの夫々に介装した排気側ダンパ、７は対象室１の室圧ｐ（具体的には基準圧力と室内圧力との差圧）を検出する室圧センサ、６Ｂは排気側ダンパＶｒを制御する排気側ダンパ制御器であり、これら排気側ダンパ制御器６Ｂは、室圧センサ７による検出室圧ｐと中央制御器ＣＣから指定される目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度を個別に調整して各対象室１の室圧ｐを個別に目標室圧ｐｓに調整する排気側ダンパ制御を実行する。
【００２８】
８ａは給気側主風路２の風路圧ｆｓを検出する給気側圧力センサ、９Ａは給気ファンＦｓを制御する給気側ファン制御器であり、この給気側ファン制御器９Ａは、給気側圧力センサ８ａによる検出風路圧ｆｓと中央制御器ＣＣから指定される給気側目標風路圧ｆｓｓとの偏差Δｆｓに応じインバータ制御により給気ファンＦｓの出力を調整して給気側主風路２の風路圧ｆｓを給気側目標風路圧ｆｓｓに調整する給気側ファン制御を実行する。
【００２９】
８ｂは排気側主風路３の風路圧ｆｒを検出する排気側圧力センサ、９Ｂは排気ファンＦｒを制御する排気側ファン制御器であり、この排気側ファン制御器９Ｂは、排気側圧力センサ８ｂによる検出風路圧ｆｒと中央制御器ＣＣから指定される排気側目標風路圧ｆｒｓとの偏差Δｆｒに応じインバータ制御により排気ファンＦｒの出力を調整して排気側主風路３の風路圧ｆｒを排気側目標風路圧ｆｒｓに調整する排気側ファン制御を実行する。
【００３０】
１０Ａ，１０Ｂは中央制御器ＣＣにおける給気側及び排気側の風路圧調整部であり、給気側の風路圧調整部１０Ａは、給気側ダンパ制御器６Ａによる前記の給気側ダンパ制御において給気側ダンパＶｓが所定の適正開度状態（本実施形態では図２に示す如く上下限値ｘ１，ｘ２ともに中間開度値に設定してある給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内に全ての給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が入っている状態）になるように、給気側ダンパＶｓ夫々の検出開度ａ１〜ａ３に応じ給気側目標風路圧ｆｓｓを変更する給気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３１】
また、排気側の風路圧調整部１０Ｂは、給気側と同様、排気側ダンパ制御器６Ｂによる前記の排気側ダンパ制御において排気側ダンパＶｒが所定の適正開度状態（本実施形態では同図２に示す如く上下限値ｙ１，ｙ２ともに中間開度値に設定してある排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内に全ての排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が入っている状態）になるように、排気側ダンパＶｒ夫々の検出開度ｂ１〜ｂ３に応じ排気側目標風路圧ｆｒｓを変更する排気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３２】
つまり、本実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを調整する給気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き給気側の風路圧調整制御及び給気側ファン制御により給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘ（ダンパ特性上で風量調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その給気側ダンパ制御による通風量調整（対象室１に対する換気風量調整）を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３３】
また同様に、対象室１の室圧ｐを調整する排気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き排気側の風路圧調整制御及び排気側ファン制御により排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙ（ダンパ特性上で室圧調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その排気側ダンパ制御による室圧調整を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３４】
給気側の風路圧調整制御において給気側の風路圧調整部１０Ａは、具体的には、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には給気側目標風路圧ｆｓｓを現状値に維持する。
【００３５】
すなわち、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘに入るように（すなわち、給気側ダンパＶｓが適正開度状態になるように）する。
【００３６】
一方、排気側の風路圧調整制御において排気側の風路圧調整部１０Ｂは、具体的には、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には排気側目標風路圧ｆｒｓを現状値に維持する。
【００３７】
すなわち、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙに入るように（すなわち、排気側ダンパＶｒが適正開度状態になるように）する。
【００３８】
図１及び図３に示す如く、排気側のダンパ制御器６Ｂ、並びに、給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂの夫々には、それらの調整対象である状態値Ｘ（排気側ダンパ制御器６Ｂについては室圧ｐ、給気側ファン制御器９Ａについては給気側主風路２の風路圧ｆｓ、排気側ファン制御器９Ｂについては排気側主風路３の風路圧ｆｒ）が図４に示す如く正常時の安定値ｇｓ′を中心に大きな振幅で振動的に変動するハンチングＨの発生が各制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂ（すなわち、圧力系のローカル制御器）においてあったとき、そのハンチングＨの発生を個別に検出するとともに、その検出に基づいてハンチング発生時にハンチング抑止処理を個別に実行するダンパ制御側及びファン制御側の個別保全部１１を装備してあり、また、中央制御器ＣＣには、それら圧力系のローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢのいずれかにおいてハンチングＨの発生が検出されたとき、ハンチングが発生した制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１からの信号ｈを受けて警報を発するとともに、データ保存処理を実行する中央保全部１２を装備してある。
【００３９】
そして、ダンパ制御側及びファン制御側の個別保全部１１の夫々は、具体的には、対応する圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢでのハンチングＨの発生を次の（イ）〜（ハ）の判定処理により検出するとともに、ハンチング抑止処理として次の（ニ）の処理を実行する構成にしてある（図４，図５参照）
【００４０】
（イ）対応センサＳ（排気側ダンパ制御器６Ｂについては室圧センサ７、給気側ファン制御器９Ａについては給気側圧力センサ８ａ，排気側ファン制御器９Ｂについては排気側圧力センサ８ｂ）による対象状態値Ｘの測定において、その測定値ｇ（検出室圧ｐ、検出風路圧ｆｓ，ｆｒ）の最近設定時間Ｔ内における平均値Σｇ／Ｔ（いわゆる時間移動平均）を逐次演算し、その演算した測定値ｇについての平均値Σｇ／Ｔを各時点における対象状態値Ｘの安定値ｇｓ′（＝Σｇ／Ｔ）とする。
【００４１】
（ロ）各時点における上記測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値として、その偏差Δｇの絶対値│Δｇ│（＝│ｇ−ｇｓ′│）を逐次演算するとともに、その絶対値│Δｇ│の最近設定時間内Ｔ′内における平均値Σ│Δｇ│／Ｔ′（時間移動平均）を逐次演算し、その演算した絶対値│Δｇ│についての平均値Σ│Δｇ│／Ｔ′を各時点における判定用値Ｋ（＝Σ│Δｇ│／Ｔ′）とする。
【００４２】
（ハ）各時点において、その時の判定用値Ｋ（正値）と設定閾値Ｋｓ（正値）とを大小比較し、その比較結果として判定用値Ｋが設定閾値Ｋｓよりも大きい状態（Ｋ＞Ｋｓ）が設定閾時間Ｔｓにわたって継続したとき、対応の圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢにおいてハンチングＨが発生したと判定し、中央制御器ＣＣのハンチング対応部１２に対し検出信号ｈを発信する。
【００４３】
（ニ）また、上記の如くハンチングＨであると判定したとき、ハンチング抑止処理として、対応の圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける制御係数を、それまで採用していた通常時用の制御係数から格納部ｒに予め書き込み格納してあるハンチング抑止用の制御係数に切り換え、これにより、対応する圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂの動作特性をそれまでの特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更してハンチングＨの抑止を図る。
【００４４】
一方、中央制御器ＣＣにおける中央保全部１２は、上記検出信号ｈを受信すると、警報を発するとともに、データ保存処理として次の（ホ）の処理を実行する構成にしてある。
【００４５】
（ホ）中央制御器ＣＣに装備したエンドレス記憶手段１３が、給気側及び排気側のダンパ制御器６Ａ，６Ｂやファン制御器９Ａ，９Ｂから送信される最新のシステム状態データＤ（具体的には、検出通風量ｑｓ，検出室圧ｐ、ダンパ開度ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，検出風路圧ｆｓ，ｆｒなど）を最古記録データへの上書き形態で逐次書き込み記録するデータ記録処理を継続して実行しているのに対し、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１から上記の検出信号ｈを受けると、エンドレス記憶手段１３による新たなシステム状態データＤの書き込み記録を停止し、その時点でエンドレス記憶手段１３に記録されている最近一定時間のシステム状態データＤ（すなわち、ハンチングＨの発生過程を示すシステム状態データ）を保存する。
【００４６】
つまり、給気側主風路２や排気側主風路３の外部開口に作用する屋外風圧の変動の影響や、隣接する対象室間のドアの開閉の影響など、何らかの外乱要因により、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御（すなわち、測定値ｇに基づき状態値Ｘを目標値ｇｓ（ｐｓ，ｆｓｓ，ｆｒｓ）に調整する制御）において前記のハンチングＨが発生すると、相互干渉により、それら制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する全ての制御についてハンチングＨが波及的に発生し、この為に、各対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整することはもとより、各対象室１の室圧上下関係を室内清浄度維持などのために要求される最低限の必要関係に保つことさえ難しくなる事態を招く虞があるが、本実施形態の空調システムでは、圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂの夫々に装備したダンパ制御側ないしファン制御側の個別保全部１１により、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御において、ハンチングＨの発生を個別に検出するとともに、その検出時に上記のハンチング抑止処理を個別に実行することで、それら圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する全ての制御についてハンチングＨが波及的に発生する事態に至るのを未然に防止するようにしてある。
【００４７】
また、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御においてハンチングＨの発生が検出されたとき、中央制御器ＣＣにおけるエンドレス記憶手段１３への新たなシステム状態データＤの書き込み記録を停止して、その時点でエンドレス記憶手段１３に記録されているシステム状態データＤを保存することにより、その保存データＤの解析をもってハンチングＨの発生原因を解明できるようにしてある。
【００４８】
なお、中央制御器ＣＣは、空調目的の変更指令があると、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓや排気側ダンパ制御器６Ｂに対して指定する目標室圧ｐｓを新たな空調目的に応じた値に変更し、また、空調システムの起動時には、給気側ファン制御器９Ａに対して指定する給気側目標風路圧ｆｓｓ、及び、排気側ファン制御器９Ｂに対して指定する排気側目標風路圧ｆｒｓを常圧から必要圧へ漸次的に変更するとともに、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓを０から空調目的に応じた必要通風量へ漸次的に変更し、逆に、空調システムの停止時には、給気側ファン制御器９Ａに対して指定する給気側目標風路圧ｆｓｓ、及び、排気側ファン制御器９Ｂに対して指定する排気側目標風路圧ｆｒｓを定常運転中の必要圧から常圧へ漸次的に変更するとともに、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓを定常運転中の空調目的に応じた必要通風量から０へ漸次的に変更する。
【００４９】
また、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１は、ハンチング抑止処理として圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける制御係数を通常時用の制御係数から予め格納部ｒに書き込み格納されているハンチング抑止用の制御係数に切り換えるにあたり、その切り換えの為に測定値ｇと目標値ｇｓとの偏差が急増するなどの制御状況の急変が生じることを回避し得る切り換え方式（いわゆるバンプレス方式）をもって制御係数の切り換えを行う構成にしてある。
【００５０】
そしてまた、上記格納部ｒは、それに格納する制御係数の書き換え操作が可能な構成にしてあり、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢのハンチングＨを抑止するのに有効なハンチング抑止用の制御係数を予め検証して、そのハンチング抑止用の制御係数をシステムの試運転の際や点検の際などに格納部ｒに書き込み格納するようにしてある。
【００５１】
〔別の実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【００５２】
前述の実施形態では、状態値Ｘの測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値の最近設定時間Ｔ′内における平均値を判定用値Ｋとしたが、これに代え、状態値Ｘの測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値の最近設定時間Ｔ′内における積分値を判定用値Ｋとしてもよい。
【００５３】
また、測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値は、偏差Δｇの絶対値に限られるものではなく、偏差Δｇの２乗値や偏差Δｇの２乗平方根値、また場合によっては、それら偏差Δｇの絶対値や偏差Δｇの２乗値などに負の符号を付した値などであってもよい。
【００５４】
前述の実施形態では、測定値ｇの最近設定時間Ｔ内における平均値を、判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′としたが、測定値ｇに基づく自動制御をもって目標値ｇｓに調整する制御値を対象状態値Ｘとする場合において、その目標値ｇｓを判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′とするなど、判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′は固定値であってもよい。
【００５５】
判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの比較に基づきハンチングＨか否かを判定するのに、前述の実施形態では、判定用値Ｋが設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えた状態が設定閾時間Ｔｓにわたって継続したときハンチングＨであると判定する判定形態を採用したが、対象状態値Ｘの変動特性によっては、判定用値Ｋが設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えたときハンチングＨであると判定する判定形態（判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの単純な絶対値比較）を採用してもよい。
【００５６】
また、判定用値Ｋの最近設定時間内における平均値が設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えたときハンチングＨであると判定する判定形態や、判定用値Ｋの最近設定時間内における平均値が設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えた状態が設定閾時間にわたって継続したときハンチングＨであると判定する判定形態を採用してもよく、対象状態値Ｘの変動特性に応じて適当な判定形態を採用すればよい。
【００５７】
そしてまた、室圧制御手段でのハンチングＨの発生を検出するのに、その検出方式は、上記の如き判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの比較に基づく方式に限られるものではなく、例えば、測定値ｇが目標値ｇｓから遠ざかる方向で設定閾値を反復的に逸脱する回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に至ったとき、ハンチングＨであると判定する方式を採用するなど、種々の検出方式を採用することができる。
【００５８】
前述の実施形態では、室圧制御手段の動作特性を特定する特性データとして、室圧制御手段における制御係数を格納手段（格納部ｒ）に格納するようにし、そして、ハンチングＨの発生時には室圧制御手段における制御係数を現行の制御係数から格納手段ｒに格納の制御係数に切り換える（すなわち、室圧制御手段の動作特性を現行の特性から格納手段に格納の制御係数によって特定される特性に変更する）ようにしたが、格納手段ｒに格納する特性データはＰＩＤ制御などの制御係数に限らず、室圧制御手段の特性を特定するものであれば、どのようなものであってもよく、また、場合によっては、特性データを格納する格納手段ｒを省略して、ハンチングＨの発生時には室圧制御手段における制御係数などを単純に所定の規準に従って変更する方式（すなわち、室圧制御手段の動作特性を所定の規準に従って変更する方式）を採るようにしてもよい。
【００５９】
前述の実施形態では、室圧制御手段を給気ファンＦｓ及び排気ファンＦｒの出力調整、並びに、給気側ダンパＶｓ及び排気側ダンパＶｒの開度調整により、対象室１に対する給気量と排気量との収支を調整して、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する構成にしたが、対象室１に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する室圧制御手段の具体的構成は、これに限らず、どのようなものであってもよい。
【００６０】
また、前述の実施形態では、対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度をダンパ制御手段６Ｂにより調整することで、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する方式を採用したが、場合によっては、対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ給気側ダンパＶｓの開度をダンパ制御手段により調整することで、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する方式を採用してもよい。
【００６１】
前述の実施形態では、室圧制御手段でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時に室圧制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するシステム保全手段を装備するのに、請求項４，５に係る発明の実施として、ダンパ制御手段（排気側ダンパ制御器６Ｂ）でのハンチングＨの発生を個別に検出してハンチング発生時にそのダンパ制御手段６Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ個別に変更するダンパ制御側の個別保全手段（個別保全部１１）、及び、ファン制御手段（給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂ）でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時にファン制御手段９Ａ，９Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するファン制御側の個別保全手段（個別保全部１１）を、ダンパ制御手段６Ｂ及びファン制御手段９Ａ，９Ｂの夫々に対して個別に装備する構成にしたが、これに代え、請求項６，７に係る発明の実施として、システム保全手段を、複数のダンパ制御手段（排気側ダンパ制御器６Ｂ）並びにファン制御手段（給気側及び排気側のファン制御部９Ａ，９Ｂ）の夫々でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段６Ｂ及びファン制御手段９Ａ，９Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてもよい。
【００６２】
また、前述の実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（対象室１の換気風量）を調整するダンパ制御手段（給気側ダンパ制御器６Ａ）については、システム保全手段による動作特性の変更を実施しない構成にしたが、場合によっては、この通風量調整側のダンパ制御手段６Ａについても、そのダンパ制御手段６Ａでのハンチングの発生を検出して、そのハンチング発生時にダンパ制御手段６Ａの動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】空調システムの全体構成図
【図２】風路圧（ファン出力）の調整形態を説明する図
【図３】圧力系ローカル制御器のブロック図
【図４】ハンチング、及び、判定用値の推移を示すグラフ
【図５】フローチャート
【符号の説明】
１ 対象室
３ 主風路，接続風路
３ａ 分岐風路
６Ｂ ダンパ制御手段
９Ｂ ファン制御手段
１１ システム保全手段，個別保全手段
１３ エンドレス記憶手段
Ｄ システム状態データ
Ｆｒ ファン
ｆｒ 風路圧
ｆｒｓ 目標風路圧
Ｈ ハンチング
ｐ 室圧
ｐｓ 目標室圧
ｒ 格納手段
Ｖｒ ダンパ
【発明の属する技術分野】
本発明は室圧制御システムに関し、詳しくは、対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を備える室圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の室圧制御システムでは、対象室に通じる風路（ダクト）の外部開口に作用する屋外風圧の変動の影響や、隣接する対象室間のドアの開閉の影響など、何らかの原因で室圧制御手段にハンチングが生じて、対象室の室圧や対象室に通じる風路の風路圧が通常時の安定値（制御目標値の近傍）を中心に大きな振幅で振動的に変動する圧力異常振動が発生することがあるが、このハンチングは隣接する対象室間の室圧逆転を招いて室内汚染を招く原因になるなど、システムの運転上で種々の障害の要因になることから、従来、この種のハンチングの発生時には、システム管理者が人為操作によりシステムの各部を調整してハンチングを抑止することで、あるいはまた、人為操作によりシステムの運転を緊急停止することで、システムの保全を図るようにしていた（適当な先行技術文献がない）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、室圧制御手段のハンチングは発生原因が多様で発生時期が全く不明であり、また、このハンチングを人為操作によるシステム各部の調整により抑止するには技量と手間を要し、このため従来、この種のシステムではシステム管理者の負担が大きい問題があった。
【０００４】
また、システムの各部を調整してハンチングを抑止するのに手間取ったり、巧く抑止することができない為に、ハンチングによる種々の障害を回避できずに招いてしまうこともあり、ハンチング発生時にシステムの運転を緊急停止するにしても、その緊急停止によって対象室での生産作業などに支障を来たす問題があった。
【０００５】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的なシステム構成を採ることにより、上記問題を効果的に解消する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔１〕請求項１に係る発明は室圧制御システムに係り、その特徴は、
対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を備える室圧制御システムにおいて、
前記室圧制御手段での外乱によるハンチングの発生を検出して、そのハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更するシステム保全手段を設けてある点にある。
【０００７】
つまり、室圧制御手段のハンチングは一種の共振現象であるから、ハンチングの発生時には室圧制御手段の動作特性をその時の特性から変更して共振条件の成立領域から外してやれば、そのハンチングを効果的に抑止することができる。
【０００８】
そして、上記構成によれば、システム保全手段が室圧制御手段でのハンチングの発生を検出して、その検出に基づき、ハンチングの発生時に同システム保全手段が室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更することから、発生したハンチングを自動的に抑止することができ、これにより、従前に比べ、システム管理者の負担を大幅に軽減し得るとともに、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避でき、また、システムの緊急停止のために対象室での生産作業などに支障を来たすといったことも効果的に回避することができる。
【０００９】
なお、請求項１に係る発明の実施において、室圧制御手段の動作特性を変更するのに、具体的な変更対象は、例えば室圧制御手段で採用するＰＩＤ制御の各種係数、あるいは、室圧制御手段によるダンパ開度調整やファン出力調整における調整速度など、室圧制御手段の動作特性を変化させ得るもので、その動作特性の変化によりハンチング発生共振条件の成立領域から外して室圧制御手段のハンチングを抑制し得るものであれば、どのようなものであってもよい。
【００１０】
〔２〕請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記動作特性を特定する特性データを書き換え操作の可能な状態で格納する格納手段を設け、
前記システム保全手段を、前記格納手段に格納された特性データに基づき、前記ハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、前記格納手段に格納された特性データにより特定される特性へ変更する構成にしてある点にある。
【００１１】
つまり、この構成によれば、室圧制御手段のハンチングを抑止するのに有効なハンチング抑止用の動作特性を予め検証して、そのハンチング抑止用の特性を特定する特性データを格納手段に書き込み格納しておけば、室圧制御手段でのハンチングの発生時において、システム保全手段による前述の特性変更により室圧制御手段の動作特性が、それまでの特性から格納手段に格納の特性データにより特定される特性（すなわち、上記ハンチング抑止用の特性）へ変更されるから、例えば、ハンチング発生時のシステム保全手段による特性変更において、ハンチングの抑止に有効な特性を順次模索しながら特性変更を実施する形態を採るに比べ、室圧制御手段で発生したハンチングを一層迅速かつ確実に抑止することができる。
【００１２】
〔３〕請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
最新のシステム状態を示すシステム状態データを最古記録データへ上書きする形態で逐次書き込み記録するエンドレス記憶手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ハンチング発生時に前記エンドレス記憶手段による新たなシステム状態データの書き込み記録を停止する構成にしてある点にある。
【００１３】
つまり、この構成によれば、室圧制御手段でのハンチングの発生時に、上記エンドレス記憶手段による新たなシステム状態データの書き込み記録がシステム保全手段により停止されることで、その停止によりエンドレス記憶手段に残された最近一定時間の記録データに基づき、ハンチングの発生に至るまでのシステム状態の推移を検討してハンチングの発生原因を的確に究明することができ、そして、その発生原因の究明により室圧制御手段におけるハンチングの再発防止を適切に図ることができる。
【００１４】
そしてまた、最新のシステム状態を示すシステム状態データを最古記録データへ上書きする形態で逐次書き込み記録するエンドレス記憶手段を採用することにより、新たなシステム状態データを常に追加書き込みする形態で逐次書き込み記録する方式の記憶手段を用いるに比べ、採用の記憶手段を小さな記録容量のもので済ませながらシステムの継続運転に対応することができ、その分、システムコストを安価にするとともに、システム構成機器を小型化することができる。
【００１５】
〔４〕請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を個別に検出してハンチング発生時にそのダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ個別に変更する個別保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々に装備してある点にある。
【００１６】
つまり、この構成では、いずれかのダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、そのダンパ制御手段に装備の個別保全手段が、ハンチングを生じたダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、そのダンパ制御手段のハンチングを抑止することにより、複数のダンパ制御手段の全てが相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（すなわち、室圧制御手段の全体がハンチング状態になること）を防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避することができる。
【００１７】
そしてまた、上記構成によれば、ハンチング発生の検出、及び、動作特性の変更を各ダンパ制御手段について個別に行う個別保全手段を複数のダンパ制御手段の夫々に装備してシステム保全手段を構成するから、例えば、一つのダンパ制御手段で発生したハンチングの検出情報をシステム保全手段の中央部に伝送して、その検出情報に基づき中央部からの操作信号で複数のダンパ制御手段夫々の動作特性を変更するといった形式を採るに比べ、システムに付帯装備する通信手段を簡素にすることができ、その分、システムの構築を容易にすることができて、システムコストも安価にすることができる。
【００１８】
〔５〕請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するダンパ制御側の個別保全手段、及び、前記ファン制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するファン制御側の個別保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々に対して個別に装備してある点にある。
【００１９】
つまり、この構成では、ダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、そのダンパ制御手段に装備のダンパ制御側の個別保全手段がダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、ダンパ制御手段のハンチングを抑止することにより、また、ファン制御手段でハンチングが生じたときには、そのファン制御手段に装備のファン制御側の個別保全手段がファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更して、ファン制御手段のハンチングを抑止することにより、ダンパ制御手段（請求項４に係る発明の並行実施では複数のダンパ制御手段）とファン制御手段との両方が相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（すなわち、室圧制御手段の全体がハンチング状態に至ること）を防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を効果的に回避できる。
【００２０】
そしてまた、上記構成によれば、請求項４に係る発明と同様、ハンチング発生の検出、及び、動作特性の変更をダンパ制御手段とファン制御手段とについて個別に行うダンパ制御側及びファン制御側の個別保全手段をダンパ制御手段とファン制御手段との夫々に装備してシステム保全手段を構成するから、例えば、ダンパ制御手段ないしファン制御手段で発生したハンチングの検出情報をシステム保全手段の中央部に伝送して、その検出情報に基づき中央部からの操作信号でダンパ制御手段及びファン制御手段の動作特性を変更するといった形式を採るに比べ、システムに付帯装備する通信手段を簡素にすることができ、その分、システムの構築を容易にすることができて、システムコストも安価にすることができる。
【００２１】
〔６〕請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある点にある。
【００２２】
つまり、この構成によれば、いずれかのダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないダンパ制御手段も含め複数のダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更するから、それら複数のダンパ制御手段の全てが相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（室圧制御手段の全体がハンチング状態に至ること）を極めて効果的に防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を一層効果的に回避することができる。
【００２３】
〔７〕請求項７に係る発明は、請求項１〜３又は６のいずれか１項に係る発明の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段及びファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある点にある。
【００２４】
つまり、この構成によれば、ダンパ制御手段でハンチングが生じたとき、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないファン制御手段も含めダンパ制御手段とファン制御手段との両方の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更し、また、ファン制御手段でハンチングが生じたときにも、システム保全手段が、未だハンチングの発生に至っていないダンパ制御手段も含めダンパ制御手段とファン制御手段との両方の制御動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更するから、それらダンパ制御手段（請求項６に係る発明の並行実施では複数のダンパ制御手段）とファン制御手段との両方が相互干渉で波及的にハンチング状態に至ってしまうこと（室圧制御手段の全体が制御ハンチング状態に至ること）を極めて効果的に防止することができ、これにより、室圧制御手段のハンチングによるシステム運転上の種々の障害を一層効果的に回避することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は複数の対象室１に対する空調システムを示し、２は給気ファンＦｓを介装した給気側主風路、３は排気ファンＦｒを介装した排気側主風路であり、各対象室１は給気側分岐風路２ａを介して給気側主風路２に対し並列に接続するとともに、排気側分岐風路３ａを介して排気側主風路３に対し同じく並列に接続してある。また、４は対象室１への供給空気を温湿度調整する空調機である。
【００２６】
Ｖｓは給気側分岐風路２ａの夫々に介装した給気側ダンパ、５は給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを検出する通風量センサ、６Ａは給気側ダンパＶｓを制御する給気側ダンパ制御器であり、これら給気側ダンパ制御器６Ａは、通風量センサ５による検出通風量ｑｓと中央制御器ＣＣから指定される目標通風量ｑｓｓとの偏差Δｑｓに応じ給気側ダンパＶｓの開度を個別に調整して各給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（すなわち、各対象室１の換気風量）を個別に目標通風量ｑｓｓに調整する給気側ダンパ制御を実行する。
【００２７】
Ｖｒは排気側分岐風路３ａの夫々に介装した排気側ダンパ、７は対象室１の室圧ｐ（具体的には基準圧力と室内圧力との差圧）を検出する室圧センサ、６Ｂは排気側ダンパＶｒを制御する排気側ダンパ制御器であり、これら排気側ダンパ制御器６Ｂは、室圧センサ７による検出室圧ｐと中央制御器ＣＣから指定される目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度を個別に調整して各対象室１の室圧ｐを個別に目標室圧ｐｓに調整する排気側ダンパ制御を実行する。
【００２８】
８ａは給気側主風路２の風路圧ｆｓを検出する給気側圧力センサ、９Ａは給気ファンＦｓを制御する給気側ファン制御器であり、この給気側ファン制御器９Ａは、給気側圧力センサ８ａによる検出風路圧ｆｓと中央制御器ＣＣから指定される給気側目標風路圧ｆｓｓとの偏差Δｆｓに応じインバータ制御により給気ファンＦｓの出力を調整して給気側主風路２の風路圧ｆｓを給気側目標風路圧ｆｓｓに調整する給気側ファン制御を実行する。
【００２９】
８ｂは排気側主風路３の風路圧ｆｒを検出する排気側圧力センサ、９Ｂは排気ファンＦｒを制御する排気側ファン制御器であり、この排気側ファン制御器９Ｂは、排気側圧力センサ８ｂによる検出風路圧ｆｒと中央制御器ＣＣから指定される排気側目標風路圧ｆｒｓとの偏差Δｆｒに応じインバータ制御により排気ファンＦｒの出力を調整して排気側主風路３の風路圧ｆｒを排気側目標風路圧ｆｒｓに調整する排気側ファン制御を実行する。
【００３０】
１０Ａ，１０Ｂは中央制御器ＣＣにおける給気側及び排気側の風路圧調整部であり、給気側の風路圧調整部１０Ａは、給気側ダンパ制御器６Ａによる前記の給気側ダンパ制御において給気側ダンパＶｓが所定の適正開度状態（本実施形態では図２に示す如く上下限値ｘ１，ｘ２ともに中間開度値に設定してある給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内に全ての給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が入っている状態）になるように、給気側ダンパＶｓ夫々の検出開度ａ１〜ａ３に応じ給気側目標風路圧ｆｓｓを変更する給気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３１】
また、排気側の風路圧調整部１０Ｂは、給気側と同様、排気側ダンパ制御器６Ｂによる前記の排気側ダンパ制御において排気側ダンパＶｒが所定の適正開度状態（本実施形態では同図２に示す如く上下限値ｙ１，ｙ２ともに中間開度値に設定してある排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内に全ての排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が入っている状態）になるように、排気側ダンパＶｒ夫々の検出開度ｂ１〜ｂ３に応じ排気側目標風路圧ｆｒｓを変更する排気側の風路圧調整制御を実行する。
【００３２】
つまり、本実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓを調整する給気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き給気側の風路圧調整制御及び給気側ファン制御により給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘ（ダンパ特性上で風量調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その給気側ダンパ制御による通風量調整（対象室１に対する換気風量調整）を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３３】
また同様に、対象室１の室圧ｐを調整する排気側ダンパ制御の実施下において、上記の如き排気側の風路圧調整制御及び排気側ファン制御により排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙ（ダンパ特性上で室圧調整機能に優れた開度範囲）に入るようにすることで、その排気側ダンパ制御による室圧調整を感度面及び精度面で良好に行なえるようにする。
【００３４】
給気側の風路圧調整制御において給気側の風路圧調整部１０Ａは、具体的には、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているとき給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側に変更し、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には給気側目標風路圧ｆｓｓを現状値に維持する。
【００３５】
すなわち、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最大のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを大開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを上昇側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、給気側ダンパＶｓの検出開度ａ１〜ａ３のうち最小のものが給気側の目標中間開度範囲Ｘを小開度側に逸脱しているときは、給気側目標風路圧ｆｓｓを低下側へ変更することにより、給気側ファン制御上で給気ファンＦｓの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し給気側ダンパ制御上で給気側ダンパＶｓの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、給気側ダンパＶｓの開度ａ１〜ａ３が全て給気側の目標中間開度範囲Ｘに入るように（すなわち、給気側ダンパＶｓが適正開度状態になるように）する。
【００３６】
一方、排気側の風路圧調整制御において排気側の風路圧調整部１０Ｂは、具体的には、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているとき排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側に変更し、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙの範囲内にあるとき（図２に示す状態）には排気側目標風路圧ｆｒｓを現状値に維持する。
【００３７】
すなわち、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最大のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを大開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを低下側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を上昇側に調整させて、この上昇側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が閉じ側に開度調整されるようにし、また逆に、排気側ダンパＶｒの検出開度ｂ１〜ｂ３のうち最小のものが排気側の目標中間開度範囲Ｙを小開度側に逸脱しているときは、排気側目標風路圧ｆｒｓを上昇側へ変更することにより、排気側ファン制御上で排気ファンＦｒの出力を低下側に調整させて、この低下側へのファン出力調整に対し排気側ダンパ制御上で排気側ダンパＶｒの夫々が開き側に開度調整されるようにし、これにより、排気側ダンパＶｒの開度ｂ１〜ｂ３が全て排気側の目標中間開度範囲Ｙに入るように（すなわち、排気側ダンパＶｒが適正開度状態になるように）する。
【００３８】
図１及び図３に示す如く、排気側のダンパ制御器６Ｂ、並びに、給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂの夫々には、それらの調整対象である状態値Ｘ（排気側ダンパ制御器６Ｂについては室圧ｐ、給気側ファン制御器９Ａについては給気側主風路２の風路圧ｆｓ、排気側ファン制御器９Ｂについては排気側主風路３の風路圧ｆｒ）が図４に示す如く正常時の安定値ｇｓ′を中心に大きな振幅で振動的に変動するハンチングＨの発生が各制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂ（すなわち、圧力系のローカル制御器）においてあったとき、そのハンチングＨの発生を個別に検出するとともに、その検出に基づいてハンチング発生時にハンチング抑止処理を個別に実行するダンパ制御側及びファン制御側の個別保全部１１を装備してあり、また、中央制御器ＣＣには、それら圧力系のローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢのいずれかにおいてハンチングＨの発生が検出されたとき、ハンチングが発生した制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１からの信号ｈを受けて警報を発するとともに、データ保存処理を実行する中央保全部１２を装備してある。
【００３９】
そして、ダンパ制御側及びファン制御側の個別保全部１１の夫々は、具体的には、対応する圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢでのハンチングＨの発生を次の（イ）〜（ハ）の判定処理により検出するとともに、ハンチング抑止処理として次の（ニ）の処理を実行する構成にしてある（図４，図５参照）
【００４０】
（イ）対応センサＳ（排気側ダンパ制御器６Ｂについては室圧センサ７、給気側ファン制御器９Ａについては給気側圧力センサ８ａ，排気側ファン制御器９Ｂについては排気側圧力センサ８ｂ）による対象状態値Ｘの測定において、その測定値ｇ（検出室圧ｐ、検出風路圧ｆｓ，ｆｒ）の最近設定時間Ｔ内における平均値Σｇ／Ｔ（いわゆる時間移動平均）を逐次演算し、その演算した測定値ｇについての平均値Σｇ／Ｔを各時点における対象状態値Ｘの安定値ｇｓ′（＝Σｇ／Ｔ）とする。
【００４１】
（ロ）各時点における上記測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値として、その偏差Δｇの絶対値│Δｇ│（＝│ｇ−ｇｓ′│）を逐次演算するとともに、その絶対値│Δｇ│の最近設定時間内Ｔ′内における平均値Σ│Δｇ│／Ｔ′（時間移動平均）を逐次演算し、その演算した絶対値│Δｇ│についての平均値Σ│Δｇ│／Ｔ′を各時点における判定用値Ｋ（＝Σ│Δｇ│／Ｔ′）とする。
【００４２】
（ハ）各時点において、その時の判定用値Ｋ（正値）と設定閾値Ｋｓ（正値）とを大小比較し、その比較結果として判定用値Ｋが設定閾値Ｋｓよりも大きい状態（Ｋ＞Ｋｓ）が設定閾時間Ｔｓにわたって継続したとき、対応の圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢにおいてハンチングＨが発生したと判定し、中央制御器ＣＣのハンチング対応部１２に対し検出信号ｈを発信する。
【００４３】
（ニ）また、上記の如くハンチングＨであると判定したとき、ハンチング抑止処理として、対応の圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける制御係数を、それまで採用していた通常時用の制御係数から格納部ｒに予め書き込み格納してあるハンチング抑止用の制御係数に切り換え、これにより、対応する圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂの動作特性をそれまでの特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更してハンチングＨの抑止を図る。
【００４４】
一方、中央制御器ＣＣにおける中央保全部１２は、上記検出信号ｈを受信すると、警報を発するとともに、データ保存処理として次の（ホ）の処理を実行する構成にしてある。
【００４５】
（ホ）中央制御器ＣＣに装備したエンドレス記憶手段１３が、給気側及び排気側のダンパ制御器６Ａ，６Ｂやファン制御器９Ａ，９Ｂから送信される最新のシステム状態データＤ（具体的には、検出通風量ｑｓ，検出室圧ｐ、ダンパ開度ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，検出風路圧ｆｓ，ｆｒなど）を最古記録データへの上書き形態で逐次書き込み記録するデータ記録処理を継続して実行しているのに対し、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１から上記の検出信号ｈを受けると、エンドレス記憶手段１３による新たなシステム状態データＤの書き込み記録を停止し、その時点でエンドレス記憶手段１３に記録されている最近一定時間のシステム状態データＤ（すなわち、ハンチングＨの発生過程を示すシステム状態データ）を保存する。
【００４６】
つまり、給気側主風路２や排気側主風路３の外部開口に作用する屋外風圧の変動の影響や、隣接する対象室間のドアの開閉の影響など、何らかの外乱要因により、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御（すなわち、測定値ｇに基づき状態値Ｘを目標値ｇｓ（ｐｓ，ｆｓｓ，ｆｒｓ）に調整する制御）において前記のハンチングＨが発生すると、相互干渉により、それら制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する全ての制御についてハンチングＨが波及的に発生し、この為に、各対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整することはもとより、各対象室１の室圧上下関係を室内清浄度維持などのために要求される最低限の必要関係に保つことさえ難しくなる事態を招く虞があるが、本実施形態の空調システムでは、圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂの夫々に装備したダンパ制御側ないしファン制御側の個別保全部１１により、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御において、ハンチングＨの発生を個別に検出するとともに、その検出時に上記のハンチング抑止処理を個別に実行することで、それら圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する全ての制御についてハンチングＨが波及的に発生する事態に至るのを未然に防止するようにしてある。
【００４７】
また、いずれかの圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂが実施する制御においてハンチングＨの発生が検出されたとき、中央制御器ＣＣにおけるエンドレス記憶手段１３への新たなシステム状態データＤの書き込み記録を停止して、その時点でエンドレス記憶手段１３に記録されているシステム状態データＤを保存することにより、その保存データＤの解析をもってハンチングＨの発生原因を解明できるようにしてある。
【００４８】
なお、中央制御器ＣＣは、空調目的の変更指令があると、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓや排気側ダンパ制御器６Ｂに対して指定する目標室圧ｐｓを新たな空調目的に応じた値に変更し、また、空調システムの起動時には、給気側ファン制御器９Ａに対して指定する給気側目標風路圧ｆｓｓ、及び、排気側ファン制御器９Ｂに対して指定する排気側目標風路圧ｆｒｓを常圧から必要圧へ漸次的に変更するとともに、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓを０から空調目的に応じた必要通風量へ漸次的に変更し、逆に、空調システムの停止時には、給気側ファン制御器９Ａに対して指定する給気側目標風路圧ｆｓｓ、及び、排気側ファン制御器９Ｂに対して指定する排気側目標風路圧ｆｒｓを定常運転中の必要圧から常圧へ漸次的に変更するとともに、給気側ダンパ制御器６Ａに対して指定する目標通風量ｑｓｓを定常運転中の空調目的に応じた必要通風量から０へ漸次的に変更する。
【００４９】
また、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける個別保全部１１は、ハンチング抑止処理として圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９Ｂにおける制御係数を通常時用の制御係数から予め格納部ｒに書き込み格納されているハンチング抑止用の制御係数に切り換えるにあたり、その切り換えの為に測定値ｇと目標値ｇｓとの偏差が急増するなどの制御状況の急変が生じることを回避し得る切り換え方式（いわゆるバンプレス方式）をもって制御係数の切り換えを行う構成にしてある。
【００５０】
そしてまた、上記格納部ｒは、それに格納する制御係数の書き換え操作が可能な構成にしてあり、各圧力系ローカル制御器６Ｂ，９Ａ，９ＢのハンチングＨを抑止するのに有効なハンチング抑止用の制御係数を予め検証して、そのハンチング抑止用の制御係数をシステムの試運転の際や点検の際などに格納部ｒに書き込み格納するようにしてある。
【００５１】
〔別の実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【００５２】
前述の実施形態では、状態値Ｘの測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値の最近設定時間Ｔ′内における平均値を判定用値Ｋとしたが、これに代え、状態値Ｘの測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値の最近設定時間Ｔ′内における積分値を判定用値Ｋとしてもよい。
【００５３】
また、測定値ｇと安定値ｇｓ′との偏差Δｇの大きさを示す値は、偏差Δｇの絶対値に限られるものではなく、偏差Δｇの２乗値や偏差Δｇの２乗平方根値、また場合によっては、それら偏差Δｇの絶対値や偏差Δｇの２乗値などに負の符号を付した値などであってもよい。
【００５４】
前述の実施形態では、測定値ｇの最近設定時間Ｔ内における平均値を、判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′としたが、測定値ｇに基づく自動制御をもって目標値ｇｓに調整する制御値を対象状態値Ｘとする場合において、その目標値ｇｓを判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′とするなど、判定用値Ｋの算出に用いる安定値ｇｓ′は固定値であってもよい。
【００５５】
判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの比較に基づきハンチングＨか否かを判定するのに、前述の実施形態では、判定用値Ｋが設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えた状態が設定閾時間Ｔｓにわたって継続したときハンチングＨであると判定する判定形態を採用したが、対象状態値Ｘの変動特性によっては、判定用値Ｋが設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えたときハンチングＨであると判定する判定形態（判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの単純な絶対値比較）を採用してもよい。
【００５６】
また、判定用値Ｋの最近設定時間内における平均値が設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えたときハンチングＨであると判定する判定形態や、判定用値Ｋの最近設定時間内における平均値が設定閾値ＫｓをハンチングＨの発生側に超えた状態が設定閾時間にわたって継続したときハンチングＨであると判定する判定形態を採用してもよく、対象状態値Ｘの変動特性に応じて適当な判定形態を採用すればよい。
【００５７】
そしてまた、室圧制御手段でのハンチングＨの発生を検出するのに、その検出方式は、上記の如き判定用値Ｋと設定閾値Ｋｓとの比較に基づく方式に限られるものではなく、例えば、測定値ｇが目標値ｇｓから遠ざかる方向で設定閾値を反復的に逸脱する回数が設定閾時間の時間内に設定複数回数に至ったとき、ハンチングＨであると判定する方式を採用するなど、種々の検出方式を採用することができる。
【００５８】
前述の実施形態では、室圧制御手段の動作特性を特定する特性データとして、室圧制御手段における制御係数を格納手段（格納部ｒ）に格納するようにし、そして、ハンチングＨの発生時には室圧制御手段における制御係数を現行の制御係数から格納手段ｒに格納の制御係数に切り換える（すなわち、室圧制御手段の動作特性を現行の特性から格納手段に格納の制御係数によって特定される特性に変更する）ようにしたが、格納手段ｒに格納する特性データはＰＩＤ制御などの制御係数に限らず、室圧制御手段の特性を特定するものであれば、どのようなものであってもよく、また、場合によっては、特性データを格納する格納手段ｒを省略して、ハンチングＨの発生時には室圧制御手段における制御係数などを単純に所定の規準に従って変更する方式（すなわち、室圧制御手段の動作特性を所定の規準に従って変更する方式）を採るようにしてもよい。
【００５９】
前述の実施形態では、室圧制御手段を給気ファンＦｓ及び排気ファンＦｒの出力調整、並びに、給気側ダンパＶｓ及び排気側ダンパＶｒの開度調整により、対象室１に対する給気量と排気量との収支を調整して、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する構成にしたが、対象室１に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する室圧制御手段の具体的構成は、これに限らず、どのようなものであってもよい。
【００６０】
また、前述の実施形態では、対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ排気側ダンパＶｒの開度をダンパ制御手段６Ｂにより調整することで、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する方式を採用したが、場合によっては、対象室１の検出室圧ｐと目標室圧ｐｓとの偏差Δｐに応じ給気側ダンパＶｓの開度をダンパ制御手段により調整することで、対象室１の室圧ｐを目標室圧ｐｓに調整する方式を採用してもよい。
【００６１】
前述の実施形態では、室圧制御手段でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時に室圧制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するシステム保全手段を装備するのに、請求項４，５に係る発明の実施として、ダンパ制御手段（排気側ダンパ制御器６Ｂ）でのハンチングＨの発生を個別に検出してハンチング発生時にそのダンパ制御手段６Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ個別に変更するダンパ制御側の個別保全手段（個別保全部１１）、及び、ファン制御手段（給気側及び排気側のファン制御器９Ａ，９Ｂ）でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時にファン制御手段９Ａ，９Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するファン制御側の個別保全手段（個別保全部１１）を、ダンパ制御手段６Ｂ及びファン制御手段９Ａ，９Ｂの夫々に対して個別に装備する構成にしたが、これに代え、請求項６，７に係る発明の実施として、システム保全手段を、複数のダンパ制御手段（排気側ダンパ制御器６Ｂ）並びにファン制御手段（給気側及び排気側のファン制御部９Ａ，９Ｂ）の夫々でのハンチングＨの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段６Ｂ及びファン制御手段９Ａ，９Ｂの動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてもよい。
【００６２】
また、前述の実施形態では、給気側分岐風路２ａの通風量ｑｓ（対象室１の換気風量）を調整するダンパ制御手段（給気側ダンパ制御器６Ａ）については、システム保全手段による動作特性の変更を実施しない構成にしたが、場合によっては、この通風量調整側のダンパ制御手段６Ａについても、そのダンパ制御手段６Ａでのハンチングの発生を検出して、そのハンチング発生時にダンパ制御手段６Ａの動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】空調システムの全体構成図
【図２】風路圧（ファン出力）の調整形態を説明する図
【図３】圧力系ローカル制御器のブロック図
【図４】ハンチング、及び、判定用値の推移を示すグラフ
【図５】フローチャート
【符号の説明】
１ 対象室
３ 主風路，接続風路
３ａ 分岐風路
６Ｂ ダンパ制御手段
９Ｂ ファン制御手段
１１ システム保全手段，個別保全手段
１３ エンドレス記憶手段
Ｄ システム状態データ
Ｆｒ ファン
ｆｒ 風路圧
ｆｒｓ 目標風路圧
Ｈ ハンチング
ｐ 室圧
ｐｓ 目標室圧
ｒ 格納手段
Ｖｒ ダンパ
Claims (7)
- 対象室に対する給気量と排気量との収支を調整して対象室の室圧を目標室圧に調整する室圧制御手段を備える室圧制御システムであって、
前記室圧制御手段での外乱によるハンチングの発生を検出して、そのハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、ハンチング発生共振条件の成立領域から外すための別の特性へ変更するシステム保全手段を設けてある室圧制御システム。 - 前記動作特性を特定する特性データを書き換え操作の可能な状態で格納する格納手段を設け、
前記システム保全手段を、前記格納手段に格納された特性データに基づき、前記ハンチング発生時に前記室圧制御手段の動作特性を現行の特性から、前記格納手段に格納された特性データにより特定される特性へ変更する構成にしてある請求項１記載の室圧制御システム。 - 最新のシステム状態を示すシステム状態データを最古記録データへ上書きする形態で逐次書き込み記録するエンドレス記憶手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ハンチング発生時に前記エンドレス記憶手段による新たなシステム状態データの書き込み記録を停止する構成にしてある請求項１又は２記載の室圧制御システム。 - 前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を個別に検出してハンチング発生時にそのダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ個別に変更する個別保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々に装備してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の室圧制御システム。 - 前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段として、前記ダンパ制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するダンパ制御側の個別保全手段、及び、前記ファン制御手段でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時に前記ファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ変更するファン制御側の個別保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々に対して個別に装備してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の室圧制御システム。 - 前記室圧制御手段を構成するのに、複数の前記対象室を給気側又は排気側の主風路に対し分岐風路を介し並列に接続して、それら分岐風路の夫々にダンパを介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を個別に調整して前記対象室の室圧を個別に目標室圧に調整するダンパ制御手段を前記対象室の夫々に装備し、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の室圧制御システム。 - 前記室圧制御手段を構成するのに、前記対象室に対する給気側又は排気側の接続風路にファンとダンパを直列に介装するとともに、
前記対象室の検出室圧と目標室圧との偏差に応じ前記ダンパの開度を調整して前記対象室の室圧を目標室圧に調整するダンパ制御手段、及び、前記接続風路の検出風路圧と目標風路圧との偏差に応じ前記ファンの出力を調整して前記接続風路の風路圧を目標風路圧に調整するファン制御手段を設け、
前記システム保全手段を、前記ダンパ制御手段及び前記ファン制御手段の夫々でのハンチングの発生を検出してハンチング発生時にそれらダンパ制御手段及びファン制御手段の動作特性を現行の特性から別の特性へ一括に変更する構成にしてある請求項１〜３又は６のいずれか１項に記載の室圧制御システム。
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