CN111981638A - 膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质 - Google Patents

膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质，该方法包括以下步骤：根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。本发明能够解决现有采用固定膨胀阀开度进行除霜导致除霜时间过长的技术问题。

Description

膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质。
背景技术
空调在冬季制热状态下，会产生结霜现象。当室外温度低于5℃时，室外热交换器的蒸发温度就会低于0℃，导致空气中的水分凝结在室外热交换器的表面形成霜，并且随着室外交换器吸热时间的延长，霜层会越来越厚，这将严重影响空调的制热。因此，为了保证制热效果，需要对室外热交换器进行除霜。
对室外换热器进行除霜可通过调节膨胀阀的运行参数，以起到对室外机除霜的作用，但是除霜时膨胀阀的通常采用固定开度控制，若开度设置不当，会出现除霜时间过长的现象，影响除霜效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决除霜时膨胀阀的开度设置不当，导致除霜时间过长的现象，影响除霜效果的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种膨胀阀的控制方法，所述方法包括以下步骤：
根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；
根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；
根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
可选地，所述根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量，包括：
根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定所述除霜排气温度差所处区间；
根据所述除霜排气温度差所处区间查找对应的膨胀阀开度调整量。
可选地，所述根据所述除霜排气温度差所处区间查找对应的膨胀阀开度调整量的步骤包括：
若所述除霜排气温度差处于第一区间，则所述膨胀阀开度调整量为第一调整量，其中第一调整量为正数；
若所述除霜排气温度差处于第二区间，则所述膨胀阀开度调整量为第二调整量，其中第二调整量为负数，第一区间的最小值大于或者等于第二区间的最大值。
可选地，所述获取所述压缩机在预设周期时间内除霜进入时刻的排气温度和退出时刻的排气温度的步骤之前包括：
在进入除霜模式时，获取历史除霜记录；
根据所述历史除霜记录判断是否第一次进入除霜模式；
若是第一次进入除霜模式，则将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度设置为第一预设开度；
若不是第一次进入除霜模式，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
可选地，所述若不是第一次进入除霜模式，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差的步骤包括：
若不是第一次进入除霜模式，判断上一次除霜的除霜时间是否小于上上一次除霜的除霜时间；
如果上一次除霜的除霜时间大于或者上上一次除霜的除霜时间，则将上上一次除霜对应的膨胀阀的开度作为本次除霜的膨胀阀的开度；
如果上一次除霜的除霜时间小于或者等于上上一次除霜的除霜时间，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
可选地，所述根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述膨胀阀开度调整量计算本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度分别与所述膨胀阀的最大开度、最小开度进行对比；
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度大于所述膨胀阀的最大开度，则将所述膨胀阀的最大开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度小于所述膨胀阀的最小开度，则将所述膨胀阀的最小开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
可选地，所述根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度的步骤还包括：
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度处于所述膨胀阀开度最大值和膨胀阀开度最小值之间，则将上一次除霜时膨胀阀的开度与所述所述膨胀阀开度调整量之和作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种除霜装置，所述除霜装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的膨胀阀的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述除霜装置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序被处理器执行时实现如上所述的膨胀阀的控制方法的步骤。
本发明提供一种膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质，该方法包括：根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。通过上述方式，本发明在空调除霜时，根据上一次除霜时压缩机排气温度差动态调整膨胀阀的流量开度。具体地，当压缩机排气温差较大时，此时若适当增大膨胀阀以增大制冷系统中冷媒循环量，从而能够缩短除霜时间，提升除霜效果；当压缩机除霜排气温差较小时，将膨胀阀的开度适当减少，有利于保持排气温度防止因排气温度衰减过大导致除霜时间长的问题。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的除霜装置的硬件结构示意图；
图2为本发明膨胀阀的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中步骤根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量的一细化流程示意图；
图4为本发明膨胀阀的控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明膨胀阀的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明实施例中步骤根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度的一细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明实施例方案涉及的除霜装置的硬件结构示意图。
所述除霜装置在硬件结构上可以包括处理器1001、通信模块1002以及存储器1003等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的除霜装置结构并不构成对除霜装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器1001分别与所述存储器1002以及所述通信模块1002连接，所述存储器1002上存储有膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序同时被处理器1001执行，所述膨胀阀的控制程序执行时实现下述方法实施例的步骤。
处理器1001，是除霜装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个除霜装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1003内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1003内的数据，执行除霜装置的各种功能和处理数据，近而对除霜装置进行整体监控。处理器1001可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。
通信模块1002，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块1002可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他系统服务器等等。
存储器1003，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1003可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取所述压缩机的排气温度)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据除霜装置的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器1003可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。
尽管图1未示出，但上述除霜装置还可以包括电路控制模块，用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。
根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
请参阅图2，为本发明膨胀阀的控制方法第一实施例的流程示意图。
在本发明实施例中，该方法用于除霜装置，所述装置包括压缩机、所述压缩机上连接有膨胀阀，所述方法包括以下步骤：
步骤S100，根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；
步骤S200，根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；
步骤S300，根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
目前，空调的主流机型多是具备制冷制热双模式的换热功能，空调在低温地区或者风雪较大的气候条件下，用户一般是将空调器调至制热模式，以利用空调提升室内环境的温度。在空调器在运行制热过程中，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当结霜到一定厚度后使得空调的制热能力越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，就有必要对室外换热器进行除霜，即空调开启除霜模式，当控制系统检测符合化霜条件时，将室外换热器处于散热状态，利用热气对换热器进行化霜。
请参阅下表，下表为不同工况下，设置不同的初始膨胀阀的开度P0，除霜时间的对比情况：
Figure BDA0002643800830000061
Figure BDA0002643800830000071
根据上述实验可知，同样的工况下，不同的膨胀阀开度对除霜时间存在规律性的影响，因此本发明通过设置进入除霜模式时膨胀阀的开度以实现对除霜时间的控制，以及除霜效果的控制。同时，由于除霜设备在相邻时间在进入除霜状态所处环境的温度较为接近，因此可以通过历史除霜数据中相近时间的除霜数据，对当前除所设对应除霜参数进行调整，以提升除霜效果。
具体地，本实施例中通过存储的历史除霜数据中获取压缩机在上一次除霜进入时刻的排气温度和上一次除霜退出时刻的排气温度，根据上一次除霜进入时刻的排气温度和退出时刻的排气温度获得上一次除霜除霜排气温度差，本实施例中上一次除霜除霜排气温度差等于上一次除霜进入时刻的排气温度-退出时刻的排气温度。并根据上一次除霜除霜排气温度差与预设阈值进行对此，从而确定对应的调整量，然后根据调整量和上一次除霜时膨胀阀的开度计算得到本此除霜时膨胀阀的开度，其中对应的膨胀阀开度调节量可以根据压缩机排气温差对应设置，如预设三种膨胀阀开度调节量，具体分为一正数、一负数以及0，以方便调控膨胀阀开度增大、减少或者不变。进一步地，也可以将预设阈值划分多个，对应设置更多种膨胀阀开度调节量，即设置多个正数、多个负数，以实现对膨胀阀更为精细调整。
在本实施例中，获取本周期膨胀阀开度，并根据所述本周期膨胀阀开度与所述对应的膨胀阀开度调整量获得下一周期除霜膨胀阀开度。下一周期除霜膨胀阀开度为本周期膨胀阀开度与所述对应的膨胀阀开度调整量之和。
本发明提供一种膨胀阀的控制方法、除霜装置、空调器和存储介质，该方法包括：根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。通过上述方式，本发明在空调除霜时，根据上一次除霜时压缩机排气温度差动态调整膨胀阀的流量开度。具体地，当压缩机排气温差较大时，此时若适当增大膨胀阀以增大制冷系统中冷媒循环量，从而能够缩短除霜时间，提升除霜效果；当压缩机除霜排气温差较小时，将膨胀阀的开度适当减少，有利于保持排气温度防止因排气温度衰减过大导致除霜时间长的问题。
具体地，请参阅图3，基于图2所示的第一实施例，步骤S200包括：
步骤S210，根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定所述除霜排气温度差所处区间；
步骤S220，根据所述除霜排气温度差所处区间查找对应的膨胀阀开度调整量；
在本实施例中，设置有多个预设阈值，相邻阈值之间组成温差区间，其中本实施例各个预设阈值和对应的膨胀阀调整量通过实验获得，并存储在存储设备中，从而方便根据根据所述除霜排气温度差与多个预设阈值对比，确定所述除霜排气温度差所处区间，进而查找到所处区间对应的膨胀阀调整量。
具体地，步骤S220可以包括：
步骤S221，若所述除霜排气温度差处于第一区间，则所述膨胀阀开度调整量为第一调整量，其中第一调整量为正数；
步骤S222，若所述除霜排气温度差处于第二区间，则所述膨胀阀开度调整量为第二调整量，其中第二调整量为负数，第一区间的最小值大于或者等于第二区间的最大值。
在本实施例中，若所述上一次除霜排气温度差大于或等于所述第一阈值，则认为所述除霜排气温度差处于第一区间，此时采用第一膨胀阀开度调整量，所述第一膨胀阀开度调整量为正数。否则认为所述除霜排气温度差处于第二区间，则所述膨胀阀开度调整量为第二调整量，其中第二调整量为负数，第一区间的最小值大于或者等于第二区间的最大值。
进一步地，为了提高控制的精确度，预设阈值可以设为多个，则对应的存储空间也存在多个，具体地可以如下表所示：
Figure BDA0002643800830000081
Figure BDA0002643800830000091
其中△P1～△P3可以为正数，△P4～△P7则可以为负数，△P1～△P7可以根据机型不同具体设置。
具体地，基于如上所示的第一实施例，请参阅图4，所述膨胀阀的控制方法还包括：
步骤S400，在进入除霜模式时，获取历史除霜记录；
步骤S500，根据所述历史除霜记录判断是否第一次进入除霜模式；
步骤S600，若是第一次进入除霜模式，则将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度设置为第一预设开度；
步骤S700，若不是第一次进入除霜模式，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
在本实施例中，在每次进入除霜模式进行除霜时，先获取存储空间中的历史除霜记录，根据获得的历史除霜记录判断当前是否第一次进入除霜模式，如果历史除霜记录为空，则判定当前是第一次进入除霜模式，此时不存在上一次除霜数据，因此预设一初始膨胀阀开度(命名为第一预设开度)作为第一次进入除霜模式时膨胀阀的开度。如果历史除霜记录不为空，则判定当前不是第一次进入除霜模式，此时则继续返回步骤S100(即如图所示的S700)。
进一步地，请参阅图5，基于图4所示的实施例，步骤S500之后包括：
步骤S800，若不是第一次进入除霜模式，判断上一次除霜的除霜时间是否小于上上一次除霜的除霜时间；
步骤S900，如果上一次除霜的除霜时间大于或者上上一次除霜的除霜时间，则将上上一次除霜对应的膨胀阀的开度作为本次除霜的膨胀阀的开度；
步骤S1000，如果上一次除霜的除霜时间小于或者等于上上一次除霜的除霜时间，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
本实施例中，为了提高执行效率，在判定不是第一次进入除霜模式时，根据历史除霜记录中的除霜时间判断上一次除霜的除霜时间是否小于上上一次除霜的除霜时间，其中上上一次除霜为上一次除霜的前一次除霜。如果上一次除霜的除霜时间大于或者上上一次除霜的除霜时间，则说明相邻几次除霜模式中，上上一次除霜的除霜时间为最优除霜时间，再采用根据压缩机排气温度差调整膨胀阀开度不能进一步缩短除霜时间，因此将上上一次除霜对应的膨胀阀的开度作为本次除霜的膨胀阀的开度，因此无需通过除霜排气温度差的方式进行判断，从而提高效率；如果上一次除霜的除霜时间小于或者等于上上一次除霜的除霜时间，则返回步骤S100(即图所示S1000)：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
请参阅图6，基于如上所示的第一实施例，所述步骤S300还包括：
步骤S310，根据所述膨胀阀开度调整量计算本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
步骤S320，将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度分别与所述膨胀阀的最大开度、最小开度进行对比；
步骤S330，若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度大于所述膨胀阀的最大开度，则将所述膨胀阀的最大开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
步骤S340，若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度小于所述膨胀阀的最小开度，则将所述膨胀阀的最小开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
步骤S350，若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度处于所述膨胀阀开度最大值和膨胀阀开度最小值之间，则将上一次除霜时膨胀阀的开度与所述所述膨胀阀开度调整量之和作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
经过实验如果最大开度达到Pmax以上，则存在湿压缩、液击风险，而Pmax以内则相对可靠。故有必要限制化霜过程中的最大开度，避免达到最大开度时出现液击风险。如果开度小于Pmin，无法保证有足够的冷媒流量快速融霜，甚至冷凝器底部两分路在化霜过程中，出现偏流严重，导致冷凝器底部化霜不干净。
因此在本实施例中，在调整膨胀阀开度的过程中，还需将所述获得的除霜膨胀阀开度分别与膨胀阀开度最大值、膨胀阀开度最小值进行比较，始终将除霜开度控制在预设开度的上下限之内，防止出现开度调整过程出现开度过大或者过小的现象。即若所述获得的除霜膨胀阀开度小于预设膨胀阀开度最小值，则将预设膨胀阀开度最小值作为下一周期除霜膨胀阀开度，以保证有足够的冷媒流量快速融霜；若所述获得的下一周期除霜膨胀阀开度大于预设膨胀阀开度最大值，则将预设膨胀阀开度最大值作为本此除霜膨胀阀开度，降低湿压缩、液击风险，提高除霜可靠性。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种除霜装置，所述除霜装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序被所述处理器执行时实现上述各个实施例的膨胀阀的控制方法的步骤，在此不再赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括所述除霜装置，上述各个实施例也适用于所述空调器，并能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是图1的除霜控制装置中的存储器，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的膨胀阀的控制方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
此外，在本发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差；
根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量；
根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定对应的膨胀阀开度调整量，包括：
根据所述除霜排气温度差与预设阈值对比确定所述除霜排气温度差所处区间；
根据所述除霜排气温度差所处区间查找对应的膨胀阀开度调整量。
3.根据权利要求2所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述除霜排气温度差所处区间查找对应的膨胀阀开度调整量的步骤包括：
若所述除霜排气温度差处于第一区间，则所述膨胀阀开度调整量为第一调整量，其中第一调整量为正数；
若所述除霜排气温度差处于第二区间，则所述膨胀阀开度调整量为第二调整量，其中第二调整量为负数，第一区间的最小值大于或者等于第二区间的最大值。
4.根据权利要求1所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述获取所述压缩机在预设周期时间内除霜进入时刻的排气温度和退出时刻的排气温度的步骤之前包括：
在进入除霜模式时，获取历史除霜记录；
根据所述历史除霜记录判断是否第一次进入除霜模式；
若是第一次进入除霜模式，则将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度设置为第一预设开度；
若不是第一次进入除霜模式，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
5.根据权利要求4所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史除霜记录判断是否第一次进入除霜模式的步骤之后还包括：
若不是第一次进入除霜模式，判断上一次除霜的除霜时间是否小于上上一次除霜的除霜时间；
如果上一次除霜的除霜时间大于或者等于上上一次除霜的除霜时间，则将上上一次除霜对应的膨胀阀的开度作为本次除霜的膨胀阀的开度；
如果上一次除霜的除霜时间小于上上一次除霜的除霜时间，则返回步骤：获取所述压缩机上一次进入除霜模式时的排气温度和上一次退出除霜模式时的排气温度，并根据所述排气温度和排气温度获得对应的除霜排气温度差。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度的步骤包括：
根据所述膨胀阀开度调整量计算本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
将本次进入除霜模式时膨胀阀的开度分别与所述膨胀阀的最大开度、最小开度进行对比；
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度大于所述膨胀阀的最大开度，则将所述膨胀阀的最大开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度；
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度小于所述膨胀阀的最小开度，则将所述膨胀阀的最小开度作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
7.根据权利要求6中所述的膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述膨胀阀开度调整量调整本次进入除霜模式时膨胀阀的开度的步骤还包括：
若本次进入除霜模式时膨胀阀的开度处于所述膨胀阀开度最大值和膨胀阀开度最小值之间，则将上一次除霜时膨胀阀的开度与所述所述膨胀阀开度调整量之和作为本次进入除霜模式时膨胀阀的开度。
8.一种除霜装置，其特征在于，所述除霜装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的膨胀阀的控制方法的步骤。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求8所述的除霜装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有膨胀阀的控制程序，所述膨胀阀的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的膨胀阀的控制方法的步骤。
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