CN106182671A - 高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，包括成型模头和内设有螺旋散热绕道的多级固化装置，成型模头上开设有第一锥度进料口、第二锥度进料口和一体成型出口；多级固化装置与一体成型出口紧密连接，多级固化装置包括固化管道、第一级设温水箱和第二级冷却水箱，固化管道包括过渡管、第一冷却管和第二冷却管。本发明通过设置具备多个进料口的成型模头和多级固化装置，通过多级不同冷却温度的制备工艺实现了由两种不同材料组成的灯管的一体固化成型，简化生产工艺流程，提高灯管的产业化生产效率，且该一体成型的灯管尺寸稳定，材料无缝相容，力学和物理性能及耐老化与密封性、散热性能高，灯管的安全漏电性可靠。
Description
技术领域
本发明涉及LED照明产品生产的技术领域，尤其涉及一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备。
背景技术
随着社会LED日光灯以质优、耐用、节能为主要特点，投射角度调节范围大，15W的亮度相当于普通40W日光灯。目前LED灯已经大幅度取代了普通日光灯。
目前LED灯的主要种类包括LED球泡灯系列、LED灯管系列和LED射灯工矿灯等，而其中LED灯管以其优异照明效果成为最受欢迎的一类产品。
目前市面上LED灯管管体结构主要有两种：一种是塑料灯壳，灯壳正面为光学面，内部卡装基板，LED发光时，热量则通过基板传递给灯壳，再由灯壳散发出去；另外一种则是由底壳为铝型材结构与上壳为光学塑料管材组成，基板安装在铝材上，LED发光时产生的热量则传递到底壳铝型材上，再由铝材把热量散发出去。
其中第一种整体采用普通全塑料管，散热效果差，使用其间易变形：且光学效果不好；第二种铝合金灯壳，虽导热效果好，但其成本高，铝材需经过抛光处理，加工周期长、易氧化，在全球漏电安全问题上难以通过；且铝型材结构与光学塑料管之间通过卡扣连接使两者之间存在缝隙，在湿度较高的环境下容易短路及损坏电子元件而造成无法正常使用，同时各性能指标及使用寿命下降。
另外，近期市面上出现了少部分由两种塑料组成的灯管，该灯管的底壳为高导热绝缘材料制成，该灯管的上壳为光学塑料管，降低了生成成本和解决了漏电问题，但由于该灯管的底壳与上壳通过卡接固定，两者之间存在缝隙，密封性能和导热性能差，且生产工艺复杂，生成效率低。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，使由两种不同材料组成的灯管能够一体固化成型，提高灯管的密封性能和导热性能。
本发明的一个目的在于：提供一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，使由两种不同材料组成的灯管能够一体固化成型，简化生产过程，提高灯管的生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，包括成型模头和内设有螺旋散热绕道的多级固化装置，所述成型模头的一端间隔开设有第一锥度进料口和第二锥度进料口，所述成型模头的另一端开设有一体成型出口，所述第一锥度进料口与所述一体成型出口之间设置有第一连接腔，所述第二锥度进料口与所述一体成型出口之间设置有第二连接腔，所述第一连接腔与所述第二连接腔之间设置有水平隔板；
所述多级固化装置与所述一体成型出口紧密连接，所述多级固化装置包括固化管道、第一级设温水箱和第二级冷却水箱，所述第二级冷却水箱设置在所述第一级设温水箱远离所述成型模头的一侧，所述固化管道贯穿所述第一级设温水箱和所述第二级冷却水箱，所述固化管道包括位于所述第一级设温水箱内的过渡管和第一冷却管，以及位于所述第二级冷却水箱内的第二冷却管，所述第一冷却管安装在所述过渡管远离所述成型模头的一侧，所述第一冷却管上开设有若干第一真空孔和第一水槽，所述第一水槽与所述第一级设温水箱连通，所述第二冷却管上开设有若干第二真空孔和第二水槽，所述第二水槽与所述第二级冷却水箱连通。
具体地，所述固化管道靠近所述成型模头的一端内部的灯管固化程度较低，容易产生变形，通过设置内壁平整光滑的所述过渡管，使灯管在固化程度加深后再进入内壁开设有水槽的所述第一冷却管和所述第二冷却管，避免了灯管的变形，提高灯管的形状精度。
具体地，所述第二级冷却水箱内的冷却水的温度低于所述第一级设温水箱的冷却水的温度。
优选的，所述第一连接腔位于所述第二连接腔的上方。
优选的，所述成型模头远离所述多级固化装置的一侧设置有壳体材料挤出装置和灯罩材料挤出装置，所述壳体材料挤出装置与所述第一锥度进料口连接，所述灯罩材料挤出装置与所述第二锥度进料口连接。
优选的，所述壳体材料挤出装置和所述灯罩材料挤出装置内均设置有定量压力泵。
进一步地，灯管包括一体成型的散热壳和灯罩，所述散热壳由高导热绝缘材料制成，所述灯罩由光扩散PC制成。所述壳体材料挤出装置用于高导热绝缘塑料的上料，所述灯罩材料挤出装置用于光扩散PC的上料。
优选的，所述第一连接腔的形状与所述灯罩的形状一致，所述第二连接腔的形状与所述散热壳的形状一致。
优选的，所述散热壳的内部设置有用于安装电路板基板的安装卡板。
优选的，所述多级固化装置设置在所述成型模头的所述一体成型出口的一侧。
具体地，所述第一连接腔的一端与所述第一锥度进料口连通，所述第一连接腔的另一端与所述一体成型出口连通。
具体地，所述第二连接腔的一端与所述第二锥度进料口连通，所述第二连接腔的另一端与所述一体成型出口连通。
优选的，所述第一真空孔和所述第二真空孔均与外部的抽真空设备连接。通过设置所述第一真空孔和所述第二真空孔，将未完全固化的灯管吸附在所述固化管道的内壁上，能够有效避免灯管变形，提高灯管固化形状的可靠性。
作为一种优选的技术方案，所述多级固化装置还包括第三级风箱，所述第三级风箱设置在所述第二级冷却水箱远离所述第一级设温水箱的一侧，所述固化管道贯穿所述第三级风箱，所述第三级风箱内设置有散热风扇，所述固化管道还包括位于所述第三级风箱内的第三冷却管，所述第三冷却管上开设有第三真空孔和第三风槽，所述第三冷却管对应所述第三风槽的一端开设有第三进风口，所述第三冷却管对应所述第三风槽的另一端开设有第三出风口，所述散热风扇的吹风方向朝向所述第三进风口。
作为一种优选的技术方案，所述成型模头的外侧套设有第一加热装置。
具体地，通过设置所述第一加热装置，能够控制产品的成型温度，提高散热壳与灯罩之间的结合力，避免材料在所述成型模头内部提前固化并堵塞所述成型模头的一体成型出口。
作为一种优选的技术方案，所述第一锥度进料口与所述第一连接腔之间设置有六个压料孔，所述压料孔设置在所述第一连接腔的拐角位置。
具体地，通过在所述第一连接腔的拐角位置设置所述压料孔，保证高导热绝缘材料能够充分到达所述散热壳的边缘位置，从而保证所述散热壳的材料均匀性和形状完整性。
作为一种优选的技术方案，所述第一级设温水箱内安装有第二加热装置和温度传感器，所述第二加热装置与所述温度传感器电连接。
具体地，通过设置所述温度传感器对所述第一级设温水箱内的冷却水的温度进行检测，并反馈至所述第二加热装置对水温进行控制，使所述第一级设温水箱内的冷却水温度保持在稳定的区间内，从而避免材料因温度下降过快而产生表面裂纹，保证灯管的质量。
作为一种优选的技术方案，所述第一冷却管对应所述第一水槽的一端开设有第一进水口，所述第一冷却管对应所述第一水槽的另一端开设有第一出水口，所述第一进水口和所述第一出水口分别与所述第一级设温水箱连通，所述第一进水口设置有第一水泵；
所述第二冷却管对应所述第二水槽的一端开设有第二进水口，所述第二冷却管对应所述第二水槽的另一端开设有第二出水口，所述第二进水口和所述第二出水口分别与所述第二级冷却水箱连通，所述第二进水口设置有第二水泵。
作为一种优选的技术方案，所述固化管道的外侧固定设置有导热翅片。
作为一种优选的技术方案，还包括用于使工件分段下料的切割装置，所述切割装置设置在所述多级固化装置远离所述成型模头的一侧。
作为一种优选的技术方案，所述切割装置包括切刀、支撑轨道和可水平移动的定位传感器，所述定位传感器安装在所述支撑轨道的上方，所述支撑轨道上开设有切割让位口，所述切刀选择性插入所述切割让位口内。
具体地，所述定位传感器用于判断工件的端部位置。在使用过程中，首先根据工件的具体成型规格确定工件分段长度，然后根据工件长度水平调整所述定位传感器的位置，使所述定位传感器与所述切刀的水平距离等于工件长度，即当所述定位传感器检测到工件的端部时，工件将会停止移动，接着所述切刀插入所述切割让位口内，实现工件的定长切割分段。
优选的，所述切割装置远离所述多级固化装置的一侧设置有成品下料箱，用于存放完成切割分段的工件。
作为一种优选的技术方案，还包括用于驱动工件水平移动的牵引装置，所述牵引装置设置在所述多级固化装置远离所述成型模头的一侧。
优选的，所述牵引装置位于所述多级固化装置与所述切割装置之间。
作为一种优选的技术方案，所述牵引装置包括并列设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手沿水平方向相向或相背运动，所述第一机械手与所述第二机械手交替夹紧和驱动工件。
优选的，所述第一机械手位于所述第二机械手靠近所述多级固化装置的一侧。
具体地，当所述第一机械手夹紧工件时，所述第二机械手松开，所述第一机械手驱动工件向下游移动，所述第二机械手向靠近所述第一机械手的方向移动，然后当所述第一机械手与所述第二机械手到达预设的最小间距时，所述第一机械手松开工件，所述第二机械手夹紧工件，接着所述第二机械手驱动工件向下游移动，所述第一机械手向远离所述第二机械手的方向移动，最后当所述第二机械手与所述第一机械手到达预设的最大间距时，所述第二机械手松开工件，所述第一机械手夹紧工件，如此循环，实现工件的移动。
本发明的有益效果为：提供一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，通过设置具备多个进料口的成型模头和多级固化装置，通过多级不同冷却温度的制备工艺和技术方法实现了由两种不同材料组成的灯管的一体固化成型，简化生产工艺流程，提高灯管的产业化生产效率，且该一体成型的灯管尺寸稳定，两种不同材料紧密结合和无缝相容，灯管的力学和物理性能及耐老化与密封性、尤其是散热性能高，灯管的安全漏电性可靠及重量轻，可回収二次利用、回收利用率比传统金属铝制品高三倍以上。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一体成型设备的结构示意图；
图2为实施例所述的成型模头的剖视示意图；
图3为图2所示A-A位置的剖视示意图；
图4为实施例所述的第一冷却管的结构示意图；
图5为实施例所述的第二冷却管的结构示意图；
图6为实施例所述的第三冷却管的结构示意图。
图1至图6中：
1、成型模头；11、第一锥度进料口；12、第二锥度进料口；13、第一连接腔；14、第二连接腔；15、一体成型出口；16、水平隔板；
2、多级固化装置；201、固化管道；202、第一级设温水箱；203、第二级冷却水箱；204、第三级风箱；205、过渡管；206、第一冷却管；207、第一真空孔；208、第一水槽；209、第一进水口；210、第一出水口；211、第一水泵；212、第二冷却管；213、第二真空孔；214、第二水槽；215、第二进水口；216、第二出水口；217、第二水泵；218、第三冷却管；219、第三真空孔；220、第三风槽；221、第三进风口；222、第三出风口；223、导热翅片；
3、壳体材料挤出装置；
4、灯罩材料挤出装置；
5、切割装置；51、切刀；52、支撑轨道；53、定位传感器；
6、下料箱；
7、牵引装置；71、第一机械手；72、第二机械手。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图6所示，一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，包括成型模头1和内设有螺旋散热绕道的多级固化装置2，所述成型模头1的一端间隔开设有第一锥度进料口11和第二锥度进料口12，所述成型模头1的另一端开设有一体成型出口15，所述第一锥度进料口11与所述一体成型出口15之间设置有第一连接腔13，所述第二锥度进料口12与所述一体成型出口15之间设置有第二连接腔14，所述第一连接腔13位于所述第二连接腔14的上方，所述第一连接腔13与所述第二连接腔14之间设置有水平隔板16；所述多级固化装置2设置在所述成型模头1的所述一体成型出口15的一侧，所述多级固化装置2与所述一体成型出口15紧密连接，所述多级固化装置2包括固化管道201、第一级设温水箱202和第二级冷却水箱203，所述第二级冷却水箱203设置在所述第一级设温水箱202远离所述成型模头1的一侧，所述固化管道201贯穿所述第一级设温水箱202和所述第二级冷却水箱203，所述固化管道201包括位于所述第一级设温水箱202内的过渡管205和第一冷却管206，以及位于所述第二级冷却水箱203内的第二冷却管212，所述第一冷却管206安装在所述过渡管205远离所述成型模头1的一侧，所述第一冷却管206上开设有若干第一真空孔207和第一水槽208，所述第一水槽208与所述第一级设温水箱202连通，所述第二冷却管212上开设有若干第二真空孔213和第二水槽214，所述第二水槽214与所述第二级冷却水箱203连通。
本实施例通过设置具备多个进料口的成型模头1和具备多级不同冷却温度和形式的多级固化装置2，使由两种不同材料组成的灯管能够一体固化成型，提高灯管的密封性能和导热性能，同时简化生产过程，提高灯管的生产效率。所述固化管道201靠近所述成型模头1的一端内部的灯管固化程度较低，容易产生变形，通过设置内壁平整光滑的所述过渡管205，使灯管在固化程度加深后再进入内壁开设有水槽的所述第一冷却管206和所述第二冷却管212，避免了灯管的变形，提高灯管的形状精度。
于本实施例中，所述成型模头1远离所述多级固化装置2的一侧设置有壳体材料挤出装置3和灯罩材料挤出装置4，所述壳体材料挤出装置3与所述第一锥度进料口11连接，所述灯罩材料挤出装置4与所述第二锥度进料口12连接。所述壳体材料挤出装置3和所述灯罩材料挤出装置4内均设置有定量压力泵。灯管包括一体成型的散热壳和灯罩，所述散热壳由高导热绝缘材料制成，所述灯罩由光扩散PC制成。所述壳体材料挤出装置3用于高导热绝缘塑料的上料，所述灯罩材料挤出装置4用于光扩散PC的上料。
于本实施例中，所述第一连接腔13的形状与所述灯罩的形状一致，所述第二连接腔14的形状与所述散热壳的形状一致。所述散热壳的内部设置有用于安装电路板基板的安装卡板。所述第一连接腔13的一端与所述第一锥度进料口11连通，所述第一连接腔13的另一端与所述一体成型出口15连通。所述第二连接腔14的一端与所述第二锥度进料口12连通，所述第二连接腔14的另一端与所述一体成型出口15连通。
于本实施例中，所述第一真空孔207和所述第二真空孔213均与外部的抽真空设备连接。通过设置所述第一真空孔207和所述第二真空孔213，将未完全固化的灯管吸附在所述固化管道201的内壁上，能够有效避免灯管变形，提高灯管固化形状的可靠性。
于本实施例中，所述多级固化装置2还包括第三级风箱204，所述第三级风箱204设置在所述第二级冷却水箱203远离所述第一级设温水箱202的一侧，所述固化管道201贯穿所述第三级风箱204，所述第三级风箱204内设置有散热风扇，所述固化管道201还包括位于所述第三级风箱204内的第三冷却管218，所述第三冷却管218上开设有第三真空孔219和第三风槽220，所述第三冷却管218对应所述第三风槽220的一端开设有第三进风口221，所述第三冷却管218对应所述第三风槽220的另一端开设有第三出风口222，所述散热风扇的吹风方向朝向所述第三进风口221。
所述成型模头1的外侧套设有第一加热装置，通过设置所述第一加热装置，能够控制产品的成型温度，提高散热壳与灯罩之间的结合力，避免材料在所述成型模头1内部提前固化并堵塞所述成型模头1的一体成型出口15。
所述第一锥度进料口11与所述第一连接腔13之间设置有六个压料孔，所述压料孔设置在所述第一连接腔13的拐角位置。通过在所述第一连接腔13的拐角位置设置所述压料孔，保证高导热绝缘材料能够充分到达所述散热壳的边缘位置，从而保证所述散热壳的材料均匀性和形状完整性。
所述第一级设温水箱202内安装有第二加热装置和温度传感器，所述第二加热装置与所述温度传感器电连接。通过设置所述温度传感器对所述第一级设温水箱202内的冷却水的温度进行检测，并反馈至所述第二加热装置对水温进行控制，使所述第一级设温水箱202内的冷却水温度保持在稳定的区间内，从而避免材料因温度下降过快而产生表面裂纹，保证灯管的质量。
所述第一冷却管206对应所述第一水槽208的一端开设有第一进水口209，所述第一冷却管206对应所述第一水槽208的另一端开设有第一出水口210，所述第一进水口209和所述第一出水口210分别与所述第一级设温水箱202连通，所述第一进水口209设置有第一水泵211；所述第二冷却管212对应所述第二水槽214的一端开设有第二进水口215，所述第二冷却管212对应所述第二水槽214的另一端开设有第二出水口216，所述第二进水口215和所述第二出水口216分别与所述第二级冷却水箱203连通，所述第二进水口215设置有第二水泵217。
于本实施例中，所述固化管道201的外侧固定设置有导热翅片223。
该一体成型设备还包括用于使工件分段下料的切割装置5，所述切割装置5设置在所述多级固化装置2远离所述成型模头1的一侧。所述切割装置5包括切刀51、支撑轨道52和可水平移动的定位传感器53，所述定位传感器53安装在所述支撑轨道52的上方，所述支撑轨道52上开设有切割让位口，所述切刀51选择性插入所述切割让位口内。所述切割装置5远离所述多级固化装置2的一侧设置有成品下料箱6，用于存放完成切割分段的工件。具体地，所述定位传感器53用于判断工件的端部位置。在使用过程中，首先根据工件的具体成型规格确定工件分段长度，然后根据工件长度水平调整所述定位传感器53的位置，使所述定位传感器53与所述切刀51的水平距离等于工件长度，即当所述定位传感器53检测到工件的端部时，工件将会停止移动，接着所述切刀51插入所述切割让位口内，实现工件的定长切割分段。
该一体成型设备还包括用于驱动工件水平移动的牵引装置7，所述牵引装置7设置在所述多级固化装置2远离所述成型模头1的一侧，所述牵引装置7位于所述多级固化装置2与所述切割装置5之间。所述牵引装置7包括并列设置有第一机械手71和第二机械手72，所述第一机械手71与所述第二机械手72沿水平方向相向或相背运动，所述第一机械手71与所述第二机械手72交替夹紧和驱动工件。于本实施例中，所述第一机械手71位于所述第二机械手72靠近所述多级固化装置2的一侧。具体地，当所述第一机械手71夹紧工件时，所述第二机械手72松开，所述第一机械手71驱动工件向下游移动，所述第二机械手72向靠近所述第一机械手71的方向移动，然后当所述第一机械手71与所述第二机械手72到达预设的最小间距时，所述第一机械手71松开工件，所述第二机械手72夹紧工件，接着所述第二机械手72驱动工件向下游移动，所述第一机械手71向远离所述第二机械手72的方向移动，最后当所述第二机械手72与所述第一机械手71到达预设的最大间距时，所述第二机械手72松开工件，所述第一机械手71夹紧工件，如此循环，实现工件的移动。
本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，包括成型模头和多级固化装置，所述成型模头的一端间隔开设有第一锥度进料口和第二锥度进料口，所述成型模头的另一端开设有一体成型出口，所述第一锥度进料口与所述一体成型出口之间设置有第一连接腔，所述第二锥度进料口与所述一体成型出口之间设置有第二连接腔，所述第一连接腔与所述第二连接腔之间设置有水平隔板；
所述多级固化装置与所述一体成型出口连接，所述多级固化装置包括固化管道、第一级设温水箱和第二级冷却水箱，所述第二级冷却水箱设置在所述第一级设温水箱远离所述成型模头的一侧，所述固化管道贯穿所述第一级设温水箱和所述第二级冷却水箱，所述固化管道包括位于所述第一级设温水箱内的过渡管和第一冷却管，以及位于所述第二级冷却水箱内的第二冷却管，所述第一冷却管安装在所述过渡管远离所述成型模头的一侧，所述第一冷却管上开设有若干第一真空孔和第一水槽，所述第一水槽与所述第一级设温水箱连通，所述第二冷却管上开设有若干第二真空孔和第二水槽，所述第二水槽与所述第二级冷却水箱连通。
2.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述多级固化装置还包括第三级风箱，所述第三级风箱设置在所述第二级冷却水箱远离所述第一级设温水箱的一侧，所述固化管道贯穿所述第三级风箱，所述第三级风箱内设置有散热风扇，所述固化管道还包括位于所述第三级风箱内的第三冷却管，所述第三冷却管上开设有第三真空孔和第三风槽，所述第三冷却管对应所述第三风槽的一端开设有第三进风口，所述第三冷却管对应所述第三风槽的另一端开设有第三出风口，所述散热风扇的吹风方向朝向所述第三进风口。
3.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述第一锥度进料口与所述第一连接腔之间设置有六个压料孔，所述压料孔设置在所述第一连接腔的拐角位置。
4.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述第一级设温水箱内安装有第二加热装置和温度传感器，所述第二加热装置与所述温度传感器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述第一冷却管对应所述第一水槽的一端开设有第一进水口，所述第一冷却管对应所述第一水槽的另一端开设有第一出水口，所述第一进水口和所述第一出水口分别与所述第一级设温水箱连通，所述第一进水口设置有第一水泵；
所述第二冷却管对应所述第二水槽的一端开设有第二进水口，所述第二冷却管对应所述第二水槽的另一端开设有第二出水口，所述第二进水口和所述第二出水口分别与所述第二级冷却水箱连通，所述第二进水口设置有第二水泵。
6.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述固化管道的外侧固定设置有导热翅片。
7.根据权利要求1所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，还包括用于使工件分段下料的切割装置，所述切割装置设置在所述多级固化装置远离所述成型模头的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述切割装置包括切刀、支撑轨道和可水平移动的定位传感器，所述定位传感器安装在所述支撑轨道的上方，所述支撑轨道上开设有切割让位口，所述切刀选择性插入所述切割让位口内。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，还包括用于驱动工件水平移动的牵引装置，所述牵引装置设置在所述多级固化装置远离所述成型模头的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种高散热绝缘全塑覆合灯管的一体成型设备，其特征在于，所述牵引装置包括并列设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手沿水平方向相向或相背运动，所述第一机械手与所述第二机械手交替夹紧和驱动工件。
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