CN106181366B

CN106181366B - 一种合页自动组装机

Info

Publication number: CN106181366B
Application number: CN201610706081.6A
Authority: CN
Inventors: 康怀旺
Original assignee: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shengyu Jingji Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2036-08-23
Also published as: CN106181366A

Abstract

本发明提供了一种合页自动组装机，包括传送装置以及依次设置在传送装置周围的合页一供料装置、合页二供料装置、锁螺丝机构一、锁螺丝机构二、锁螺丝机构三、锁螺丝机构四、上胶件机构、半成品合并机械手、上长钉机构、锁螺丝机构五、上小铆钉机构和成品排出装置，本发明的有益效果为：解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本发明有效提高了工作效率，提升了生产品质。

Description

一种合页自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种合页自动组装机。

背景技术

目前，现有合页的组装主要通过人工进行作业，这存在以下难点：1、合页定位作业困难；2、配件手工上料作业困难；3、人工装配完成的合页达不到要求，连接稳定差及效率低。

实用新型内容

本发明提供了一种合页自动组装机，解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本发明有效提高了工作效率，提升了生产品质。

为解决上述技术问题，本发明可以通过以下技术方案实现，一种合页自动组装机，包括：传送装置1300以及依次设置在传送装置1300周围的合页一供料装置100、合页二供料装置200、锁螺丝机构一300、锁螺丝机构二400、锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600、上胶件机构700、半成品合并机械手800、上长钉机构900、锁螺丝机构五1000、上小铆钉机构1100和成品排出装置1200；其中锁螺丝机构一300包括振盘三28，振盘三28出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构29、螺丝感应器30、下压气缸31和电批一32；所述的锁螺丝机构二400包括振盘四33，振盘四33通过直线震动器二34送料；送料道的末端设有螺丝二感应器35、螺丝二推动气缸36推出移位；物料由气经气管进入锁螺丝夹具里，螺丝推动气缸二37将物料推至锁螺丝机构下方；螺丝推动气缸三38下降；螺丝推动气缸三38下降的同时电批二39旋转将螺丝拧入产品；所述的锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600以及锁螺丝机构五1000与锁螺丝机构二400的结构相同。

所述的一种合页自动组装机，其传送装置1300包括三级电机1，三级电机1通过同步带2、同步轮3带动连接减速机4，减速机4通过链条5带动连接分割器6，分割器6轴上设有槽形开关8和感应片7，分割器6上固定有圆盘10，圆盘10带动连接有转盘9，转盘9上设有若干个承载座11。

所述的一种合页自动组装机，其合页一供料装置100包括振盘一12，振盘一12的出料口设有皮带线14，皮带线14的前侧设有合页一料量感应器13，皮带线14的后侧设有检测产品正反的检测气缸15，用于夹持产品的推出气缸一16、夹爪气缸一17，和用于旋转产品位置的提升气缸一19、旋转气缸一18；

所述的合页二供料装置200包括振盘二20，出料口设有流水线二22流水线二22的前端设有合页二料量感应器21，流水线二22的后端设有合页二料位感应器23、合页二移位气缸24、提升气缸二26、夹料气缸二25和推送气缸二27。

所述的一种合页自动组装机，其锁螺丝机构一300包括振盘三28，振盘三28出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构29、螺丝感应器30、下压气缸31和电批一32；

所述的一种合页自动组装机，其上胶件机构700包括震盘五40，震盘五40通过直线振动器五41排料，料到的末端设有胶件感应器42、胶件移位气缸43，胶件移位气缸43的下侧设有胶件气缸夹具一44和胶件气缸夹具二45；

所述的半成品合并机械手800包括用于夹住组装好的半成品的半成品气缸一46，还包括半成品提升气缸47，半成品移位气缸48。

所述的合页自动组装机，其上长钉机构900包括料仓49，用于将长钉分料排好的顶料机构50，顶料机构50的末端设有移位机构一51、旋转机构53以及检测机构52，旋转机构53的后侧设有移位机构二55、增压缸54、产品夹紧气缸56。

所述的一种合页自动组装机，其上小铆钉机构1100包括振盘六57、小铆钉移位气缸58、小铆钉压入气缸一59、小铆钉压入气缸二60，还包括将小铆钉压入产品的同时，用于压紧产品的产品夹紧气缸二61。

成品排出装置1200包括排出气缸63、用于夹住产品的夹爪气缸六62和推料气缸六64。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本自动化提高了合页装配效率，实用稳定整个连接件操作全自动完成，工作率高，组装操作精确，质量有保障，节省人工成本，从而提升了生产品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明的传送装置的结构示意图；

图3 为本发明的合页一供料装置的结构示意图；

图4为本发明的合页一供料装置A部放大结构示意图；

图5 为本发明的合页二供料装置的结构示意图；

图6为本发明的合页二供料装置B部放大结构示意图；

图7为本发明的锁螺丝机构一的结构示意图；

图8 为本发明的锁螺丝机构二的结构示意图；

图9为本发明的锁螺丝机构二C部放大结构示意图；

图10为本发明的上胶件机构的结构示意图；

图11为本发明的半成品合并机械手的结构示意图；

图12为本发明的上长钉机构的结构示意图；

图13为本发明的上小铆钉机构的结构示意图；

图14 为本发明的成品排出装置的结构示意图;

图15为本发明的成品排出装置D部放大结构示意图;

图16为本发明的电器控制示意框图;

图17为本发明的被组装件合页的结构示意图;

图18为本发明的被组装件合页的爆炸示意图。

图中标号说明：

100、合页一供料装置，200、合页二供料装置，300、锁螺丝机构一，400、锁螺丝机构二，500、锁螺丝机构三，600、锁螺丝机构四，700、上胶件机构，800、半成品合并机械手，900、上长钉机构，1000、锁螺丝机构五，1100、上小铆钉机构，1200、成品排出装置，1300、传送装置，M、合页。

1、三级电机，2、同步带，3、同步轮，4、减速机，5、链条，6、分割器，7、感应片，8、槽形开关，9、转盘，10、圆盘，11、承载座，12、振盘一，13、合页一料量感应器，14、皮带线，15、检测气缸，16、推出气缸一，17、夹爪气缸一，18、旋转气缸一，19、提升气缸一，20、振盘二，21、合页二料量感应器,22、流水线二，23、合页二料位感应器，24、合页二移位气缸，25、夹料气缸二，26、提升气缸二，27、推送气缸二，28、振盘三，29、分料机构，30、螺丝感应器，31、下压气缸,32、电批一，33、振盘四，34、直线震动器二，35、螺丝二感应器，36、螺丝二推动气缸，37、螺丝推动气缸二，38、螺丝推动气缸三，39、电批二，40、震盘五，41、直线振动器五，42、胶件感应器，43、胶件移位气缸，44、胶件气缸夹具一，45、胶件气缸夹具二，46、半成品气缸一，47、半成品提升气缸，48、半成品移位气缸，49、料仓，50、顶料机构，51、移位机构一，52、检测机构，53、旋转机构，54、增压缸，55、移位机构二，56、产品夹紧气缸，57、振盘六，58、小铆钉移位气缸，59、小铆钉压入气缸一，60、小铆钉压入气缸二，61、产品夹紧气缸二，62、夹爪气缸六，63、排出气缸，64、推料气缸六，M、合页，M1、合页一，M2、合页二，M3、长钉，M4、合页一配件，M5、合页二配件，M6、合页一小铆钉，M7、合页一边配螺丝，M8、合页二小铆钉，M9、合页二边配螺丝、胶件M10。

具体实施方式

本发明提供了一种合页自动组装机，结构简单，使用方便，解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本发明有效提高了工作效率，提升了产品品质。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1所示，本实施例所述的一种合页自动组装机，是将如图17、图18所述的合页实现自动组装。该自动组装机包括传送装置1300以及依次设置在传送装置1300周围的合页一供料装置100、合页二供料装置200、锁螺丝机构一300、锁螺丝机构二400、锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600、上胶件机构700、半成品合并机械手800、上长钉机构900、锁螺丝机构五1000、上小铆钉机构1100和成品排出装置1200。

图16为本发明的电器控制示意框图; 包括相互配合的传送装置电路、合页一供料控制电路、合页二供料控制电路、锁螺丝机构一控制电路、锁螺丝机构二控制电路、锁螺丝机构三控制电路、锁螺丝机构四控制电路、上胶件机构控制电路、半成品合并机械手控制电路、上长钉机构控制电路、锁螺丝机构五控制电路、上小铆钉机构控制电路、成品排出装置控制电路。

如图2所示，传送装置1300包括三级电机1，三级电机1通过同步带2、同步轮3带动连接减速机4，减速机4通过链条5带动连接分割器6，分割器6轴上设有感应器8和感应片7，分割器6上固定有圆盘10，圆盘10带动连接有转盘9，转盘9上设有若干个承载座11；三级电机1转动，通过同步带2、同步轮3带动减速机4转动；再通过链条5带动分割器6转动；感应片7和槽形开关8感应分割器轴旋转180度后停止；同时，固定在分割器上的圆盘9的承载座11转动一个工位18度，完成传动装置的位移送料，其工作时，首先人工将合页一M1、合页二M2按放置承载座11上。

如图3、图4所示，所述的合页一供料装置100，是将合页一配件M4放在与合页一配合的部位。该合页一供料装职包括振盘一12，振盘一12的出料口设有皮带线14，皮带线14的前侧设有合页一料量感应器13，皮带线14的后侧设有检测产品正反的检测气缸15，用于夹持产品的推出气缸一16、夹爪气缸一17，和用于旋转产品位置的提升气缸一19、旋转气缸一18；振盘一12自动上料；通过皮带线14送料；合页一料量感应器13感应皮带线14满料后，振盘一12停止上料。检测气缸15下压检测产品正反；推出气缸一16推出移位，夹爪气缸一17夹住产品；提升气缸一19上升，旋转气缸一18根据检测结果判断是否需要旋转位置。其工作过程为，合页一振盘开关打开，自动上料振盘一12振动上料；同时；皮带线14送料；皮带线未端设有料量感应器13，当料量感应器13持续感应有料时，上料振盘一12关闭；皮带线前端设有到料感应器，到料感应器感应有料时，发出信号；检测气缸15检测合页一的左右方向；控制电路控制推出气缸一16、提升气缸一19、夹爪气缸一17、旋转气缸一18动作，完成合页一配件M4组装。

如图5、图6所示：所述的合页二供料装置200是将合页二配件M5放在与合页二配合的部位，该合页二供料装职包括，振盘二20，出料口设有流水线二22流水线二22的前端设有合页二料量感应器21，流水线二22的后端设有合页二料位感应器23、合页二移位气缸24、提升气缸二26、夹料气缸二25和推送气缸二27；合页二由振盘二20自动上料；通过流水线二22送料；合页二料量感应器21作为满料感应器感应到产品后；振盘二20停止振动；合页二料位感应器23检测到产品后；合页二移位气缸24将产品移位；提升气缸二26下降；夹料气缸二25夹料，提升气缸二26上升后，推送气缸二27推出，夹料气缸二25夹产品装入承载座11。其工作过程为，合页二供料控制电路工作，合页二振盘开关打开，自动上料振盘二20振动上料；流水线二22送料；流水线二22未端设有料量感应器21，当料量感应器21持续感应有料时，上料振盘二20关闭；流水线二22前端设有合页二料位感应器23，料位感应器23感应有料时，发出信号；控制电路控制合页二位移气缸24、提升气缸二26、夹料气缸二25和推送气缸二27动作，完成合页二配件M4组装。

如图7所示：所述的锁螺丝机构一300是将合页一边配螺丝M7之一完成锁紧螺丝。锁螺丝机构一包括振盘三28，振盘三28出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构29、螺丝感应器30、下压气缸31和电批一32；振盘三28将螺丝排料后进入分料机构29，由螺丝感应器30检测，确保每次只有一个料进入锁螺丝的夹具里，下压气缸31下压，电批一32在下压过程中转动，将在锁螺丝夹具里的螺丝拧入产品。

如图8、图9所示：所述的锁螺丝机构二400是将合页一边配螺丝M7的另一只放在与合页一配合的部位，并锁紧。该锁螺丝机构二400包括振盘四33，振盘四33通过直线震动器二34送料；送料道的末端设有螺丝二感应器35、螺丝二推动气缸36推出移位；物料由气经气管进入锁螺丝夹具里，螺丝推动气缸二37将物料推至锁螺丝机构下方；螺丝推动气缸三38下降；螺丝推动气缸三38下降的同时电批二39旋转将螺丝拧入产品；振盘四33自动上料，直线震动器二34送料；螺丝二感应器35感应物料到位后，螺丝二推动气缸36推出移位；物料由气经气管进入锁螺丝夹具里，螺丝推动气缸二37将物料推至锁螺丝机构下方；螺丝推动气缸三38下降；气缸下降的同时电批二旋转将螺丝M7拧入产品；

所述的锁螺丝机构三500、锁螺丝机构四600以及锁螺丝机构五1000与锁螺丝机构二400的结构相同；分别锁紧两个合页二边配螺丝M9。

如图10所示：所述的上胶件机构700，是将胶件M10置入合页的装配部位。上胶件机构700包括震盘五40，震盘五40通过直线振动器五41排料，料到的末端设有胶件感应器42、胶件移位气缸43，胶件移位气缸43的下侧设有胶件气缸夹具一44和胶件气缸夹具二45；震盘五40自动上料；通过直线振动器五41排料，胶件感应器42检测胶件是否到位，再由胶件移位气缸43将胶件移位，胶件掉落胶件气缸夹具一44和胶件气缸夹具二45处夹具中，胶件气缸夹具一44和胶件气缸夹具二45将胶件推进产品里。

如图11所示：所述的半成品合并机械手800，是将装配好部件的合页一M1半成品及合页二M2半成品装配在一起，其包括用于夹住组装好的半成品的半成品气缸一46，还包括半成品提升气缸47，半成品移位气缸48；半成品气缸一46将之前组装好的半成品夹住，半成品提升气缸47上升，半成品移位气缸48移位，半成品提升气缸47下压，半成品气缸一46松开，将半成品装入另一个半成品内，实现两个半成品的对装。

如图12所示：所述的上长钉机构900，是将上述两个半成品，通过长钉M3套装在一起。其包括：料仓49，用于将长钉M3分料排好的顶料机构50，顶料机构50的末端设有移位机构一51、旋转机构53以及检测机构52，旋转机构53的后侧设有移位机构二55、增压缸54、产品夹紧气缸56；物料由料仓49储料，顶料机构50将长钉分料排好，经流道到达移位机构一51处，分料后再进入旋转机构53，再由检测机构52检测完正反后，检测机构52根据检测结果判定是否需要转向，然后长钉进入移位机构二5处，移位后增压缸54将长钉压入产品，压入的同时产品夹紧气缸56将夹具上的产品压紧；

如图13所示：所述的上小铆钉机构1100，是为了防止合页使用时长钉的脱落，将装配好的合页一小铆钉M6、合页二小铆钉M8装配在合页上。其包括振盘六57、小铆钉移位气缸58、小铆钉压入气缸一59、小铆钉压入气缸二60，还包括将小铆钉压入产品的同时，用于压紧产品的产品夹紧气缸二61；振盘六57自动上料，小铆钉移位气缸58将小铆钉移位；由小铆钉压入气缸一59、小铆钉压入气缸二60将小铆钉压入产品；在气缸压入的同时，产品夹紧气缸二61将在夹具上的产品压紧。

如图14、图15所示：所述的成品排出装置1200包括排出气缸63、用于夹住产品的夹爪气缸六62和推料气缸六64，排出气缸63下降；夹爪气缸六62夹住产品；排出气缸63上升，推料气缸六64推出送料，排出气缸63下降，夹爪气缸六62夹成品放入流水线流出，完成合页成品的出料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种合页自动组装机，其特征在于，包括传送装置（1300）以及依次设置在传送装置（1300）周围的合页一供料装置（100）、合页二供料装置（200）、锁螺丝机构一（300）、锁螺丝机构二（400）、锁螺丝机构三（500）、锁螺丝机构四（600）、上胶件机构（700）、半成品合并机械手（800）、上长钉机构（900）、锁螺丝机构五（1000）、上小铆钉机构（1100）和成品排出装置（1200）；其中所述的锁螺丝机构一（300）包括振盘三（28），振盘三（28）出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构（29）、螺丝感应器（30）、下压气缸（31）和电批一（32）；所述的锁螺丝机构二（400）包括振盘四（33），振盘四（33）通过直线震动器二（34）送料；送料道的末端设有螺丝二感应器（35）、螺丝二推动气缸（36）推出移位；物料由气经气管进入锁螺丝夹具里，螺丝推动气缸二（37）将物料推至锁螺丝机构下方；螺丝推动气缸三（38）下降；螺丝推动气缸三（38）下降的同时电批二（39）旋转将螺丝拧入产品；所述的锁螺丝机构三（500）、锁螺丝机构四（600）以及锁螺丝机构五（1000）与锁螺丝机构二（400）的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的传送装置（1300）包括三级电机（1），三级电机（1）通过同步带（2）、同步轮（3）带动连接减速机（4），减速机（4）通过链条（5）带动连接分割器（6），分割器（6）轴上设有槽形开关（8）和感应片（7），分割器（6）上固定有圆盘（10），圆盘（10）带动连接有转盘（9），转盘（9）上设有若干个承载座（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的合页一供料装置（100）包括振盘一（12），振盘一（12）的出料口设有皮带线（14），皮带线（14）的前侧设有合页一料量感应器（13），皮带线（14）的后侧设有检测产品正反的检测气缸（15），用于夹持产品的推出气缸一（16）、夹爪气缸一（17），和用于旋转产品位置的提升气缸一（19）、旋转气缸一（18）；所述的合页二供料装置（200）包括振盘二（20），出料口设有流水线二（22，流水线二（22）的前端设有合页二料量感应器（21），流水线二（22）的后端设有合页二料位感应器（23）、合页二移位气缸（24）、提升气缸二（26）、夹料气缸二（25）和推送气缸二（27）。

4.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的上胶件机构（700）包括震盘五（40），震盘五（40）通过直线振动器五（41）排料，料道的末端设有胶件感应器（42）、胶件移位气缸（43），胶件移位气缸（43）的下侧设有胶件气缸夹具一（44）和胶件气缸夹具二（45）；所述的半成品合并机械手（800）包括用于夹住组装好的半成品的半成品气缸一（46），还包括半成品提升气缸（47），半成品移位气缸（48）。

5.根据权利要求1或2所述的合页自动组装机，其特征在于，所述的上长钉机构（900）包括料仓（49），用于将长钉分料排好的顶料机构（50），顶料机构（50）的末端设有移位机构一（51）、旋转机构（53）以及检测机构（52），旋转机构（53）的后侧设有移位机构二（55）、增压缸（54）、产品夹紧气缸（56）。

6.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的上小铆钉机构（1100）包括振盘六（57）、小铆钉移位气缸（58）、小铆钉压入气缸一（59）、小铆钉压入气缸二（60），还包括将小铆钉压入产品的同时，用于压紧产品的产品夹紧气缸二（61）。

7.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机，其特征在于，所述的成品排出装置（1200）包括排出气缸（63）、用于夹住产品的夹爪气缸六（62）和推料气缸六（64）。