CN106172584A - 一种精确定位的3d蛋糕打印方法和打印系统 - Google Patents

一种精确定位的3d蛋糕打印方法和打印系统 Download PDF

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    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/002—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surface of baked articles

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Abstract

本发明公开了一种精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。本发明还公开了一种实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统。

Description

一种精确定位的3D蛋糕打印方法和打印系统
技术领域
本发明涉及蛋糕制作技术领域，尤其涉及一种精确定位的3D蛋糕打印方法和打印系统。
背景技术
现有技术中，在制作生日蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种制作方法对操作人员的技巧和熟练程度有一定的要求，蛋糕的制作均为蛋糕师手动制作，制作一个蛋糕所需时间及成本都很高昂，尤其是一些工艺特别复杂，造型精美的蛋糕，其制作更是耗时耗力。制作蛋糕需要操作人员进行大量的练习才能达到要求，费时费力。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种精确定位的3D蛋糕打印方法。
本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，所述打印包括下列步骤：
S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；
S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；
S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。
优选地，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。
优选地，在S3中，具体包括下列步骤：
S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；
S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；
S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。
优选地，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。
优选地，在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。
优选地，在S3中，检测打印笔出料口与待打印面之间的距离，根据检测结果驱动打印笔在X、Y、Z方向移动，使得打印笔出料口与待打印面之间距离为预设距离。
本发明中，所提出的精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。
本发明还提出一种用于实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，包括：安装架、滑架、支撑平台、打印笔、吊架、奶油存储罐、蛋糕胚上料机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；
安装架上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑架可滑动安装在X向滑轨上，X向驱动机构与滑架连接用于驱动滑架沿X向移动，滑架上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，支撑平台位于滑架下方且可滑动安装在Z向滑轨上，Z向驱动机构与支撑平台连接用于驱动支撑平台沿Z向移动，吊架可滑动安装在Y向滑轨上，Y向驱动机构与吊架连接用于驱动吊架沿Y向移动，打印笔位于支撑平台上方且安装在吊架上；
蛋糕胚上料机构用于向支撑平台上上料；
奶油存储罐通过管路与打印笔连通用于向打印笔供应奶油。
优选地，吊架上设有第一传感器，第一传感器用于检测待打印面与水平面之间的夹角。
优选地，打印笔上设有第二传感器，第二传感器用于检测打印笔出料口与蛋糕胚的待打印面之间的距离。
优选地，吊架上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔上设有滑柱和齿轮，打印笔通过滑柱可滑动安装在弧形滑槽上，齿轮可转动安装在裱花笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮与弧形齿条啮合。
附图说明
图1为本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的结构示意图。
图2为本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的吊架与打印笔配合的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的结构示意图，图2为本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印系统的吊架与打印笔配合的结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，所述打印方法包括下列步骤：
S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；
S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；
S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。
在一种具体实施方式中，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。
在进一步具体实施方式中，在S3中，具体包括下列步骤：
S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；
S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；
S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。
在另一进一步具体实施方式中，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。
在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。
在本实施例中，所提出的精确定位的3D蛋糕打印方法，采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，按照奶油定位的蛋糕胚上料位置进行蛋糕胚上料，通过在三维方向上移动打印笔与蛋糕胚的相对位置，实现在蛋糕胚上三维打印奶油。通过上述3D蛋糕打印方法，在蛋糕胚上料前采用奶油定位，一方面，保证了蛋糕胚上料位置精确，提高后续3D打印精度，另一方面，简化了设备的机构设置，不用另外增加定位机构，再一方面，采用奶油定位，不对蛋糕胚造成二次污染。
本发明还提出了一种实现上述精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，包括：安装架1、滑架2、支撑平台3、打印笔4、吊架5、奶油存储罐、蛋糕胚上料机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；
安装架1上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑架2可滑动安装在X向滑轨上，X向驱动机构与滑架2连接用于驱动滑架2沿X向移动，滑架2上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，支撑平台3位于滑架2下方且可滑动安装在Z向滑轨上，Z向驱动机构与支撑平台3连接用于驱动支撑平台3沿Z向移动，吊架5可滑动安装在Y向滑轨上，Y向驱动机构与吊架5连接用于驱动吊架5沿Y向移动，打印笔4位于支撑平台3上方且安装在吊架5上；具体地，吊架5上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔4上设有滑柱41和齿轮42，打印笔4通过滑柱41可滑动安装在弧形滑槽上，齿轮42可转动安装在裱花笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮42与弧形齿条啮合；
蛋糕胚上料机构用于向支撑平台3上上料；
奶油存储罐通过管路与打印笔4连通用于向打印笔4供应奶油。
本实施例的精确定位的3D蛋糕打印方法的具体工作过程中，打印笔预先位于竖直状态，通过驱动打印笔在X、Y向上移动，通过打印笔挤出奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位，然后上料机构按照上述定位的蛋糕胚上料位置将蛋糕胚上料，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动，实现打印笔在蛋糕胚上进行打印；具体地，首先驱动支撑平台在Z向上移动至Z向初始位置，然后驱动滑架在X向上移动至X向初始位置，最后驱动吊架在Y向上移动同时驱动打印笔按照预设轨迹在打印面上进行打印。
当需要对蛋糕胚的侧面进行打印时，电机驱动打印笔上的齿轮旋转，通过齿轮与弧形齿条的啮合，使得打印笔在弧形齿条所在竖直面内转动，实现打印笔出料口的朝向转向待打印侧面，实现对侧面的打印，提高打印精度，实现多种图形打印。
在具体实施方式中，吊架5上设有第一传感器，第一传感器用于检测待打印面与水平面之间的夹角，打印笔4上设有第二传感器，第二传感器用于检测打印笔4出料口与蛋糕胚的待打印面之间的距离；在打印过程中，根据第一传感器和第二传感器的检测结果，通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和电机，调节打印笔出料口的朝向和打印笔的出料口与打印面之间的距离，使得打印笔出料口始终朝向打印面，并且打印笔的出料口与打印面之间的距离恒定，从而保证打印效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精确定位的3D蛋糕打印方法，用于采用奶油对蛋糕胚表面进行打印，所述蛋糕胚包括水平面和至少一个侧面，其特征在于，所述打印方法包括下列步骤：
S1、定位：采用奶油在支撑平台上对蛋糕胚上料位置进行定位；
S2、上料：按照S1中定位的蛋糕胚上料位置，将蛋糕胚上料；
S3、打印：采用奶油在蛋糕胚上进行打印。
2.根据权利要求1所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，驱动打印笔在X、Y方向上移动，驱动蛋糕胚在Z向上移动。
3.根据权利要求2所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，具体包括下列步骤：
S31、驱动蛋糕胚在Z向上移动至Z向初始位置；
S32、驱动打印笔在X向上移动至X向初始位置；
S33、驱动打印笔在Y向上移动同时驱动打印笔进行打印。
4.根据权利要求2所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，在打印侧面时，驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口朝向所述侧面。
5.根据权利要求4所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，检测待打印面与水平面之间的夹角，根据检测结果驱动打印笔在圆弧形轨道上移动，使得打印笔出料口始终朝向待打印面。
6.根据权利要求4所述精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，在S3中，检测打印笔出料口与待打印面之间的距离，根据检测结果驱动打印笔在X、Y、Z方向移动，使得打印笔出料口与待打印面之间距离为预设距离。
7.一种用于实现权利要求1至6的精确定位的3D蛋糕打印方法的3D蛋糕打印系统，其特征在于，包括：安装架(1)、滑架(2)、支撑平台(3)、打印笔(4)、吊架(5)、奶油存储罐、蛋糕胚上料机构、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构；
安装架(1)上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑架(2)可滑动安装在X向滑轨上，X向驱动机构与滑架(2)连接用于驱动滑架(2)沿X向移动，滑架(2)上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，支撑平台(3)位于滑架(2)下方且可滑动安装在Z向滑轨上，Z向驱动机构与支撑平台(3)连接用于驱动支撑平台(3)沿Z向移动，吊架(5)可滑动安装在Y向滑轨上，Y向驱动机构与吊架(5)连接用于驱动吊架(5)沿Y向移动，打印笔(4)位于支撑平台(3)上方且安装在吊架(5)上；
蛋糕胚上料机构用于向支撑平台(3)上上料；
奶油存储罐通过管路与打印笔(4)连通用于向打印笔(4)供应奶油。
8.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印系统，其特征在于，吊架(5)上设有第一传感器，第一传感器用于检测待打印面与水平面之间的夹角。
9.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印系统，其特征在于，打印笔(4)上设有第二传感器，第二传感器用于检测打印笔(4)出料口与蛋糕胚的待打印面之间的距离。
10.根据权利要求7所述的精确定位的3D蛋糕打印方法，其特征在于，吊架(5)上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔(4)上设有滑柱(41)和齿轮(42)，打印笔(4)通过滑柱(41)可滑动安装在弧形滑槽上，齿轮(42)可转动安装在裱花笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮(42)与弧形齿条啮合。
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