CN205962573U - 一种3d蛋糕打印设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D蛋糕打印设备，滑动架沿X向可滑动安装在主机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑动架上，蛋糕平台位于滑动架下方且可沿Z向滑动安装在主机架上，第二驱动机构与蛋糕平台连接用于驱动蛋糕平台沿Z向竖直移动，当对蛋糕胚侧面进行打印时，驱动打印笔沿弧形导轨转动，使得打印笔的出料口朝向待打印面。通过上述优化设计的3D蛋糕打印设备，结构设计合理，通过设置X、Y、Z向滑轨，实现打印笔在三维方向上移动，此外，在吊架上设置弧形导轨，实现打印笔转动，保证打印灵活性，并且大大提高打印精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋糕制作技术领域，尤其涉及一种3D蛋糕打印设备。
背景技术
现有技术中，在制作生日蛋糕的过程中，通常是将蛋糕放在可旋转的载物台上，使用裱花器、刮刀等工具将奶油涂抹到蛋糕的表面，并做出造型，这种制作方法对操作人员的技巧和熟练程度有一定的要求，蛋糕的制作均为蛋糕师手动制作，制作一个蛋糕所需时间及成本都很高昂，尤其是一些工艺特别复杂，造型精美的蛋糕，其制作更是耗时耗力。制作蛋糕需要操作人员进行大量的练习才能达到要求，费时费力。现有的3D打印设备打印始终在水平面上完成，而对蛋糕胚进行裱花时，无法从蛋糕胚三维结构的不同面进行打印。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种3D蛋糕打印设备。
本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备，包括：主机架、滑动架、蛋糕平台、打印笔、吊架、奶油存储罐、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构；
主机架上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑动架可滑动安装在X向滑轨上，第一驱动机构与滑动架连接用于驱动滑动架沿X向水平移动，滑动架上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，蛋糕平台位于滑动架下方且可滑动安装在Z向滑轨上，第二驱动机构与蛋糕平台连接用于驱动蛋糕平台沿Z向竖直移动；
吊架可滑动安装在Y向滑轨上，第三驱动机构与吊架连接用于驱动吊架沿Y向水平移动，吊架上设有打印笔安装部，所述打印笔安装部位于Y向滑轨下方，所述打印笔安装部上设有导轨，导轨具有弧形结构，打印笔位于蛋糕平台上方且可滑动安装在导轨上，第四驱动机构与打印笔连接用于驱动打印笔沿导轨移动；
奶油存储罐通过管路与打印笔连通用于向打印笔供应奶油。
优选地，导轨在蛋糕平台所在平面上的投影位于蛋糕平台上。
优选地，导轨位于竖直平面内，其中部向上凸起。
优选地，导轨具有圆弧结构，且其所在竖直平面平行于Y向滑轨。
优选地，导轨关于其最高点所在竖直直线对称。
优选地，所述打印笔安装部上设有弧形滑槽和弧形齿条，弧形滑槽与弧形齿条同心设置，打印笔上设有滑块和齿轮，滑块可滑动安装在弧形滑槽内，齿轮可转动安装在打印笔上且其转轴垂直于弧形齿条设置，齿轮与弧形齿条啮合，第三驱动机构与齿轮连接用于驱动齿轮旋转。
优选地，X向滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一水平面上间隔设置，滑架位于第一轨道和第二轨道之间且可滑动安装在第一轨道和第二轨道上。
优选地，第一轨道和第二轨道在蛋糕平台所在水平面上的投影分别位于蛋糕平台两侧。
优选地，Z向滑轨至第一轨道和第二轨道的距离相等。
优选地，还包括第五驱动机构，蛋糕平台上设有水平设置的转盘，转盘可转动安装在蛋糕平台上，第五驱动机构与转盘连接用于驱动转盘旋转。
本实用新型中，所提出的3D蛋糕打印设备，滑动架沿X向可滑动安装在主机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑动架上，蛋糕平台位于滑动架下方且可沿Z向滑动安装在主机架上，第二驱动机构与蛋糕平台连接用于驱动蛋糕平台沿Z向竖直移动，当对蛋糕胚侧面进行打印时，驱动打印笔沿弧形导轨转动，使得打印笔的出料口朝向待打印面。通过上述优化设计的3D蛋糕打印设备，结构设计合理，通过设置X、Y、Z向滑轨，实现打印笔在三维方向上移动，此外，在吊架上设置弧形导轨，实现打印笔转动，保证打印灵活性，并且大大提高打印精度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备的打印笔安装的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备的打印笔安装的结构示意图。
参照图1和2，本实用新型提出的一种3D蛋糕打印设备，包括：主机架1、滑动架2、蛋糕平台3、打印笔4、吊架5、奶油存储罐、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构；
主机架1上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑动架2可滑动安装在X向滑轨上，第一驱动机构与滑动架2连接用于驱动滑动架2沿X向水平移动，滑动架2上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，蛋糕平台3位于滑动架2下方且可滑动安装在Z向滑轨上，第二驱动机构与蛋糕平台3连接用于驱动蛋糕平台3沿Z向竖直移动；
吊架5可滑动安装在Y向滑轨上，第三驱动机构与吊架5连接用于驱动吊架5沿Y向水平移动，吊架5上设有打印笔安装部，所述打印笔安装部位于Y向滑轨下方，所述打印笔安装部上设有导轨，导轨具有弧形结构，打印笔4位于蛋糕平台3上方且可滑动安装在导轨上，第四驱动机构与打印笔4连接用于驱动打印笔4沿导轨移动；
奶油存储罐通过管路与打印笔4连通用于向打印笔4供应奶油。
在吊架的具体设计中，导轨在蛋糕平台3所在平面上的投影位于蛋糕平台3上，导轨位于竖直平面内，其中部向上凸起，导轨具有圆弧结构，且其所在竖直平面平行于Y向滑轨，导轨关于其最高点所在竖直直线对称；具体地，所述打印笔4安装部上设有弧形滑槽51和弧形齿条52，弧形滑槽51与弧形齿条52同心设置，打印笔4上设有滑块41和齿轮42，滑块41可滑动安装在弧形滑槽51内，齿轮42可转动安装在打印笔4上且其转轴垂直于弧形齿条52设置，齿轮42与弧形齿条52啮合，第三驱动机构与齿轮42连接用于驱动齿轮42旋转。
本实施例的3D蛋糕打印设备的具体工作过程中，预先使得打印笔处于竖直状态，将待打印的蛋糕胚放置在蛋糕平台上，打印时，首先通过第二驱动机构驱动蛋糕平台在竖直方向上移动至初始位置，然后通过第一驱动机构驱动滑动架在X向上移动，最后通过第二驱动机构驱动吊架在Y向上移动同时驱动打印笔按照预设轨迹在打印面上进行打印。
当需要对蛋糕胚的侧面进行打印时，电机驱动打印笔上的齿轮旋转，通过齿轮与弧形齿条的啮合，使得打印笔在弧形齿条所在竖直面内转动，实现打印笔出料口的朝向转向待打印侧面，实现对侧面的打印，提高打印精度，实现多种图形打印；通过对吊架的优化设计，无论打印笔转动方向和角度如何变化，打印笔的出料口位置坐标不发生改变，出料口始终朝向蛋糕。
在本实施例中，所提出的3D蛋糕打印设备，滑动架沿X向可滑动安装在主机架上，吊架沿Y向可滑动安装在滑动架上，蛋糕平台位于滑动架下方且可沿Z向滑动安装在主机架上，第二驱动机构与蛋糕平台连接用于驱动蛋糕平台沿Z向竖直移动，当对蛋糕胚侧面进行打印时，驱动打印笔沿弧形导轨转动，使得打印笔的出料口朝向待打印面。通过上述优化设计的3D蛋糕打印设备，结构设计合理，通过设置X、Y、Z向滑轨，实现打印笔在三维方向上移动，此外，在吊架上设置弧形导轨，实现打印笔转动，保证打印灵活性，并且大大提高打印精度。
在具体实施方式中，X向滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一水平面上间隔设置，滑架位于第一轨道和第二轨道之间且可滑动安装在第一轨道和第二轨道上，第一轨道和第二轨道在蛋糕平台3所在水平面上的投影分别位于蛋糕平台3两侧，Z向滑轨至第一轨道和第二轨道的距离相等；保证打印笔移动平稳，提高打印精确度。
在进一步具体实施方式中，所述3D蛋糕打印设备还包括第五驱动机构，蛋糕平台3上设有水平设置的转盘6，转盘6可转动安装在蛋糕平台3上，第五驱动机构与转盘6连接用于驱动转盘6旋转；在打印过程中，可根据需要转动转盘，从而当蛋糕胚具有多个侧面时，能够快速切换打印面。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种3D蛋糕打印设备，其特征在于，包括：主机架(1)、滑动架(2)、蛋糕平台(3)、打印笔(4)、吊架(5)、奶油存储罐、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构；
主机架(1)上设有水平设置的X向滑轨和竖直设置的Z向滑轨，滑动架(2)可滑动安装在X向滑轨上，第一驱动机构与滑动架(2)连接用于驱动滑动架(2)沿X向水平移动，滑动架(2)上设有水平设置的Y向滑轨，Y向滑轨垂直于X向滑轨设置，蛋糕平台(3)位于滑动架(2)下方且可滑动安装在Z向滑轨上，第二驱动机构与蛋糕平台(3)连接用于驱动蛋糕平台(3)沿Z向竖直移动；
吊架(5)可滑动安装在Y向滑轨上，第三驱动机构与吊架(5)连接用于驱动吊架(5)沿Y向水平移动，吊架(5)上设有打印笔安装部，所述打印笔安装部位于Y向滑轨下方，所述打印笔安装部上设有导轨，导轨具有弧形结构，打印笔(4)位于蛋糕平台(3)上方且可滑动安装在导轨上，第四驱动机构与打印笔(4)连接用于驱动打印笔(4)沿导轨移动；
奶油存储罐通过管路与打印笔(4)连通用于向打印笔(4)供应奶油。
2.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨在蛋糕平台(3)所在平面上的投影位于蛋糕平台(3)上。
3.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨位于竖直平面内，其中部向上凸起。
4.根据权利要求3所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨具有圆弧结构，且其所在竖直平面平行于Y向滑轨。
5.根据权利要求4所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，导轨关于其最高点所在竖直直线对称。
6.根据权利要求1至5任一项所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，所述打印笔(4)安装部上设有弧形滑槽(51)和弧形齿条(52)，弧形滑槽(51)与弧形齿条(52)同心设置，打印笔(4)上设有滑块(41)和齿轮(42)，滑块(41)可滑动安装在弧形滑槽(51)内，齿轮(42)可转动安装在打印笔(4)上且其转轴垂直于弧形齿条(52)设置，齿轮(42)与弧形齿条(52)啮合，第四驱动机构与齿轮(42)连接用于驱动齿轮(42)旋转。
7.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，X向滑轨包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道在同一水平面上间隔设置，滑架位于第一轨道和第二轨道之间且可滑动安装在第一轨道和第二轨道上。
8.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，第一轨道和第二轨道在蛋糕平台(3)所在水平面上的投影分别位于蛋糕平台(3)两侧。
9.根据权利要求7所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，Z向滑轨至第一轨道和第二轨道的距离相等。
10.根据权利要求1所述的3D蛋糕打印设备，其特征在于，还包括第五驱动机构，蛋糕平台(3)上设有水平设置的转盘(6)，转盘(6)可转动安装在蛋糕平台(3)上，第五驱动机构与转盘(6)连接用于驱动转盘(6)旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201620751921.6U CN205962573U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种3d蛋糕打印设备 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105994470A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 安徽羿哥节能科技有限公司 | 一种3d蛋糕打印设备 |
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2016
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