CN106166909A - 一种笔头梳理机器人送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔头梳理机器人送料机构，具有：固定盘；转盘，设置在固定盘中部并能够转动；梳理带，梳理带包括弹簧和绳，弹簧和绳各有一端相互连接，其余两端分别连接在固定盘和转盘上；梳理带至少具有三组，分布在固定盘外周不同位置，输送机构，包括：立柱；滑座，能够在所述立柱上上下滑动；夹爪，设置在所述滑座上，能够夹持笔。对笔头自动进行梳理，梳理效率高，梳理均匀。

Description

一种笔头梳理机器人送料机构

技术领域

本发明属于笔自动加工技术领域，尤其涉及一种笔头梳理机器人送料机构。

背景技术

传统由毛构成的笔头中，如毛笔，均需要对笔头进行梳理，传统技术采用人工梳理笔头。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：人工梳理工作效率低，浪费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种对笔头自动进行梳理，梳理效率高，梳理均匀的笔头梳理机器人送料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种笔头梳理机器人送料机构，具有：

固定盘；

转盘，设置在所述固定盘中部并能够转动；

梳理带，所述梳理带包括弹簧和绳，所述弹簧和绳各有一端相互连接，其余两端分别连接在固定盘和转盘上；

所述梳理带至少具有三组，分布在所述固定盘外周不同位置；

输送机构，包括：

立柱；

滑座，能够在所述立柱上上下滑动；

夹爪，设置在所述滑座上，能够夹持笔。

所述弹簧一端与所述绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述固定盘连接；所述绳的另一端与所述转盘连接。

所述转盘中部设有通孔，笔头能够伸入或伸出所述通孔。

所述固定盘中部也设有通孔，所述转盘可转动地放置在所述转盘内。

还包括驱动所述转盘转动的驱动机构。

所述梳理带在所述固定盘和转盘外周均匀分布。

所述固定盘外周均匀设有至少三个连接孔，所述弹簧的一端与所述连接孔连接；所述转盘外周均匀设有至少三个凹孔，所述绳的一端与所述凹孔连接。

所述绳依次重叠，绳围绕形成的中心为梳理部。

还包括底板和托板，所述托板安装在所述底板上，所述固定盘固定安装在所述托板上。

所述底板上还设有调节机构，所述调节机构包括固定块和调节螺钉，所述固定块固定在底板上，所述调节螺钉安装在所述固定块上，调节螺钉的端部与所述托板接触。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，将笔头伸入绳围绕形成的中心的梳理部中，转盘转动，绳围绕形成的中心的梳理部逐渐减小，起到挤压笔头的作用，此时在滑座的带动下笔头逐渐上升，从笔头尾部梳理到头部，自动梳理，梳理效率高，梳理均匀。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的笔头梳理机器人送料机构的结构示意图；

图2为图1所示结构底板及其以上结构的结构示意图。

上述图中的标记均为：1、底板，2、托板，3、固定盘，4、转盘，5、弹簧， 6、绳，7、固定块，8、调节螺钉，9、工作台，10、立柱，11、滑座，12、夹爪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1和图2，一种笔头梳理机器人送料机构，具有：

固定盘；

转盘，设置在固定盘中部并能够转动；

梳理带，梳理带包括弹簧和绳，弹簧和绳各有一端相互连接，其余两端分别连接在固定盘和转盘上；

梳理带至少具有三组，分布在固定盘外周不同位置；

输送机构，包括：

立柱；

滑座，能够在立柱上上下滑动；动力源可以为气缸或液压缸。

夹爪，设置在滑座上，能够夹持笔，是笔头位置正对梳理部。

弹簧一端与绳的一端连接，弹簧的另一端与固定盘连接；绳的另一端与转盘连接。

转盘中部设有通孔，笔头能够伸入或伸出通孔。

固定盘中部也设有通孔，转盘可转动地放置在转盘内。

还包括驱动转盘转动的驱动机构。驱动机构包括电机和减速机构。

梳理带在固定盘和转盘外周均匀分布。

固定盘外周均匀设有至少三个连接孔，弹簧的一端与连接孔连接；转盘外周均匀设有至少三个凹孔，绳的一端与凹孔连接。

绳依次重叠，绳围绕形成的中心为梳理部。

还包括底板和托板，托板安装在底板上，固定盘固定安装在托板上。

底板上还设有调节机构，调节机构包括固定块和调节螺钉，固定块固定在底板上，调节螺钉安装在固定块上，调节螺钉的端部与托板接触。可以调节托板在底板上的位置。

采用上述的结构后，将笔头伸入绳围绕形成的中心的梳理部中，转盘转动，绳围绕形成的中心的梳理部逐渐减小，起到挤压笔头的作用，此时在滑座的带动下笔头逐渐上升，从笔头尾部梳理到头部，自动梳理，梳理效率高，梳理均匀。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，具有：

固定盘；

转盘，设置在所述固定盘中部并能够转动；

梳理带，所述梳理带包括弹簧和绳，所述弹簧和绳各有一端相互连接，其余两端分别连接在固定盘和转盘上；

所述梳理带至少具有三组，分布在所述固定盘外周不同位置；

输送机构，包括：

立柱；

滑座，能够在所述立柱上上下滑动；

夹爪，设置在所述滑座上，能够夹持笔。

2.如权利要求1所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述弹簧一端与所述绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述固定盘连接；所述绳的另一端与所述转盘连接。

3.如权利要求2所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述转盘中部设有通孔，笔头能够伸入或伸出所述通孔。

4.如权利要求3所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述固定盘中部也设有通孔，所述转盘可转动地放置在所述转盘内。

5.如权利要求4所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，还包括驱动所述转盘转动的驱动机构。

6.如权利要求5所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述梳理带在所述固定盘和转盘外周均匀分布。

7.如权利要求6所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述固定盘外周均匀设有至少三个连接孔，所述弹簧的一端与所述连接孔连接；所述转盘外周均匀设有至少三个凹孔，所述绳的一端与所述凹孔连接。

8.如权利要求7所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述绳依次重叠，绳围绕形成的中心为梳理部。

9.如权利要求8所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，还包括底板和托板，所述托板安装在所述底板上，所述固定盘固定安装在所述托板上。

10.如权利要求9所述的笔头梳理机器人送料机构，其特征在于，所述底板上还设有调节机构，所述调节机构包括固定块和调节螺钉，所述固定块固定在底板上，所述调节螺钉安装在所述固定块上，调节螺钉的端部与所述托板接触。