CN107933141A - 全自动毛笔上胶整修机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛笔制作领域，尤其涉及一种全自动毛笔上胶整修机。本发明公开了一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘，所述转盘（由外力驱动均匀间隔转动，在转盘的周围分布有上料工位、上胶工位、梳毛工位、笔杆清洁工位、定型工位、去毛头工位、下料工位，以及上料工位和下料工位之间的预留工位，每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽，以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带传送至上料工位，由上料工位的笔杆抓取槽将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位下料。本发明为机械一体化，生产速度与人相比有很大的提高，并且不会出现生产产品质量参差不齐的情况，生产成本较低。

Description

全自动毛笔上胶整修机

技术领域

本发明涉及毛笔制作领域，尤其涉及一种全自动毛笔上胶整修机。

背景技术

毛笔，是一种源于中国的传统书写工具，也逐渐成为传统绘画工具。毛笔是汉族人民在生产实践中发明的。随着人类社会的不断发展，勤劳智慧的汉民族又不断地总结经验，存其精华，弃其糟粕，勇于探索，敢于创新。几千年以来，它为创造汉族民族光辉灿烂的文化，为促进汉民族与世界各族的文化交流，做出了卓越的贡献。毛笔是汉民族对世界艺术宝库提供的一件珍宝。

毛笔从选料到制成，经过选、配、垫、梳、圆、修、捋等120多道工序，主要包括择料、水盆(分配料、提材、脱脂、梳理、顺齐、清洗、圆头、扎头等)、修笔、刻字、包装五个大的工序，工序中又以水盆和修笔最为复杂。按笔头长度分，有大楷、中楷、小楷;按笔头材料分，有狼毫、羊毫、兼毫、紫毫(山兔毛)、金鸡毫、石獾毫及胎毛笔等;按用途分，有字笔、画笔、修像笔、眉笔等。开峰尖细，书写流利，柔而不软，刚而含蓄，经久耐磨，"圆、健、尖、齐" 四德兼备。

而毛笔生产也有许多问题，我国生产毛笔的，多为一些家庭，村落的生产方式，而近年来，毛笔制作的师傅越来越少，而特别在毛笔上胶整修方面，更是人才奇缺，这也导致了毛笔生产量太小，人工成本极高，毛笔的质料也是五花八门，很难用一个价格去计算等诸多难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种全自动毛笔上胶整修机。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：

本发明公开了一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘，所述转盘由外力驱动均匀间隔转动，在转盘的周围分布有上料工位、上胶工位、梳毛工位、刮胶工位、去毛头工位、下料工位，以及上料工位和下料工位之间的预留工位，每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽，以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带传送至上料工位，由上料工位的笔杆抓取槽将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位下料。

所述上胶工位包括初次上胶工位和二次上胶工位，所述定型工位包括初次定型工位和二次定型工位，所述转盘的周围均匀分布有十个工位，依次为上料工位、初次上胶工位、二次上胶工位、三次上胶工位、梳毛工位、刮胶工位、二次刮胶工位、去毛头工位、下料工位，以及上料工位和下料工位之间的预留工位。

所述转盘的驱动装置为步进电机或间歇分割器。

所述上料工位外缘设有笔杆抓取槽，下方装有物料输入带，所述物料输送带上并排排列的毛笔安放槽，毛笔的笔头向外，笔杆放在安放槽里，所述物料输入带两侧分别装有气压机械臂和物料整理机构，物料整理机构与物料输入带上物料方位持平，所述气压机械臂下方装有翻转机构，翻转机构带动气压机械臂转动取料和下料，所述气压机械臂的前方设有夹持件，当驱动装置停止运动时，翻转机构带动气压机械臂翻转使得夹持件恰好位于物料输送带的笔杆上方，此时夹持件打开并向下伸出后将笔杆抓取，翻转机构带动其复位，复位后向气压机械臂（向上料工位推进且其夹持件的位置与上料工位外缘的笔杆抓取槽相匹配，笔杆被笔杆抓取槽抓取后气压机械臂回位。

所述初次上胶工位和二次上胶工位下方分别装有上胶缸，所述上胶缸缸口设有理毛块所述理毛块由理毛气压缸带动为物料除去多余的胶水，所述上胶缸内设有电阻加热装置对胶水进行加热，所述上胶缸被外力驱动上下移动，其外力可以为气压，电动，或者其他任何常见的驱动形式。由于在上述的上料工位中，物料输送带上毛笔的笔头向外，因此，被气压机械臂的夹持件抓取并翻转后，其笔头向下，被上料工位的笔杆抓取槽抓取后笔头仍然向下，在初次上胶工位和二次上胶工位，上胶缸被外力驱动上下移动，则缸体内的胶水被涂覆在笔头外部。然后通过理毛块对多余的胶水进行刮胶处理，所述上胶缸由气压装置带动上下移动工作。

所述梳毛工位下方设有上胶槽，所述上胶槽通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，给毛笔第三次上胶。

所述梳毛工位下方设有梳毛槽，所述梳毛槽内设有两个相互垂直的梳毛梳，所述梳毛槽通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，两个垂直的梳毛梳就可以将笔头的毛梳理整齐，所述梳毛槽由气压装置带动上下移动工作。

所述第一刮胶工位和第二刮胶工位下方设有刮胶槽，所述刮胶槽外部为上刮胶槽盖和下刮胶槽盖，所述下刮胶下槽盖上以中心插笔槽为圆心，设置有多个传动轴，所述传动轴上套有传动块（，所述传动块为两个圆形葫芦状，所述下清洁槽盖内设有转动圈，所述转动圈内圈设置有多个圆形凹槽，所述传动块的一个圆与圆形凹槽匹配，所述所述另一边焊接有圆弧形刀片，所述通过转动转动圈外侧的把手，使得刀片张开收拢刮去毛笔上的胶水。

所述去毛头工位下方设有去毛头夹，当外力将去毛头夹抬起时，毛笔笔头多余的毛送到去毛头夹中间，再由去毛头夹夹紧去除多余的毛头，所述去毛头夹由气压装置带动上下移动工作。

所述下料工位下方装输出带，所述输出带一侧装有气压机械臂，气压机械臂下方装有翻转机构，所述输出带另外一侧装有红外线检测装置，红外线对物料数量进行检测，当物料经过之前的工序加工完成之后，有驱动装置（将物料送置这一工位，再由气压机械臂向前推进抓取物料，抓取物料之后，气压机械臂收回，在经翻转机构翻转送至物料输出带上的毛笔安放槽上，在由物料输出带将物料输出，在物料输送带一侧的红外线检测装置通过红外射线判断物料是否准确无误的放置在输送带上输出。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明采用电脑控制，所有工序一体化，操作简单，

（2）本发明所需人工少，只需一两个控制人员和维护人员即可，节约成本；

（3）本发明为机械一体化，生产速度与人相比有很大的提高，并且不会出现生产产品质量参差不齐的情况。

附图说明

下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的俯视图；

图2正视图；

图3，图7，图10为本发明不同工位图；

图4为上料工位和上胶工位局部放大视图；

图5为梳毛槽工作视图；

图6为梳毛槽内部剖视图；

图8为刮胶槽工作俯视视图；

图9为刮胶槽内部视图；

其中，1上料工位，101物料输入带，102物料整理机构，103毛笔安放槽，2初次上胶工位，301上胶缸，202理毛块，203理毛气压缸，3二次上胶工位，4三次上胶工位，5梳毛工位，501梳毛槽，502梳毛梳，6刮胶工位，601刮胶槽，6011上刮胶槽盖，6012下刮胶槽盖，602转动圈，603传动轴，604传动块，605刀片，7二次刮胶工位 ，8去毛头工位 ，801去毛头夹，9下料工位，901物料输出带，902红外线检测装置，10预留工位，11转盘,12笔杆抓取槽，13驱动装置，14气压机械臂，1401夹持件，15翻转机构，16气压装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1-10。

一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘11，所述转盘11由外力驱动均匀间隔转动，在转盘11的周围分布有上料工位1、上胶工位、梳毛工位5、刮胶工位、去毛头工位8、下料工位9，以及上料工位1和下料工位9之间的预留工位10，每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽12，以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带101传送至上料工位1，由上料工位1的笔杆抓取槽12将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位9下料。

所述上胶工位包括初次上胶工位2和二次上胶工位3，所述定型工位包括初次定型工位6和二次定型工位7，所述转盘11的周围均匀分布有十个工位，依次为上料工位1、初次上胶工位2、二次上胶工位3、三次上胶工位4、梳毛工位5、刮胶工位6、二次刮胶工位7、去毛头工位8、下料工位9，以及上料工位1和下料工位9之间的预留工位10。

所述转盘11的驱动装置13为步进电机或间歇分割器。

所述上料工位1外缘设有笔杆抓取槽12，下方装有物料输入带101，所述物料输送带101上并排排列的毛笔安放槽103，毛笔的笔头向外，笔杆放在安放槽103里，所述物料输入带101两侧分别装有气压机械臂14和物料整理机构102，物料整理机构102与物料输入带101上物料方位持平，所述气压机械臂14下方装有翻转机构15，翻转机构15带动气压机械臂14转动取料和下料，所述气压机械臂14的前方设有夹持件1401，当驱动装置13停止运动时，翻转机构15带动气压机械臂14翻转使得夹持件1401恰好位于物料输送带101的笔杆上方，此时夹持件1401打开并向下伸出后将笔杆抓取，翻转机构15带动其复位，复位后向气压机械臂14向上料工位1推进且其夹持件1401的位置与上料工位1外缘的笔杆抓取槽12相匹配，笔杆被笔杆抓取槽12抓取后气压机械臂14回位。气压机械臂14以及翻转机构15，笔杆卡槽的抓取、翻转、向前推进等都是自动化领域的常见技术，可以通过简单的程序设定来实现，在此不赘述。

所述初次上胶工位2和二次上胶工位3下方分别装有上胶缸201，所述上胶缸201缸口设有理毛块202所述理毛块202由理毛气压缸203带动为物料除去多余的胶水，所述上胶缸201内设有电阻加热装置对胶水进行加热，所述上胶缸201被外力驱动上下移动，其外力可以为气压，电动，或者其他任何常见的驱动形式。由于在上述的上料工位1中，物料输送带101上毛笔的笔头向外，因此，被气压机械臂14的夹持件1401抓取并翻转后，其笔头向下，被上料工位1的笔杆抓取槽12抓取后笔头仍然向下，在初次上胶工位2和二次上胶工位，上胶缸201被外力驱动上下移动，则缸体内的胶水被涂覆在笔头外部。然后通过理毛块202对多余的胶水进行刮胶处理。

所述梳毛工位4下方设有上胶槽401，所述上胶槽401通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，给毛笔第三次上胶。

所述梳毛工位5下方设有梳毛槽501，所述梳毛槽501内设有两个相互垂直的梳毛梳502，所述梳毛槽501通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，两个垂直的梳毛梳502就可以将笔头的毛梳理整齐。

所述第一刮胶工位6和第二刮胶工位7下方设有刮胶槽601，所述刮胶槽601外部为上刮胶槽盖6011和下刮胶槽盖6012，所述下刮胶下槽盖6012上以中心插笔槽为圆心，设置有多个传动轴603，所述传动轴603上套有传动块604，所述传动块604为两个圆形葫芦状，所述下清洁槽盖6012内设有转动圈602，所述转动圈602内圈设置有多个圆形凹槽，所述传动块604的一个圆与圆形凹槽匹配，所述所述另一边焊接有圆弧形刀片605，所述通过转动转动圈602外侧的把手，使得刀片605张开收拢刮去毛笔上的胶水。

所述去毛头工位8下方设有去毛头夹801，当外力将去毛头夹801抬起时，毛笔笔头多余的毛送到去毛头夹801中间，再由去毛头夹801夹紧去除多余的毛头。

所述下料工位9下方装输出带901，所述输出带901一侧装有气压机械臂14，气压机械臂14下方装有翻转机构15，所述输出带901另外一侧装有红外线检测装置902，红外线对物料数量进行检测，当物料经过之前的工序加工完成之后，有驱动装置13将物料送置这一工位，再由气压机械臂14向前推进抓取物料，抓取物料之后，气压机械臂14收回，在经翻转机构15翻转送至物料输出带901上的毛笔安放槽103上，在由物料输出带901将物料输出，在物料输送带一侧的红外线检测装置902通过红外射线判断物料是否准确无误的放置在输送带上输出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动毛笔上胶整修机，包括一个转盘（11），所述转盘（11）由外力驱动均匀间隔转动，在转盘（11）的周围分布有上料工位（1）、上胶工位、梳毛工位（5）、刮胶工位、去毛头工位（8）、下料工位（9），以及上料工位（1）和下料工位（9）之间的预留工位（10），每个工位上均设有毛笔笔杆的笔杆抓取槽（12），以及将笔杆抓取槽上下驱动的驱动件，毛笔通过物料输入带（101）传送至上料工位（1），由上料工位（1）的笔杆抓取槽（12）将毛笔抓取并夹持，依次转动至后续各工位后在下料工位（9）下料。

2.根据权利要求1所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述上胶工位包括初次上胶工位（2）和二次上胶工位（3），所述定型工位包括初次定型工位（6）和二次定型工位（7），所述转盘（11）的周围均匀分布有十个工位，依次为上料工位(1)、初次上胶工位（2）、二次上胶工位（3）、三次上胶工位（4）、梳毛工位(5)、刮胶工位(6)、二次刮胶工位（7）、去毛头工位（8）、下料工位（9），以及上料工位（1）和下料工位（9）之间的预留工位（10）。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述转盘（11）的驱动装置（13）为步进电机或间歇分割器。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述上料工位（1）外缘设有笔杆抓取槽（12），下方装有物料输入带（101），所述物料输送带（101）上并排排列的毛笔安放槽（103），毛笔的笔头向外，笔杆放在安放槽（103）里，所述物料输入带（101）两侧分别装有气压机械臂（14）和物料整理机构（102），物料整理机构（102）与物料输入带（101）上物料方位持平，所述气压机械臂（14）下方装有翻转机构（15），翻转机构（15）带动气压机械臂（14）转动取料和下料，所述气压机械臂（14）的前方设有夹持件（1401），当驱动装置（13）停止运动时，翻转机构（15）带动气压机械臂（14）翻转使得夹持件（1401）恰好位于物料输送带（101）的笔杆上方，此时夹持件（1401）打开并向下伸出后将笔杆抓取，翻转机构（15）带动其复位，复位后向气压机械臂（14）向上料工位（1）推进且其夹持件（1401）的位置与上料工位（1）外缘的笔杆抓取槽（12）相匹配，笔杆被笔杆抓取槽（12）抓取后气压机械臂（14）回位。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述初次上胶工位（2）和二次上胶工位（3）下方分别装有上胶缸（201），所述上胶缸（201）缸口设有理毛块（202）所述理毛块（202）由理毛气压缸（203）带动为物料除去多余的胶水，所述上胶缸201内设有电阻加热装置对胶水进行加热，所述上胶缸（201）被外力驱动上下移动，其外力可以为气压，电动，或者其他任何常见的驱动形；由于在上述的上料工位（1）中，物料输送带（101）上毛笔的笔头向外，因此，被气压机械臂（14）的夹持件（1401）抓取并翻转后，其笔头向下，被上料工位（1）的笔杆抓取槽（12）抓取后笔头仍然向下，在初次上胶工位（2）和二次上胶工位，上胶缸（201）被外力驱动上下移动，则缸体内的胶水被涂覆在笔头外部；然后通过理毛块（202）对多余的胶水进行刮胶处理，所述上胶缸(201)由气压装置（16）带动上下移动工作。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述梳毛工位（4）下方设有上胶槽（401），所述上胶槽（401）通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，给毛笔第三次上胶。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述梳毛工位（5）下方设有梳毛槽（501），所述梳毛槽（501）内设有两个相互垂直的梳毛梳（502），所述梳毛槽（501）通过外力驱动上下移动，在这个移动过程中，两个垂直的梳毛梳（502）就可以将笔头的毛梳理整齐，所述梳毛槽(501)由气压装置（16）带动上下移动工作。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于： 所述第一刮胶工位（6）和第二刮胶工位（7）下方设有刮胶槽（601），所述刮胶槽（601）外部为上刮胶槽盖（6011）和下刮胶槽盖（6012），所述下刮胶下槽盖（6012）上以中心插笔槽为圆心，设置有多个传动轴（603），所述传动轴（603）上套有传动块（604），所述传动块（604）为两个圆形葫芦状，所述下清洁槽盖（6012）内设有转动圈（602），所述转动圈（602）内圈设置有多个圆形凹槽，所述传动块（604）的一个圆与圆形凹槽匹配，所述所述另一边焊接有圆弧形刀片（605），所述通过转动转动圈（602）外侧的把手，使得刀片（605）张开收拢刮去毛笔上的胶水，所述刮胶槽（601）由气压装置（16）带动上下移动工作。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述去毛头工位（8）下方设有去毛头夹（801），当外力将去毛头夹（801）抬起时，毛笔笔头多余的毛送到去毛头夹（801）中间，再由去毛头夹（801）夹紧去除多余的毛头，所述去毛头夹（801）由气压装置（16）带动上下移动工作。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的全自动毛笔上胶整修机，其特征在于：所述下料工位（9）下方装输出带（901），所述输出带（901）一侧装有气压机械臂（14），气压机械臂（14）下方装有翻转机构（15），所述输出带（901）另外一侧装有红外线检测装置（902），红外线对物料数量进行检测，当物料经过之前的工序加工完成之后，有驱动装置（13）将物料送置这一工位，再由气压机械臂（14）向前推进抓取物料，抓取物料之后，气压机械臂（14）收回，在经翻转机构（15）翻转送至物料输出带（901）上的毛笔安放槽（103）上，在由物料输出带（901）将物料输出，在物料输送带一侧的红外线检测装置（902）通过红外射线判断物料是否准确无误的放置在输送带上输出。