CN106166027B - 一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法，其装置包括：刀削面机器人，所述刀削面机器人的抛面前下方设有一智能煮面装置，所述智能煮面装置上设有若干煮锅，设于所述智能煮面装置上方的拉面装置，以及控制板；在所述控制板的控制下，完成刀削面、拉面的制作以及煮制。本发明中的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法，通过将智能削面机器人与拉面装置组合在一起，实现了一台设备同时具有刀削面和拉面的制备功能，同时根据网络或现场订单智能分配煮锅以及控制刀削面机器人和拉面装置进行烹饪刀削面和拉面，功能多样，智能可靠。

Description

一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法
技术领域
本发明涉及智能烹饪设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法。
背景技术
在现场面条制作领域中有很多面条制作方法，刀削面是其中的一种，单机单锅、单机多锅都有，但是面条的食用方式有多种，如刀削面，拉面，面片等方式，而现有的面条自动智能制作设备一般只能制作其中的一种，功能单一，不能满足用户的多样化需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法，用于解决现有面条制作设备形式单一的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其包括：刀削面机器人，所述刀削面机器人的抛面前下方设有一智能煮面装置，所述智能煮面装置上设有若干煮锅，设于所述智能煮面装置上方的拉面装置，以及控制板；在所述控制板的控制下，完成刀削面、拉面的制作以及煮制。
其中，所述的刀削面机器人的前下方设有一固定台，所述固定台上设有一旋转制动锁紧装置，所述旋转制动锁紧装置驱动刀削面机器人旋转在多个煮锅之间切换，完成向不同煮锅内削面。
其中，所述的拉面装置包括：转轴，所述转轴下端连接于智能煮面装置，上端横向连接有一伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有一压缩装置，所述压缩装置的自由端设有一用于放置面团的缸筒，所述缸筒的下端面设有一用于出面的多孔板。
其中，所述的转轴与智能煮面装置之间还设有一旋转法兰盘。
其中，所述的缸筒与伸缩臂之间还设有一用于放入面团的入口。
其中，所述的压缩装置为液压缸。
其中，所述的智能煮面装置包括：用于为煮锅加热的加热装置，对煮锅内水温进行控制的水温控制装置，以及水量控制装置。
一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制方法，其包括以下步骤：
第一步，获取用户订单，根据订单数量输入控制指令至控制装置；
第二步，控制装置根据订单数量控制与订单数量对应的煮锅开始工作，对煮锅内的水进行加热；
第三步，待水温达到预设温度时，控制刀削面机器人或拉面装置向锅内出面；
第四步，待刀削面或拉面煮熟之后，提示捞面，并将当前煮锅空置的信息反馈至控制系统，标记当前煮锅为可用状态。
其中，所述的第三步中控制刀削面机器人或拉面装置向锅内出面包括：根据订单的数量和种类控制刀削面机器人和拉面装置旋转至对应的煮锅前，开始出面。
其中，所述的第一步中获取用户订单包括：网络平台方式和现场终端方式。
与现有技术相比，本发明中的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法，通过将智能削面机器人与拉面装置组合在一起，实现了一台设备同时具有刀削面和拉面的制备功能，同时根据网络或现场订单智能分配煮锅以及控制刀削面机器人和拉面装置进行烹饪刀削面和拉面，功能多样，智能可靠。
附图说明
图1为本发明基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置的整体结构示意图。
图2为本发明的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置的拉面装置部分结构示意图。
图3为本发明的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制方法的流程图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1与附图2，在本实施例中，该基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其包括：刀削面机器人1，上述刀削面机器人1的抛面前下方设有一智能煮面装置4，上述智能煮面装置4上设有若干煮锅6，设于上述智能煮面装置4上方的拉面装置5，以及控制板(附图中未示出)；在上述控制板的控制下，完成刀削面、拉面的制作以及煮制。
进一步的，上述的刀削面机器人1的前下方设有一固定台2，上述固定台2上设有一旋转制动锁紧装置3，上述旋转制动锁紧装置3驱动刀削面机器人1旋转在多个煮锅6之间切换，完成向不同煮锅内削面。其中有关刀削面机器人1的技术细节请参考本申请的申请人另一专利文献，专利号：CN201110412683.8在此不予以赘述。
请再次参阅附图2，上述的拉面装置5包括：转轴51，上述转轴51下端连接于智能煮面装置4，上端横向连接有一伸缩臂53，上述伸缩臂53的末端设有一压缩装置54，上述压缩装置54的自由端设有一用于放置面团的缸筒55，上述缸筒55的下端面设有一用于出面的多孔板56。当压缩装置54下压时，挤压位于缸筒55内的面团，使面团从多孔板56挤出，形成拉面。多孔板56的孔形状以及孔径大小均可根据需要调整。
其中，上述的转轴51与智能煮面装置4之间还设有一旋转法兰盘52。上述的缸筒55与伸缩臂53之间还设有一用于放入面团的入口。
在本实施例中，上述的压缩装置54为液压缸。在其他实施例中，上述压缩装置54也可以是其他端部可伸缩的压缩机构，其用于对面团进行挤压。
其中，上述的智能煮面装置4包括：用于为煮锅加热的加热装置，对煮锅内水温进行控制的水温控制装置，以及水量控制装置。还包括：对煮锅进行保温的自动保温装置，自动换水装置等。
上述基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置的工作过程如下：
首先，在网络平台或现场获得用户的需求订单，根据订单的数量和种类，向控制装置输入订单的数量和种类指令。
然后，控制装置控制与订单对应数量的煮锅开始注水，并加热至预设的温度，当温度控制装置检测到水温到达预设值时，刀削面机器人和拉面装置开始进行削面和拉面。
而后，刀削面机器人和拉面装置根据订单数量和种类旋转至被分配的煮锅前，依次出面，一个煮锅出面完成旋转至下一煮锅再次出面，当出面完成后，继续加热，直至煮熟。
最后，控制装置提醒当前煮锅可进行捞面，并将该煮锅空置信息反馈给控制装置，标记当前煮锅为可用状态。
当一次订单数量大于装置本身的煮锅数量时，自动分批进行制面和煮面。
请参阅附图3，本实施例还公开了一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制方法，其包括以下步骤：
第一步S1，获取用户订单，根据订单数量输入控制指令至控制装置；获取订单包括网络订单和现场订单两种方式。
第二步S2，控制装置根据订单数量控制与订单数量对应的煮锅开始工作，对煮锅内的水进行加热；当一次订单数量多于煮锅数量时，自动分配多批次进行。与该步骤协作的还有自动注水装置，自动温度控制装置等。
第三步S3，待水温达到预设温度时，控制刀削面机器人或拉面装置向锅内出面；根据订单的分配状况，分别控制刀削面机器人旋转至对应的煮锅前，或者拉面装置旋转并伸缩至对应的煮锅上方开始削面和挤压出拉面。
第四步S4，待刀削面或拉面煮熟之后，提示捞面，并将当前煮锅空置的信息反馈至控制系统，标记当前煮锅为可用状态，以便进行下一订单的处理。
其中，上述的第三步S3中控制刀削面机器人或拉面装置向锅内出面包括：根据订单的数量和种类控制刀削面机器人和拉面装置旋转至对应的煮锅前，开始出面。
其中，上述的第一步S1中获取用户订单包括：网络平台方式和现场终端方式。
本发明中的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置及方法，通过将智能削面机器人与拉面装置组合在一起，实现了一台设备同时具有刀削面和拉面的制备功能，同时根据网络或现场订单智能分配煮锅以及控制刀削面机器人和拉面装置进行煮面，功能多样，智能可靠。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其特征在于，包括：刀削面机器人，所述刀削面机器人的抛面前下方设有一智能煮面装置，所述智能煮面装置上设有若干煮锅，设于所述智能煮面装置上方的拉面装置，以及控制板；在所述控制板的控制下，完成刀削面、拉面的制作以及煮制，所述的拉面装置包括：转轴，所述转轴下端连接于智能煮面装置，上端横向连接有一伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有一压缩装置，所述压缩装置的自由端设有一用于放置面团的缸筒，所述缸筒的下端面设有一用于出面的多孔板，所述的刀削面机器人的前下方设有一固定台，所述固定台上设有一旋转制动锁紧装置，所述旋转制动锁紧装置驱动刀削面机器人旋转在多个煮锅之间切换，完成向不同煮锅内削面。
2.如权利要求1所述的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其特征在于，所述的转轴与智能煮面装置之间还设有一旋转法兰盘。
3.如权利要求1所述的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其特征在于，所述的缸筒与伸缩臂之间还设有一用于放入面团的入口。
4.如权利要求1所述的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其特征在于，所述的压缩装置为液压缸。
5.如权利要求1所述的基于网络的智能刀削面、拉面一体化煮制装置，其特征在于，所述的智能煮面装置包括：用于为煮锅加热的加热装置，对煮锅内水温进行控制的水温控制装置，以及水量控制装置。
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