CN106144691A - 片材输送装置以及具备该装置的图像形成装置和系统 - Google Patents

Abstract

在后处理装置(150)检测到卡纸(JM)时，排除控制部(402)首先使输送辊组(11、12P、……)或者反转辊(45)继续进行片材的输送。排除控制部接下来在满足第一条件的情况下使切换爪(41)将在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点(BP)的片材的输送目的地切换为反转口(44)，在满足第二条件的情况下切换为送出路径(43、140、150)。第一条件包括在卡纸的检测时刻在反转口不存在其它的片材这一条件，第二条件包括在该检测时刻在反转口存在其它的片材这一条件。

Description

片材输送装置以及具备该装置的图像形成装置和系统

技术领域

本发明涉及片材的输送技术，尤其涉及排除技术。

背景技术

安装于打印机、复印机等图像形成装置、供纸装置或者后处理装置的片材输送装置一般沿1条路径连续地输送多张片材。通过对这些片材依次进行打印等处理，从而实现数十ppm(pages per minute：每分钟打印的页数)以上的高速处理。

在对于在路径上输送中的某片材产生了卡纸、画质不良等问题的情况下，片材输送装置通常强制地使输送中的其他的片材暂时停止在路径上的适当的位置(例如参照专利文献1)。为了使该装置再次开始输送动作，需要从路径上除去所有停止了的这些片材。但是，委托用户进行所有的这些除去作业这一情况对于用户来说很麻烦。

在以往的片材输送装置中，有以将用户从该烦恼中解放为目的而在图像形成装置等中断了片材的处理时自动地将输送中的片材排出的机种。将该排纸动作称为“排除”，尤其将在卡纸等中断事由的检测之后进行的排纸动作称为“预排除”。排除对象的片材一般被向与作为本来的输送目的地的排纸托盘分开设置的专用的托盘排纸(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2005－221518号公报

专利文献2：日本特开2014－119634号公报

专利文献3：日本特开2013－242362号公报

关于确保排除目的地的位置而需要某种程度的空间，所以能够进行排除的片材输送装置的利用至今为止局限于生产型打印机(PP)以上的大型的图像形成装置等。但是，近年来，伴随着办公用打印机(OP)等中小型的图像形成装置等的高速化、高功能化，对于安装于这些机种的片材输送装置也期望安装排除功能。

另一方面，针对中小型的机种，更加的小型化、低高度化的要求依然较强。因此，关于对安装于这些机种的片材输送装置安装排除功能，需要将现有的能够排纸的位置也兼用作排除目的地的设计。

在中小型的图像形成装置等中有希望视为排除目的地的位置之一是反转口的外侧。“反转口”是片材输送装置的壳体的开口部，是指在双面打印等中在使片材的输送方向反转时，使该片材边向壳体外突出边转向(Switchback)的位置。OP等中小型的机种与PP等大型的机种不同，通过使转向中的片材向壳体外突出从而节约该转向所需的空间。因此，如果能将反转口的外侧兼用作排除目的地，则能够在将图像形成装置等的壳体维持为小型的情况下，在片材输送装置安装排除功能。

关于将反转口也兼用作排除目的地，必须可靠地防止被排除的片材与在反转口转向中的片材接触。实际上，甚至在通常的双面打印时也残留有产生该接触的危险性(例如参照专利文献3)。这是由于在输送中的片材的位置检测中误差不可避免而引起的。并且，双面打印中的片材的输送间隔、即纸间能够采取的值一般来说除了使表面是打印对象的片材连续的情况下的值以外，也有在表面是打印对象的片材之后使背面是打印对象的片材连续的情况下的值。通常以提高生产性为目的，后者的值设定得比前者的值短。因此，在最初排除接着表面是打印对象的片材之后的背面是打印对象的片材的情况下，在前者的转向中后者接触的危险性更高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的课题，尤其提供一种能够不与转向中的片材接触地从反转口排除片材的片材输送装置。

本发明的一个观点中的片材输送装置在正常动作时将片材向输送目的地的装置输送，另一方面，在检测到卡纸的情况下中断片材向该输送目的地的装置的输送，该片材输送装置具备：输送单元，其沿设置于该装置的主体的输送路径输送片材；切换单元，其将来自该输送路径的下游端的片材的输送目的地切换为送出路径和反转口中的任意一个，其中，上述送出路径朝向输送目的地的装置，上述反转口是作为使片材的输送方向反转的空间而利用的片材输送装置的壳体的开口部；送出单元，其将片材从送出路径向输送目的地的装置送出；反转单元，其将片材从反转口暂时输送到该片材的一部分向壳体的外侧突出的位置，之后，使输送方向反转来将该片材从该位置向循环路径送出；循环单元，其将向该循环路径送出的片材沿该循环路径输送，并将该片材翻过来返回到输送路径；以及控制单元，其在输送目的地的装置中检测到卡纸的时刻，在输送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个在输送片材过程中的情况下，使这3个单元继续进行该片材的输送，并使该片材从反转口向壳体的外侧排除或者向送出路径退避。该控制单元在使上述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第一条件的情况下以使最初到达输送路径的下游端的片材向反转口输送的方式控制切换单元，在满足第二条件的情况下以使最初到达输送路径的下游端的片材向送出路径退避的方式控制切换单元。第一条件包括在检测到上述卡纸的时刻在反转口不存在其它的片材这一条件，第二条件包括在该时刻在反转口存在其它的片材这一条件。

控制单元也可以在检测到上述卡纸的时刻在反转口不存在其它的片材的情况下判断为满足第一条件，也可以在该时刻在反转口存在其它的片材的情况下判断为满足第二条件。

第一条件还可以包括在检测到上述卡纸的时刻切换单元能够切换最初的片材的输送目的地这一条件。第二条件还可以包括在该时刻切换单元不能切换最初的片材的输送目的地这一条件。控制单元还可以在该时刻最初的片材的前端距输送路径的下游端朝向上游最近也位于规定的距离的位置的情况下，判断为切换单元能够切换最初的片材的输送目的地。也可以该距离最短也与在切换单元进行将片材的输送目的地从送出路径和反转口中的一者向另一者切换的操作的期间输送单元输送片材的距离相等。

第二条件还可以包括在反转单元结束将其它的片材向循环路径送出之前最初的片材到达反转口这一条件。控制单元还可以在使上述3个单元继续进行片材的输送时，以将该片材中的到达输送路径的下游端的第二张以后的片材的输送目的地全部设定为反转口的方式控制切换单元。

控制单元也可以在使上述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第二条件的情况下，根据最初的片材的纸种使该输送的继续中止。尤其是如果最初的片材是普通纸，则控制单元可以使上述3个单元按原样继续进行片材的输送。控制单元还可以使用户设定应该使这3个单元按原样继续进行片材的输送或者使该输送的继续中止的最初的片材的纸种。

本发明的一个观点中的片材输送系统在正常动作时将片材向目的地输送，另一方面，在检测到卡纸的情况下中断片材向目的地的输送，上述片材输送系统具备上述片材输送装置和下游输送装置，上述下游输送装置将从送出路径送出的片材沿规定的路径输送到目的地，在该路径中检测到卡纸的情况下，将该卡纸通知给控制单元。控制单元在使上述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第二条件的情况下，向下游输送装置送出停止信号，下游输送装置根据该停止信号，在比上述路径中的检测到卡纸的位置靠上游的位置使最初的片材停止。

下游输送装置也可以在上述路径具备用于使片材弯曲保持的退避区间，如果该退避区间比检测到卡纸的位置靠上游，则根据上述停止信号将最初的片材输送到该退避区间并使该最初的片材弯曲停止在该退避区间。该情况下，控制单元也可以将下游输送装置让弯曲停止在该退避区间的片材的后端残留在输送路径的下游端的情况下的该片材的尺寸设定为阈值，控制单元在使上述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第二条件的情况下，如果最初的片材的尺寸在阈值以上则使该输送的继续中止。

本发明的一个观点中的图像形成装置具备：图像形成部，其在片材上形成图像；以及上述片材输送装置，其将由该图像形成部形成了图像后的片材从该图像形成部向输送目的地的装置输送。

本发明的一个观点中的图像形成系统具备：图像形成部，其在片材上形成图像；上述片材输送装置，其将由该图像形成部形成了图像后的片材从该图像形成部向输送目的地的装置输送；以及后处理装置，其在规定的路径输送从送出路径送出的片材，并对该片材进行后处理。后处理装置在该路径中检测到卡纸的情况下，将该卡纸通知给控制单元。控制单元在使上述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第二条件的情况下，向后处理装置送出停止信号，后处理装置根据该停止信号，在比上述路径中的检测到卡纸的位置靠上游的位置使最初的片材停止。

本发明所涉及的片材输送装置如上述那样，在输送目的地的装置中检测到卡纸的时刻，在满足第一条件的情况下，将输送中的片材中的最初到达输送路径的下游端的片材从反转口向其外侧排除，在满足第二条件的情况下，使输送中的片材中的最初到达输送路径的下游端的片材向送出路径退避。第一条件包括在检测到该卡纸的时刻在反转口不存在其它的片材这一条件，第二条件包括在该时刻在反转口存在其它的片材这一条件。这样，该片材输送装置能够不与转向中的片材接触地将片材向反转口排除。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式一所涉及的图像形成系统的外观的立体图。

图2是示意性地表示图1所示的图像形成系统的内部构造的主视图。

图3是表示图2所示的图像形成系统所内置的片材输送装置输送片材的路径的示意图。

图4的(a)－(d)是分阶段地表示双面打印时片材组在路径上被输送的情况的示意图。

图5是表示图1所示的图像形成系统的电子控制系统的构成的框图。

图6的(a)、(b)是分阶段地表示在输送目的地的后处理装置检测到卡纸的时刻在反转口不存在片材的情况下被排除的片材的位置的示意图。

图7的(a)、(b)是分阶段地表示在输送目的地的后处理装置检测到卡纸的时刻在反转口存在片材的情况下被排除的片材的位置的示意图。

图8是图6、图7所示的排除处理的流程图。

图9的(a)、(b)是分阶段地表示在输送目的地的后处理装置检测到卡纸的时刻在反转口不存在片材且切换爪的切换来不及的情况下被排除的片材的位置的示意图。

图10的(a)、(b)是分阶段地表示在输送目的地的后处理装置检测到卡纸的时刻在反转口存在片材，并且在该片材向循环路径送出结束之后下一张片材被向反转口排除的情况下的片材的位置的示意图。

图11是图9、图10所示的排除处理的流程图。

图12是本发明的实施方式一所涉及的排除处理的变形例的流程图。

图13是表示针对本发明的实施方式二所涉及的图像形成系统，在输送目的地的后处理装置检测到卡纸的时刻切换爪的切换来不及的情况下向送出路径退避的片材的位置的示意图。

图14是本发明的实施方式二所涉及的排除处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

《实施方式一》

[图像形成系统的外观]

图1是表示本发明的实施方式一所涉及的图像形成系统的外观的立体图。该图像形成系统包括复合机(multi-function peripheral：MFP)100、中继单元140以及后处理装置150。

MFP100兼具扫描仪、彩色复印机以及彩色激光打印机的功能。参照图1，在MFP100的壳体的上面以能够开闭的方式安装有自动原稿输送装置(auto document feeder：ADF)110。在位于ADF110的正下方的壳体的上部内置有扫描仪120，在该壳体的下部内置有打印机130。在打印机130的底部以能够抽出的方式安装有供纸盒133。

MFP100是体内排纸型。即，在扫描仪120与打印机130的缝隙DSP以能够拆卸的方式设置有排纸托盘46，收纳从该缝隙DSP的里面的排纸口42排出的片材。并且在该缝隙DSP中，反转托盘47设置于排纸托盘46之上。在双面打印时，表面被打印后的片材在反转托盘47上转向。即，该片材从在排纸口42之上打开的反转口44被暂时输送到向反转托盘47之上突出的位置，之后，输送方向反转并再次导入至反转口44中。

中继单元140代替排纸托盘46而组装于排纸托盘46被取下后的MFP100的壳体部分。中继单元140从排纸口42接受片材并向后处理装置150中继。

后处理装置150根据来自MFP100的指示，对从排纸口42通过中继单元140而接受到的片材束进行后处理。该后处理例如包括对齐片材束的处理、和用钉书针装订该束的处理。参照图1，后处理装置150包括2个排纸托盘151、152。片材以保持从排纸口42送出时的状态的方式堆积于上侧的托盘151。片材束以对齐的状态或者被钉书针合起来的状态堆积于下侧的托盘152。

[图像形成系统的内部构造]

图2是示意性地表示图1所示的系统100、140、150的内部构造的主视图。在图2中以仿佛透过壳体的前面看见的方式描绘这些内部的要件。参照图2，打印机130包括供给部10、成像部20、定影部30以及送出部40。这些要件10－40协作来作为MFP100的图像形成部发挥作用，基于图像数据在片材形成调色剂像。

供给部10利用供给辊组12P、12R、12F、13、14、15来从收纳于供纸盒11或者手动托盘16的片材束SHT中将片材SH1逐张地供给至成像部20。能够收纳于供纸盒11以及手动托盘16的片材SHT的材质是纸或者树脂，尺寸是A3、A4、A5或者B4等，纸种是普通纸、高级纸或者涂工纸等。

成像部20在从供给部10送来的片材SH2上形成调色剂像。具体而言，4个成像单元21Y、21M、21C、21K的每一个首先利用来自曝光部26的激光以基于图像数据的图案对感光体鼓25Y、25M、25C、25K的表面曝光，在其表面制成静电潜像。各成像单元21Y、……接下来用黄色(Y)、品红(M)、青色(C)以及黑色(K)的各色的调色剂将该静电潜像显影。所得到的4色的调色剂像通过一次转印辊22Y、22M、22C、22K与感光体鼓25Y、……之间的电场从感光体鼓25Y、……的表面依次向中间转印带23的表面上的相同位置重叠转印。这样，在该位置构成一个彩色调色剂像。该彩色调色剂像与从供给部10送出的片材SH2同时地通过中间转印带23与二次转印辊24之间的辊隙，受到两者23、24之间的电场而被转印到该片材SH2的表面。之后，二次转印辊24将该片材SH2向定影部30送出。

定影部30使调色剂像热定影于从成像部20送出的片材SH2。具体而言，在该片材SH2通过定影辊31与加压辊32之间的辊隙时，定影辊31向该片材SH2的表面施加内置的加热器的热，加压辊32对该片材SH2的加热部分施加压力来向定影辊31推压。通过来自定影辊31的热和来自加压辊32的压力，调色剂像定影在该片材SH2的表面上。之后，排纸前辊33将该片材SH2向送出部40送出。

送出部40将从排纸前辊33送出的片材SH2向中继单元140送出，或者在反转托盘47使其转向。参照图2，送出部40包括切换爪41、排纸口42、排纸辊43、反转口44、反转辊45以及循环路径48。切换爪41是其基端以能够旋转的方式固定于排纸口42与反转口44之间的爪状或者板状的部件，通过绕其基端摆动而使前端上下移动。切换爪41在将排纸前辊33送出的片材向中继单元140送出时抬高前端来形成向排纸口42的通路(以下，称为“送出路径”)，在使该片材在反转口44转向时放低前端来形成向反转口44的通路(以下，称为“反转路径”)。排纸口42和反转口44均是在面向缝隙DSP的MFP100的壳体打开的水平方向上细长的狭缝。排纸辊43被配置于排纸口42的内侧，一边旋转一边用其周面将沿切换爪41移动来的片材SH3从排纸口42向中继单元140送出。反转辊45被配置于反转口44的内侧，能够向正反两方向旋转。反转辊45首先正转并且用其周面将沿切换爪41移动来的片材从反转口44送出，并使该片材暂时载置于反转托盘47。然后，反转辊45在使该片材SH4的后端通过之前反转来将该片材SH4从反转托盘47导入反转口44中，即，使该片材SH4转向后向循环路径48送出。在循环路径48中，多个输送辊将反转辊45送出的片材SH5翻过来向供给部10内的输送路径返回。之后，供给部10将该片材SH5再次向成像部20输送，成像部20在该片材SH5的背面形成调色剂像。定影部30再次对该片材SH5进行热处理，送出部40这次将该片材SH5向中继单元140送出。

中继单元140利用输送辊组141、142、143来将从排纸口42送出的片材向后处理装置150中继。

后处理装置150除了排纸托盘151、152以外，还包括供纸辊161、分配爪162、上侧排纸辊163、输送辊组164、反转辊165、后处理部166以及下侧排纸辊167。供纸辊161从中继单元140接受片材并导入至壳体中。分配爪162是其基端以能够旋转的方式固定的爪状或者板状的部件，通过绕其基端摆动而使前端上下移动。分配爪162在将供纸辊161导入的片材向上侧排纸辊163送出时将前端放低来形成向上侧排纸辊163的通路，在将该片材向后处理部166送出时抬高前端来形成向输送辊组164的通路。上侧排纸辊163被配置于上侧排纸托盘151的基端部的附近，将从供纸辊161沿分配爪162移动来的片材向上侧排纸托盘151排出。输送辊组164将从供纸辊161沿分配爪162移动来的片材朝向后处理部166输送到反转辊165。反转辊165被配置于后处理部165的入口，能够向正反两方向旋转。反转辊165首先正转并且利用其周面将输送辊组164送出的片材向后处理部166送入。反转辊165接下来反转并且利用其周面将后处理后的片材束从后处理部166抽出。后处理部166将从反转辊165接受到的片材积蓄规定的张数而成束，对该束实施对齐处理、利用钉书针的装订处理等后处理。下侧排纸辊167被配置于下侧排纸托盘152的基端部的附近，反转辊165将从后处理部166抽出的片材束向下侧排纸托盘152排出。

[片材的输送部]

如图2所示，在MFP100中，除了供给部10和送出部40以外，中间转印带23的驱动辊23R、二次转印辊24、定影辊31、加压辊32、排纸前辊33等成像部20和定影部30的一部分也作为片材的输送部发挥作用。

图3是表示该输送部所构成的片材的输送路径的示意图。参照图3，该路径如以下那样构成。首先，来自供纸盒11a、11b以及手动托盘16的3条供纸路径在第一合流点MP1汇集成1条路径(以下，称为“输送路径”)。输送路径贯通成像部20、定影部30，在面向送出部40的切换爪41的分支点BP分成2条路径、即送出路径和反转路径。送出路径通过排纸口42与中继单元140内的输送路径连接，反转路径在反转口44与循环路径48连接。循环路径48在位于定时辊14的附近的第二合流点MP2与输送路径连接。

进一步参照图3，在这些输送路径上除了设置有图2所示的辊组12P、……，还设置有多个光学传感器1FS、2FS、CS、TS、ES、1RS、2RS。各光学传感器1FS、……检测正通过其设置位置的片材。具体而言，各光学传感器包括发光部和受光部。发光部射出红外线等规定波长的光，受光部检测该波长的光。在1张片材通过各光学传感器的设置位置的期间，该片材在受光部的近前遮挡发光部的出射光或者朝向受光部反射。由于受光部的输出根据该出射光的遮挡或者反射而变化，所以检测到正通过各光学传感器的设置位置的片材。输送部10、40、……将这些检测通知给后述的主控制部60(参照图5)。根据该通知，主控制部60如以下所示那样判断是否由卡纸等引起输送的时机产生异常。

在图3所示的输送路径的起始端即供纸盒11a、11b的附近设置有供纸传感器1FS、2FS。根据供纸传感器1FS、2FS的输出所示的片材的通过时机是否没有延迟，来判断供给辊组12P、12F、12R是否在正常的时机将各片材向路径供给。

在第二段的来自供纸盒11b的路径上除了设置有纵向输送辊13以外，纵向输送传感器CS也被设置于第一合流点MP1的近前。根据该纵向输送传感器CS的输出所示的片材的通过时机是否没有延迟，来判断纵向输送辊13是否在正常的时机将各片材向第一合流点MP1送出。

在供给部10与成像部20的边界附近，在比第一合流点MP1和第二合流点MP2的任一个均靠下游的位置，除了设置有定时辊14之外，还设置有定时传感器TS。定时辊14一般停止，也使从供纸盒11a、11b、手动托盘16以及循环路径48的任意一个移动来的片材在该位置暂时停止。并且，定时辊14在来自主控制部60的驱动信号所示的时机开始旋转，从而在该时机将停止的片材向成像部20送出。根据定时传感器TS的输出所示的片材的通过时机是否没有延迟，来判断这些片材是否在正常的时机到达定时辊14、和是否在正常的时机被从定时辊14送出。并且，能够根据定时辊14送出各片材所需要的时间来计测该片材的尺寸。

在分支点BP的上游侧设置有排纸传感器ES。根据该排纸传感器ES的输出所示的片材的通过时机是否没有延迟，来判断排纸前辊33是否在正常的时机送出该片材、和排纸辊43或者反转辊45是否在正常的时机导入该片材。

在循环路径48设置有输送传感器1RS、2RS。根据输送传感器1RS、2RS的输出所示的片材的通过时机是否没有延迟，来判断循环路径48的输送辊组是否在正常的时机输送该片材。

虽然图3未示出，但在中继单元140和后处理装置150的输送路径上也相同地设置有多个光学传感器。后处理装置150利用这些传感器来检测在路径上输送过程中的片材的位置并通知给MFP100的主控制部60(参照图5)。根据该通知判断输送的时机是否产生异常，并且，辨别中继单元140和后处理装置150的输送路径上有无卡纸等输送不良。

进一步参照图3，在输送路径的周边设置有辊组12P、……的驱动用电机组M1－M12、TM、MM、FM、SM、RM以及切换爪41和分配爪162的驱动用螺线管SL1、SL2。这些电机M1、……例如是直流无刷(BLDC)电机，一般能够向正反两方向旋转。各电机M1、……通过齿轮、传送带等传递系统对驱动对象的辊给予旋转力。螺线管SL1、SL2利用电磁铁使可动铁芯(活塞)沿轴向前后运动来推拉切换爪41、分配爪162，由此使切换爪41、分配爪162上下摆动。

在供纸盒11a、11b的附近，供给电机M1、M2使供给辊组12P、12F、12R旋转。在第二段的从供纸盒11b起的路径的附近，纵向输送电机M3使纵向输送辊13旋转。在从手动托盘16起的路径的附近，供给电机M4使供给辊15旋转。

在供给部10与成像部20的边界附近，定时电机TM使定时辊14旋转。在成像部20，主电机MM使中间转印带23的驱动辊23R旋转。在定影部30，定影电机FM使定影辊31和排纸前辊33旋转。

在送出部40，排纸电机SM使排纸辊43旋转，反转电机RM使反转辊45向正反两方向旋转。切换螺线管SL1使切换爪41上下摆动。在循环路径48中，一台电机M5使前半的输送辊旋转，另一台电机M6使后半的输送辊旋转。

在中继单元140，输送电机M7使输送辊组141、……旋转。在后处理装置150，第一电机M8使供纸辊161旋转，螺线管SL2使分配爪162上下摆动，第二电机M9使上侧排纸辊163旋转，第三电机M10使输送辊组164旋转。第四电机M11使反转辊165向正反两方向旋转，第五电机M12使下侧排纸辊167旋转。

－双面打印时的片材的输送－

输送部利用图3所示的输送辊组12P、……等将片材从供纸盒11a、11b通过供给部10、成像部20、定影部30、送出部40以及中继单元140向后处理装置150输送。尤其在双面打印时，使表面被打印后的片材在反转口44转向并通过循环路径48翻过来向输送路径返回。

图4的(a)－(d)是分阶段地表示双面打印时片材组在路径上被输送的情况的示意图。图4的(a)表示最初的2张片材SH1、SH2的表面连续被打印时，图4的(b)表示第三张片材SH3的表面被打印时，图4的(c)表示最初的片材SH1的背面被打印时，图4的(d)表示第四张片材SH4的表面被打印时。

参照图4的(a)，最初的2张片材SH1、SH2连续地从供纸盒11向输送路径送出。此时，切换爪41预先放低前端在分支点BP形成反转路径，所以最初的片材SH1从分支点BP沿反转路径向反转口44移动，并在此转向。定时辊14将下一张片材SH2以其下游侧的端(以下称为“前端”)与最初的片材SH1的上游侧的端(以下称为“后端”)之间的间隔LIN充分地拉开的方式送出。该间隔LIN尤其基于输送部的片材的输送速度以在反转辊45结束将最初的片材SH1从反转口44向循环路径48送出的时刻以后下一张片材SH2到达反转口44的方式设定。

参照图4的(b)，在第二张片材SH2到达分支点BP时，切换爪41保持放低前端的状态维持反转路径。因此，第二张片材SH2从分支点BP沿反转路径向反转口44移动并转向。另一方面，在第三张片材SH3被从供纸盒11向输送路径送出时，定时辊14充分地扩张其前端与第二张片材SH2的后端之间的间隔LIN。由此，第三张片材SH3在反转辊45结束将第二张片材SH2从反转口44向循环路径48送出的时刻以后到达反转口44。

参照图4的(c)，在第三张片材SH3到达分支点BP时，切换爪41保持放低前端的状态维持反转路径。因此，第三张片材SH3从分支点BP沿反转路径向反转口44移动并转向。另一方面，在最初的片材SH1从循环路径48向第二合流点MP2返回时，定时辊14充分地缩窄其前端与第三张片材SH3的后端之间的间隔SIN来尽早地送出最初的片材SH1。由此，第四张片材SH4能够在第二张片材SH2之前在输送路径中移动。

参照图4的(d)，在最初的片材SH1到达分支点BP之前，切换爪41抬高前端将输送目的地切换为送出路径。因此，最初的片材SH1从分支点BP沿送出路径从排纸口42向中继单元140送出。另一方面，在第二张片材SH2从循环路径48向第二合流点MP2返回之前，第四张片材SH4被从供纸盒11向输送路径送出。此时，定时辊14充分地缩窄其前端与最初的片材SH1的后端之间的间隔SIN来尽早地送出第四张片材SH4，使第二张片材SH2能够在输送路径中移动。

输送部像这样在适当的时机交替地输送应该打印表面的片材和应该打印背面的片材。由此，防止在反转口44处的片材的接触而较高地保持MFP100的可靠性，并且也较高地维持其生产性。

[图像形成系统的电子控制系统]

图5是表示MFP100的电子控制系统的构成的框图。参照图5，在该电子控制系统中，除了ADF110、扫描仪120以及打印机130以外，操作部50、外部接口(I/F)52以及主控制部60也通过总线90以能够相互通信的方式连接。

－操作部－

操作部50通过用户的操作或者与外部的电子设备的通信来接受任务的请求和打印对象的图像数据，并将它们向主控制部60传递。参照图5，操作部50包括操作面板51。如图1所示，操作面板51设置于MFP100的壳体的前表面，包括按钮、触摸面板以及显示器。操作部50控制操作面板51，使显示器显示操作画面以及各种参数的输入画面等GUI画面。操作部50还识别用户操作了的按钮或者触摸面板的位置，并将与该识别有关的信息作为操作信息向主控制部60传递。

－外部I/F－

外部I/F52包括USB端口或者存储卡插口，通过它们从USB存储器或者硬盘驱动器(HDD)等外部的存储装置直接获取打印对象的图像数据。外部I/F52还通过有线或者无线与外部网络(图5中未示出)连接，从该网络上的其他的电子设备接收打印对象的图像数据。外部I/F52还与后处理装置150的电子控制系统连接，对该电子控制系统与主控制部60之间的数据交换进行中继。

－主控制部－

主控制部60是被安装在1枚基板上的电子电路，该基板设置于MFP100的内部。参照图5，主控制部60包括CPU61、RAM62以及ROM63。CPU61根据固件来控制与总线90连接的其他的要件10、20、……。RAM62向CPU61提供CPU61执行固件时的作业区域，并且保存操作部50接受到的打印对象的图像数据。ROM63包括不可写入的半导体存储器装置、和EEPROM等可改写的半导体存储器装置或者HDD。前者储存固件，后者向CPU61提供环境变量等的保存区域。

通过CPU61执行各种固件，主控制部60基于来自操作部50的操作信息控制MFP100内的其他的要件。具体而言，主控制部60使操作部50显示操作画面来接受用户所进行的操作。根据该操作，主控制部60决定运转模式、待机模式、休眠模式等动作模式，利用驱动信号将该动作模式通知给其他的要件，使各要件执行与该动作模式对应的处理。

例如在操作部50从用户接受到打印任务时，主控制部60首先使操作部50将打印对象的图像数据转送到RAM62。主控制部60接下来根据该任务所示的打印条件对供给部10指定应该供给的片材的种类和其供给的时机，向成像部20提供表示应该形成的调色剂像的图像数据，对定影部30指定应该维持的定影辊31的表面温度，对送出部40指定分支点BP处的输送目的地和其切换的时机。

主控制部60还监视MFP100的各要件10、20、……的动作状态或者片材的输送状态，在任意一处检测到不良情况时适当地变更动作模式来实现该不良情况的消除。例如，在通过图3所示的光学传感器1FS、……检测到片材的输送时机的异常延迟的情况下，使打印机130中断处理，并且使操作面板51显示“产生了卡纸”的意思的消息来催促用户进行其消除。在检测到供纸盒11a、11b中的纸张用尽或者成像单元21Y、……中的调色剂不足的情况下，使打印机130中断处理，并且使操作面板51显示“纸张用尽/调色剂不足”的意思的消息来催促用户进行其补充。

进一步参照图5，主控制部60包括输送控制部401和排除控制部402。这些功能部401、402通过CPU61执行专用的固件而实现。即，功能部401、402与输送部410一起构成MFP100中的片材输送装置400。输送控制部401在通常的任务处理中控制片材输送装置400的动作。排除控制部402在根据卡纸等不良情况使打印机130中断处理时，使片材输送装置400执行排除。功能部401、402的详细将在后面描述。

－打印机－

进一步参照图5，打印机130的各要件10、20、30、40分别包括驱动部10D、20D、30D、40D。各驱动部10D、……控制用于驱动以输送辊组12P、……为首的输送部410所包括的各种可动部件的电机M1、……和螺线管SL1。各驱动部10D、20D、……还利用各种传感器监视MFP100的各要件10、20、……的动作状态和片材的输送状态，在从任意一处检测到不良情况时通知给主控制部60。在这些传感器中，除了图3所示的光学传感器1FS、……以外，还包括用于检测感光体鼓25Y、……、定影辊31等可动部件的位置或者姿势的位置传感器、用于检测供纸盒11a、11b中的纸张用尽的传感器、用于检测成像单元21Y、……中的调色剂不足的传感器等。

[输送控制部]

输送控制部401根据MFP100的动作模式和任务的条件如下那样控制各驱动部10D、20D、……，使输送部410在适当的时机输送适当种类的片材。

输送控制部401首先对供给部10的驱动部10D指示应该选择为供纸源的供纸盒等和应该使供给辊12P、……、15从该供纸盒等拾取片材的时机。输送控制部401使各驱动部10D、……监视供给部10根据这些指示而供给的各片材的输送状态，尤其追踪输送路径上的位置。具体而言，每次使供给辊12P、……、15拾取片材时，输送控制部401通过计时器计测从该时刻起的经过时间。片材的输送速度按照每个动作模式而规定了标准值(即系统速度)，所以输送控制部401基于该标准的输送速度和从拾取时刻起的经过时间来定期地例如每数十－数百毫秒计算各片材的移动距离，从该值推断出该片材的当前时刻的位置。输送控制部401将与这样推断出的各片材的位置有关的信息作为片材位置信息421的1个项目保存到RAM62。该位置信息421例如按输送顺序规定各片材的项目。输送控制部401还基于该位置信息421预测各片材接下来通过的光学传感器1FS、……的设置位置和其通过时刻。输送控制部401根据该预测时刻与该光学传感器的输出所表示的实际的通过时刻之间的误差修正该片材的当前时刻的位置，用修正后的值更新位置信息421。

输送控制部401接下来利用该位置信息421，来对供给部10的驱动部10D指示应该使定时辊14将片材向成像部20送出的时机，对送出部40的驱动部40D指示切换爪41的前端的朝向和应该切换为该朝向的时机、以及应该使反转辊45将正转切换为反转的时机。

输送控制部401还基于该位置信息421和从驱动部10D、……通知的光学传感器1FS、……的输出，检测由卡纸等输送不良引起的片材的输送时机的异常延迟。判断为该异常延迟的现象例如包括：根据位置信息421预测出的光学传感器1FS、……的设置位置的通过时刻与该光学传感器的输出所表示的实际的通过时刻之间的误差超过允许范围的情况、即使从该预测的通过时刻起的经过时间超过了允许范围该光学传感器的输出也不表示实际的通过的情况。

[排除控制部]

主控制部60在使打印机130中断处理时，起动排除控制部402执行排除。“排除”是指将输送的片材中的能够继续进行输送的片材从输送路径上自动地排出的动作。排除目的地并不局限于排纸托盘等本来的排纸目的地，按照片材设定能够排纸的位置。作为使打印机130中断处理的事由例如举出以下的情况。(1)从用户或者外部设备接受到任务的停止命令。(2)输送控制部401在输送部410的要件10、40、……中的任意一个检测到卡纸、片材的重送等输送不良。(3)从后处理装置150通知了卡纸等输送不良。(4)从MFP100的各要件通知了纸张用尽、调色剂不足等该要件自身或者片材的不良情况。在这些情况下，排除控制部402首先根据片材位置信息421将能够继续输送的片材确定为排除对象，接下来决定各片材的排除目的地和输送顺序，然后使输送部410继续进行这些片材的输送并按输送顺序向排除目的地排出。由此，能够继续输送的片材被从输送路径上除去，所以能够在用户除去产生了卡纸的片材等中断事由的消除后，使打印机130迅速地再次开始处理。

在图3所示的输送路径中，在中继单元140或者后处理装置150的内部检测到卡纸的情况下，MFP100的反转托盘47作为唯一能够排纸的位置而残留。因此，排除控制部402将反转托盘47设定为排除目的地。排除控制部402还使切换爪41将排除对象的片材中的最初到达分支点BP的片材的输送目的地在满足第一条件的情况下向反转口44切换，在满足第二条件的情况下向送出路径切换。在该第一条件中设定有在卡纸的检测时刻在反转口44不存在其它的片材这一条件，在第二条件中设定有在该检测时刻在反转口44存在其它的片材这一条件。

在满足第二条件的情况下，排除控制部402还向后处理装置150送出停止信号。根据该停止信号，后处理装置150停止图3所示的输送路径中的位于比检测到卡纸的位置靠上游的部分的输送辊的旋转。由此，使从排纸口42送出的片材的前端停止在该输送辊的位置。此时，以该片材的后端退避到比分支点BP接近排纸口42的位置，之后，不与通过分支点BP的片材接触的方式，选择出后处理装置150应该使其旋转停止的输送辊。

－满足第一条件的情况－

图6的(a)是表示在后处理装置150检测到卡纸JM的时刻输送中的片材SH1、SH2的位置的示意图。在从后处理装置150通知了该卡纸JM的检测时，主控制部60使打印机130中断处理，并且起动排除控制部402。排除控制部402从RAM62读出片材位置信息421，确定出在当前时刻正在路径上输送的2张片材SH1、SH2的位置。参照图6的(a)，这些片材SH1、SH2均是双面打印的对象，在卡纸JM的检测时刻，第一片材SH1已结束表面打印和在反转口44处的转向并正在循环路径48上输送，第二片材SH2处于表面打印之前。在该检测时刻分支点BP处的第二片材SH2的输送目的地是反转口44，所以切换爪41放低前端来形成反转路径。排除控制部402根据位置信息421确定出这些片材SH1、SH2的位置并确认如下的事项。首先，能够不被卡纸JM妨碍地将各片材SH1、SH2输送到反转托盘47。接下来，根据在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材这一情况，从而满足第一条件。

图6的(b)是表示排除处理中的2张片材SH1、SH2的位置的示意图。排除控制部402根据在卡纸JM的检测时刻满足第一条件这一情况，使输送部410维持切换爪41的前端保持原样向下。由此，从分支点BP起的输送目的地被保持为反转口44，所以最初到达分支点BP的第二片材SH2进入反转口44，并在此转向而向循环路径48移动。接下来，第一片材SH1从循环路径48通过第二合流点MP2到达分支点BP，并从此进入反转口44向反转托盘47排除。之后，第二片材SH2相同地从循环路径48通过第二合流点MP2、分支点BP并从反转口44向反转托盘47排除。

－满足第二条件的情况－

图7的(a)是表示后处理装置150检测到卡纸JM的时刻输送中的片材SH1、SH2、SH3的位置的示意图。在从后处理装置150通知了该卡纸JM的检测时，主控制部60使打印机130中断处理，并且起动排除控制部402。排除控制部402从RAM62读出片材位置信息421，并确定出在当前时刻正在路径上输送的3张片材SH1－SH3的位置。参照图7的(a)，这些片材SH1－SH3均是双面打印的对象，在卡纸JM的检测时刻，第一片材SH1已经结束在反转口44处的转向并处于背面打印中，第二片材SH2已结束表面打印和在反转口44处的转向并正在循环路径48中输送，第三片材SH3已结束表面打印并正在反转口44转向。在该检测时刻，分支点BP处的第一片材SH1的输送目的地是排纸口42，所以切换爪41抬高前端来形成送出路径。排除控制部402根据位置信息421确定出这些片材SH1－SH3的位置并确认以下的事项。首先，能够不被卡纸JM妨碍地将各片材SH1、……输送到反转托盘47。接下来，根据在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在第三片材SH3这一情况，从而满足第二条件。

图7的(b)是表示排除处理中的3张片材SH1－SH3的位置的示意图。根据在卡纸JM的检测时刻满足第二条件这一情况，排除控制部402使输送部410首先维持切换爪41的前端保持原样向上。由此，最初到达分支点BP的第一片材SH1进入本来的输送目的地即送出路径，通过排纸辊43从排纸口42向中继单元140送出。另一方面，排除控制部402向后处理装置150送出停止信号使后处理装置150停止中继单元140的输送辊141的旋转。由此，从排纸口42送出的第一片材SH1在前端与该输送辊141接触的状态下停止。在第一片材SH1的后端结束通过分支点BP的时机，排除控制部402使输送部410放低切换爪41的前端来形成反转路径。该时刻之后第二片材SH2从循环路径48通过第二合流点MP2到达分支点BP，所以从此进入反转口44并向反转托盘47排除。之后，第三片材SH3相同地从循环路径48通过第二合流点MP2、分支点BP从反转口44向反转托盘47排除。

[排除处理的流程]

图8是图6、图7所示的排除处理的流程图。该处理在主控制部60根据来自后处理装置150的卡纸JM的检测的通知决定了打印机130所进行的处理的中断时开始。

在步骤S101中，主控制部60起动排除控制部402。排除控制部402首先从RAM62读出片材位置信息421，确定出在当前时刻正在路径上输送的片材的位置。排除控制部402接下来判断是否能够不被卡纸JM妨碍地将各片材从当前时刻的位置输送到反转托盘47，将能够输送的片材确定为排除对象。之后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，排除控制部402确认在卡纸JM的检测时刻在反转口44是否存在片材。如果在该检测时刻在反转口44存在片材，则处理进入步骤S103，如果不存在，则进入步骤S105。

在步骤S103中，在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材，所以满足第二条件。因此，排除控制部402使输送部410抬高切换爪41的前端，将在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材的输送目的地切换为送出路径。排除控制部402还向后处理装置150送出停止信号，使后处理装置150停止中继单元140的输送辊141的旋转。之后，处理进入步骤S104。

在步骤S104中，排除控制部402使输送部410继续进行在步骤S101中确定出的排除对象的片材的输送。此时，切换爪41形成送出路径，所以最初到达分支点BP的片材沿送出路径从排纸口42向中继单元140送出，在前端与该输送辊141接触的状态下停止。这样，排除控制部402使该最初的片材向送出路径退避。之后，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材，所以满足第一条件。或者，即使是满足第二条件的情况，在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材已经结束向送出路径退避。因此，排除控制部402使输送部410放低切换爪41的前端，使该时刻之后到达分支点BP的全部片材的输送目的地切换为反转口44。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，排除控制部402使输送部410继续进行在步骤S101中确定出的排除对象的片材的输送。由此，在满足第一条件的情况下，在卡纸JM的检测时刻之后，包括最初到达分支点BP的片材在内，排除对象的全部片材被向反转托盘47排除。另一方面，在满足第二条件的情况下，其最初的片材已经向送出路径退避，所以第二张以后的片材被向反转托盘47排除。之后，处理结束。

[实施方式一的优点]

本发明的实施方式一所涉及的片材输送装置400如上所述，在作为输送目的地的装置的中继单元140或者后处理装置150检测到卡纸的情况下，首先从在该卡纸的检测时刻处于输送过程中的片材中将能够向MFP100的反转托盘47输送的片材确定为排除对象。片材输送装置400接下来在满足第一条件的情况下，将在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材从反转口44向反转托盘47排除，在满足第二条件的情况下向送出路径退避。在第一条件中设定在卡纸的检测时刻在反转口44不存在其它的片材这一条件，在第二条件中设定在该检测时刻在反转口44存在其它的片材这一条件。这样，该片材输送装置400在卡纸的检测时刻在反转口44存在其它的片材的情况下，不使在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材进入反转口44。由此，即使维持双面打印中的纸间较短不变，也不在反转口44处与转向中的片材接触，从而能够将反转口44也兼用作排除目的地。其结果是，该片材输送装置400能够以不使图像形成装置等损失生产性并保持其壳体维持为小型不变的方式安装排除功能。

[变形例]

(A)图1所示的图像形成装置100是MFP。本发明的实施方式一所涉及的图像形成装置除此以外还可以是激光打印机、喷墨打印机、传真机或者复印机等中的任意一种。

(B)后处理装置150所进行的后处理的种类，除了对齐片材束的处理、用钉书针装订片材束的处理以外，还可以包括对片材进行分选(排序)的处理、在片材上开装订孔的处理、将片材对折的处理、或者向片材束插入其它片材的处理等。

(C)排除控制部402使输送部410将排除对象的片材按片材的位置信息421所示的输送顺序向反转托盘47排出。例如图6所示那样，在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP的第二片材SH2本来的输送顺序是第一片材SH1之后，所以第一片材SH1比第二片材SH2先被排除到反转托盘47。除此以外，排除控制部402也可以使输送部410将排除对象的片材按在卡纸的检测时刻之后到达分支点BP的顺序向反转托盘47排除。例如也可以在图6中，第二片材SH2在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP时向反转托盘47排除。

(D)如图6所示，如果在后处理装置150检测到卡纸JM的时刻在反转口44不存在片材SH3，则排除控制部402判断为满足第一条件。第一条件也可以除了在该时刻在反转口44不存在片材这一条件以外还包括如下的事项。在该时刻切换爪41能够切换下一张片材的输送目的地。

在图6中，在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP的第二片材SH2与之前通过了分支点BP的第一片材SH1相同地处于刚结束表面打印之后。因此，切换爪41已经形成反转路径，所以在从第一片材SH1通过分支点BP起到第二片材SH2到达分支点BP的期间中，无论什么时候检测到卡纸JM，都不需要排除控制部402使输送部410移动切换爪41的前端。由此，如果在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材，则排除控制部402判断为满足第一条件即可。

在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材与紧接其之前通过了分支点BP的片材不同，是结束了背面打印朝向排纸口42的片材的情况下，为了将该片材向反转托盘47排除，必须使切换爪41将从分支点BP起的输送目的地从送出路径切换为反转口44。在该情况下，如果片材的输送速度相对于切换爪41的摆动速度能够忽略，则不管什么时候检测到卡纸JM，都能够在最初的片材到达分支点BP之前使切换爪41形成反转路径。由此，如果在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在其它的片材，则排除控制部402判断为满足第一条件即可。

另一方面，如果片材的输送速度相对于切换爪41的摆动速度高到无法忽略的程度，则根据检测到卡纸JM的时机，无法在最初的片材到达分支点BP之前使切换爪41形成反转路径。在该情况下，第一条件也可以如以下那样还包括在卡纸JM的检测时刻切换爪41能够切换最初的片材的输送目的地这一条件。

图9的(a)是表示在后处理装置150检测到卡纸JM的时刻在反转口44不存在片材且切换爪41的切换来不及的情况下的示意图。参照图9的(a)，输送中的片材SH1、SH2均是双面打印的对象，在卡纸JM的检测时刻，第一片材SH1正在打印背面，第二片材SH2结束了表面打印和在反转口44处的转向并正在循环路径48上输送。在该检测时刻分支点BP中的第一片材SH1的输送目的地是排纸口42，所以切换爪41抬高前端来形成送出路径。排除控制部402根据位置信息421确认了在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材之后，进一步确认如下的事项。在该检测时刻，切换爪41能够将在该检测时刻之后最初到达分支点BP的第一片材SH1的输送目的地从送出路径切换为反转口44。在该检测时刻在反转口44不存在片材，并且切换爪41能够切换第一片材SH1的输送目的地的情况下，排除控制部402判断为满足第一条件。

具体而言，如果在卡纸JM的检测时刻第一片材SH1的前端最近也位于距分支点BP阈值SWR的位置，则排除控制部402判断为切换爪41能够切换该片材SH1的输送目的地。该阈值SWR最短也与在切换爪41进行将片材的输送目的地从送出路径和反转口44中的一者向另一者切换的操作的期间输送部410输送片材的距离相等。

在图9的(a)中从分支点BP朝向上游示出了阈值SWR的距离。如果在卡纸JM的检测时刻第一片材SH1的前端位于距分支点BP比阈值SWR远的距离，则能够在第一片材SH1到达分支点BP之前输送部410使切换爪41的前端放低而形成反转路径。因此，排除控制部402判断为满足第一条件，使输送部410放低切换爪41的前端使第一片材SH1的输送目的地设定为反转口44，向反转托盘47排除。

在图9的(a)所示的例子中，在卡纸JM的检测时刻第一片材SH1的前端位于距分支点BP比阈值SWR近的位置。因此，排除控制部402判断为不满足第一条件。

图9的(b)是表示在图9的(a)所示的情况下进行的排除处理中的片材SH1、SH2的位置的示意图。参照图9的(b)，排除控制部402使输送部410首先维持切换爪41的前端保持原样向上。由此，最初到达分支点BP的第一片材SH1进入本来的输送目的地即送出路径，通过排纸辊43从排纸口42向中继单元140送出。另一方面，排除控制部402向后处理装置150送出停止信号使后处理装置150停止中继单元140的输送辊141的旋转。由此，从排纸口42送出的第一片材SH1在前端与该输送辊141接触的状态下停止。在第一片材SH1的后端结束通过了分支点BP的时机，排除控制部402使输送部410放低切换爪41的前端来使反转路径形成。在该时刻之后第二片材SH2从循环路径48通过第二合流点MP2到达分支点BP，所以从此进入反转口44向反转托盘47排除。

这样，即使在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材的情况下，如果在该检测时刻之后，在最初的片材到达分支点BP之前无法使切换爪41形成反转路径，则排除控制部402也使该最初的片材向送出路径退避。由此，能够进一步减少在排除处理中卡纸所产生的危险性。

(E)如图7所示，如果后处理装置150检测到在卡纸JM的时刻在反转口44存在片材SH3，则排除控制部402判断为满足第二条件。第二条件除了在该时刻在反转口44存在片材以外，也可以还包括如下的事项。在该时刻之后最初到达分支点BP的片材在反转辊45结束将其它的片材向循环路径48送出之前到达反转口44。

具体而言，如果在卡纸JM的检测时刻从该最初的片材的前端到其它的片材的后端的距离比阈值短，则排除控制部402判断为在其它的片材向循环路径48送出结束之前该最初的片材到达反转口44。该阈值最短也与在反转辊45使其它的片材转向并结束向循环路径48送出为止的期间输送部410输送片材的距离相等。

图10的(a)是表示在后处理装置150检测到卡纸JM的时刻在反转口44存在片材SH2且在该片材SH2向循环路径48送出结束后下一张片材SH1被向反转口44排除的情况下的片材的位置的示意图。参照图10的(a)，输送中的片材SH1、SH2均是双面打印的对象，在卡纸JM的检测时刻，第一片材SH1结束表面打印和在反转口44处的转向并正在进行背面打印，第二片材SH2结束表面打印并正在反转口44处转向。

如果在后处理装置150检测到卡纸JM的时刻从第二片材SH2的后端到第一片材SH1的前端的距离RIN比阈值短，则在第二片材SH2在反转口44处结束转向并向循环路径48送出之前，第一片材SH1的前端到达排除目的地的反转口44。因此，将第一片材SH1向反转口44排除的情况使第一片材SH1与第二片材SH2接触的危险性较高。该情况下，排除控制部402判断为满足第二条件，如图9的(b)所示，使输送部410抬高切换爪41的前端，使第一片材SH1向送出路径退避。

在图10的(a)所示的例子中，在卡纸JM的检测时刻从第二片材SH2的后端到第一片材SH1的前端的距离RIN是阈值以上。该情况下，在第二片材SH2从反转口44向循环路径48送出结束之后第一片材SH1的前端到达反转口44。因此，即使将第一片材SH1向反转口44输送，与第二片材SH2接触的危险性也较低，所以排除控制部402判断为不满足第二条件。

图10的(b)是表示图10的(a)所示的情况下的排除处理中的片材SH1、SH2的位置的示意图。参照图10的(b)，排除控制部402使输送部410首先维持切换爪41的前端保持原样向下。由此，从分支点BP起的输送目的地被保持为反转口44，所以作为排除对象的最初的片材的第一片材SH1在分支点BP进入反转口44。接下来，第二片材SH2从循环路径48通过第二合流点MP2到达分支点BP，从此进入反转口44向反转托盘47排除。

这样，即使在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材的情况下，如果在反转辊45结束将该片材向循环路径48送出之后排除对象的最初的片材到达反转口44，则排除控制部402也将该最初的片材的输送目的地设定为反转口44。由此，在不需要使该最初的片材向送出路径退避时能够向反转托盘47排除，所以省去用户将该最初的片材从送出路径除去的工夫。

(F)变形例(C)、(D)的排除处理的流程

图11是图9、图10所示的排除处理的流程图。该处理与图8所示的处理仅在步骤S102之后包括步骤S201－S206的点上不同，其他的步骤相同。因此，以下仅对步骤S201－S206的详细进行说明，相同的步骤的详细引用图8的说明。

在步骤S101中，排除控制部402基于片材位置信息421确定出输送中的片材的位置，将能够从其位置输送到反转托盘47的片材确定为排除对象。之后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，排除控制部402确认在卡纸JM的检测时刻在反转口44是否存在片材。如果在该检测时刻在反转口44存在片材则处理进入步骤S201，如果不存在则进入步骤S205。

在步骤S201中，在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材。因此，排除控制部402进一步判断在反转辊45结束将该片材向循环路径48送出之前排除对象的最初的片材是否到达反转口44。具体而言，判断在该检测时刻从存在于反转口44的片材的后端到排除对象的最初的片材的前端的距离是否比阈值短。如果该距离比阈值短则处理进入步骤S202，如果是阈值以上则进入步骤S205。

在步骤S202中满足了第二条件。即，在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材，并且在反转辊45结束将该片材向循环路径48送出之前能够到达反转口44的位置存在排除对象的最初的片材。具体而言，在该检测时刻从存在于反转口44的片材的后端到排除对象的最初的片材的前端的距离比阈值短。因此，不能将该最初的片材向反转口44排除，所以排除控制部402确认切换爪41是否已经将从分支点BP起的输送目的地切换为送出路径。如果切换完毕则处理进入步骤S104，如果未切换则进入步骤S203。

在步骤S203中，切换爪41还未将从分支点BP起的输送目的地切换为送出路径。例如，在卡纸JM的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材如图10的(a)所示那样与紧接其之前通过了分支点BP的片材SH2不同是结束背面打印并朝向排纸口42的片材SH1的情况下，根据该卡纸JM的检测时机会产生这样的状况。该情况下，排除控制部402判断在该最初的片材到达分支点BP之前切换爪41是否能够切换该片材的输送目的地。具体而言，确认该最初的片材的前端是否距分支点BP向上游分离阈值SWR以上。如果能够切换则处理进入步骤S103，如果不能切换则进入步骤S204。

在步骤S204中，在排除对象的最初的片材到达分支点BP之前切换爪41无法将该片材的输送目的地向送出路径切换。因此，排除控制部402中止输送部410所进行的片材的输送的继续，中止排除处理。之后，处理结束。

在步骤S103中满足了第二条件。即，在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材，并且在反转辊45结束将该片材向循环路径48送出之前排除对象的最初的片材到达反转口44。但是，在卡纸JM的检测时刻该最初的片材距分支点BP分离阈值SWR以上。因此，排除控制部402使输送部410抬高切换爪41的前端，使该最初的片材的输送目的地向送出路径切换。排除控制部402还向后处理装置150送出停止信号使后处理装置150停止中继单元140的输送辊141的旋转。之后，处理进入步骤S104。

在步骤S205中满足了第一条件。即，在卡纸JM的检测时刻在反转口44不存在片材。或者，即使存在，也是在仅在反转辊45结束将该片材向循环路径48送出之后才到达反转口44的位置存在排除对象的最初的片材。具体而言，在该检测时刻从存在于反转口44的片材的后端到排除对象的最初的片材的前端的距离是阈值以上。因此，排除控制部402确认切换爪41是否已经将从分支点BP起的输送目的地切换为反转口44。如果切换完毕则处理进入步骤S106，如果未切换则进入步骤S206。

在步骤S206中，切换爪41还未将从分支点BP起的输送目的地切换为反转口44。因此，排除控制部402判断在排除对象的最初的片材到达分支点BP之前切换爪41是否能够切换该片材的输送目的地。具体而言，确认该最初的片材的前端是否距分支点BP向上游分离阈值SWR以上。如果能够切换则处理进入步骤S105，如果不能够切换则进入步骤S104。

在步骤S104中，输送部410已经使切换爪41将排除对象的最初的片材的输送目的地向送出路径切换。或者，该片材接近分支点BP到切换爪41来不及将该最初的片材的输送目的地向反转口44切换的距离(≤阈值SWR)。因此，排除控制部402使输送部410保持抬高切换爪41的前端不变且使该最初的片材的输送继续。由此，该最初的片材沿送出路径从排纸口42向中继单元140退避。之后，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，排除对象的最初的片材已经向送出路径退避。或者，在该最初的片材到达分支点BP之前切换爪41能够将该片材的输送目的地向反转口44切换。因此，排除控制部402使输送部410放低切换爪41的前端，将该时刻之后到达分支点BP的全部片材的输送目的地切换为反转口44。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，排除控制部402使输送部410继续进行排除对象的片材的输送。由此，该时刻以后到达分支点BP的片材全部被向反转托盘47排除。之后，处理结束。

在图11的流程图中，在步骤S102中确认在卡纸JM的检测时刻在反转口44是否存在片材之后，在步骤S203、S206中确认在排除对象的最初的片材到达分支点BP之前切换爪41是否能够切换该片材的输送目的地。除此以外，也可以先确认在该最初的片材到达分支点BP之前切换爪41是否能够切换，在能够切换的情况下，确认在反转口44是否存在其它的片材。在该情况下，如果切换爪41切换不可则不管在反转口44是否存在其它的片材，排除对象的最初的片材均向送出路径退避。由此，也能够进一步减少在排除处理中卡纸所产生的危险性。

(G)在实施方式一所涉及的排除处理中，如图8所示那样，如果在卡纸的检测时刻在反转口44存在片材则满足第二条件，所以排除控制部402使在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材向送出路径退避。除此以外，也可以即使在满足第二条件的情况下，如果该最初的片材不是普通纸，则排除控制部402也中止排除处理。普通纸以外的片材是高级纸、涂工纸等即使是微折、瑕疵等打印品质也较大地降低的纸种、或者比普通纸高价而不能简单地废弃的纸种的可能性较高。另一方面，向送出路径的退避、以及从该退避位置的手工作业的除去均对片材给予损伤的危险性较高。因此，如果最初的片材不是普通纸则中止排除处理，从而能够抑制该片材伴随退避而损伤的危险性。

图12是该变形例所涉及的排除处理的流程图。该处理与图8所示的处理仅在步骤S102之后包括步骤S301、S302的点上不同，其他的步骤相同。因此，以下仅对步骤S301、S302的详细进行说明，相同的步骤的详细引用图8的说明。

在步骤S101中，排除控制部402基于片材位置信息421确定输送中的片材的位置，将能够从其位置输送到反转托盘47的片材确定为排除对象。之后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，排除控制部402确认在卡纸的检测时刻在反转口44是否存在片材。如果在该检测时刻在反转口44存在片材则处理进入步骤S301，如果不存在则进入步骤S105。

在步骤S301中，在卡纸的检测时刻在反转口44存在片材，所以满足第二条件。该情况下，排除控制部402进一步确认在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材是否是普通纸。排除控制部402从任务所请求的纸种读取该最初的片材的纸种。如果最初的片材是普通纸则处理进入步骤S103，如果不是普通纸则进入步骤S302。

在步骤S302中，最初到达分支点BP的片材不是普通纸。因此，排除控制部402中止由输送部410进行的片材的输送的继续，中止排除处理。之后，处理结束。

在步骤S103中，在卡纸的检测时刻在反转口44存在片材，所以满足第二条件，并且在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材是普通纸。因此，排除控制部402使输送部410将在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材切换到送出路径，在后处理装置150中使后处理装置150停止中继单元140的输送辊141的旋转。之后，处理进入步骤S104。

在步骤S104中，排除控制部402使输送部410继续进行排除对象的片材的输送。此时，最初到达分支点BP的片材向送出路径退避。之后，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，在卡纸的检测时刻在反转口44不存在片材，所以满足第一条件，或者即使满足第二条件，但在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材已经结束向送出路径退避。因此，排除控制部402使输送部410将该时刻之后到达分支点BP的全部片材的输送目的地切换为反转口44。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，排除控制部402使输送部410继续进行排除对象的片材的输送。由此，在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材已经向送出路径退避，否则被向反转托盘47排除，第二张以后的片材被向反转托盘47排除。之后，处理结束。

该变形例所涉及的排除控制部402在满足第二条件的情况下，如果排除对象的片材是普通纸，则使输送部410按原样继续进行片材的输送。另外，除此之外，也可以排除控制部402使用户预先设定应该使输送部410按原样继续进行片材的输送的纸种、或者应该中止该输送的继续的纸种。

《实施方式二》

本发明的实施方式二所涉及的图像形成系统与实施方式一所涉及的图像形成系统相同，包括MFP100、中继单元以及后处理装置150。该中继单元与实施方式一所涉及的中继单元140相比输送路径的构造不同。其他的要件与实施方式一的相同。因此，以下仅对不同点进行说明，相同的要件引用实施方式一的说明。

图13是示出实施方式二所涉及的中继单元240的输送路径的一部分并且示出伴随在后处理装置150产生的卡纸JM而退避到该输送路径的一部分的片材SH1的位置的示意图。参照图13，该中继单元240在该输送路径中的夹在2对输送辊241、242之间的部分包括退避区间ESC。在该退避区间ESC中，在片材通过2对输送辊241、242之间的空间的下侧配置有具有向下凸的凹陷的表面的引导板245。

在满足第二条件的情况下、即在卡纸JM的检测时刻在反转口44存在片材的情况下，排除控制部402首先使输送部410抬高切换爪41的前端，将在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材SH1的输送目的地切换为送出路径。由此，该最初的片材SH1从分支点BP沿送出路径进入中继单元240。

另一方面，排除控制部402向后处理装置150送出停止信号，使后处理装置150停止位于中继单元240的退避区间ESC的下游端的输送辊242的旋转。最初的片材SH1被该输送辊242阻挡前进，另一方面，被位于退避区间ESC的上游端的输送辊241压入退避区间ESC。其结果是，该片材SH1在前端与下游端的辊242接触的状态下沿退避区间ESC的引导板245弯曲。

这样，排除控制部402使中继单元240的输送辊241和排纸辊43将该片材SH1压进至退避区间ESC，直至该片材SH1中的进入至退避区间ESC的部分以与引导板245整体接触的方式弯曲。之后，排除控制部402停止这些辊241、43的旋转，来使该片材SH以进入至退避区间ESC的部分较大地弯曲的状态停止。通过该较大的弯曲，能够不对该片材SH1造成皱折地使其后端SRE前进到距其前端SFE所在的输送辊242比该片材SH1的本来的尺寸短的距离的位置。其结果是，能够不损伤该片材SH1地从分支点BP可靠地除去其后端SRE。由此，能够可靠地进行之后的排除处理。

但是，在退避对象的片材相对于退避区间ESC是过大的尺寸的情况下，即使使该片材如上述那样弯曲到退避区间ESC，也存在其后端残留在分支点BP的危险性。该情况下，即使使该片材退避也难以可靠地排除后续的片材。因此，即使在满足第二条件的情况下，如果退避对象的片材的尺寸超过阈值，则排除控制部402也中止排除处理。该阈值与弯曲停止在退避区间ESC的片材的后端残留在分支点BP的情况下的该片材的尺寸相等。

图14是实施方式二所涉及的排除处理的流程图。该处理与图8所示的处理仅在步骤S102之后包括步骤S401、S402的点上不同，其他的步骤相同。因此，以下仅对步骤S401、S402的详细进行说明，相同的步骤的详细引用图8的说明。

在步骤S101中，排除控制部402基于片材位置信息421确定出输送中的片材的位置，将能够从其位置输送到反转托盘47的片材确定为排除对象。之后，处理进入步骤S102。

在步骤S102中，排除控制部402确认在卡纸的检测时刻在反转口44是否存在片材。如果在该检测时刻在反转口44存在片材则处理进入步骤S401，如果不存在则进入步骤S105。

在步骤S401中，在卡纸的检测时刻在反转口44存在片材，所以满足第二条件。排除控制部402进一步确认在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材的尺寸是否小于阈值。排除控制部402从任务所请求的片材的尺寸读取该最初的片材的尺寸，或者根据该片材通过定时传感器TS的时间推算该最初的片材的尺寸。如果该尺寸小于阈值，则处理进入步骤S103，如果是阈值以上则进入步骤S402。

在步骤S402中，最初的片材的尺寸是阈值以上，所以即使将该片材弯曲到退避区间ESC，也存在其后端残留在分支点BP的危险性。因此，排除控制部402中止输送部410所进行的片材的输送的继续，中止排除处理。之后，处理结束。

在步骤S103中，在卡纸的检测时刻在反转口44存在片材，所以满足第二条件。因此，排除控制部402使输送部410将在该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材切换为送出路径，在后处理装置150中使后处理装置150停止中继单元140的输送辊242的旋转。之后，处理进入步骤S104。

在步骤S104中，排除控制部402使输送部410继续进行排除对象的片材的输送。此时，最初到达分支点BP的片材向送出路径退避。之后，处理进入步骤S105。

在步骤S105中，在卡纸的检测时刻在反转口44不存在片材，所以满足第一条件，或者即使满足第二条件，在卡纸的检测时刻后最初到达分支点BP的片材也已经结束向送出路径退避。因此，排除控制部402使输送部410将在该时刻之后到达分支点BP的全部片材的输送目的地切换为反转口44。之后，处理进入步骤S106。

在步骤S106中，排除控制部402使输送部410继续进行排除对象的片材的输送。由此，在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材已经向送出路径退避或者被向反转托盘47排除，第二张以后的片材被向反转托盘47排除。之后，处理结束。

[实施方式二的优点]

本发明的实施方式二所涉及的片材输送装置与实施方式一所涉及的片材输送装置400相同，在作为输送目的地的装置的中继单元240或者后处理装置150检测到卡纸的情况下，首先从在该卡纸的检测时刻正在输送过程中的片材中将能够向MFP100的反转托盘47输送的片材确定为排除对象。接下来，片材输送装置在满足第一条件的情况下，将在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材从反转口44向反转托盘47排除，在满足第二条件的情况下使在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材向送出路径退避。在第一条件中设定在该卡纸的检测时刻在反转口44不存在其它的片材这一条件，在第二条件中设定在该检测时刻在反转口44存在其它的片材这一条件。这样，对于该片材输送装置而言，即使维持双面打印中的纸间较短，也不在反转口44处与转向中的片材接触，从而能够将反转口44兼用作排除目的地。其结果是，该片材输送装置能够以不使图像形成装置等损失生产性并保持其壳体维持为小型不变的方式安装排除功能。

在实施方式二中，与实施方式一不同，中继单元240在其输送路径上包括退避区间ESC。在该退避区间ESC配置有具有向下凸的凹陷的表面的引导板245。在满足第二条件的情况下，片材输送装置如图13所示那样将在卡纸的检测时刻之后最初到达分支点BP的片材SH1压入退避区间ESC，直至进入退避区间ESC的部分以与引导板245整体接触的方式弯曲。通过该弯曲，能够不对该片材SH1造成皱折地使其后端SRE前进到距其前端SFE所在的输送辊242比该片材SH1的本来的尺寸短的距离的位置。其结果是，能够不损伤该片材SH1地将其后端SRE从分支点BP可靠地除去。由此，能够可靠地进行之后的排除处理。

此外，与实施方式一相同的变形对于本发明的实施方式二所涉及的片材输送装置也有效。

本发明涉及片材的输送技术，如上所述，在卡纸的检测时刻在反转口存在片材的情况下，使该检测时刻之后最初到达分支点BP的片材向送出路径退避。这样，本发明明显能够在工业上利用。

Claims (16)

1.一种片材输送装置，在正常动作时将片材向输送目的地的装置输送，另一方面，在检测到卡纸的情况下中断片材向所述输送目的地的装置的输送，所述片材输送装置的特征在于，具备：

输送单元，其沿设置于所述片材输送装置的主体的输送路径输送片材；

切换单元，其将来自所述输送路径的下游端的片材的输送目的地切换为送出路径和反转口中的任意一个，其中，所述送出路径朝向所述输送目的地的装置，所述反转口是作为使片材的输送方向反转的空间而利用的所述片材输送装置的壳体的开口部；

送出单元，其将片材从所述送出路径向所述输送目的地的装置送出；

反转单元，其将片材从所述反转口暂时输送到该片材的一部分向所述壳体的外侧突出的位置，之后，使输送方向反转来将该片材从该位置向循环路径送出；

循环单元，其将向所述循环路径送出的片材沿所述循环路径输送，并将该片材翻过来返回到所述输送路径；以及

控制单元，其在所述输送目的地的装置中检测到卡纸的时刻，在所述输送单元、所述反转单元以及所述循环单元中的至少一个在输送片材过程中的情况下，使该3个单元继续进行该片材的输送，来使该片材从所述反转口向所述壳体的外侧排除或者向所述送出路径退避，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，在满足第一条件的情况下以使最初到达所述输送路径的下游端的片材向所述反转口输送的方式控制所述切换单元，在满足第二条件的情况下以使最初到达所述输送路径的下游端的片材向所述送出路径退避的方式控制所述切换单元，

所述第一条件包括在所述时刻在所述反转口不存在其它的片材这一条件，

所述第二条件包括在所述时刻在所述反转口存在其它的片材这一条件。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

如果在所述时刻在所述反转口不存在其它的片材，则所述控制单元判断为满足所述第一条件。

3.根据权利要求1或者2所述的片材输送装置，其特征在于，

如果在所述时刻在所述反转口存在其它的片材，则所述控制单元判断为满足所述第二条件。

4.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第一条件还包括在所述时刻所述切换单元能够切换所述最初的片材的输送目的地这一条件。

5.根据权利要求1或者4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第二条件还包括在所述时刻所述切换单元不能切换所述最初的片材的输送目的地这一条件。

6.根据权利要求4或者5所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述时刻所述最初的片材的前端距所述输送路径的下游端朝向上游最近也位于规定的距离的位置的情况下，所述控制单元判断为所述切换单元能够切换所述最初的片材的输送目的地，

该距离最短也与在所述切换单元进行将片材的输送目的地从所述送出路径和所述反转口中的一者向另一者切换的操作的期间所述输送单元输送片材的距离相等。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第二条件还包括在所述反转单元结束将其它的片材向所述循环路径送出之前所述最初的片材到达所述反转口这一条件。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，以将该片材中的到达所述输送路径的下游端的第二张以后的片材的输送目的地全部设定为所述反转口的方式控制所述切换单元。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，在满足所述第二条件的情况下，根据所述最初的片材的纸种使该输送的继续中止。

10.根据权利要求9所述的片材输送装置，其特征在于，

如果所述最初的片材是普通纸，则所述控制单元使所述3个单元按原样继续进行片材的输送。

11.根据权利要求10所述的片材输送装置，其特征在于，

所述控制单元使用户设定应该使所述3个单元按原样继续进行片材的输送或者使该输送的继续中止的所述最初的片材的纸种。

12.一种片材输送系统，在正常动作时将片材向目的地输送，另一方面，在检测到卡纸的情况下中断片材向所述目的地的输送，所述片材输送系统的特征在于，具备：

权利要求1至权利要求11中的任意一项所述的片材输送装置；以及

下游输送装置，其将从所述送出路径送出的片材沿规定的路径输送到所述目的地，在所述路径中检测到卡纸的情况下，将该卡纸通知给所述控制单元，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，在满足所述第二条件的情况下，向所述下游输送装置送出停止信号，

所述下游输送装置根据所述停止信号，在比所述路径中的检测到卡纸的位置靠上游的位置使所述最初的片材停止。

13.根据权利要求12所述的片材输送系统，其特征在于，

所述下游输送装置在所述路径具备用于使片材弯曲保持的退避区间，如果该退避区间比检测到卡纸的位置靠上游，则根据所述停止信号将所述最初的片材输送到该退避区间且使所述最初的片材弯曲停止在该退避区间。

14.根据权利要求13所述的片材输送系统，其特征在于，

所述控制单元将所述下游输送装置让弯曲停止在所述退避区间的片材的后端残留在所述输送路径的下游端的情况下的该片材的尺寸设定为阈值，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，在满足所述第二条件的情况下，如果所述最初的片材的尺寸在所述阈值以上，则使该输送的继续中止。

15.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

图像形成部，其在片材上形成图像；以及

权利要求1至权利要求11中的任意一项所述的片材输送装置，其将由所述图像形成部形成了图像后的片材从所述图像形成部向所述输送目的地的装置输送。

16.一种图像形成系统，其特征在于，具备：

图像形成部，其在片材上形成图像；

权利要求1至权利要求11中的任意一项所述的片材输送装置，其将由所述图像形成部形成了图像后的片材从所述图像形成部向所述输送目的地的装置输送；以及

后处理装置，其在规定的路径输送从所述送出路径送出的片材，并对该片材进行后处理，

所述后处理装置在所述路径中检测到卡纸的情况下，将该卡纸通知给所述控制单元，

所述控制单元在使所述3个单元继续进行片材的输送时，在满足所述第二条件的情况下，向所述后处理装置送出停止信号，

所述后处理装置根据所述停止信号，在比所述路径中的检测到卡纸的位置靠上游的位置使所述最初的片材停止。