CN106143728A - 一种易于调节式两轮平衡车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平衡车,尤其涉及一种易于调节式两轮平衡车。本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种易于调节式两轮平衡车,包括有左车体、螺旋杆、右车体、套杆、底盘轴、驱动车轮、安装底板、螺钉、轴套、电动推杆、旋转电机、橡胶踏板、升降气缸和固定板,左车体右端连接有螺旋杆,右车体左端连接有套杆,螺旋杆与套杆配合,左车体和右车体底部均设有安装底板,安装底板通过螺钉紧固在左车体和右车体底部,安装底板下端设有旋转电机。本发明达到了方便携带、可以调节车距的效果,达到了广大用户的需求,使用方便,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种平衡车,尤其涉及一种易于调节式两轮平衡车。
背景技术
随着科学技术的发展,人们对生活质量的要求越来越高,近年来,随着人们对出行便利性的追求,诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源,电动机提供动力,利用陀螺仪检测驾驶者重心,采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等,类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。
现有的平衡车,一般设计为两轮的形式,但由于两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带,在路窄时难以前进的缺点,但是因此亟需研发一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服两轮的平衡车不能够折叠、不方便携带、在路窄时难以前进的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种方便携带、可以调节车距的易于调节式两轮平衡车。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种易于调节式两轮平衡车,包括有左车体、螺旋杆、右车体、套杆、底盘轴、驱动车轮、安装底板、螺钉、轴套、电动推杆、旋转电机、橡胶踏板、升降气缸和固定板,左车体右端连接有螺旋杆,右车体左端连接有套杆,螺旋杆与套杆配合,左车体和右车体底部均设有安装底板,安装底板通过螺钉紧固在左车体和右车体底部,安装底板下端设有旋转电机,旋转电机下端设有升降气缸,升降气缸下端设有轴套,轴套上安装有底盘轴,底盘轴上安装有驱动车轮。
优选地,还包括有橡胶踏板,左车体和右车体上均设有橡胶踏板。
优选地,还包括有升降气缸和固定板,左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸,升降气缸下端设有固定板。
优选地,还包括有承重杆,左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽,小槽内安装有承重杆。
优选地,驱动车轮直径为300mm。
优选地,底盘轴的材质为Q235钢。
优选地,旋转电机为伺服电机。
优选地,左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。
优选地,安装底板的厚度为5mm。
优选地,承重杆形状为圆柱形。
工作原理:当需要使用两轮平衡车时,首先将螺旋杆和套杆拧合紧,然后人们便可控制平衡车行驶,当遇到道路比较窄时,控制电动推杆伸长,整个平衡车升高,当左车体和右车体高于驱动车轮时,控制电动推杆停止伸长,控制旋转电机旋转,当旋转至180°时,控制旋转电机停止旋转,此时驱动车轮位于左车体和右车体下端,再控制电动推杆收缩至合适高度,从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时,可控制两轮平衡车恢复至初始状态,本装置便于调节,能够满足用户的需求。
因为还包括有橡胶踏板,左车体和右车体上均设有橡胶踏板,橡胶踏板增大了脚与左车体和右车体之间的摩擦力,保证行车安全。
因为还包括有升降气缸和固定板,左车体和右车体底部四个角均设有升降气缸,升降气缸下端设有固定板,当人们需要使用本装置时,可先控制升降气缸伸长,带动固定板向下运动,固定板与地面接触,起到支撑作用,人们便于站上两轮平衡车上。
因为还包括有承重杆,左车体的右侧和右车体的左侧均设有小槽,小槽内安装有承重杆,承重杆可对螺旋杆和套杆进行分担压力,增强其使用寿命。
因为驱动车轮直径为300mm,驱动车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低,行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻,驱动车轮直径过大,无法保证车辆尺寸足够小,不能体现平衡车的便捷性。
因为底盘轴的材质为Q235钢,增加了底盘轴的使用寿命。
因为旋转电机为伺服电机。有利于控制转动快慢,进而精准控制旋转角度。
因为左车体和右车体距离地面的高度范围为135mm到150mm,提高了车辆的稳定性和安全性。
因为安装底板的厚度为5mm,具有较大的承重能力。
因为承重杆形状为圆柱形,质量分布均匀,使用寿命长久。
(3)有益效果
本发明达到了方便携带、可以调节车距的效果,达到了广大用户的需求,使用方便,实用性强。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图3为本发明右车体的断面结构示意图。
图4为本发明左车体的断面结构示意图。
图5为本发明的断面结构示意图。
图6为本发明的俯视结构示意图。
图7为本发明的左视结构示意图。
图8为本发明的俯视结构示意图。
附图中的标记为:1-左车体,2-螺旋杆,3-右车体,4-套杆,5-底盘轴,6-驱动车轮,7-安装底板,8-螺钉,9-轴套,10-电动推杆,11-旋转电机,12-橡胶踏板,13-升降气缸,14-固定板,15-小槽,16-承重杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种易于调节式两轮平衡车,如图1-8所示,包括有左车体1、螺旋杆2、右车体3、套杆4、底盘轴5、驱动车轮6、安装底板7、螺钉8、轴套9、电动推杆10、旋转电机11、橡胶踏板12、升降气缸13和固定板14,左车体1右端连接有螺旋杆2,右车体3左端连接有套杆4,螺旋杆2与套杆4配合,左车体1和右车体3底部均设 有安装底板7,安装底板7通过螺钉8紧固在左车体1和右车体3底部,安装底板7下端设有旋转电机11,旋转电机11下端设有升降气缸13,升降气缸13下端设有轴套9,轴套9上安装有底盘轴5,底盘轴5上安装有驱动车轮6。
还包括有橡胶踏板12,左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12。
还包括有升降气缸13和固定板14,左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13,升降气缸13下端设有固定板14。
还包括有承重杆16,左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15,小槽15内安装有承重杆16。
驱动车轮6直径为300mm。
底盘轴5的材质为Q235钢。
旋转电机11为伺服电机。
左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm。
安装底板7的厚度为5mm。
承重杆16形状为圆柱形。
工作原理:当需要使用两轮平衡车时,首先将螺旋杆2和套杆4拧合紧,然后人们便可控制平衡车行驶,当遇到道路比较窄时,控制电动推杆10伸长,整个平衡车升高,当左车体1和右车体3高于驱动车轮6时,控制电动推杆10停止伸长,控制旋转电机11旋转,当旋转至180°时,控制旋转电机11停止旋转,此时驱动车轮6位于左车体1和右车体3下端,再控制电动推杆10收缩至合适高度,从而人们可正常通过。当行驶在平坦的道路时,可控制两轮平衡车恢复至初始状态,本装置便于调节,能够满足用户的需求。
因为还包括有橡胶踏板12,左车体1和右车体3上均设有橡胶踏板12,橡胶踏板12增大了脚与左车体1和右车体3之间的摩擦力,保证行车安全。
因为还包括有升降气缸13和固定板14,左车体1和右车体3底部四个角均设有升降气缸13,升降气缸13下端设有固定板14,当人们需要使用本装置时,可先控制升降气缸13伸长,带动固定板 14向下运动,固定板14与地面接触,起到支撑作用,人们便于站上两轮平衡车上。
因为还包括有承重杆16,左车体1的右侧和右车体3的左侧均设有小槽15,小槽15内安装有承重杆16,承重杆16可对螺旋杆2和套杆4进行分担压力,增强其使用寿命。
因为驱动车轮6直径为300mm,驱动车轮6直径过小则会引起车辆过障能力过低,行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻,驱动车轮6直径过大,无法保证车辆尺寸足够小,不能体现平衡车的便捷性。
因为底盘轴5的材质为Q235钢,增加了底盘轴5的使用寿命。
因为旋转电机11为伺服电机。有利于控制转动快慢,进而精准控制旋转角度。
因为左车体1和右车体3距离地面的高度范围为135mm到150mm,提高了车辆的稳定性和安全性。
因为安装底板7的厚度为5mm,具有较大的承重能力。
因为承重杆16形状为圆柱形,质量分布均匀,使用寿命长久。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,包括有左车体(1)、螺旋杆(2)、右车体(3)、套杆(4)、底盘轴(5)、驱动车轮(6)、安装底板(7)、螺钉(8)、轴套(9)、电动推杆(10)、旋转电机(11)、橡胶踏板(12)、升降气缸(13)和固定板(14),左车体(1)右端连接有螺旋杆(2),右车体(3)左端连接有套杆(4),螺旋杆(2)与套杆(4)配合,左车体(1)和右车体(3)底部均设有安装底板(7),安装底板(7)通过螺钉(8)紧固在左车体(1)和右车体(3)底部,安装底板(7)下端设有旋转电机(11),旋转电机(11)下端设有升降气缸(13),升降气缸(13)下端设有轴套(9),轴套(9)上安装有底盘轴(5),底盘轴(5)上安装有驱动车轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,还包括有橡胶踏板(12),左车体(1)和右车体(3)上均设有橡胶踏板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,还包括有升降气缸(13)和固定板(14),左车体(1)和右车体(3)底部四个角均设有升降气缸(13),升降气缸(13)下端设有固定板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,还包括有承重杆(16),左车体(1)的右侧和右车体(3)的左侧均设有小槽(15),小槽(15)内安装有承重杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,驱动车轮(6)直径为300mm。
6.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,底盘轴(5)的材质为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,旋转电机(11)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,左车体(1)和右车体(3)距离地面的高度范围为135mm到150mm。
9.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,安装底板(7)的厚度为5mm。
10.根据权利要求1所述的一种易于调节式两轮平衡车,其特征在于,承重杆(16)形状为圆柱形。
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