CN206032498U - 一种新型物料输送系统 - Google Patents

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CN206032498U CN201621050244.1U CN201621050244U CN206032498U CN 206032498 U CN206032498 U CN 206032498U CN 201621050244 U CN201621050244 U CN 201621050244U CN 206032498 U CN206032498 U CN 206032498U
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顾杰
钱卫波
张伟
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Changshu Bealead Automatic Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型物料输送系统,包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车,其特征在于:所述轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式,所述物料小车包括车架,所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮,所述车架上设置有物料盒;本实用新型结构简单,输送系统的轨道安装在车间的上方不会影响车间的其他工作,网格式的轨道设计可以使物料输送至任意位置,而不受车间环境的影响。

Description

一种新型物料输送系统
技术领域
本实用新型涉及一种输送系统,具体是一种用于车间输送物料的输送系统。
背景技术
生产车间中物料的输送一般是通过吊盘和人工转运的方式进行,这种输送方式不仅效率低,影响生产,而且占用了大量人员设备,提高了生产成本,随着物料需求越来越大,这种输送装置显然不能够满足需要。
为了解决上面的问题,设计人员设计了一种轨道式物料输送系统,这种输送系统设置在车间的地面上,系统的设置受到车间有限空间的限制,从而无法使物料输送至任意位置(即使能够输送至一定的工位)。而且设置在地面上对车间生产极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种方便输送,便于将物料输送至车间任意位置的新型物料输送系统。
为了达到上述技术目的,本实用新型的技术方案是:
一种新型物料输送系统,包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车,所述轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式。
所述物料小车包括车架,所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮,所述车架上设置有物料盒。所述物料小车通过驱动装置驱动,所述驱动装置通过控制器控制。
所述车架上安装有横向车轮和纵向车轮,所述横向车轮用于物料小车横向行走,所述纵向车轮用于物料小车纵向行走。
所述横向车轮和纵向车轮均通过高度调整装置安装在车架上,所述高度调整装置用于调整横向车轮、纵向车轮的高度。作为优选,所述高度调整装置为电动推杆、气缸或液压缸。
作为横向、纵向行走的另一种方式,所述车轮通过旋转装置设置在车架的四角。所述旋转装置为旋转气缸。作为另一实施方式,所述车轮为全向轮,所述全向轮安装在物料小车的四周,所述全向轮包括主轮,所述主轮上周边设置有若干辅助轮,所述辅助轮的行走方向与主轮径向相同。
作为优选,所述横向单轨、纵向单轨为槽形。
本实用新型结构简单,输送系统的轨道安装在车间等场合的上方不会影响车间的其他工作,网格式的轨道设计可以使物料输送至任意位置,而不受车间环境的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为全向轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种新型物料输送系统,包括轨道2和在轨道2上行走的若干物料小车1。
所述轨道2为由横向单轨3和纵向单轨6构成的网格式,这样可以使物料输送至任意位置的基础。横向单轨3、纵向单轨6优选为槽形,可以防止物料小车1走偏等,确保物料小车1的工作安全。
每个物料小车1分别通过驱动装置驱动,所述驱动装置通过控制器控制。物料小车1包括车架,所述车架上设置有物料盒,所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮。
具体的,所述车架上安装有横向车轮5和纵向车轮4,所述横向车轮5用于物料小车横向行走,所述纵向车轮4用于物料小车1纵向行走。横向车轮5和纵向车轮4均通过高度调整装置安装在车架上,所述高度调整装置用于调整横向车轮5、纵向车轮4的高度。高度调整装置常选用电动推杆、气缸或液压缸。负重较轻时,所述高度调整装置采用电动推杆、气缸;而负重较重时,所述高度调整装置采用液压缸。
另一种方式:所述车轮通过旋转装置设置在车架的四角。旋转装置选用旋转气缸。正常状态下,车轮通过旋转气缸横向安装,当物料小车1需要纵向行走时,旋转气缸旋转90°,车轮便转为纵向,从而可以纵向行走。而当在正常状态下,车轮通过旋转气缸纵向安装时,当物料小车1需要横向行走时,旋转气缸旋转90°,车轮便转为横向,从而可以横向行走。
如图2所示,作为另一种实施方式,所述车轮为全向轮,所述全向轮安装在物料小车1的四周,所述全向轮包括主轮7,所述主轮7上周边设置有若干辅助轮8,所述辅助轮8的行走方向与主轮7径向相同。横向行走时,横向安装的全向轮的主轮7转动,纵向安装的全向轮的辅助轮8转动,从而使小车横向运动。纵向行走时,纵向安装的全向轮的主轮7转动,横向安装的全向轮的辅助轮8转动,从而使小车纵向运动。
上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型物料输送系统,包括轨道和在轨道上行走的若干物料小车,其特征在于:所述轨道为由横向单轨和纵向单轨构成的网格式,所述物料小车包括车架,所述车架上安装有能够纵向和横向行走的车轮,所述车架上设置有物料盒。
2.根据权利要求1所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述车架上安装有横向车轮和纵向车轮,所述横向车轮用于物料小车横向行走,所述纵向车轮用于物料小车纵向行走。
3.根据权利要求2所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述横向车轮和纵向车轮均通过高度调整装置安装在车架上,所述高度调整装置用于调整横向车轮、纵向车轮的高度。
4.根据权利要求3所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述高度调整装置为电动推杆、气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述车轮通过旋转装置设置在车架的四角。
6.根据权利要求5所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述旋转装置为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述车轮为全向轮,所述全向轮安装在物料小车的四周,所述全向轮包括主轮,所述主轮上周边设置有若干辅助轮,所述辅助轮的行走方向与主轮径向相同。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述横向单轨、纵向单轨为槽形。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种新型物料输送系统,其特征在于:所述物料小车通过驱动装置驱动,所述驱动装置通过控制器控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109704002A (zh) * 2019-03-11 2019-05-03 武汉过控科技有限公司 一种十字交叉轨道

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